CN108198429A - 高速公路护栏上移动的监控机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明的高速公路护栏上移动的监控机器人，包括：监控模块，其包括护栏和用于安装摄像头的摄像头安装架，所述护栏开设有用于收纳所述摄像头安装架的收纳槽，所述摄像头安装架位于所述收纳槽内，所述收纳槽内开设有内螺纹；动力模块，其包括与所述内螺纹相配合的螺纹杆和电机，所述螺纹杆传动连接至所述电机，所述电机固定连接至所述摄像头安装架，本次发明不仅解决了在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。

Description

高速公路护栏上移动的监控机器人
技术领域
本发明涉及监控机器人领域，尤其涉及高速护栏上的监控机器人领域。
背景技术
一般的高速护栏上没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，都是每隔一段路来放置一个摄像头，有时候如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的，这给调查也增加了难度。而且摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控，这样也能将资源最大化的利用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人，解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括：监控模块，其包括护栏和用于安装摄像头的摄像头安装架，所述护栏开设有用于收纳所述摄像头安装架的收纳槽，所述摄像头安装架位于所述收纳槽内，所述收纳槽内开设有内螺纹；动力模块，其包括与所述内螺纹相配合的螺纹杆和电机，所述螺纹杆传动连接至所述电机，所述电机固定连接至所述摄像头安装架。
更优地，该监控机器人还包括可转动地连接在所述摄像头安装架上的从动轮胎，所述收纳槽内开设有与所述从动轮胎一一对应的轨道凹槽，所述轨道凹槽内设置有轨道，所述从动轮胎上开设有与所述轨道相配合的轨槽，所述轨道位于所述轨槽内。
更优地，所述轨道凹槽为三个。
更优地，该监控机器人还包括中空壳体和透镜，所述摄像头安装架位于所述中空壳体内，所述从动轮胎固定设置在所述中空壳体上，所述透镜安装在所述中空壳体靠近摄像头的一侧，用于遮盖摄像头。
更优地，所述透镜一端设置有滑动挡块，所述滑动挡块可滑动地设置在所述中空壳体的中空结构内，所述透镜的另一端延伸至所述中空壳体的中空结构内。
更优地，所述透镜上设置有拨块。
更优地，所述中空壳体背离所述护栏(10)的一侧开设有透视部，所述透镜安装在所述中空壳体(20)内，用于封挡所述透视部并遮盖摄像头(00)。
更优地，所述透视部的上下开合角度为112°，这个角度能够在保护摄像头以及内部结构的情况下，让摄像头的仰视与俯视角度与视野范围更大。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明克服了在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，摄像头与摄像头之间的距离可以自动调节。
附图说明
图1为本发明的使用示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图1中A处局部放大图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～2所示，本发明的一个实施例包括：监控模块，其包括护栏和用于安装摄像头的摄像头安装架，护栏开设有用于收纳摄像头安装架的收纳槽，摄像头安装架位于收纳槽内，收纳槽内开设有内螺纹；动力模块，其包括与内螺纹相配合的螺纹杆和电机，螺纹杆传动连接至电机，电机固定连接至摄像头安装架。
进一步地，该监控机器人还包括可转动地连接在摄像头安装架上的从动轮胎，收纳槽内开设有与从动轮胎一一对应的轨道凹槽，轨道凹槽内设置有轨道，从动轮胎上开设有与轨道相配合的轨槽，轨道位于轨槽内。
具体地，动力模块由螺纹杆、螺纹、从动轮胎、电机组成，中空壳体一端加厚用于安装电机，电机连接螺纹杆，电机驱动螺纹杆沿着护栏内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动，从动轮胎亦可使其移动更流畅。
具体地，监控模块由护栏、轨道、从动轮胎、中空壳体、摄像头安装架、摄像头、透镜组成，整个护栏呈C字凹槽形，内部放置圆形中空壳体，壳体与护栏之间有一定间隔，防止壳体与护栏内部螺纹摩擦，中空壳体外部有三个从动轮胎，分别嵌入护栏内部的轨道凹槽内，因为三个方向的从动轮胎嵌入使中空壳体限位无法旋转，中空壳体还安装有可沿中空壳体内部中空结构滑动的透镜，透镜可开合，用于检修、防盗、防水、防尘、防腐，内部摄像头可监视透镜可视范围内的图像，另外C字的上下开合角度为112度，这个角度能够在保护摄像头以及内部结构的情况下，让摄像头的仰视与俯视角度与视野范围更加宽广，透镜一端设置有滑动挡块，滑动挡块可滑动地设置在中空壳体的中空结构内，透镜的另一端延伸至中空壳体的中空结构内。
进一步地，透镜上设置有拨块，可以方便地开关透镜。
进一步地，所述中空壳体背离所述护栏(10)的一侧开设有透视部，所述透镜安装在所述中空壳体(20)内，用于封挡所述透视部并遮盖摄像头(00)。
具体地，所述透视部的上下开合角度为112°，这个角度能够在保护摄像头以及内部结构的情况下，让摄像头的仰视与俯视角度与视野范围更大。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括：
监控模块，其包括护栏(10)和用于安装摄像头(00)的摄像头安装架(21)，所述护栏(10)开设有用于收纳所述摄像头安装架(21)的收纳槽，所述摄像头安装架(21)位于所述收纳槽内，所述收纳槽内开设有内螺纹(12)；
动力模块，其包括与所述内螺纹(12)相配合的螺纹杆(31)和电机(30)，所述螺纹杆(31)传动连接至所述电机(30)，所述电机(30)固定连接至所述摄像头安装架(21)。
2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：还包括可转动地连接在所述摄像头安装架(21)上的从动轮胎(23)，所述收纳槽内开设有与所述从动轮胎(23)一一对应的轨道(11)凹槽，所述轨道(11)凹槽内设置有轨道(11)，所述从动轮胎(23)上开设有与所述轨道(11)相配合的轨槽，所述轨道(11)位于所述轨槽内。
3.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道(11)凹槽为三个。
4.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：还包括中空壳体(20)和透镜(22)，所述摄像头安装架(21)位于所述中空壳体(20)内，所述从动轮胎(23)固定设置在所述中空壳体(20)上，所述透镜(22)安装在所述中空壳体(20)靠近摄像头(00)的一侧，用于遮盖摄像头(00)。
5.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜(22)一端设置有滑动挡块(222)，所述滑动挡块(222)可滑动地设置在所述中空壳体(20)的中空结构内，所述透镜(22)的另一端延伸至所述中空壳体(20)的中空结构内。
6.根据权利要求5所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜(22)上设置有拨块(221)。
7.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体背离所述护栏(10)的一侧开设有透视部，所述透镜安装在所述中空壳体(20)内，用于封挡所述透视部并遮盖摄像头(00)。
8.根据权利要求7所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透视部的上下开合角度为112°。
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