CN111482990A - 智能修眉装置和智能修眉方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能修眉装置和智修眉方法。其中，智能修眉笔包括具有保护梳、第一通信模块、控制器、智能终端计算参数、多修眉刀片的刀头、多个修眉刀片组件中的每个组件由单独的修眉刀片驱动电机驱动等组成。通过本发明，可以使智能修眉技术应用的小巧的设备上，实现具备居家易使用的特点；同时可以由智能图片识别对智能修眉笔进行定位，并同时在该定位位置执行第一通信模块接收到的根据该定位确定的指令参数，实现半自动修眉，解决了用户单纯依据图片展示的眉形进而对自己的眉毛进行修剪，造成误操作或误判断造成极大的不悦。其实绝大多数人的眉毛是具有立体轮廓结构的特性，本发明有效考虑了这一特性，并用智能化操作避免用户误判断和误操作，从而循序渐进且快捷的修剪成合适的眉型，并且可以节省在去找专业人士修眉上所花费的各种关联时间和金钱。

Description

智能修眉装置和智能修眉方法

技术领域

本发明涉及智能工程领域，特别涉及一种智能修眉器。

背景技术

随着智能计算、图像处理及处理器的飞速发展，越来越多的智能技术用在各行各业，但主要还是用在娱乐及智能工业领域。现在也有大量的智能产品，比如智能电饭煲、智能手环等。还没有合适的智能修剪眉毛的居家机器为爱美人士选择。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能修眉装置，将智能技术应用在修剪眉毛上，避免了其他专利中所述自动修眉器的可能不易使用及携带的特点，使智能修眉居家化；相关使用方法解决了用户单纯依据图片展示的眉形进而对自己的眉毛进行修剪，造成误操作或误判断造成极大的不悦，其实绝大多数人的眉毛是具有立体轮廓结构的特性，本发明有效考虑了这一特性，并用智能化操作避免用户误判断和误操作，从而循序渐进且快捷的修剪成合适的眉型，并且可以节省在修眉上所花费的各种关联时间和金钱。

为实现上述目的，本发明提供以下的装置和使用方案：一种智能修眉装置及智能修眉方法，其特征在于：所述智能修眉装置包括智能修眉笔和智能终端；而该智能终端的是一个处理系统，包括通信模块、选择界面、修眉操作界面、数据库系统、储存模块、光学成像采集装置及处理器；

下面将详细描述本发明的各个方面的特征，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”“也可由”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”、“可选地……”、“优选地……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一方面本发明提供了一种智能修眉笔，所述智能修眉笔由保护梳、笔状不规则柱形壳体、位于壳体曲面上的电源控制按钮、位于壳体曲面上的充电接口、位于安装壳体下端的修眉刀头、位于修眉刀头上均匀安装的多组修眉刀片组件、位于安装壳体上沿柱体中心线均匀安装的多个修眉剪刀驱动电机、位于对应修眉剪刀组件与修眉剪刀驱动电机之间的传动杆、位于壳体内中段的控制器、位于壳体内上段的蓄电池、位于壳体内顶端的剃须电机、位于剃须电机上的传动齿轮、安装在传动齿轮上的剃须刀片、安装在壳体上端的剃须刀片网罩、位于修眉刀片组件两侧的内缩式弹簧钮帽构成，其中，所述控制器与所述修眉刀片驱动电机、所述蓄电池、所述电源控制按钮、所述充电接口分别电性连接、所述弹簧钮帽内的压电传感器电连接。

