CN108200805A - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种联合收割机,期望能够容易地进行谷粒箱的内部的维护作业,并能够良好地存储收获到的谷粒。具备在内部的存储空间存储收获到的谷粒的谷粒箱(7),谷粒箱(7)中的侧板(50)被设为,能够在关闭存储空间而能够进行谷粒的存储的存储状态、和将存储空间向外部开放而能够进入存储空间的维护状态之间进行切换。谷粒箱(7)具备侧板(50)与除此以外的箱主体部(46),配备有将切换为存储状态的侧板(50)连结于箱主体部(46)的连结装置,连结装置具备设于侧板(50)的卡定部件(77)、以及设于箱主体部(46)并且供卡定部件(77)卡定的框架体(58)。
Description
技术领域
本发明涉及一种联合收割机,其具备对收获到的谷粒进行存储的谷粒箱。
背景技术
以往,谷粒箱的外周面由前侧面、后侧面、以及左右两侧的侧面以全部连在一起的方式连结的状态的壁体构成,在由壁体包围的内部形成有存储空间(例如,参照专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2014-68561号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
所述以往结构由谷粒箱的外周面以全部连在一起的方式连结的状态的壁体构成,因此能够利用无间隙的周壁面形成以大致密闭状关闭的空间,进而良好地存储收获到的谷粒。
但是,在所述以往结构中,存在如下不利情况:例如在收割作业结束之后,难以进行将附着堆积于存储空间的内部壁面的尘埃、残留谷粒去除的清洁作业等箱内部的维护作业。为了能够进行维护作业,例如也存在设置成在谷粒箱的上表面的一部分形成被能够开闭的盖体关闭的开口、通过该开口能够从谷粒箱的上方侧进行作业的联合收割机,但对于大型的谷粒箱,难以从上方侧进行作业。
因此,期望能够良好地存储收获到的谷粒,同时能够容易地进行谷粒箱的内部的维护作业。
用于解决课题的方案
本发明的第一方面的联合收割机的特征结构在于,具备在内部的存储空间存储收获到的谷粒的谷粒箱,
所述谷粒箱中的侧板被设为,能够在关闭所述存储空间而能够进行谷粒的存储的存储状态、和将所述存储空间向外部开放而能够进入所述存储空间的维护状态之间进行切换。
根据本发明,在进行收割作业时,通过将谷粒箱的侧板切换为存储状态,能够将收获到的农作物存储于谷粒箱内部的存储空间。在收割作业结束而进行清洁作业等维护作业的情况下,将谷粒箱的侧板切换为维护状态。若这样切换为维护状态,则存储空间向外部开放,使得作业者能够进入存储空间内。
其结果,作业者进入存储空间内,从而能够不麻烦而容易地进行将附着堆积于存储空间的内部壁面的尘埃、残留谷粒去除的清洁作业等维护作业。
在本发明中,优选的是,所述侧板构成所述谷粒箱的外周部中的机体外侧的侧部,
在所述侧板为所述维护状态时,从所述谷粒箱的上部至下部、并且从前部至后部的范围的区域开放。
根据本结构,若将侧板切换为维护状态,则谷粒箱中的面向机体外侧的位置成为在上下方向及前后方向都大幅度开放的状态。因此,作业者能够通过大幅度开放的开口部而容易地进入箱内部。
在本发明中,优选的是,所述侧板能够通过摆动而在所述存储状态与所述维护状态之间进行切换。
根据本结构,由于侧板通过摆动而切换,因此能够以将侧板的负载支承于摆动支承部的状态进行切换。其结果,例如与从谷粒箱拆卸侧板而切换为维护状态、并再次将谷粒箱安装于侧板从而切换为存储状态的结构相比,能够以负载负担较少的状态轻松地进行侧板的存储状态与维护状态之间的切换作业。
在本发明中,优选的是,所述侧板能够绕纵轴心摆动。
根据本结构,若使侧板绕纵轴心摆动而切换为维护状态,则侧板处于谷粒箱中大幅度开口的位置的横外侧。其结果,因侧板切换为维护状态而形成的开口的下方侧、上方侧不存在阻碍,作业者容易通过开口进入谷粒箱的内部。
在本发明中,优选的是,在所述谷粒箱的前方配备有驾驶部,
在所述谷粒箱的后方配备有将存储于所述谷粒箱的谷粒向机体外部排出的谷粒排出装置,
所述侧板被支承为能够绕位于所述谷粒箱的后方的纵向支轴的轴心摆动开闭。
驾驶部为了确保驾驶操作用的所在空间而在机体横向上较宽地构成。其结果,无法在驾驶部所在的存储箱的前方较多地获取空余空间。与此相对,位于存储箱的后方的谷粒排出装置在机体横向上较窄,能够在存储箱的机体后部侧较多地获取空余空间。
因此,在本结构中,通过设为将纵向支轴配备于存储箱的后方的结构,易于利用空余空间将用于将侧板支承为摆动自如的结构以不会给其他装置带来负面影响的状态紧凑地进行配置。
本发明的第二方面的联合收割机的特征结构在于,具备在内部的存储空间存储收获到的谷粒的谷粒箱,
所述谷粒箱中的侧板被设为,能够在关闭所述存储空间而能够进行谷粒的存储的存储状态、和将所述存储空间向外部开放而能够进入所述存储空间的维护状态之间进行切换,
所述谷粒箱具备所述侧板与除此以外的箱主体部,
配备有将切换为所述存储状态的所述侧板连结于所述箱主体部的连结装置,
所述连结装置具备设于所述箱主体部以及所述侧板中的一方的卡定部件、以及设于所述箱主体部以及所述侧板中的另一方并且供所述卡定部件卡定的框架体。
根据本发明,在进行收割作业时,通过将谷粒箱的侧板切换为存储状态,能够将收获到的农作物存储于谷粒箱内部的存储空间。在收割作业结束而进行清洁作业等维护作业的情况下,将谷粒箱的侧板切换为维护状态。若这样切换为维护状态,则存储空间向外部开放,使得作业者能够进入存储空间内。
其结果,作业者进入存储空间内,从而能够不麻烦而容易地进行将附着堆积于存储空间的内部壁面的尘埃、残留谷粒去除的清洁作业等维护作业。
连结装置通过使设于箱主体部以及侧板中的一方的卡定部件卡定于设于另一方的框架体,能够将切换为存储状态的侧板连结于箱主体部。利用这样具备卡定部件与框架体的连结装置,能够将存储状态的侧板与箱主体连结,使箱内部成为适合谷粒的存储的、关闭成大致密闭状的空间,从而能够良好地进行谷粒的存储。
