CN106426308B - 一种自动理发器的机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动理发器的机械装置,它包括:头盔,头盔内安装了三条轨道槽,每条轨道槽设置一条齿槽式T型轨道、一台齿轮式行车大车、一个固定铰与齿槽式行车梁连接;齿槽式行车梁在齿轮式行车大车电机驱动下,绕圆心轴往返转动;齿轮式行车小车连接着齿槽式行车梁,在电机驱动下,沿弧线往返移动;转动伸缩杆连接着齿轮式行车小车,在电机驱动下,可以伸缩和转动;理发推剪连接着转动伸缩杆,在电机驱动下,绕与它垂直的轴转动,在另一台电机驱动下,剪断头发。本发明的优点在于:它能适应每个人头的大小和形状以及对发型的要求,理出满意的发型。

Description

一种自动理发器的机械装置
技术领域
本发明属于理发器械领域,特别指一种自动理发器的机械装置。
背景技术
电动理发器在我国理发行业得到了广泛应用,其特征是理发师手持梳子和理发器为理发者理发。其缺点在于:理发师理出的发型受到理发师个人技术和理念的影响;理发的时间也受到理发师的影响,经常使理发者不满意。
所以需要一种自动理发器代替人工理发。一个自动理发器须由四个装置构成:
1、测绘装置:对头的大小和形状进行测绘;
2、设计装置:根据测绘的结果进行发型设计;
3、机械装置:根据发型设计进行理发;
4、控制装置:对自动理发器的各项功能的控制。
发明内容
本发明的目的是为自动理发器提供一种机械装置。
本发明的技术方案是:提供一种自动理发器的机械装置,它包括:头盔、齿槽式T型轨道、齿轮式行车大车、固定铰、齿槽式行车梁、齿轮式行车小车、固定杆、齿轮、螺栓杆、转动伸缩杆和理发推剪。
头盔是一条椭圆弧线绕短轴转动形成的椭球面,它包括:外壳和轨道槽,外壳与轨道槽固定,轨道槽与齿槽式T型轨道固定,齿槽式T型轨道与齿轮式行车大车用齿轮连接,每个齿轮式行车大车安装一台电机,用减速齿轮连接;齿轮式行车大车与齿槽式行车梁用固定铰连接,齿槽式行车梁与齿轮式行车小车用齿轮连接,齿轮式行车小车安装一台电机,用减速齿轮连接;齿轮式行车小车与固定杆固定,固定杆与转动伸缩杆用圆管和螺栓杆连接,转动伸缩杆安装两台电机,分别用减速齿轮连接;转动伸缩杆与理发推剪用固定铰连接,转动伸缩杆安装一台电机,用减速齿轮连接;理发推剪是普通理发推剪去掉了电池和手柄。
外壳安装了三条轨道槽,一条位于头盔左右对称平面,两条分别位于头盔的左右两个侧面。每条轨道槽设置一条齿槽式T型轨道、一台齿轮式行车大车、一个固定铰与齿槽式行车梁连接。齿槽式行车梁有两种转动状态,第一种是两台齿轮式行车大车静止不动,另一台齿轮式行车大车在电机驱动下,沿齿槽式T型轨道绕圆心轴往返转动;第二种是一台齿轮式行车大车静止不动,另两台齿轮式行车大车在电机驱动下,沿齿槽式T型轨道以它为圆心往返转动。齿轮式行车小车在电机驱动下,只能沿齿槽式行车梁轴线方向往返移动。转动伸缩杆有两种运动状态,第一种是在电机驱动下,齿轮转动螺栓杆推拉作用下的伸缩,第二种是在电机驱动下,齿轮转动作用下的转动,可转动180°,满足理发推剪掉头需要。理发推剪在电机驱动下,齿轮带动轴转动;在另一台电机驱动下,剪断头发。
本发明的优点在于:它能适应每个人头的大小和形状以及对发型的要求,理发推剪可以到达头部任意点、任意角度、剪断头发,理出满意的发型。
附图说明
图1是头盔侧立面示意图。
图2是头盔正立面示意图。
图3是头盔水平剖面A-A示意图。
图4是头盔垂直剖面B-B示意图。
图5是局部放大示意图。
图6是局部剖面C-C示意图。
具体实施方式
我们把人的头发按生长方向和理发特征分为三个区域:头顶、后脑和两鬓。
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步说明。
本发明包括:头盔、齿槽式T型轨道4和5、齿轮式行车大车6和7、固定铰8和9、齿槽式行车梁10、齿轮式行车小车11、固定杆12、齿轮13和15、螺栓杆14、转动伸缩杆16和理发推剪18。
头盔是一条椭圆弧线绕短轴转动形成的椭球面,它包括:外壳1和轨道槽2和3,外壳1与轨道槽2和3固定,轨道槽2和3与齿槽式T型轨道4和5固定,齿槽式T型轨道4和5与齿轮式行车大车6和7用齿轮连接,每个齿轮式行车大车安装一台电机,用减速齿轮连接;齿轮式行车大车6和7与齿槽式行车梁10用固定铰8和9连接,齿槽式行车梁10与齿轮式行车小车11用齿轮连接,齿轮式行车小车安装一台电机,用减速齿轮连接;齿轮式行车小车11与固定杆12固定,固定杆12与转动伸缩杆16用圆管和螺栓杆14连接,转动伸缩杆16安装两台电机,分别用减速齿轮连接;转动伸缩杆16与理发推剪18用固定铰连接,转动伸缩杆安装一台电机,用减速齿轮连接;理发推剪18是普通理发推剪去掉了电池和手柄。
外壳1安装了三条轨道槽2和3,一条位于头盔左右对称平面,两条分别位于头盔的左右两个侧面。每条轨道槽2或3设置一条齿槽式T型轨道4或5、一台齿轮式行车大车6或7、一个固定铰8或9与齿槽式行车梁10连接。齿槽式行车梁10有两种转动状态,第一种是两台齿轮式行车大车7静止不动在Y-Y轴,另一台齿轮式行车大车6在电机驱动下,沿齿槽式T型轨道4以Y-Y轴为圆心往返转动(这个转动是为了剪断头顶和后脑的头发);第二种是一台齿轮式行车大车6静止不动在B点,另两台齿轮式行车大车7在电机驱动下,沿齿槽式T型轨道5以B点为圆心在F-G之间往返转动(这个转动是为了剪断鬓角的头发)。齿轮式行车小车11在电机驱动下,只能沿齿槽式行车梁10轴线方向往返移动(这个移动是为了理发推剪的平移,准备下一次理发动作)。转动伸缩杆16有两种运动状态,第一种是在电机驱动下,齿轮13转动螺栓杆14推拉作用下的伸缩(调整头发的长度),第二种是在电机驱动下,齿轮15转动作用下的转动(调整理发推剪转向),可转动180°,满足理发推剪18掉头需要。理发推剪18在电机驱动下,齿轮17带动轴转动,可以绕与它垂直的轴K-K转动(调整理发器前后转动);在另一台电机驱动下,剪断头发。

