CN114650747A - 头发造型设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种头发造型设备（410），其包括头罩（412），其可围绕使用者的头部；以及至少一个造型机构（20），其安装在头罩（412）的内部并可四处活动。所述的或每个造型机构（420）包括一个可来回驱动于使用者头部的造型工具；还包括控制器，用于向所述的或每个造型机构（420）提供控制指令；以及用户输入设备，用于根据期望头发造型来选择要发送到控制器的控制指令。

Description

头发造型设备

技术领域

本发明涉及一种头发造型设备，用于自动为使用该设备的使用者创建头发造型。本发明还涉及一种头发造型系统，用于允许使用者为他们的头发选择期望的风格，并且还涉及一种根据期望的造型自动为使用者做造型的方法。

背景技术

目前，头发造型，特别是剪发，是由沙龙环境中的发型师或理发师来操作的。需要做头发造型的人不仅必须要向发型师传达他们想要的风格，还必须相信发型师有足够的能力理解并执行他们的要求。

造型可以涵盖许多不同的事物，包括但不限于剪发、卷发、拉直、染发、烫发、清洗和吹干等。发型师和客户之间存在很多潜在的误解或错误发生的途径。

发明内容

本发明旨在为使用者提供一种可以选择和实现期望发型的自动机构。

根据本发明的第一方面，提供了一种头发造型设备，包括：头罩，其可围绕在使用者头部；至少一个造型机构，其安装在头罩的内部和/或外部并且可四处活动；所述的或每个造型机构包括一个可来回驱动于使用者头部的造型工具；控制器，用于向所述的或每个造型机构提供控制指令；以及用户输入设备，用于根据期望头发造型来选择要发送到控制器的控制指令。

提供一种头发造型设备，其允许使用者选择期望的发型，然后自动地应用该发型，将极大地简化剪发和定型的过程。消除了对发型师的需求，并且使用者能够高度准确地选择正确的发型。

优选地，造型工具可以选自以下任意一种：头发接触构件、理发器、剪刀、刀片、喷雾器、吹风机、烫发器、卷发器、染发剂涂抹器、刷子、负压装置、梳子、分发梳（combdivider）、扎辫子工具、解辫子工具、设计工具、卷发器和/或烫卷发夹工具(bigudi tool)、染发工具、或头发测量元件。

可选地，所述的或每个造型机构包括多个所述造型工具。

优选地，头发造型设备具有多个不同的造型工具，使得该设备具有广泛的功能，而不仅仅是剪发和梳理。

在一个优选实施例中，所述的或每个造型机构可以安装在头罩的内表面和/或外表面并且可四处活动。

本发明的重要方面之一是头发造型设备能够根据使用者的期望风格再现特定的发型。为了实现这一点，造型机构本身可能需要在头罩内驱动。

可选地，头罩包括在内表面和/或外表面上的一个或多个轨道，所述的或每个造型机构可沿着该轨道驱动。可选地，也可以不设置轨道。

实现头罩中所述的或每个造型机构的内部运动的一种方法是提供专用轨道，该轨道可以提供特定的运动方向。可以通过轨道的定位实现适当的运动范围，该运动范围可以接触到使用者头部做所有必须造型的部位。

作为替代方案，头罩包括可旋转环，所述的或每个造型机构安装在所述可旋转环上。

可旋转环提供对使用者头部周围的造型机构的360°控制，从而为使用者充分实现合适的造型选择。

头发造型设备还包括与所述的或每个造型机构联接的距离传感器，所述控制器基于所述距离传感器的输出向所述的或每个造型机构提供控制指令。

距离传感器使造型机构和/或造型工具能够确定与使用者头部和/或使用者头发特定部分的接近程度。这为控制器提供了反馈指示，从而可以执行正确的造型动作。

优选地，所述用户输入设备可以是以下任意一种：计算机、智能手机、或笔记本电脑。

计算机设备提供合适的输入控制台，使用者能够通过输入控制台向控制器输入命令。这样就可以让使用者远程预选他们想要的风格，而不是在沙龙里等待。

可以提供机器人驱动臂，头罩安装在该机器人驱动臂上。

机器人驱动臂可以提供多种不同的功能。首先，它可以允许头罩根据使用者在其中的位置而升高和降低。此外，它还可以允许头罩横向定位，使得单个头发造型设备可以用于在沙龙内的不同位置中的使用者。