所述控制器设有电路板、plc系统。

所述电路板设有第一通信模块、非易失性存储芯片、处理器。

所述保护梳的相邻梳齿片之间的缝隙对应一组修眉刀片组件。

所述保护梳梳齿为方片状。

所述保护梳的上段壳体上有与所述弹簧钮帽位置对应的卡孔。

所述的每个钮帽内设有压电传感器因修眉需求调节位置并传递位置电讯号。

所述多个修眉刀片组件中的每个修眉刀片组件由单独的修眉刀片驱动电机驱动。

所述壳体的第一圆形底面上设有用于安装修眉刀头的开口。

所述多组修眉刀片驱动电机壳体中心线均匀分布并固定在壳体内部。

所述壳体内设置有控制器和蓄电池。

可选地，所述智能修眉笔的主体形状为笔状不规则圆柱型，也可为其他柱状外形。

可选地，所述智能修眉笔的所述壳体上或设有便于计算机识别的条码。

可选地，所述电路板上或设有惯性传感器。

第二方面，本发明提供了一种智能终端，所述智能终端包括：第二通信模块、光学成像数据采集装置和显示屏。

所述，光学成像数据采集装置包括但不限于以下至少之一：摄像头；红外镜头；红外镜头和红外感光元件；点阵投影器和泛光感应元件；垂直腔面发射激光器和泛光感应元件。

第三方面，所述智能修眉方法包括：

该智能修眉装置的系统工作方法如下：

(1)当用户有修眉需求时，把智能修眉笔与智能终端建立通信；

(2)通过智能终端的光学成像数据采集装置采集用户的脸部图片并用图片智能构建仿真的用户3D头像；

(3)处理器根据用户脸部图片智能推荐及其从眉形数据库所选择的眉型进行智能计算，得出执行修眉操作时所需的参数集合；

(4)用户使用智能修眉笔，智能终端的光学数据采集装置对智能修眉笔图像识别，并构建动态的同一坐标系的叠加有仿真的智能修眉笔3D模型的用户3D头像；

(5)智能终端根据步骤(3)计算出的参数在显示界面显示修眉操作指导，用户使用智能修眉笔执行修眉动作；

(6)智能终端通过图形智能识别实时采集的智能修眉笔相对用户眉毛的位置和运动状态实时从参数集合选取相应的执行参数，并发送给智能修眉笔执行，便得到新眉形；

(7)不断循环执行步骤(2)至步骤(6)，其中循环中步骤(3)默认已选定的眉形，直到用户终止。

优选的，所述智能终端执行主要的数据智能计算，也可由智能修眉笔的处理器处理主要数据。

优选的，用户可在选择界面选择后台数据库中录入的眉型之一。

本方法结合第一、二方面所述智能修眉笔和智能终端，以下对智能修眉笔的具体实现工作表述如下：当智能执行修眉操作时，智能修眉器的控制器接收到在此位置及运动状态下的执行参数，控制器分别控制每个修眉剪刀驱动电机供电或不供电，供电的修眉剪刀驱动电机驱动传动杆，传动杆驱动修眉剪刀组件做剪须动作，一根或少数进入修眉剪刀组件缝口的眉毛便被修剪。

可选地，上述智能修眉笔的剃须刀片用于处理需要剃除的眉毛残留发根。

可选的，上述智能修眉笔的保护梳的位置调节传的识别，也可有对智能修眉笔相关部位长度的图形识别达到或智能修眉笔设有距离传感器对脸部皮肤测距得来。

采用以上技术方案的有益效果是：该智能修眉装置的实时人脸图片采集、智能计算及眉型修整，有效的解决用户对自己眉形修真预期的误判和对眉毛相应部位的误操作，从而避免产生极大的不悦；该智能修眉笔多组独立驱动的修眉剪刀组件结构设计能够使人随时有效率的修整眉形，从而节省修眉上时间。也有效地使用户可以选择各种想要在眉型，并且可以节省在修眉上去找专业人士所花费的时间及金钱，该智能修眉笔能够使人随时随地的自由选择所要的眉型，并节省修眉上时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是本发明一种智能修眉笔实施例的立体图；

图2是本发明一种智能修眉笔实施例的结构分解图；

图3是本发明一种智能修眉装置的实施例示意图；

图4是本发明一种智能修眉装置的智能使用方法步骤图。

图中，100、智能修眉笔；101、壳体；102、保护梳；103、剃刀网罩；104、电源控制按钮；105、充电接口；106、卡孔；107、修眉剪刀组件；108、修眉剪刀驱动电机；109、传动杆；110、梳齿片；111、弹簧钮帽；112、剃须电机；113、传动齿轮；114、剃须刀片；115、剃须刀片网罩；116、蓄电池；117、控制器；200、智能终端；201、用户头像；202、用户3D头像模型；203、智能修眉笔3D模型；204、模型眉毛；205、操作指导条；206、显示界面；207、菜单；208、摄像头；209、连接信号；210、智能修眉笔电量显示图标；211、修眉进度条；212、修眉动作速度指示条；213、报警信号图标；214、3D角度切换按钮。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”“也可由”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”、“可选地……”、“优选地……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1和图2出示本发明一种智能修眉笔的优选具体实施方式：所述智能修眉笔由保护梳102、笔状不规则柱形壳体101、位于壳体曲面上的电源控制按钮104、位于壳体曲面上的充电接口105、位于安装壳体101下端的修眉刀头118、位于修眉刀头118上均匀安装的五组修眉刀片组件107、位于安装壳体 101内沿柱体中心线均匀安装的五个修眉剪刀驱动电机108、位于对应修眉剪刀组件与修眉剪刀驱动电机之间的传动杆109、位于壳体内中段的控制器117、位于壳体内架上段的蓄电池116、位于壳体内顶端的剃须电机112、位于剃须电机112上的传动齿轮113、安装在传动齿轮上的剃须刀片114、安装在壳体上端的剃须刀片网罩115、位于修眉刀片组件107两侧的内缩式弹簧钮帽111构成，其中，所述控制器117与所述修眉刀片驱动电机108、所述蓄电池116、所述电源控制按钮104、所述充电接口105分别电性连接、所述弹簧钮帽111内的压电传感器电连接。