因此,能够良好地存储收获到的谷粒,并且能够容易地进行谷粒箱的内部的维护作业。
在本发明中,优选的是,所述框架体沿机体前后方向延伸,跨越所述谷粒箱的前部与后部。
根据本结构,利用将谷粒箱的前部与后部连结的框架体,能够防止因侧板开放而引起的谷粒箱的支承强度的降低。利用连结用的框架体,能够确保可良好地进行谷粒的存储的支承强度。
在本发明中,优选的是,所述框架体配备于所述箱主体部。
根据本结构,若侧板切换为维护状态,则箱主体部向存储空间外部开放,存在导致箱主体部的支承强度相应地降低的风险。根据本结构,由于框架体配备于箱主体部,因此能够利用连结用的框架体,使箱主体部具备谷粒的存储所需的支承强度。
在本发明中,优选的是,在所述箱主体部配备有多个辅助框架体,该多个辅助框架体从所述框架体分别向不同的方向延伸,并且将与所述侧板不同的面状的箱结构体与所述框架体连结。
根据本结构,框架体和与切换为维护状态的侧板不同的面状的箱结构体利用多个辅助框架体连结。通过利用分别向不同的方向延伸的多个辅助框架体将为了将箱主体部与侧板连结而具有充分的支承强度的框架体、以及面状的箱结构体连结,能够进一步增大箱主体部整体的支承强度。
在仅通过框架体获得箱主体部整体所需的支承强度时,框架体成为大型的部件,存在有损于存储容量的风险。与此相对,在本结构中,通过设置多个辅助框架体,能够使用不会有损于存储容量的程度的小型部件作为框架体、辅助框架体,并且获得所需的支承强度。
在本发明中,优选的是,所述侧板绕纵轴心摆动开闭自如。
根据本结构,由于侧板通过绕纵轴心的摆动来切换,因此能够以将侧板的负载支承于摆动支承部的状态进行切换。例如,与从谷粒箱拆卸侧板而切换为维护状态、且在谷粒箱安装侧板而切换为存储状态的结构等相比,能够以负载负担较少的状态轻松地进行侧板的存储状态与维护状态之间的切换作业。
若使侧板绕纵轴心摆动而切换为维护状态,则侧板被切换为维护状态从而形成的开口的下方侧、上方侧不存在阻碍,作业者容易通过开口进入谷粒箱的内部。
在本发明中,优选的是,所述侧板构成了所述谷粒箱的外周部中的机体外侧的侧部。
根据本结构,位于谷粒箱的机体外侧的侧板开放,因此进行维护作业的作业者容易从以面向机体外侧的状态开放的位置进入箱内部,能够高效地进行作业。
在本发明中,优选的是,所述卡定部件由具有大致U字状的卡定槽的钩状部件构成,并且构成为,能够通过操作杆的摆动操作在钩挂而卡定于所述框架体的卡定状态与解除卡定的解除状态之间进行切换。
根据本结构,若通过操作杆的摆动操作将卡定部件切换为卡定状态,则成为卡定部件所具备的卡定槽钩挂而卡定于框架体、进而侧板与箱主体部被连结的状态。若通过操作杆的摆动操作将卡定部件切换为解除状态,则卡定部件相对于框架体的卡定被解除,侧板与箱主体部的连结被解除。
在将侧板切换为存储状态的状态下,通过使操作杆摆动这样简单的操作,能够在将侧板连结于箱主体部的状态和解除连结的状态之间进行切换。
在本发明中,优选的是,配备有将所述操作杆支承为摆动自如的转动轴,
所述卡定部件以一体地转动自如的方式连结于所述转动轴,
通过所述转动轴伴随着所述操作杆的摆动操作的转动,使得所述卡定部件在所述卡定状态与所述解除状态之间进行切换。
根据本结构,利用在为了将操作杆支承为摆动自如而设置的转动轴连结卡定部件这一简单的构造的联动机构,能够进行侧板的连结以及解除操作。由于转动轴与操作杆一体地转动,卡定部件与转动轴一体地转动,因此若操作操作杆,则可伴随于此而可靠地进行卡定部件的切换操作。
在本发明中,优选的是,在所述箱主体部以及所述侧板中的设有所述卡定部件的一侧配备有杆,该杆被支承为仅能够在上下方向上移动,并且以能够伴随着所述转动轴的转动沿上下方向移动的方式连动连结于所述转动轴,
在所述箱主体部以及所述侧板中的配备有所述框架体的一侧配备有倾斜引导部件,
所述杆被所述倾斜引导部件滑动引导,若为了使所述卡定部件成为所述卡定状态而操作所述操作杆,则将所述侧板向所述箱主体部侧拉近。
根据本结构,若操作操作杆,则伴随于此地进行卡定部件的切换操作,并且杆沿上下方向移动。若为了使卡定部件成为卡定状态而操作操作杆,则杆被倾斜引导部件滑动引导,以将侧板向箱主体部侧拉近的方式发挥操作力。其结果,侧板与箱主体被按压,抵接位置成为紧密接触状态。
因此,伴随着操作杆的操作地进行侧板与箱主体的连结,并且侧板与箱主体成为紧密接触状态,能够在箱内部形成关闭成大致密闭状的空间。
在本发明中,优选的是,所述倾斜引导部件能够变更调节所述箱主体部与所述侧板在接近分离方向上的位置。
根据本结构,通过调节倾斜引导部件的位置,能够将伴随着杆的上下移动的、侧板与箱主体在接近分离方向上的移动操作量,换言之是将侧板向箱主体部侧拉近时的拉近量调整为适当的量。
在本发明中,优选的是,在所述谷粒箱的内部配备有测量谷粒的品质的品质测量装置,
所述品质测量装置支承于所述框架体。
根据本结构,能够通过品质测量装置测量收获并存储于谷粒箱的谷粒的品质。由于利用支承强度较大的框架体支承品质测量装置,因此能够在谷粒箱的内部以稳定的状态支承品质测量装置。
附图说明
图1是联合收割机的整体侧视图。
图2是联合收割机的整体俯视图。
图3是谷粒箱的局部纵剖后视图。
图4是谷粒箱的局部横剖俯视图。
图5是维护状态下的谷粒箱的立体图。
图6是箱主体部的侧视图。
图7是打开了右侧壁部的状态的谷粒箱的纵剖后视图。
图8是关闭了右侧壁部的状态的谷粒箱的纵剖后视图。
图9是谷粒箱的横剖俯视图。
图10是右侧壁部的纵剖后视图。
图11是右侧壁部的侧视图。
图12是表示品质测量装置的支承状态的立体图。
图13是开闭壁部的上部的立体图。
图14是操作杆配设部的分解立体图。
图15是表示肘节弹簧的安装状态的纵剖后视图。
图16是表示卡定引导体的纵剖后视图。
图17是表示卡定引导体的纵剖后视图。
图18是另一实施方式的右侧壁部的横剖俯视图。
图19是另一实施方式的控制动作的流程图。
附图标记说明
5 驾驶部