头发造型设备还包括用于为机器人驱动臂提供控制反馈信息的外部传感器。

如果头发造型设备是全自动的，而不是部分手动控制的，则应该提供外部反馈信息，以便参考使用者相对于头罩的位置。这样可以避免使用者发生事故或受伤。

可选地，所述头罩包括柔性外厢。

提供柔性外厢允许其中的造型机构相对于使用者重新定位，而无需驱动头罩本身，头罩本身可以由诸如塑料的硬质材料形成。这允许该装置适应不同长度的头发。

所述柔性外厢相对于使用者的头部是可驱动的。

柔性外厢的重新定位还允许造型工具在其中移动，从而可以在头罩内的正确位置实现剪发和造型。

优选地，柔性外厢可以具有风琴式延伸部。

伸缩装置是一种简单的伸展回缩机构，它允许改变柔性外厢的长度，以便适应不同长度的头发。

作为一个替代装置，可以设置安装头罩的可延伸壁支架。

在这种装置中，头发造型设备可以更容易地改装到现有的美发沙龙中，从而改善顾客使用自动化程序的便利性。

在优选的装置中，用户输入设备上提供计算机应用程序，该计算机应用程序被配置为允许使用者根据划分区和线条来选择头发造型。

选择头部区域的能力允许使用者创建定制发型，而不受限于他们口头表达所期望的发型形式。这极大地扩展了普通使用者可用的头发造型范围。

可选地，造型工具可以安装在伸缩件上，该伸缩件与相关的造型机构相连。

与其说造型机构本身可以在使用者头部来回驱动，不如说是将造型工具定位在某种类型的驱动臂或类似的机构上，使工具能够准确地与使用者的头发接合而不发生碰撞。

伸缩件可以被收纳在相关的造型机构内。

为了收放造型工具，优选的是，它们在造型机构的范围内是可伸缩的。这使得造型工具能够被完全支撑，同时降低造型工具损坏的风险。

设置用于与使用者的头部接触的头部接触元件，以帮助定位所述的或每个造型机构的造型工具。头部接触元件包括柔性头带。

设置与使用者的头部接触的东西，有利地提供了一种无需复杂传感器即可确定头部位置的手段。柔性头带是舒适的，并且还可以将头部划分为所附应用程序中使用的象限。

根据本发明的第二方面，提供了一种头发造型系统，其允许使用者为其头发选择期望的造型，所述系统包括：根据本发明第一方面的头发造型设备；以及计算机设备，所述计算机设备包括所述头发造型设备的用户输入设备，所述计算机设备包括被配置为允许使用者选择头发造型的计算机应用程序。

本系统允许使用者选择各种不同的头发造型，然后在他们头上自动创建所选的头发造型。这使得使用者的发型设计过程更加简单，特别是当他们需要复杂或定制的发型时。

根据本发明的第三方面，提供了一种根据期望的样式自动为使用者做造型的方法，该方法包括以下步骤：a）确定期望的头发造型；b）提供根据本发明第一方面的头发造型设备；c）通过用户输入设备输入所期望头发造型的控制指令；以及d）根据控制指令将头罩定位在使用者的头部周围，并为使用者的头发做造型。

提供一种使用者可以通过自动头发造型装置选择并自动订购所期望的头发造型的方法是有益的。这可以减少使用者在沙龙或理发店时的困惑，增加使用者可用的头发造型的范围或种类，并且还可能提高造型过程的效率。

