CN108190480B - 一种破竹机的竹筒支撑推送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种破竹机的竹筒支撑推送装置；通过设置导向件，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行，由于第二支撑架为设置穿设于推板的支撑杆，当推板移动至靠近刀盘时，支撑杆自动缩入推板内，使推板顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架连接在推板上，因此在推板靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。

Description

一种破竹机的竹筒支撑推送装置
技术领域
本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种破竹机的竹筒支撑推送装置。
背景技术
将整根竹筒剖成均匀的竹条是竹制品生产过程中的重要工序，现有技术中，多采用上下气缸夹持竹筒，进行限位，再通过链轮推送装置将竹筒推送至破竹刀盘；上下气缸的夹持部位靠前，对于较弯的竹筒，容易发生推送偏移，使竹筒不能正常推送至刀盘，容易造成破竹机的损毁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种破竹机的竹筒支撑推送装置，解决现有技术中较弯的竹筒在推送至刀盘过程中容易因竹筒尾部脱离推杆而导致破竹机不能正常破竹的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种破竹机的竹筒支撑推送装置，包括设置在基座上的导向件、支撑装置和推送装置；
所述支撑装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架位于刀盘与第二支撑架之间；
所述导向件包括第一导向件和第二导向件；
所述第一支撑架包括第一托架和第一连杆，所述第一连杆的上端设置有第一托架，所述第一连杆的下端通过扭簧铰接于基座，所述第一连杆的中部设置有轴承；
所述推送装置包括水平方向设置的齿条和沿齿条移动的滑块，所述滑块朝向破竹机的刀盘一端连接有推板；所述滑块上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面，所述第一导向面前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面前段的始端与轴承位于同一高度；
所述第二支撑架包括多条穿设于推板的支撑杆、第二连杆和L形的第三连杆，所述支撑杆的后端通过第二连杆铰接于第三连杆的上端，所述第三连杆的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆的下端设有第一滚轮；
所述基座上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面，所述第二导向面前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面后段的末端与第一滚轮位于同一高度。
本发明的有益效果在于：本发明涉及的一种破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，通过设置导向件，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行，由于第二支撑架为设置穿设于推板的支撑杆，当推板移动至靠近刀盘时，支撑杆自动缩入推板内，使推板顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架连接在推板上，因此在推板靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种破竹机的竹筒支撑推送装置的初始工作状态的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种破竹机的竹筒支撑推送装置的推送装置处于推送工作状态的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种破竹机的竹筒支撑推送装置的推送装置处于完成推送工作状态的结构示意图；
标号说明：
1、基座；2、导向件；21、第一导向面；22、第二导向面；3、支撑装置；31、第一支撑架；311、第一托架；312、第一连杆；313、轴承；314、第二滚轮；32、第二支撑架；321、支撑杆；322、第二连杆；323、第三连杆；
324、第一滚轮；4、推送装置；41、齿条；42、滑块；43、推板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过设置导向件，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行。
请参照图1至图3，本发明涉及一种破竹机的竹筒支撑推送装置，包括设置在基座1上的导向件2、支撑装置3和推送装置4；
所述支撑装置3包括第一支撑架31和第二支撑架32，所述第一支撑架31位于刀盘与第二支撑架32之间；
所述导向件2包括第一导向件和第二导向件；
所述第一支撑架31包括第一托架311和第一连杆312，所述第一连杆312的上端设置有第一托架311，所述第一连杆312的下端通过扭簧铰接于基座1，所述第一连杆312的中部设置有轴承313；
所述推送装置4包括水平方向设置的齿条41和沿齿条41移动的滑块42，所述滑块42朝向破竹机的刀盘一端连接有推板43；所述滑块42上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面21，所述第一导向面21前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面21前段的始端与轴承313位于同一高度；
所述第二支撑架32包括多条穿设于推板43的支撑杆321、第二连杆322和L形的第三连杆323，所述支撑杆321的后端通过第二连杆322铰接于第三连杆323的上端，所述第三连杆323的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆323的下端设有第一滚轮324；
所述基座1上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面22，所述第二导向面22前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面22后段的末端与第一滚轮324位于同一高度。
上述破竹机的竹筒支撑推送装置的工作原理说明：通过送料装置或人工将需要破开的竹筒放置在支撑装置3的第一支撑架31和第二支撑架32上；作为本发明的一种实施方式，可在滑块上设置伺服电机以及齿轮组，通过伺服电机带动齿轮组转动，从而带动齿轮组在齿条上移动，从而带动滑块42水平方向移动，从而带动推板43将支撑装置3上的竹筒向刀盘方向推送，第一导向件随滑块42向刀盘方向移动，在竹筒一端接触刀盘，开始破竹后，第一导向面21触及轴承313，轴承313上设置的第二滚轮314沿第一导向面21前段的斜面滑动，使第一连杆312向下摆动，使第一托架311脱离竹筒，滑块42继续向刀盘方向移动，此时轴承313沿第一导向面21后段的水平面滑动，第一托架311则移动至滑块42下方；当第二支撑架32的支撑杆321靠近刀盘时，第三连杆323下端的滚轮触及机架上的第二导向件，使滚轮沿斜坡移动，使第三连杆323转动，带动第二连杆322向后摆动，从而使支撑杆321缩入推板43中。从而使推板43顺利靠近刀盘，使竹筒后段充分破开。当破竹完成后，滑块42退回，第一滚轮324脱离第二导向面22，轴承313脱离第一导向面21，第一连杆312在扭簧的带动下还原，第三连杆323在扭簧的带动下还原；再循环上述步骤。