9 谷粒排出装置
7 谷粒箱
20 品质测量装置
46 箱主体部
50 侧板(开闭壁部)
58 框架体(前后朝向框架)
61、62 辅助框架体
76 连结装置
77 卡定部件
79 卡定槽
80 操作杆
81 转动轴
88 杆
89 倾斜引导部件
52 纵向支轴
Q 存储空间
Y1 纵轴心
具体实施方式
以下,基于附图对将本发明的实施方式应用于半喂入型的联合收割机的情况进行说明。
〔整体结构〕
如图1以及图2所示,本发明的联合收割机在通过左右一对的履带行驶装置1、1自行的行驶机体2的前部配备有割取种植谷秆的割取部3。在行驶机体2的前部右侧配备有被驾驶舱4覆盖了周围的驾驶部5。在驾驶部5的后方以沿横向排列的状态配备有对割取部3所割取到的谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6、以及对通过脱粒处理而得到的谷粒进行存储的谷粒箱7。谷粒箱7位于机体右侧,脱粒装置6位于机体左侧。也就是说,驾驶部5位于谷粒箱7的前方。在驾驶部5中的驾驶席8的下方配备有发动机E。在行驶机体2的后部、并且是谷粒箱7的后方配备有将存储于谷粒箱7的谷粒向机外排出的谷粒排出装置9。
在该实施方式中,在定义机体的前后方向时,沿作业状态下的机体行进方向进行定义,在定义机体的左右方向时,以在机体行进方向看到的状态定义左右。即,图1以及图2中用附图标记(F)表示的方向是机体前侧,图1以及图2中用附图标记(B)表示的方向是机体后侧。图2中用附图标记(L)表示的方向是机体左侧,图2中用附图标记(R)表示的方向是机体右侧。
割取部3具备对成为割取对象的种植谷秆的茎根进行分禾引导的分禾具10、将分禾后的种植谷秆扶禾为纵向姿态的多个扶禾装置11、将扶禾后的种植谷秆的茎根切断的推子型的割取装置12、将割取谷秆一边以从纵向姿态起逐渐成为横倒姿态的方式变更姿态一边向后方输送而供给到脱粒装置6的纵向输送装置13等。纵向输送装置13的上方侧被防尘罩14覆盖。
虽然未图示,脱粒装置6一边利用脱粒输送链夹持输送供给的割取谷秆的茎根侧,一边在脱粒室将穗梢侧脱粒处理而进行脱粒处理。脱粒处理后的处理物在下方的清选部被清选成谷粒与秆屑等。谷粒被未图示的一次处理物输送绞龙向脱粒装置6的右横侧外侧送出,之后被纵向送谷输送装置15纵向输送而向谷粒箱7的内部输送。谷粒箱7对从脱粒装置6送入的谷粒进行存储。之后,存储于谷粒箱7的谷粒被谷粒排出装置9向外部送出。
在谷粒箱7的底部配备有绕前后朝向的轴心旋转而将存储的谷粒朝向机体后部侧输送的底部绞龙16。谷粒排出装置9具备接收从底部绞龙16送出的谷粒并将该谷粒朝向上方输送的纵向输送绞龙输送装置17、以及从与该纵向输送绞龙输送装置17的上端部相连的基端部至前端部的排出口18地朝向横向输送谷粒的横向输送绞龙输送装置19。
〔品质测量装置〕
在谷粒箱7的内部配备有测量谷粒的品质的品质测量装置20。
如图3所示,品质测量装置20具备暂时存储作为测量对象的谷粒的暂时存储部21、以及对利用暂时存储部21存储的谷粒发挥测量作用来测量品质的测量部22。如图3所示,暂时存储部21位于谷粒箱7的内侧,测量部22位于谷粒箱7的外侧。测量部22收纳于形成为密闭状的收纳壳体23的内部。暂时存储部21具备一体地连结于收纳壳体23的内侧的侧面的大致方筒状的存储用壳体24,能够在其内部存储谷粒。
暂时存储部21在存储用壳体24的内部形成沿上下方向贯通的上下朝向通路25,具备能够在以横向姿态关闭上下朝向通路25的中途的关闭状态(参照图3)和成为纵向姿态地开放上下朝向通路25的打开状态(未图示)之间变更姿态的活动遮板26、以及通过未图示的电动马达的驱动力将活动遮板26变更姿态的操作部27。暂时存储部21将利用纵向送谷输送装置15纵向输送而向谷粒箱7的内部输送的谷粒的一部分阻挡并存储。
纵向送谷输送装置15在利用绞龙输送装置28使谷粒纵向输送至上端部附近之后,利用设于上端部的送出叶片29,将谷粒通过形成于谷粒箱7的开口部30朝向箱内侧释放出。利用送出叶片29释放出的谷粒中的一部分谷粒被供给到暂时存储部21。
暂时存储部21在将活动遮板26切换为关闭状态的状态下,能够阻挡释放出的谷粒而在形成于活动遮板26的上部的存储用的空间31存储谷粒。若将活动遮板26切换为打开状态,则存储的谷粒向下方落下而排出,返回到谷粒箱7的内部。
测量部22朝向存储于存储用的空间31的谷粒照射光,基于从谷粒获得的光,通过作为公知技术的分光分析手法测量谷粒的内部品质。在形成存储用的空间31的侧面中的测量部22侧的侧面形成光可透过的窗部32,测量部22通过该窗部32向谷粒照射光,并且接收来自谷粒的光。
〔收纳壳体〕
接下来,对收纳壳体23进行说明。
如图3、图4、图5所示,收纳壳体23构成为分别具备位于前部侧的纵向的前壁部33、位于后部侧的纵向的后壁部34、跨越前壁部33的上端部与后壁部34的上端部地连结的纵向板状的上部连结部35、跨越前壁部33的下端部与后壁部34的下端部地连结的下部连结部36、位于机体左侧(箱内侧)而沿上下方向延伸的内侧壁部37、位于机体右侧(箱外侧)而沿上下方向延伸的外侧壁部38。下部连结部36在沿前后方向观察时为大致L字形的剖面形状,具备纵面部分与水平面部分。
内侧壁部37设为平板状,沿前壁部33以及后壁部34的箱内侧端缘一体地连结。外侧壁部38在前后两侧具有弯折面而在俯视时形成为大致U字形。外侧壁部38的前后两侧的侧部弯折面在多个位置利用螺栓Bo紧固从而连结于前壁部33以及后壁部34。在外侧壁部38的下部一体地形成有与下部连结部36的水平面部分相连而用于形成收纳空间的底面的下部弯折面。能够拧松多个位置的螺栓Bo来拆卸外侧壁部38。若拆卸外侧壁部38,则收纳壳体23的内部开放,能够进行品质测量装置20的检查等。
利用收纳壳体23中的前壁部33、后壁部34、上部连结部35、以及下部连结部36的每一个,形成了框状的上下朝向框架39。而且,除了构成上下朝向框架39的前壁部33与后壁部34之外,还利用被上下朝向框架39支承的内侧壁部37和外侧壁部38的每一个,形成了密闭状的收纳空间。品质测量装置20连结于内侧壁部37,从而收纳于上下朝向框架39的框内。