现在将参考附图仅通过示例的方式对本发明进行更具体的描述，其中：

图1显示了根据本发明第一方面的头发造型设备的第一实施例的立体示意图；

图2显示了图1的头发造型设备的合理配置的主视示意图；

图3显示了图1的头发造型设备针对不同头发长度调整位置的主视示意图；

图4显示了根据本发明第一方面的头发造型设备的第二实施例的立体示意图；

图5显示了图4的头发造型设备的侧视示意图；

图6显示了使用者通过本发明第二方面所述头发造型系统中的使用者选择合适的头发造型用户界面；

图7显示了允许使用者描绘他们的头部以供本发明第二方面所述头发造型系统使用的用户界面；

图8显示了根据本发明第一方面的头发造型设备的第三个实施例的立体示意图；

图9显示了从图8的头发造型设备底部观察的立体图；

图10显示了图9的头发造型设备中造型机构的立体示意图；以及

图11显示了图9的头发造型设备在使用中的主视示意图。

参考图 1，展示了整体以10表示的头发造型设备，其能够自动地为使用者的头发做造型。

头发造型设备10包括头罩12，头罩12可以套在使用者头上，并且可以连接到顶部控制和造型单元14。头罩12的尺寸被设计成与使用者头部周围留有均匀的预期间隙，以便造型工具可以在没有碰撞的情况下接触到使用者的头发。

术语 "头罩"在这里用来代表任何适当尺寸的头部覆盖物，而不一定是按照传统头罩的形状。这个定义并不意味着对形状或形式的限制，也可以考虑在头部周围或上方的其他形状。

优选地，头罩12是连续护套，并且可以在其顶部设置进入孔，顶部控制和造型单元14可以通过该进入孔接合。

顶部控制和造型单元14可以被提供为柔性外厢16，例如，具有风琴式延伸部18，并且在该柔性外厢18内或作为其一部分设有至少一个定型模块20。在此，存在一个这样的造型机构20，并且所述造型机构20可以包括整个顶部控制和造型单元14。

顶部控制和造型单元14的竖直或水平的位置可以在头罩12旁边或相对于头罩12是可调节的。这可以通过将顶部控制和造型单元14和/或头罩12安装在机器人驱动臂22来实现。

造型机构20包括至少一个造型工具。在图1中，显示了两个这样的造型工具：头发接触构件24a；和理发器24b。造型工具24a和24b中的至少一个，并且优选地是每一个被安装到伸缩件26，例如可驱动臂，并且该伸缩件可以完全或部分地容纳在造型机构20和/或顶部控制和造型单元14内。

图2显示了一系列可选择的造型工具，它们可以作为图1的顶部控制和造型单元14的一部分使用。这些造型工具可释放地和/或可互换地接触到顶部控制和造型单元14中。

可使用的造型工具的非穷举性列表包括：头发接触构件24a；理发器24b；头发测量元件24c；负压装置24d；吹风机24e；分发梳（comb divider）24f；梳子24g；修边器24h；或喷雾器24i。

图3显示了顶部控制和造型单元14在实践中如何操作的示例。在图3（a）中，显示了具有长头发的使用者。为了使顶部控制和造型单元14适应长头发，机器人驱动臂22可以缩回，并且柔性外厢16延长到全长。

头发接触构件24a可以移动到与待修剪的头发处，将头发拉出到所需长度。因此，头发接触构件24a可以复制造型师的手的功能，并且因此可以相应地形成，具有多个可与使用者头发接触的指头，相当于手指。头发接触构件24a的移动可以通过提供物理头发测量元件来计算，或者可以通过与头发接触构件24a联接的一个或多个传感器来确定。例如，可以设置与头发接触构件24a的尖端联接的传感器，其可以用于确定其相对于使用者的相对位置。例如，可以提供距离传感器。

此外，造型工具尖端的位置可以基于造型工具的相应位置和/或角度来确定，例如通过算法来确定。

图3的(b)、(c)和(d)显示了使用者的头发越来越短时的情况，以及因此需要对造型工具的定位进行调整。在图3（b）中，通过改变顶部控制和造型单元14的延伸代替伸缩件26的调整，使得柔性外厢16自身折叠或以其他方式折叠或缩回。这改变了造型机构20的位置，而不需要重新定位造型工具。图3（c）显示了顶部控制和造型单元14进一步压缩。