Claims (1)

1.一种自动理发器的机械装置,它包括:头盔,头盔是一条椭圆弧线绕短轴转动形成的椭球面,外壳安装了三条轨道槽,一条位于头盔左右对称平面,两条分别位于头盔的左右两个侧面;每条轨道槽设置一条齿槽式T型轨道、一台齿轮式行车大车、一个固定铰与齿槽式行车梁连接;轨道槽与齿槽式T型轨道固定,齿槽式T型轨道与齿轮式行车大车用齿轮连接,每个齿轮式行车大车安装一台电机,用减速齿轮连接;齿轮式行车大车与齿槽式行车梁用固定铰连接,齿槽式行车梁与齿轮式行车小车用齿轮连接,齿轮式行车小车安装一台电机,用减速齿轮连接;齿轮式行车小车与固定杆固定,固定杆与转动伸缩杆用圆管和螺栓杆连接,固定杆安装两台电机,分别用减速齿轮连接;转动伸缩杆与理发推剪用固定铰连接,转动伸缩杆安装一台电机,用减速齿轮与理发推剪连接;理发推剪是普通理发推剪去掉了电池和手柄;齿槽式行车梁有两种转动状态,第一种是两台齿轮式行车大车静止不动,另一台齿轮式行车大车在电机驱动下,沿齿槽式T型轨道绕圆心轴往返转动,这个转动是为了剪断头顶和后脑的头发;第二种是一台齿轮式行车大车静止不动,另两台齿轮式行车大车在电机驱动下,沿齿槽式T型轨道以它为圆心往返转动,这个转动是为了剪断鬓角的头发;齿轮式行车小车在电机驱动下,只能沿齿槽式行车梁轴线方向往返移动,这个移动是为了理发推剪的平移,准备下一次理发动作;转动伸缩杆有两种运动状态,第一种是在电机驱动下,齿轮转动螺栓杆推拉作用下的伸缩,这个伸缩是为了调整头发的长度,第二种是在电机驱动下,齿轮转动作用下的转动,这个转动是为了调整理发推剪转向,可转动180°,满足理发推剪掉头需要;理发推剪在电机驱动下,齿轮带动轴转动,可以绕与它垂直的轴转动,这个转动是为了调整理发器前后转动;在另一台电机驱动下,剪断头发。
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