所述控制器117设有电路板、plc系统。

所述电路板设有第一通信模块、非易失性存储芯片、处理器。

所述保护梳的相邻梳齿片之间的缝隙对应一组修眉刀片组件。

所述保护梳梳齿为方片状。

所述保护梳的上段壳体上有与所述弹簧钮帽111位置对应的卡孔106。

所述的每个钮帽内设有压电传感器因修眉需求调节位置并传递位置电讯号。

所述多个修眉刀片组件107中的每个修眉刀片组件由单独的修眉刀片驱动电机驱动。

所述智能修眉笔的主体形状为笔状不规则圆柱型，也可为其他柱状外形。

所述壳体的第一圆形底面上设有用于安装修眉剪头118的开口。

所述多组修眉刀片驱动电机108壳体中心线均匀分布并固定在壳体101内部。

所述壳体内设置有控制器117和蓄电池116。

可选地，所述智能修眉笔的所述壳体101上有便于计算机识别的条码。

可选地，所述电路板上设有惯性传感器。

结合图3，所述智能终端包括：第二通信模块、光学成像数据采集装置和显示屏。

所述光学成像数据采集装置包括但不限于以下至少之一：摄像头；红外镜头和红外感光元件；点阵投影器和泛光感应元件；垂直腔面发射激光器和泛光感应元件。

所述智能终端是可以装载第三方APP的智能终端。

本实施例中所述智能终端为平板电脑、所述光学成像数据采集装置为摄像头。

结合图3和图4，所述智能修眉方法包括该智能修眉装置的系统工作方法如下：

(1)当用户有修眉需求时，把智能修眉笔100与平板电脑200建立通信，并启动智能终端平板电脑200 上的APP；

(2)通过智能终端平板电脑200的摄像头208采集用户的脸部图片并用图片智能构建仿真的用户3D头像模型202；

(3)处理器根据用户脸部图片智能推荐及其从眉形数据库所选择的眉型进行智能计算，得出执行修眉操作时所需的参数集合；

(4)用户使用智能修眉笔，平板电脑的摄像头对智能修眉笔图像识别，并构建动态的同一坐标系的叠加有仿真的智能修眉笔3D模型203的用户3D头像模型202，并在显示界面206上显示；

(5)平板电脑200根据步骤(3)计算出的参数在显示界面显示修眉操作指导205，用户使用智能修眉笔100执行修眉动作；

(6)平板电脑通200过摄像头208用图形智能识别并实时采集的智能修眉笔100相对用户眉毛的位置和运动状态实时从参数集合选取相应的执行参数，并发送给智能修眉笔100执行，便得到新眉形；

(7)不断循环执行步骤(2)至步骤(6)，其中循环中步骤(3)默认已选定的眉形，直到用户终止。

优选的，所述平板电脑200执行主要的数据智能计算，也可由智能修眉笔的处理器处理100主要数据。

优选的，用户可在选择界面选择后台数据库中录入的眉型之一。

优选地，上述步骤(6)智能修眉笔100相对用户眉毛的位置和运动状态由图形智能识别实时采集，也可以由智能修眉笔100上的所述电路板上设有的惯性传感器采集的数据计算得来。

本方法结合第一、二方面所述智能修眉笔100和智能终端200，以下对智能修眉笔的具体实现工作表述如下：

当智能修眉笔100执行修眉操作时，智能修眉笔的控制器117接收到在此位置及运动状态下的执行参数，控制器分别控制每个修眉剪刀驱动电机108供电或不供电，供电的修眉剪刀驱动电机驱动传动杆，传动杆驱动修眉剪刀组件107做剪须动作，一根或少数进入修眉剪刀组件缝口的眉毛便被修剪。