在图3（d）中，伸缩件26的位置和角度均已调整，使得头发接触构件24a和理发器24b实际上被容纳在头罩12内。

造型机构20的操作由控制器控制，例如可以被安装为造型机构20的一部分或外部的处理器。这允许控制指令被提供给造型机构20和/或直接提供给造型工具，从而可以产生期望的头发样式。

为了实现控制指令，还提供了一种用户输入设备，例如智能手机，台式计算机、膝上型计算机或平板计算机，其允许使用者选择所需的发型以供控制器指示头发造型设备10执行。这可以作为加载到用户输入设备上的计算机应用程序提供，使用者可以通过该计算机应用程序对虚拟化身进行视觉造型，并且头发造型设备10能够从中确定相关控制指令以将该造型应用到特定使用者的头发 。

优选地，造型工具不同时操作，而是以特定顺序操作对使用者的头发逐步地进行自动控制、剪发、造型。

图4显示了头发造型设备的第二实施例，并在整体上用110表示。与第一实施例中相同或相似的部件将使用相同或相似的附图标记来表示，并且为了简洁起见，将省略进一步的详细描述。

在这个版本的头发造型设备110中，增加了头罩112的尺寸，从而使得户头部周围留有更多的间隙。代替存在有单独的顶部控制和造型单元，至少一个或者多个造型机构120被安装在头罩112的内表面128，并且可四处活动。例如，每个造型机构120可以安装在内表面128的轨道上。所述的或每个造型机构120设有电动驱动器、马达或驱动单元，使得造型机构120可以沿着轨道行进。

图4中仅示出了一个造型机构120，其具有头发接触构件124a和理发器124b。所述造型机构设置在多个不同的位置，这些位置可以沿着头罩112的轨道，以指示造型工具可以如何访问使用者头部的不同部分。朝向使用者的头顶，即在造型机构120朝向内表面的上部定位的位置，控制器可以同时激活头发接触构件124a和理发器124b以接触并剪断使用者的头发 ，在该点处通常要比在头部的侧面更长。

另一方面，朝向使用者头部的下部和/或侧部，并且在头罩112的相应部分，控制器可以仅激活与理发器124b联接的伸缩件126，因为使用者的头发通常不会长到能够被头发接触构件124a接触到。

优选地，通过用户输入设备向控制器输入的预定规则来确定哪个配置和/或驱动运动最适合于造型机构120。优选地，所述的或每个造型机构120包括传感器，例如位置、高度、加速度计或能够确定造型工具相对于使用者头部的预期位置的类似传感器。这种使用传感器的反馈控制是优选的，因为头发造型设备110可以容纳具有不同头部尺寸或者可能不能完全坐在头罩112内部的使用者。

图5显示了另一种头罩112配置，其中头罩112已经倾斜，使得使用者向后倾斜。这是洗头发的典型姿势。此处的造型机构120包括淋浴附件124j、洗发水和/或护发素涂抹器124k以及吹风机124e，它们提供了清洗和吹干使用者头发的必要设备。还设置有出水管道130，以便头罩112排出肥皂水。

因此，为了达到倾斜的功能，头罩112可以设置在铰接的或类似的可枢转的或倾斜的安装件上。可替代地，如果有机器人驱动臂，也可以通过机器人驱动臂控制倾斜角度。此外，这种装置也可以具有固定倾斜角度，作为单独的专用头发造型设备。

向控制器提供控制指令的方式是通过用户输入设备。在本发明的优选实施例中，用户输入设备设有用户界面，例如图6和7中所示。

图6显示了指示用户界面200，其中显示了具有不同头发造型的各种可显示模型250。优选地，每个模型250都是三维模型，使用者可以与所述三维模型交互以便充分地显现所讨论的发型的效果。

例如，可显示模型250具有来自可以由使用者选择的前部、侧部或后部的独特的头发轮廓。可以根据特定的线条（诸如正方形、锥形或尖状的形状）来定义轮廓，特别是后部或侧部轮廓可以通过剪发器创建尖锐的边缘线。

