CN108705234A - 具有视觉定位功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供具有视觉定位功能的焊接机器人，涉及机器人领域。该具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有安装台，所述底座顶部的右侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部活动安装有旋转底座，所述安装座内侧的底部固定安装有旋转电机。该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过扩展臂和安装支臂，能够在第一电机和第二电机的作用下，可以灵活的对夹头上的部件进行焊接，提高机器人的灵活性，通过焊接摄像头，能够把实施情况传输到显示器中，可以看到焊接的进展状况，通过旋转底座，能够使机器人灵活的转动，对部件进行更好的铰接工作。

Description

具有视觉定位功能的焊接机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为具有视觉定位功能的焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，在产生过程中，需要把金属板、焊盘等焊机都是手工焊接完成的，对于工人协调性比较高，由于大多数的配件都是要用焊接来完成的，而且手工焊接误差大、工作效率低还有危险性，为此设计具有视觉定位功能的焊接机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了具有视觉定位功能的焊接机器人，解决了工人焊接有误差、工作效率低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有安装台，所述安装台的顶部设置有夹紧装置，所述底座顶部的右侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部活动安装有旋转底座，所述安装座内侧的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端活动安装有转轴，所述转轴贯穿安装座与旋转底座固定连接，所述旋转底座的顶部固定安装有支架，所述支架顶部的外壁上安装有第一电机，所述第一电机贯穿支架并延伸其后侧，所述第一电机的输出端固定连接有扩展臂，所述扩展臂远离支架一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有安装支臂，所述安装支臂顶部的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底部固定安装有焊接摄像头，所述伺服电机的输出端活动安装有液压缸，所述液压缸的底部固定安装有焊接嘴。

优选的，所述底座底部的两侧均固定安装有支撑柱，所述底座顶部的左侧固定安装有防护罩。

优选的，所述夹紧装置包括第三电机、旋转轴和夹头，所述旋转底座的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与旋转轴活动安装。

优选的，所述旋转轴的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有安装附件，所述支撑杆的背面固定安装有底架，所述底架的背面与夹头活动安装，所述夹头上设置有辅助定位件。

优选的，所述底座的右侧活动安装有卡环，所述卡环的一端活动安装有显示器。

优选的，所述显示器的右侧固定安装有控制板，所述控制板的右侧安装有控制按钮。

（三）有益效果

本发明提供了具有视觉定位功能的焊接机器人。具备以下有益效果：

1、该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过扩展臂和安装支臂，能够在第一电机和第二电机的作用下，可以灵活的对夹头上的部件进行焊接，提高机器人的灵活性，通过焊接摄像头，能够把实施情况传输到显示器中，可以看到焊接的进展状况，通过旋转底座，能够使机器人灵活的转动，对部件进行更好的铰接工作。

2、该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过防护罩，能够阻挡焊接时候的火花不肆意溅开，具有较好的保护工作，使设备工作使更加的安全，通过辅助定位件，能够更好的夹紧夹头上的部件，使部件不会在工作的情况下掉落，影响工作的效率，通过控制按钮，可以操控设备工作可以预先设置好要焊接到什么样的程度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装座剖视图；