关于收纳壳体23相对于谷粒箱7的支承构造,在后文叙述。
〔谷粒箱〕
接下来,对谷粒箱7进行说明。
如图8、图9所示,谷粒箱7被位于机体前部侧的前侧面40、位于机体后部侧的后侧面41、位于机体右侧的右侧面42、位于机体左侧的左侧面43的每一个包围周围。此外,上部侧被上侧面44覆盖。因此,利用前侧面40、后侧面41、右侧面42、左侧面43、以及上侧面44的每一个包围地形成了谷粒的存储空间Q。
谷粒箱7的构成右侧面42的右侧壁部45中的一部分(后述的开闭壁部50)被设为,能够在关闭存储空间Q而能够进行谷粒的存储的存储状态、和将存储空间Q向外部开放而使作业者能够进入存储空间Q的维护状态之间切换。
如图5所示,谷粒箱7中的除了右侧面42的其他侧面,即前侧面40、后侧面41、左侧面43、上侧面44的每一个由以全部连在一起的方式连结的状态的壁部件形成,构成了箱主体部46。如图9所示,在箱主体部46中的构成左侧面43的左侧壁部47形成有用于将纵向送谷输送装置15以进入的状态配备的凹入部48。
谷粒箱7的右侧壁部45以面向行驶机体2的右横侧外侧的状态设置。右侧壁部45能够使从上部至下部并且从前部至后部的范围的区域开放。即,如图5、图7所示,在右侧壁部45,为了使从上部至下部并且从前部至后部的范围的区域开放而以大幅度开放状态形成有开口49。构成为利用开闭自如的开闭壁部50(侧板的一个例子)关闭这样大幅度开放的开口49,在内部形成存储空间Q。
如图5、图6所示,右侧壁部45具备开闭壁部50与包围开口49的周围的框状部分51,框状部分51连结于其他侧面,构成了箱主体部46的一部分。如图8所示,开闭壁部50被切换为存储状态,如后述那样使开闭壁部50与框状部分51一体地连结,从而构成右侧壁部45。
如图5所示,开闭壁部50以能够绕位于谷粒箱7的后方的纵向支轴52的轴心Y1摆动开闭的方式支承于箱主体部46。在箱主体部46的构成后侧面41的后侧壁部53的右侧端部,在上下方向上隔开间隔地设有两个转动支承部54。转动支承部54具备向后方突出的支承台55和从支承台55向上方延伸的纵向支轴52。
在开闭壁部50中的与转动支承部54对应的位置连结有在侧视时呈大致U字形的枢轴支承托架57,该枢轴支承托架57形成有从上方侧嵌合并卡合于纵向支轴52的卡合孔。通过使上下两侧的枢轴支承托架57嵌合并卡合于纵向支轴52,从而将开闭壁部50支承为绕纵向支轴52的轴心Y1摆动自如。
接下来,对箱主体部46中的强度加强用的结构进行说明。
如图5、图6、图9所示,配备有作为跨越箱主体部46的前部与后部地在机体前后方向上延伸的框架体的前后朝向框架58。前后朝向框架58形成为圆筒状,以跨越箱主体部46中的构成前侧面40的前侧壁部59和构成后侧面41的后侧壁部53地延伸的状态设置。前后朝向框架58以位于谷粒箱7内部的机体右侧端部的上下中间部的状态设置。如图5、图6所示,前后朝向框架58的前侧端部以贯穿插入前侧壁部59而向前部侧外侧露出的状态设置。前后朝向框架58的后侧端部以贯穿插入后侧壁部53而向后部侧外侧露出的状态设置。前后朝向框架58以分别贯穿插入前侧壁部59以及后侧壁部53的状态、并以利用未图示的防脱销阻止抽离的状态来进行位置保持。
配备有从前后朝向框架58分别向不同的方向延伸、并且将作为与开闭壁部50不同的面状的箱结构体的左侧壁部47与前后朝向框架58连结的多个辅助框架体。
如图5、图6、图8、图9所示,在前后朝向框架58的比前后中央部靠前侧的位置、以及比前后中央部靠后侧的位置,分别配备有作为将前后朝向框架58与左侧壁部47连结的辅助框架体的圆杆材料所构成的第1辅助框架61。如图8所示,前后两侧的第1辅助框架61从与前后朝向框架58的连结位置朝向左侧上方延伸设置,连结于左侧壁部47的上部侧位置。
此外,配备有作为将前后朝向框架58的前后中央部与左侧壁部47的下部侧位置连结的辅助框架体的带板材料所构成的第2辅助框架62。第2辅助框架62跨越收纳品质测量装置20的收纳壳体23的下端部与左侧壁部47的下部侧位置地设置。若加以说明,如图3、图8所示,在收纳壳体23的下部一体地设有托架63。此外,在左侧壁部47的下部侧位置连结有形成为剖面L字形的加强部件64。第2辅助框架62的一端部利用螺栓Bo紧固而连结于托架63。第2辅助框架62的另一端部利用螺栓Bo紧固而连结于加强部件64。
如所述那样,由于具备前后朝向框架58、两个第1辅助框架61以及一个第2辅助框架62,因此能够提高右侧壁部45被大幅度地开设的箱主体部46的支承强度。若加以说明,由于利用前后朝向框架58连结前侧壁部59与后侧壁部53,因此即使前侧壁部59与后侧壁部53因谷粒的重量而以向外侧突出的方式受力,也能够利用前后朝向框架58阻挡该力而防止变形。如图8所示,即使左侧壁部47的上部侧位置因谷粒的重量而以向外侧突出的方式受力,也能够利用第1辅助框架61阻挡该力而防止变形。左侧壁部47的下部侧位置也同样能够利用第2辅助框架62防止变形。
对收纳品质测量装置20的收纳壳体23的支承构造进行说明。
收纳壳体23中的上下朝向框架39的下部以卡合于前后朝向框架58的状态被载置支承。即,如图3所示,在前壁部33以及后壁部34的下端部形成有卡合于前后朝向框架58的卡合凹部65。前壁部33以及后壁部34各自的卡合凹部65能够以从上侧卡合于前后朝向框架58的状态阻挡支承于前后朝向框架58。
上下朝向框架39的上部连结于谷粒箱7的上部。即,如图3、图6、图8所示,上部连结部35以从箱内侧抵靠于谷粒箱7的右侧壁部45中的开口49的周围的框状部分51中的上侧缘部51a的状态,利用螺栓Bo紧固而连结于前后两个位置。
接下来,对开闭壁部50中的强度加强用的结构进行说明。