图7显示了另一个用户界面300，它显示了使用者的头部如何被划分为特定的头部区域或部分，从而允许使用者根据显示的划分区或线条来定制他们的特定头发造型要求。这使得独特的头发造型能够被简单地创建。

用户界面300可以允许使用者在划分区内制作线条，选择创建期望的头发造型所需的特定造型机构，制作或编辑头部上的划分区，和/或制作定制的二维或三维模型350，以便对所选发型进行可视化。

然后，可以通过用户界面300（例如，根据划分区和线条）来选择期望的头发造型。例如，使用者可以选择鬓角的线条样式，如饰面（finish）或半饰面（semi finish）。可选择不同长度的顶部、后部、侧面和半饰面；例如，头发的顶部长30cm，绕过后部的头发长25cm，侧面和后面长8cm，而半饰面长4cm。

使用用户界面300放置在模型350上的划分区可以用于选择头部上的不同区域。一旦使用者选择了头发造型，他们就可以进入头发造型设备，该头发造型设备可以自动地剪发和/或做造型。当接触前述头发造型设备10、110使用时，提供特定的用户界面200、300允许创建完整的头发造型系统。

对于头发造型设备的各种操作模式，可能需要不同的造型工具。

例如，造型机构的剪发盒组包括头发测量工具、喷雾器、分开工具、剪发和/或抓取工具。其他合适的设备包括吹风机和/或负压装置。

对于造型机构的染发盒组，可以包括分开工具、头发接触构件、刷子和染发工具。

对于造型机构的设计盒组，可以包括分开工具、剪发设计工具和负压装置。

对于造型机构的洗发和干燥套件，可以包括用于施加洗发水和液体的工具、按摩工具、冲洗入口和出水口，也可以包括例如抽吸泵。然而，出水口也可以是头罩的一部分，而不是造型机构。

对于造型机构的头发干燥和梳理套件，可以包括分开工具、抓取工具、刷子和/或吹风机。

对于造型机构的扭转和解除扭转套件，可以包括分开工具、抓取工具、扎辫子工具和/或解辫子工具、刷子和/或喷雾器。

对于造型机构的头发烫卷发夹工具（bigudi tool）或发卷套件，可以包括分开工具、抓取工具、喷雾器、刷子、和/或烫卷发夹工具（bigudi tool）或发卷。

对于造型机构的卷发器套件，可以包括分开工具、抓取工具、喷雾器、刷子、和/或卷发工具，例如卷发器。

对于造型机构的头发拉直套件，可以包括分开工具、抓取工具、喷雾器、刷子、拉直工具（例如拉直器）、和/或吹风机。

对于造型机构的接发套件，可以包括分开工具、抓取工具、喷雾器、刷子、扎辫子工具和/或延长工具。

对于造型机构的染发套件，可以包括抓取工具和/或染发工具。

图 8 中显示了头发造型设备的另一个实施例，在理发师或美发师的椅子 460 上方以 410 表示。

头罩412被设置成通过可延伸的电枢422连接到沙龙的墙壁，该电枢可以是手动剪刀式电枢以允许使用者手动将头罩412拉到其头部上方的位置。

头发造型设备包括遮挡板462，其在使用中围绕使用者的头部，使得使用者向外看时不会从头罩412逸出飞溅物。优选地，遮挡板462是透明的或半透明的。优选地，头罩412的外壳可以由注塑或压模塑料制成。

图9更详细地显示了头发造型设备410的内部结构。提供了可旋转环464，以代替本发明前述实施例中提到的轨道，其允许头罩412内部围绕使用者头部进行360°运动。也可以设置类似的可旋转板来实现相同的效果。

为了使头发造型设备准确地确定使用者头部的位置，可以在可旋转环464上安装将一个或多个传感器466。可旋转环464还为每个具有造型工具的造型机构420提供合适的安装点，例如图所示的头发接触构件424a、理发器424b、吹风机424e、梳子424g或喷雾器424i。此外，造型机构420具有机器人驱动臂468，具体地，机器人驱动臂468根据一个或多个传感器466的输入提供造型工具接触使用者头部所需的垂直调节。图 10 更详细地显示了造型机构420的一个示例。

