CN205931254U - 一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滚翼机技术领域，特别涉及一种滚翼机的升力控制装置。一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，其技术方案是：它安装在机翼的内外两侧，包括：电机、舵机、内轴、连杆以及操纵杆；电机和舵机安装在机翼内侧的机身上，电机通过与其输出相连的第一齿轮组为滚轮支架提供动力；舵机的输出通过第二齿轮组与内轴的一端连接，内轴套接在外轴的内侧，另一端与机翼外侧的操纵杆固定连接；操纵杆与偏心设置在机翼外侧的连杆铰接。本实用新型设计了内外轴分层控制的机构。外轴是滚轮支架的转轴，提供结构上的支撑；内轴通过控制操纵杆改变连杆偏心点位置和偏心角大小，进而改变瞬时俯仰角，最终达到调节升力方向这一目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚翼机技术领域，特别涉及一种滚翼机的升力控制装置。
背景技术
现有技术的滚翼机以摆线桨推进器作为其升力系统。摆线桨推进器是一种桨叶展向同旋转轴轴向平行的全向推力装置，通常由两个以上桨叶组成，桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链作俯仰振荡运动。因此，摆线桨可以为滚翼机提供较强的机动性能。但是，滚翼机一般使用固定偏心距的摆线桨推进器，使得其仅能获得某一特定方向上的升力。这大大减弱了滚翼机在机动性能上的优势。
发明内容
本实用新型的目的是：为实现滚翼机升力方向的有效调节，提供一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置。
本实用新型的技术方案是：一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，它安装在机翼的内外两侧，它包括：电机、舵机、内轴、连杆以及操纵杆；
机翼安装在滚轮支架上，在滚轮支架的带动下实现运动，滚轮支架中心处设有外轴；
电机和舵机安装在机翼内侧的机身上，电机通过与其输出相连的第一齿轮组为滚轮支架提供动力；舵机的输出通过第二齿轮组与内轴的一端连接，内轴套接在外轴的内侧，另一端与机翼外侧的操纵杆固定连接；操纵杆与偏心设置在机翼外侧的连杆铰接。
本实用新型设计了内外轴分层控制的机构。外轴与内轴为同心轴。外轴是滚轮支架的转轴，提供结构上的支撑；内轴通过控制操纵杆改变连杆偏心点位置和偏心角大小，进而改变瞬时俯仰角，最终达到调节升力方向这一目的。
有益效果：本实用新型克服了现有滚翼机仅能获得某一特定方向上升力的问题，实现了滚翼机升力方向的有效调节。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
参见附图1，一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，它安装在机翼8的内外两侧，它包括：电机1、舵机2、内轴5、连杆10以及操纵杆11；
机翼8安装在滚轮支架7上，在滚轮支架7的带动下实现运动，滚轮支架7中心处设有外轴6；
电机1和舵机2安装在机翼8内侧的机身9上，电机1通过与其输出相连的第一齿轮组3为滚轮支架7提供动力；舵机2的输出通过第二齿轮组4与内轴5的一端连接，内轴5套接在外轴6的内侧，另一端与机翼8外侧的操纵杆11固定连接；操纵杆11与偏心设置在机翼8外侧的连杆10铰接。
舵机2调节内轴5的转动角度，在图2中，由于内轴5与操纵杆11的固连，其转角相同，控制操纵杆11的转角相当于控制偏心角的大小。瞬时俯仰角得以控制，进而控制升力方向。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，它安装在机翼(8)的内外两侧，其特征在于：它包括：电机(1)、舵机(2)、内轴(5)、连杆(10)以及操纵杆(11)；
所述机翼(8)安装在滚轮支架(7)上，在所述滚轮支架(7)的带动下实现运动，所述滚轮支架(7)中心处设有外轴(6)；
所述电机(1)和所述舵机(2)安装在所述机翼(8)内侧的机身(9)上，所述电机(1)通过与其输出相连的第一齿轮组(3)为所述滚轮支架(7)提供动力；所述舵机(2)的输出通过第二齿轮组(4)与所述内轴(5)的一端连接，所述内轴(5)套接在所述外轴(6)的内侧，另一端与所述机翼(8)外侧的所述操纵杆(11)固定连接；所述操纵杆(11)与偏心设置在所述机翼(8)外侧的所述连杆(10)铰接。
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