如图8所示,开闭壁部50在沿前后方向观察时形成为较缓的圆弧状。如图5、图10、图11所示,在开闭壁部50的箱内侧的上部侧位置配备有上部侧加强部件67。上部侧加强部件67通过将板材弯折成剖面大致U字形而形成,且以沿前后方向延伸的状态设置。上部侧加强部件67遍及前后方向整个区域地一体地连结于开闭壁部50的壁面。利用上部侧加强部件67与开闭壁部50的壁面构成了方筒状的框架体68。在开闭壁部50的后部侧端部配备有用于经由上下两侧的枢轴支承托架57支承开闭壁部50整体的方筒状的纵向加强部件69。
在开闭壁部50的箱内侧的下部侧位置配备有下部侧加强部件70。下部侧加强部件70通过将板材弯折成大致U字形而形成,且以沿前后方向延伸的状态设置。下部侧加强部件70遍及前后方向整个区域地一体地连结于开闭壁部50的壁面。
在下部侧加强部件70的上部侧配备有倾斜引导体71。倾斜引导体71具备使存储的谷粒绕过下部侧加强部件70的上方侧而朝向下方的底部绞龙16流下引导的倾斜面71a。在开闭壁部50的箱内侧的上下中间部配备有将板材弯折成大致山形状而形成、并且沿前后方向延伸的中间侧加强部件72。中间侧加强部件72遍及前后方向整个区域地一体地连结于开闭壁部50的壁面。
在开闭壁部50的箱内侧跨越上部侧加强部件67与下部侧加强部件70而沿前后方向隔开间隔地配备有多个沿上下方向延伸的纵向支承板。具体而言,如图4、图5、图9、图11所示,作为纵向支承板,分别配备有位于开闭壁部50的前部侧端部的第1纵向支承板73、位于比前部侧端部靠后部侧设定宽度处的第2纵向支承板74、位于前后中间部的第3纵向支承板75。多个纵向支承板73、74、75分别由剖面L字形的板体构成,一体地连结于开闭壁部50的箱内侧的侧面。
如图5、图11所示,上部侧加强部件67遍及开闭壁部50的前后方向的整个宽度地设置。中间侧加强部件72、倾斜引导体71、下部侧加强部件70分别跨越第2纵向支承板74与纵向加强部件69地设置。
接下来,对用于将开闭壁部50连结于箱主体部46的连结构造进行说明。
配备有将存储状态的开闭壁部50的摆动侧端部连结于箱主体部46的连结装置76。如图7、图8、图10所示,连结装置76具备设于箱主体部46的前后朝向框架58、设于开闭壁部50而卡定于前后朝向框架58的卡定部件77、以及在将卡定部件77卡定于前后朝向框架58的卡定状态与解除卡定的解除状态之间进行切换的切换操作机构78。如图10所示,卡定部件77由具有大致U字状的卡定槽79的钩状部件构成。
切换操作机构78构成为,能够通过操作杆80的摆动操作在卡定部件77钩挂而卡定于前后朝向框架58的卡定状态、和解除卡定的解除状态之间切换操作。如图4、图10、图11所示,切换操作机构78具备将操作杆80支承为摆动自如的转动轴81,卡定部件77以一体地转动自如的方式连结于转动轴81。通过伴随着操作杆80的摆动操作的转动轴81的转动,卡定部件77在卡定状态与解除状态之间进行切换。
转动轴81在接近开闭壁部50的箱内侧的位置,以跨越开闭壁部50的前后中间部与前部地沿前后方向延伸的状态配备。转动轴81分别贯穿插入于形成于第2纵向支承板74与第3纵向支承板75的贯通孔(未图示),并利用第2纵向支承板74与第3纵向支承板75支承为转动自如。
如图4所示,在转动轴81的前后两侧端部以外插的状态设有一体地连结于卡定部件77的筒轴部82。如图14所示,在位于转动轴81的前侧端部的筒轴部82插入并安装有由L字形的棒材构成的操作杆80的支轴部84。遍及操作杆80的支轴部84与筒轴部82地安装有防脱销83来阻止抽离,并且支轴部84与筒轴部82成为一体地转动的构成。在转动轴81的后侧端部,也遍及转动轴81与筒轴部82地安装有防脱销83来阻止抽离,并且它们以一体地转动的状态设置。如图4所示,位于前部侧的筒轴部82抵接第2纵向支承板74,后部侧的筒轴部82抵接第3纵向支承板75,阻止了转动轴81的抽离。
如图14所示,操作杆80以位于第1纵向支承板73与第2纵向支承板74之间的状态配备。在开闭壁部50的壁部中的、第1纵向支承板73与第2纵向支承板74之间的操作杆80所对应的位置,形成有被能够拆卸的盖体85(参照图1)覆盖的开口86。若拆卸盖体85,则操作杆80通过开口86成为面向外侧的状态,成为作业者能够从机体外部手动操作的状态。
如图4以及图10、图15的实线所示,若操作杆80切换为位于开闭壁部50的内部的纵向姿态,则卡定部件77卡定于前后朝向框架58,存储状态的开闭壁部50的摆动侧端部与箱主体部46被连结。如图14中空心箭头所示,若通过开口86以手动向外侧拉动操作操作杆80,使操作杆80切换为倾斜姿态,则卡定部件77相对于前后朝向框架58的卡定被解除,开闭壁部50的摆动侧端部与箱主体部46的连结被解除。
如图4、图15所示,跨越后部侧的卡定部件77与第3纵向支承板75地张架有肘节弹簧87。若操作杆80切换为纵向姿态,则肘节弹簧87沿前后方向观察时位于转动轴81的轴心的下侧,对卡定部件77朝向下方侧转动施力。其结果,卡定部件77被维持为卡定于前后朝向框架58的状态。另一方面,若操作杆80切换为外侧的倾斜姿态,则肘节弹簧87沿前后方向观察时位于转动轴81的轴心的上侧,对卡定部件77朝向上方侧转动施力。其结果,卡定部件77被维持为离开前后朝向框架58的解除状态。
若卡定部件77卡定于前后朝向框架58,则即使开闭壁部50因谷粒的重量以向外侧突出的方式受力,也能够利用前后朝向框架58阻挡该力而防止变形。此外,前后朝向框架58与右侧壁部45中的开口49的周围的框状部分51经由上下朝向框架39而连结。其结果,前后朝向框架58如图8所示,利用第1辅助框架61、第2辅助框架62、卡定部件77、收纳壳体23在周向上相对于不同的多个方向被阻挡并保持,因此能够以分散了施加于谷粒箱7的各侧面的负载的状态彼此相互阻挡,能够使支承强度提高。
切换操作机构78具备用于以存储状态保持开闭壁部50的位置、并且将开闭壁部50向箱主体部46侧拉近而无间隙地提高存储空间的封闭性的结构。以下,对该结构进行说明。