优选地，机器人驱动臂468具有多个运动维度。这可以通过使驱动臂具有多个可单独驱动的部分来实现，从而可以实现全范围的运动。机器人驱动臂468可以通过球或类似的万向接头470连接到可旋转环464。

机器人驱动臂468可以具有单独的驱动节段472a、472b，它们可以彼此枢转以允许大范围的移动，优选地，造型工具424b可以通过枢转接头476安装到活塞或驱动杆474的一端。

理发器424b可以是组合工具，其具有设计用于梳理使用者头发并将其修剪到设定长度的梳子部分。为了实现这一点，梳子可以相对于理发器424b的修剪器部分自动调整。还可以包括内置的负压装置，帮助将头发从修剪刀片上抽走，以尽可能地减少脏乱。安装在机器人驱动臂468的工具是可拆卸连接的，从而可以安装不同的工具，和/或多个不同的工具可以与单个机器人驱动臂468接合。

头发造型设备410的控制器可以根据测量工具424c（例如传感器466）识别的使用者头部位置来确定造型工具424b的正确位置。

在指示性使用过程中，使用者将通过计算机屏幕或智能手机应用程序告诉头发造型410他们想要设计的发型。 这将允许他们选择剪发的象限和长度以及发型和类型，类似于图 6 和图 7 中概述的过程。

作为一个实施例，可以选择湿剪发和干剪发。头发造型设备410首先用喷雾器424i润湿使用者的头发。这可以通过可旋转环464在使用者头部周围的旋转来实现。

头发接触构件424a可以使用机器人驱动臂468运动抓住使用者头发的正确部分，从而允许梳子424g和/或理发器424b更好地接触头发以进行造型。根据所选择的剪发长度，梳子和/或理发器424b将开始梳理使用者的头发并将其修剪到正确的长度。优选地，梳子和/或切割工具424b还包括真空元件，以将剪下的头发从使用者头上抽离。

头发一旦被剪掉，可以通过集成的吹风机424e来吹干使用者的头发。集成的吹风机424e可以连接到机器人驱动臂468，在使用中可以在靠近可旋转环464并远离使用者头部的位置收起，仅在必要时伸出。

然后，可以伸出修剪器对耳朵周围和颈部后部的边缘进行修整，以确保修剪均匀。

应当理解的是，尽管头发造型设备410的头罩412在图中是壁挂式单元，但可旋转环464和通过机器人驱动臂468固定的造型工具的特征可以容易地集成到本发明的第一实施例限定的柔性外厢中。

图 11 显示了另一种机制，通过该机制可以更准确地识别使用者的头部位置。设置头部夹具或约束装置476，并将其安装在头罩412的上部内壁，这可以限制使用者头部的移动量，从而降低错误感测的可能性并因此减少造型工具的定位。

或者，在优选实施例中，头枕476是具有内置传感器的柔性头带，以允许头发造型设备410检测和跟踪使用者的头部。优选地，可以通过红外感测运动感测技术来执行。

柔性头带还可以帮助将使用者的头发分成预定的象限，允许它们选择头发的每个部分剪裁长度和样式。

因此，可以提供能够接收来自使用者的控制指令然后自动为使用者创建所期望的头发造型的设备和/或系统。 该设备包括头罩和至少一个造型机构，该模块允许必要的造型工具与头罩内的使用者头发接触。优选地，造型选择可以完全通过用户设备来执行，例如他们自己的智能手机。

本发明中使用的词语“包括/包含”和词语“具有/包括”用于指定所述特征、整数、步骤或组件，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、组件或其组合。

应当理解，为了清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合地提供。相反，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独提供或以任何合适的子组合提供。

上述实施例仅以示例的方式提供，并且在不背离本文定义的本发明的范围的情况下，各种其他修改对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (22)