图3为本发明防护罩俯视图

图4为本发明夹紧装置示意图。

图中：1底座、2支撑块、3安装台、4夹紧装置、5安装座、6旋转底座、7旋转电机、8转轴、9支架、10第一电机、11扩展臂、12安装支臂、13第二电机、14伺服电机、15焊接摄像头、16液压缸、17焊接嘴、18防护罩、19第三电机、20旋转轴、21支撑杆、22安装附件、23底架、24辅助定位件、25夹头、26卡环、27显示器、28控制板、29控制按钮、30支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供具有视觉定位功能的焊接机器人，如图1-4所示，包括底座1，底座1底部的两侧均固定安装有支撑柱30，底座1顶部的左侧固定安装有防护罩18，通过防护罩18，能够阻挡焊接时候的火花不肆意溅开，具有较好的保护工作，使设备工作使更加的安全，底座1的右侧活动安装有卡环26，卡环26的一端活动安装有显示器27，显示器27的右侧固定安装有控制板28，控制板28的右侧安装有控制按钮29，通过控制按钮29，可以操控设备工作可以预先设置好要焊接到什么样的程度，底座1顶部的左侧固定安装有支撑块2，支撑块2的顶部固定安装有安装台3，安装台3的顶部设置有夹紧装置4，夹紧装置4包括第三电机19、旋转轴20和夹头25，旋转底座6的顶部固定安装有第三电机19，第三电机19的输出端与旋转轴20活动安装，旋转轴20的顶部固定安装有支撑杆21，支撑杆21的正面固定安装有安装附件22，支撑杆21的背面固定安装有底架23，底架23的背面与夹头25活动安装，夹头25上设置有辅助定位件24，通过辅助定位件24，能够更好的夹紧夹头25上的部件，使部件不会在工作的情况下掉落，影响工作的效率，底座1顶部的右侧固定安装有安装座5，安装座5的顶部活动安装有旋转底座6，通过旋转底座6，能够使机器人灵活的转动，对部件进行更好的铰接工作，安装座5内侧的底部固定安装有旋转电机7，旋转电机7的输出端活动安装有转轴8，转轴8贯穿安装座5与旋转底座6固定连接，旋转底座6的顶部固定安装有支架9，支架9顶部的外壁上安装有第一电机10，第一电机10贯穿支架9并延伸其后侧，第一电机10的输出端固定连接有扩展臂11，扩展臂11远离支架9一端固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有安装支臂12，通过扩展臂11和安装支臂12，能够在第一电机10和第二电机13的作用下，可以灵活的对夹头25上的部件进行焊接，提高机器人的灵活性，安装支臂12顶部的左侧固定安装有伺服电机14，伺服电机14的底部固定安装有焊接摄像头15，通过焊接摄像头15，能够把实施情况传输到显示器27中，可以看到焊接的进展状况，伺服电机14的输出端活动安装有液压缸16，液压缸16的底部固定安装有焊接嘴17。

工作原理：使用时，首先把部件放到夹头25里，通过辅助定位件24把夹头夹25紧好后，然后通过旋转电机7带动旋转底座6旋转，由第一电机10和第二电机13带动扩展臂11和安装支臂12的转动，定位到需要焊接的位置后，由伺服电机14带动的焊接嘴17对部件进行焊接，防护罩18来阻隔溅出的火星，同时焊接摄像头15把实施状况输送显示器27内，方便观看工作的进度。

综上所述，该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过扩展臂11和安装支臂12，能够在第一电机10和第二电机13的作用下，可以灵活的对夹头25上的部件进行焊接，提高机器人的灵活性，通过焊接摄像头15，能够把实施情况传输到显示器27中，可以看到焊接的进展状况，通过旋转底座6，能够使机器人灵活的转动，对部件进行更好的铰接工作。

并且，通过防护罩18，能够阻挡焊接时候的火花不肆意溅开，具有较好的保护工作，使设备工作使更加的安全，通过辅助定位件24，能够更好的夹紧夹头25上的部件，使部件不会在工作的情况下掉落，影响工作的效率，通过控制按钮29，可以操控设备工作可以预先设置好要焊接到什么样的程度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定安装有支撑块（2），所述支撑块（2）的顶部固定安装有安装台（3），所述安装台（3）的顶部设置有夹紧装置（4），所述底座（1）顶部的右侧固定安装有安装座（5），所述安装座（5）的顶部活动安装有旋转底座（6），所述安装座（5）内侧的底部固定安装有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出端活动安装有转轴（8），所述转轴（8）贯穿安装座（5）与旋转底座（6）固定连接，所述旋转底座（6）的顶部固定安装有支架（9），所述支架（9）顶部的外壁上安装有第一电机（10），所述第一电机（10）贯穿支架（9）并延伸其后侧，所述第一电机（10）的输出端固定连接有扩展臂（11），所述扩展臂（11）远离支架（9）一端固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端固定连接有安装支臂（12），所述安装支臂（12）顶部的左侧固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的底部固定安装有焊接摄像头（15），所述伺服电机（14）的输出端活动安装有液压缸（16），所述液压缸（16）的底部固定安装有焊接嘴（17）。

2.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定安装有支撑柱（30），所述底座（1）顶部的左侧固定安装有防护罩（18）。

3.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述夹紧装置（4）包括第三电机（19）、旋转轴（20）和夹头（25），所述旋转底座（6）的顶部固定安装有第三电机（19），所述第三电机（19）的输出端与旋转轴（20）活动安装。

4.根据权利要求3所述的具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述旋转轴（20）的顶部固定安装有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的正面固定安装有安装附件（22），所述支撑杆（21）的背面固定安装有底架（23），所述底架（23）的背面与夹头（25）活动安装，所述夹头（25）上设置有辅助定位件（24）。

5.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）的右侧活动安装有卡环（26），所述卡环（26）的一端活动安装有显示器（27）。

6.根据权利要求5所述的具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述显示器（27）的右侧固定安装有控制板（28），所述控制板（28）的右侧安装有控制按钮（29）。