如图7、图8、图10、图11所示,在开闭壁部50配备有多个杆88,该多个杆88被支承为仅能够在上下方向上移动,并且以能够伴随着转动轴81的转动沿上下方向移动的方式连动连结于转动轴81,在箱主体部46配备有多个倾斜引导部件89。而且构成为,若为了使卡定部件77成为卡定状态而将操作杆80从倾斜姿态切换操作为纵向姿态,则杆88被倾斜引导部件89滑动引导,将开闭壁部50向箱主体部46侧拉近。
若加以说明,在侧视时与转动轴81的前后两端部对应的位置、并且是开闭壁部50的上部侧位置以及下部侧位置的各个,以仅能够沿上下方向移动的方式配备有共计4根杆88。
如图10、图11所示,在第2纵向支承板74以及第3纵向支承板75各自的上部侧中途部,设有形成有供杆88贯穿插入的贯通孔的侧视大致L字形的上部侧支承部件90。此外,在上部侧加强部件67形成有供杆88贯穿插入的贯通孔。位于上侧的2根杆88以贯穿插入分别形成于上部侧支承部件90以及上部侧加强部件67的贯通孔的状态设置,并被支承为仅能够沿上下方向移动。
如图10、图11所示,设有沿前后方向观察时形成为大致U字形、并且形成有供杆88贯穿插入的贯通孔的下部侧支承部件91。下部侧支承部件91连结于下部侧加强部件70与倾斜引导体71。位于下侧的2根杆88以贯穿插入形成于下部侧支承部件91的上下两侧部的贯通孔的状态设置,并被支承为仅能够沿上下方向移动。
如图10、图14所示,在外插于转动轴81的前后两侧端部的筒轴部82连结有与转动轴81一体转动的操作体92。操作体92设于前后的筒轴部82的前后中间侧位置。即,前部侧的操作体92设于前部侧的筒轴部82的后端部。后部侧的操作体92设于后部侧的筒轴部82的前端部。
操作体92具备从转动轴81向径向外侧延伸的第1臂部92A、以及以与该第1臂部92A相反的朝向向径向外侧延伸的第2臂部92B。第1臂部92A的外端部和上侧的杆88利用连杆部件93枢轴支承地连结。第2臂部92B的外端部和下侧的杆88利用连杆部件93枢轴支承地连结。转动轴81伴随着操作杆80的操作转动,杆88经由操作体92与连杆部件93在上下方向上滑动移动。
如图5、图10所示,在箱主体部46的框状部分51中的杆88所滑动移动的位置配备有多个倾斜引导部件89。位于上侧的两个倾斜引导部件89设于框状部分51中的箱外侧的位置。位于下侧的两个倾斜引导部件89设于框状部分51中的箱内侧的位置。位于上侧的两个倾斜引导部件89具备下端部位于离开框状部分51的一侧、且越是朝向上方越接近框状部分51那样的倾斜面。位于下侧的两个倾斜引导部件89具备上端部位于离开框状部分51的一侧、且越是朝向下方越接近框状部分51那样的倾斜面。
如图6、图10所示,多个倾斜引导部件89分别一体地配备有贯穿插入框状部分51的2根丝杠轴部89a,利用螺合于丝杠轴89a的螺母89b紧固而固定于框状部分51。倾斜引导部件89被设为,通过变更丝杠轴部89a的螺母89b相对于框状部分51的紧固位置,能够变更调节箱主体部46与开闭壁部50在接近分离方向上的位置。
若操作杆80被切换为纵向姿态,则经由操作体92与连杆部件93,上侧的杆88向上方移动,下侧的杆88向下方移动。上侧的杆88被箱主体部46所具备的上侧的倾斜引导部件89滑动引导,下侧的杆88被箱主体部46所具备的下侧的倾斜引导部件89滑动引导。通过杆88与倾斜引导部件89的滑动引导,开闭壁部50与箱主体部46相对位移,开闭壁部50向靠近箱主体部46的方向被拉近。其结果,开闭壁部50与箱主体部46的开口49的周围的框状部分51成为紧密接触而能够存储谷粒的状态。
由于具备所述那种用于将开闭壁部50连结于箱主体部46的连结构造,使得开闭壁部50成为关闭状态而紧密接触于框状部分51,从而将开闭壁部50切换为存储状态。因此,右侧壁部45不仅包含开闭壁部50与框状部分51,也包含用于将开闭壁部50连结于箱主体部46的连结构造,即前后朝向框架58、卡定部件77、以及切换操作机构78等。也可以在开闭壁部50与框状部分51的接触位置、也就是说是上部侧加强部件67与框状部分51的接触位置、以及下部侧加强部件70与框状部分51的接触位置夹设有密封部件。
若操作杆80被切换为倾斜姿态(图10的虚拟线),则如图15中虚拟线所示,卡定部件77成为解除状态。伴随于此,如图7所示,经由操作体92与连杆部件93,上侧的杆88向下方移动而被解除与倾斜引导部件89的卡合,下侧的杆88向上方移动而被解除与倾斜引导部件89的卡合。其结果,开闭壁部50被切换为关闭状态,右侧壁部45被切换为维护状态。
如图4所示,在被开闭壁部50的第1纵向支承板73与第2纵向支承板74夹住的杆收纳区域W配备有操作杆80。如图4、图6所示,在箱主体部46的右侧面中的杆收纳区域W所对应的位置形成有壁面部94。此外,在该壁面部94的后端缘设有在上下方向上较长的分隔板95,利用该分隔板95与第2纵向支承板74形成杆收纳区域W与存储空间Q被隔开的结构。其结果,即使存储空间Q中存储有谷粒,操作杆80所具备的杆收纳区域W也不存在谷粒,能够容易地进行操作。
由于开闭壁部50为绕后部侧的纵轴心Y1被支承为悬臂状的结构,因此可能有因为枢轴支承位置的松动、伴随着使用的摩耗等,导致摆动端侧与基端侧相比稍微下降,成为倾斜的姿态的风险。因此,对于这样的姿态变化,设有用于在切换为存储状态时将开闭壁部50的摆动端侧提起并引导到适当位置的机构。
即,如图10所示,开闭壁部50中的下部侧加强部件70若切换为存储状态,则抵接于框状部分51的下侧缘部而成为紧密地接触的状态。该下部侧加强部件70中的抵接于框状部分51的下侧端缘部的位置成为越靠箱内侧越位于上侧的倾斜姿态。通过该结构,即使在例如开闭壁部50的摆动端侧与基端侧相比稍微下降并成为倾斜的姿态的情况下,在将开闭壁部50切换为存储状态,进行基于切换操作机构78的连结操作时,也能够使下部侧加强部件70的倾斜面跃上框状部分51的下侧端缘部而将开闭壁部50提起并引导到适当位置。