1.一种头发造型设备(10; 110; 410)包括：

头罩(12; 112; 412)，其可围绕在使用者的头部；

至少一个造型机构(20; 120; 420)，其安装在头罩的内部和/或外部并且可四处活动；所述的或每个造型机构(20; 120; 420)包括一个可来回驱动于使用者头部的造型工具；

控制器，用于向所述的或每个造型机构(20; 120; 420)提供控制指令；以及

用户输入设备，用于根据期望头发造型来选择要发送到控制器的控制指令。

2.如权利要求1所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中造型工具可以选自以下任意一种：头发接触构件(24a; 124a; 424a)、理发器（24b; 124b; 424b）、剪刀、刀片、喷雾器（24i; 424i）、吹风机（24e; 124e; 424e）、烫发器、卷发器、染发剂涂抹器、刷子、负压装置（24d）、梳子（24g; 424g）、分发梳（24f）、扎辫子工具、解辫子工具、设计工具、卷发器和/或烫卷发夹工具、染发工具、或头发测量元件（24c; 424c）。

3.如权利要求1或2所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述的或每个造型机构(20; 120)包括多个所述造型工具。

4.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述的或每个造型机构(20; 120; 420) 可以安装在头罩(12; 112; 412)的内表面和/或外表面(128)并且可四处活动。

5.如前述权利要求4所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述头罩包括位于所述内表面和/或外表面(128)上的一个或多个轨道，所述的或每个造型机构(20; 120; 420)可沿着该轨道驱动。

6.如前述权利要求4所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述头罩(12; 112)包括可旋转环(464)，所述的或每个造型机构(20; 120; 420)安装在所述可旋转环(464)上。

7.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，还包括与所述的或每个造型机构(20; 120)联接的距离传感器，所述控制器根据所述距离传感器的输出向所述的或每个造型机构(20)提供控制指令。

8.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述的或每个造型机构(20; 120; 420)包括用于驱动与其联接的造型工具的机器人驱动臂(468)。

9.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，所述用户输入设备是以下任意一种：计算机、智能手机、或笔记本电脑。

10.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，还包括机器人驱动臂(22)，所述头罩(12; 112; 412) 安装在所述机器人驱动臂(22)上。

11.如前述权利要求10所述的头发造型设备(10; 110; 410)，还包括用于为所述机器人驱动臂(22)提供控制反馈信息的外部传感器。

12.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述头罩包括柔性外厢(16)。

13.如前述权利要求12所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述柔性外厢相对于使用者的头部是可驱动的。

14.如前述权利要求12或13所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述柔性外厢具有风琴式延伸部。

15.如前述权利要求1-9任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，还包括安装头罩的可延伸壁支架。

16.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，还包括用户输入设备上的计算机应用程序，所述计算机应用程序被配置为允许使用者根据划分区和线条来选择头发造型。

17.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中造型工具可以安装在与相关的造型机构相连的伸缩件(126)上。

18.如前述权利要求17所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中伸缩件(126)可以被收纳在相关的造型机构(20; 120)内。

19.如前述权利要求中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)，还包括用于与使用者的头部接触的头部接触元件，以辅助定位所述的或每个造型机构的造型工具。

20.如前述权利要求19所述的头发造型设备(10; 110; 410)，其中所述头部接触元件包括柔性头带。

21.一种允许使用者为其头发选择期望造型的头发造型系统，所述系统包括：

如前述权利要求中任意一项所述的头发造型装置(10; 110; 410)； 以及

计算机设备，所述计算机设备包括所述头发造型设备的用户输入设备，所述计算机设备包括被配置为允许使用者选择头发造型的计算机应用程序。

22.一种根据期望的造型自动为使用者做造型的方法，该方法包括以下步骤：

a）确定期望的头发造型；

b）提供如权利要求1-20中任意一项所述的头发造型设备(10; 110; 410)；

c）通过用户输入设备输入所期望头发造型的控制指令；以及

d）根据控制指令将头罩(12; 112; 412)定位在使用者的头部周围，并为使用者的头发做造型。

Images