上述破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，通过设置导向件2，使滑块42在齿条41上向刀盘方向移动时，即推板43将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架31自动脱离竹筒下部，使推板43顺利前行，由于第二支撑架32为设置穿设于推板43的支撑杆321，当推板43移动至靠近刀盘时，支撑杆321自动缩入推板43内，使推板43顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架32连接在推板43上，因此在推板43靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。
进一步的，上述破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，所述推送装置还包括伺服电机和传动机构；
所述传动机构包括齿轮组，所述滑块上设置有伺服电机，所述伺服电机连接于齿轮组，所述齿轮组连接于齿条。
进一步的，上述破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮连接于伺服电机，所述从动齿轮啮合于齿条。
现有技术中的用于推送竹筒的推送装置多采用链条传动的方式，链条在长时间使用后会拉长，影响推送的精度，本发明采用伺服电机带动齿轮组在齿条上移动的传动方式，即使长时间使用依然能够保证推送的精度。
进一步的，上述破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，所述推板43的形状为圆柱体。
进一步的，上述破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，所述轴承313上设有第二滚轮314。
进一步的，上述破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，所述第一托架311为U形托架。
实施例1
一种破竹机的竹筒支撑推送装置，包括设置在基座1上的导向件2、支撑装置3和推送装置4；所述支撑装置3包括第一支撑架31和第二支撑架32，所述第一支撑架31位于刀盘与第二支撑架32之间；所述导向件2包括第一导向件和第二导向件；所述第一支撑架31包括第一托架311和第一连杆312，所述第一连杆312的上端设置有第一托架311，所述第一连杆312的下端通过扭簧铰接于基座1，所述第一连杆312的中部设置有轴承313；所述推送装置4包括水平方向设置的齿条41和沿齿条41移动的滑块42，所述滑块42朝向破竹机的刀盘一端连接有推板43；所述滑块42上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面21，所述第一导向面21前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面21前段的始端与轴承313位于同一高度；所述第二支撑架32包括多条穿设于推板43的支撑杆321、第二连杆322和L形的第三连杆323，所述支撑杆321的后端通过第二连杆322铰接于第三连杆323的上端，所述第三连杆323的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆323的下端设有第一滚轮324；所述基座1上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面22，所述第二导向面22前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面22后段的末端与第一滚轮324位于同一高度；所述推送装置还包括伺服电机和齿轮组；所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮连接于伺服电机，所述从动齿轮啮合于齿条，所述控制器与电机电连接；所述推板43的形状为圆柱体；所述轴承313上设有第二滚轮314；所述第一托架311为U形托架。
综上所述，本发明涉及的一种破竹机的竹筒支撑推送装置结构中，通过设置导向件，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行，由于第二支撑架为设置穿设于推板的支撑杆，当推板移动至靠近刀盘时，支撑杆自动缩入推板内，使推板顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架连接在推板上，因此在推板靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种破竹机的竹筒支撑推送装置，其特征在于，包括设置在基座上的导向件、支撑装置和推送装置；
所述支撑装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架位于刀盘与第二支撑架之间；
所述导向件包括第一导向件和第二导向件；
所述第一支撑架包括第一托架和第一连杆，所述第一连杆的上端设置有第一托架，所述第一连杆的下端通过扭簧铰接于基座，所述第一连杆的中部设置有轴承；
所述推送装置包括水平方向设置的齿条和沿齿条移动的滑块，所述滑块朝向破竹机的刀盘一端连接有推板；所述滑块上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面，所述第一导向面前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面前段的始端与轴承位于同一高度；
所述第二支撑架包括多条穿设于推板的支撑杆、第二连杆和L形的第三连杆，所述支撑杆的后端通过第二连杆铰接于第三连杆的上端，所述第三连杆的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆的下端设有第一滚轮；
所述基座上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面，所述第二导向面前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面后段的末端与第一滚轮位于同一高度；
所述推送装置还包括伺服电机和传动机构；
所述传动机构包括齿轮组，所述滑块上设置有伺服电机，所述伺服电机连接于齿轮组，所述齿轮组连接于齿条；
所述推板的形状为圆柱体。
2.根据权利要求1所述的破竹机的竹筒支撑推送装置，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮连接于伺服电机，所述从动齿轮啮合于齿条。
3.根据权利要求1所述的破竹机的竹筒支撑推送装置，其特征在于，所述轴承上设有第二滚轮。
4.根据权利要求1所述的破竹机的竹筒支撑推送装置，其特征在于，所述第一托架为U形托架。
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