接下来,对用于冷却品质测量装置20的冷却风引导路径进行说明。
向品质测量装置20中的谷粒照射的测量用的光需要较大的光量。投射这种较大的光量的光的光源(例如,卤光灯等)的发热量也变大。因此,配备有取入外部空气而将收纳壳体23内的高温的空气向外部排出的冷却风引导路径。
如图12、图13所示,在相当于谷粒箱7的外周部中的设有品质测量装置20的一侧的侧壁部的右侧壁部45,配备有导入用于冷却品质测量装置20的空气的导入口96、以及将冷却品质测量装置20之后的空气排出的排出口97。沿右侧壁部45设有将导入口96与品质测量装置20连通连接的导入用通气路径98、以及将排出口97与品质测量装置20连通连接的排出用通气路径99。
在收纳壳体23形成有与形成于导入用通气路径98的通气用的开口100连接的空气导入用的开口101、以及与形成于排出用通气路径99的通气用的开口105连接的排气用的开口103。而且,利用作为箱主体部46所具备的主体侧的中空状框架的前后朝向框架58,构成了导入用通气路径98。利用作为开闭壁部50所具备的侧板侧的中空状框架的方筒状的框架体68构成排出用通气路径99,导入用通气路径98与排出用通气路径99经由收纳壳体23而连通。
若加以说明,如图3、图12所示,在收纳壳体23的下部,设有将收纳壳体23的内部空间与前后朝向框架58的内部空间连通连接的连通用筒部104。该连通用筒部104的上端部向收纳壳体23的内部空间开放。连通用筒部104沿上下方向贯穿插入下部连结部36的水平面部分,并且以具有气密性的状态连结于水平面部分。此外,连通用筒部104的下端部向前后朝向框架58的内部空间开放。连通用筒部104贯穿插入前后朝向框架58,并且以具有气密性的状态连结于前后朝向框架58。
收纳壳体23的内部空间与前后朝向框架58的内部空间利用该连通用筒部104连通连接。因此,在连通用筒部104的上端形成有空气导入用的开口101,在连通用筒部104的下端形成有通气用的开口100。
如图12所示,前后朝向框架58的长边方向两侧端缘成为向外部开放的状态。如图3、图12所示,收纳壳体23的外侧壁部38的上部侧位置与上部连结部35位于大致同一平面上而以上下排列的状态设置。在外侧壁部38的上部侧位置形成有多个排气用的开口103。
如图3所示,在开闭壁部50为存储状态时,即开闭壁部50为关闭状态时,成为外侧壁部38的上部侧位置与开闭壁部50的方筒状的框架体68抵接的状态。如图13所示,在开闭壁部50的方筒状的框架体68,在与内侧壁部37的上部侧位置抵接的内侧面68a以及上部侧面68b分别形成有多个开口105、106。内侧面68a的开口105形成于与在外侧壁部38的上部侧位置形成的开口103对置的位置。因此,在开闭壁部50为存储状态时,形成于方筒状的框架体68的内侧面68a的开口105和形成于外侧壁部38的上部侧位置的开口103连通连接。
虽然未图示,在品质测量装置20配备有通风用的风扇,通过使风扇工作,以从收纳壳体23的下部吸入空气、并且从收纳壳体23的上部向外部排出的方式形成了通风路。通过使风扇工作,从前后朝向框架58的长边方向两侧端缘的开口107经由前后朝向框架58的内部空间与连通用筒部104向收纳壳体23内吸引外部空气。收纳壳体23内的空气通过形成于外侧壁部38的上部侧位置的开口103、形成于方筒状的框架体68的内侧面的开口105、方筒状的框架体68的内部空间、以及形成于方筒状的框架体68的上部侧面的开口106而向外部排出。通过了方筒状的框架体68的内部空间的空气不仅通过开口106、还通过形成于方筒状的框架体68的长边方向两侧端部的开口108向外部排出(参照图13)。
因此,前后朝向框架58的长边方向两侧端缘的开口107与导入口96对应,前后朝向框架58的内部空间与导入用通气路径98对应。方筒状的框架体68中的开口106以及开口108与排出口97对应,方筒状的框架体68的内部空间与排出用通气路径99对应。
在伴随着割取作业向谷粒箱7存储谷粒时,存储空间Q内部的压力伴随着该存储动作升高,因此需要使该箱内的空气向外部排出。而且,利用该空气排出动作,能够使收纳壳体23内的空气向外部排出。即,如图12所示,在收纳壳体23的前侧部配备有容许从壳体外侧向壳体内侧的通气、禁止从壳体内侧向壳体外侧的通气的单向阀V。若存储空间Q内部的压力升高,则箱内的空气通过单向阀V而从收纳壳体23向外部排出。
作为在对于开闭壁部50的摆动端侧成为比基端侧稍微下降并倾斜的姿态的姿态变化而切换为存储状态时,用于将开闭壁部50的摆动端侧提起并引导到适当位置的另一引导机构,配备有如下这种卡定引导体110。
如图4、图16所示,在开闭壁部50所具备的第1纵向支承板73中的前后朝向框架58所对应的位置配备有卡定引导体110。卡定引导体110由剖面L字形的板体构成,从第1纵向支承板73向箱内侧以悬臂状延伸设置,并具备以跃上前后朝向框架58的方式发挥作用的倾斜引导部111。
如图16、图17所示,若开闭壁部50为了从维护状态切换为存储状态而摆动,则倾斜引导部111跃上前后朝向框架58而能够将开闭壁部50的摆动端部提起并引导到适当位置,并且能够在存储状态下维持该位置。
〔另一实施方式〕
以下,列举另一实施方式。
(1)也可以采用使作为侧板的开闭壁部50绕位于机体前部侧的纵轴心摆动的结构,还可以取代纵轴心,而是设为绕前后向轴心摆动而开闭。另外,也可以取代摆动,而是采用通过拆卸或安装右侧壁部45来开闭的结构。
(2)如图18所示,也可以采用在箱主体部46的开口49的框状部分51配备越向箱内侧越朝向开口内侧倾斜的引导部120、在开闭壁部50配备抵接于引导部120的倾斜姿态的抵接部121的结构。在该结构中,具有如下优点:利用引导部120与抵接部121之间伴随着关闭操作的抵接,能够提高密闭性,并且提高谷粒箱7整体的刚性。
(3)也可以取代通过手动在存储状态与维护状态之间切换开闭壁部50,例如采用使用气弹簧等减震器辅助开闭操作的结构,或采用使用液压缸、电动马达等促动器自动地开闭操作的结构。