可选地，上述智能修眉笔的剃须刀片114用于处理需要剃除的眉毛残留发根。

可选的，上述智能修眉笔的保护梳102的位置调节传的识别，也可有对智能修眉笔相关部位长度的图形识别达到或修眉刀头设距离传感器对脸部皮肤测距得来。

可选地，上智能修眉笔相对用户眉毛的位置和运动状态由图形智能识别实时采集，也可以由智能修眉笔上的所述电路板上设有的惯性传感器采集的数据传给智能终端。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能修眉装置，其特征在于：所述智能修眉装置包括：智能修眉笔和智能终端，其中，

所述智能修眉笔由包括保护梳、笔状不规则柱形壳体、位于壳体曲面上的电源控制按钮、位于壳体曲面上的充电接口、位于安装壳体下端的修眉刀头、位于修眉刀头上均匀安装有多组修眉刀片组件、位于壳体内沿柱体中心线均匀安装的多个修眉剪刀驱动电机、位于对应修眉剪刀组件与修眉剪刀驱动电机之间的多个传动杆、位于壳体内中段的控制器、位于壳体内架上段的蓄电池、位于壳体内顶端的剃须电机、位于剃须电机上的传动齿轮、安装在传动齿轮上的剃须刀片、安装在壳体上端的剃须刀片网罩、位于修眉刀片组件两侧的内缩式弹簧钮帽组成，其中，所述控制器与所述修眉刀片驱动电机、所述蓄电池、所述电源控制按钮、所述充电接口分别电性连接、所述弹簧钮帽内的压电传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能修眉笔，其特征在于：

所述控制器设有电路板、plc系统。

所述电路板设有第一通信模块、非易失性存储芯片、处理器。

所述保护梳的相邻梳齿片之间的缝隙对应一组修眉刀片组件。

所述保护梳梳齿为方片状。

所述保护梳的上段壳体上有与所述弹簧钮帽位置对应的卡孔。

所述多个修眉刀片组件中的每个修眉刀片组件由单独的修眉刀片驱动电机驱动。

所述智能修眉笔的主体形状为笔状不规则圆柱型，也可为其他柱状外形。

所述壳体的第一圆形底面上设有用于安装修眉剪头的开口。

所述多组修眉刀片驱动电机壳体中心线均匀分布并固定在壳体内部。

所述壳体内设置有控制器和蓄电池。

3.根据权利要求2所述电路板，其特征在于：所述电路板或设有惯性传感器。

4.根据权利要求2所述弹簧钮帽，其特征在于：所述的每个弹簧钮帽内设有压电传感器因修眉需求调节位置并传递位置电讯号。

5.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于：所述智能终端包括：第二通信模块、光学成像数据采集装置和显示屏。

6.根据权利要求5所述的智能终端，其特征在于：所述光学成像数据采集装置包括但不限于以下至少之一：摄像头；红外镜头；红外镜头和红外感光元件；点阵投影器和泛光感应元件；垂直腔面发射激光器和泛光感应元件。

7.一种权利要求1至6中任一项所述的智能修眉装置的智能修眉方法，其特征在于，所述方法包括：

该智能修眉的工作过程如下：

(1)当用户有修眉需求时，把智能修眉笔与智能终端建立通信；

(2)通过智能终端的光学成像数据采集装置采集用户的脸部图片并用图片智能构建仿真的用户3D头像；

(3)处理器根据用户脸部图片智能推荐及其从眉形数据库所选择的眉型进行智能计算，得出执行修眉操作时所需的参数集合；

(4)用户使用智能修眉笔，智能终端的光学数据采集装置对智能修眉笔图像识别，并构建动态的同一坐标系的叠加有仿真的智能修眉笔3D模型的用户3D头像；

(5)智能终端根据步骤(3)计算出的参数在显示界面显示修眉操作指导，用户使用智能修眉笔执行修眉动作；

(6)智能终端通过图形智能识别实时采集的智能修眉笔相对用户眉毛的位置和运动状态实时从参数集合选取相应的执行参数，并发送给智能修眉笔执行，便得到新眉形；

(7)不断循环执行步骤(2)至步骤(6)，其中循环中步骤(3)默认已选定的眉形，直到用户终止。

8.根据权利要求7所述的智能修眉方法，其特征在于：智能终端作为处理器计算主体，或和智能修眉笔的处理器处理主要计算。

9.根据权利要求7所述的智能修眉方法，其特征在于：用户未准确执行操作指导时，智能修眉笔执行所处状态的执行参数。

10.根据权利要求7所述的智能修眉方法，其特征在于：所述的智能修眉笔的运动状态采集方式包括至少以下之一：图像智能识别采集；智能修眉笔内置的惯性传感器采集。

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