(4)也可以采用具备用于将开闭壁部50以切换为维护状态的状态保持位置的锁定机构的结构。作为锁定机构,例如包括在维护状态下跨越开闭壁部50与箱主体部46地连结连结部件而用销固定来保持位置的结构,或利用链连结来保持位置的结构等。
(5)也可以采用如下结构:设置检测开闭壁部50已切换为存储状态的传感器、或检测卡定部件77的保持状态、杆88的卡合状态等的传感器、以及如果未检测出这些则进行报告处理的报告机构等。作为报告机构,可考虑点亮灯来进行报告的结构、利用能够显示文字的显示装置显示消息来进行报告的结构、使作业者的身体所接触的部件振动来进行报告的结构、通过声音或蜂鸣器音进行报告的结构、或在开闭壁部50设置小窗并用颜色的变化进行报告的结构等各种结构。另外,如图19所示,也可以采用具备如下控制装置(未图示)的结构:如果所述检测传感器未检测出,则向作业者发出警告,并且执行牵制发动机E的启动的发动机牵制处理。
(6)也可以构成为,能够在前后方向上变更调整品质测量装置20的安装位置。例如,如图12所示,在供支承品质测量装置20的收纳壳体23的上部连结部35螺栓连结的谷粒箱7的上侧缘部51a,形成多个螺栓贯通孔122。除此之外,也可以构成为,使左侧壁部47侧相对于第2辅助框架62的连结部为不同位置并形成多个,使收纳壳体23的位置在前后朝向框架58的长边方向上滑动而固定。据此,能够调整成易于存储利用送出叶片29飞散的谷粒的位置。
(7)也可以取代将作为框架体的前后朝向框架58配备于箱主体部的结构,而采用将前后朝向框架58配备于开闭壁部50的结构,作为框架体,并不局限于沿机体前后方向延伸,也可以沿上下方向或倾斜方向延伸。
工业上的可利用性
本发明除了能够应用于半喂入型的联合收割机之外,也能够应用于普通型的联合收割机。
Claims (16)
1.一种联合收割机,其特征在于,具备在内部的存储空间存储收获到的谷粒的谷粒箱,
所述谷粒箱中的侧板被设为,能够在关闭所述存储空间而能够进行谷粒的存储的存储状态、和将所述存储空间向外部开放而能够进入所述存储空间的维护状态之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,
所述侧板构成所述谷粒箱的外周部中的机体外侧的侧部,
在所述侧板为所述维护状态时,从所述谷粒箱的上部至下部、并且从前部至后部的范围的区域开放。
3.根据权利要求1或2所述的联合收割机,其特征在于,
所述侧板能够通过摆动而在所述存储状态与所述维护状态之间进行切换。
4.根据权利要求3所述的联合收割机,其特征在于,
所述侧板能够绕纵轴心摆动。
5.根据权利要求4所述的联合收割机,其特征在于,
在所述谷粒箱的前方配备有驾驶部,
在所述谷粒箱的后方配备有将存储于所述谷粒箱的谷粒向机体外部排出的谷粒排出装置,
所述侧板被支承为能够绕位于所述谷粒箱的后方的纵向支轴的轴心摆动开闭。
6.一种联合收割机,其特征在于,具备在内部的存储空间存储收获到的谷粒的谷粒箱,
所述谷粒箱中的侧板被设为,能够在关闭所述存储空间而能够进行谷粒的存储的存储状态、和将所述存储空间向外部开放而能够进入所述存储空间的维护状态之间进行切换,
所述谷粒箱具备所述侧板与除此以外的箱主体部,
配备有将切换为所述存储状态的所述侧板连结于所述箱主体部的连结装置,
所述连结装置具备设于所述箱主体部以及所述侧板中的一方的卡定部件、以及设于所述箱主体部以及所述侧板中的另一方并且供所述卡定部件卡定的框架体。
7.根据权利要求6所述的联合收割机,其特征在于,
所述框架体沿机体前后方向延伸,跨越所述谷粒箱的前部与后部。
8.根据权利要求6或7所述的联合收割机,其特征在于,
所述框架体配备于所述箱主体部。
9.根据权利要求8所述的联合收割机,其特征在于,
在所述箱主体部配备有多个辅助框架体,该多个辅助框架体从所述框架体分别向不同的方向延伸,并且将与所述侧板不同的面状的箱结构体与所述框架体连结。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的联合收割机,其特征在于,
所述侧板绕纵轴心摆动开闭自如。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的联合收割机,其特征在于,
所述侧板构成了所述谷粒箱的外周部中的机体外侧的侧部。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的联合收割机,其特征在于,
所述卡定部件由具有大致U字状的卡定槽的钩状部件构成,并且构成为,能够通过操作杆的摆动操作在钩挂而卡定于所述框架体的卡定状态与解除卡定的解除状态之间进行切换。
13.根据权利要求12所述的联合收割机,其特征在于,
配备有将所述操作杆支承为摆动自如的转动轴,
所述卡定部件以一体地转动自如的方式连结于所述转动轴,
通过所述转动轴伴随着所述操作杆的摆动操作的转动,使得所述卡定部件在所述卡定状态与所述解除状态之间进行切换。
14.根据权利要求13所述的联合收割机,其特征在于,
在所述箱主体部以及所述侧板中的设有所述卡定部件的一侧配备有杆,该杆被支承为仅能够在上下方向上移动,并且以能够伴随着所述转动轴的转动沿上下方向移动的方式连动连结于所述转动轴,
在所述箱主体部以及所述侧板中的配备有所述框架体的一侧配备有倾斜引导部件,
所述杆被所述倾斜引导部件滑动引导,若为了使所述卡定部件成为所述卡定状态而操作所述操作杆,则将所述侧板向所述箱主体部侧拉近。
15.根据权利要求14所述的联合收割机,其特征在于,
所述倾斜引导部件能够变更调节所述箱主体部与所述侧板在接近分离方向上的位置。
16.根据权利要求6至15中任一项所述的联合收割机,其特征在于,
在所述谷粒箱的内部配备有测量谷粒的品质的品质测量装置,
所述品质测量装置支承于所述框架体。
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