CN108262831B - 一种自动破竹机 - Google Patents

Abstract

本发明竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种自动破竹机，包括设置在基座上的破竹刀盘、竹筒对中夹持装置和竹筒支撑推送装置；通过设置导向件，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行，由于第二支撑架为设置穿设于推板的支撑杆，当推板移动至靠近刀盘时，支撑杆自动缩入推板内，使推板顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架连接在推板上，因此在推板靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹，减少了设备的故障率；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。

Description

一种自动破竹机

技术领域

本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种自动破竹机。

背景技术

将整根竹筒剖成均匀的竹条是竹制品生产过程中的重要工序，公开号为107150393A的中国专利公开了一种自动化破竹机；其说明书中描述到：待破竹刀盘选好后，进料电机再次启动将竹筒送到支撑板上的卡槽内，然后夹持臂在气缸的驱动下将支撑板卡槽内的竹筒压住，并启动驱动电机；当推杆在驱动电机的带动下运行一段距离后接触到感应开关，此时支撑板和夹持臂放开即回到初始位置；推杆继续前进，直至把竹筒推向选取的破竹刀盘完全破开为止，并自动掉头。

从上述描述可知，竹筒依靠夹持臂对竹筒进行限位，依靠推杆将竹筒推至破竹刀盘，使破竹刀盘将竹筒破开。上述专利公开的自动化破竹机在用于竹筒推送的结构中，由于依靠夹持臂夹持竹筒进行竹筒的限位，在推杆移动一段距离后，支撑板和夹持臂需要放开，回到初始位置，才能使推杆顺利通过夹持臂所在位置，顺利将竹筒后段推至破竹刀盘，使破竹刀盘将竹筒完全破开，因此在竹筒后段推送过程中，竹筒并没有受到夹持臂的限位，若竹筒较弯，容易使竹筒在推送过程中发生偏移，使竹筒尾端脱离推杆，使破竹机无法正常运行甚至损毁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够高效且故障率低的适用于各种形状（笔直、弯曲、椭圆等）竹筒的自动破竹机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种自动破竹机，包括设置在基座上的破竹刀盘、竹筒对中夹持装置和竹筒支撑推送装置；

所述竹筒对中夹持装置设置在破竹刀盘与竹筒支撑推送装置之间；

所述竹筒对中夹持装置包括竖直方向设置的安装板和连接于安装板上的对中夹持装置本体；

所述竹筒支撑推送装置包括设置在基座上的导向件、支撑装置和推送装置；

所述支撑装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架位于破竹刀盘与第二支撑架之间；

所述导向件包括第一导向件和第二导向件；

所述第一支撑架包括第一托架和第一连杆，所述第一连杆的上端设置有第一托架，所述第一连杆的下端通过扭簧铰接于基座，所述第一连杆的中部设置有轴承；

所述推送装置包括水平方向设置的齿条和沿齿条移动的滑块，所述滑块朝向破竹机的破竹刀盘一端连接有推板；所述滑块上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面，所述第一导向面前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面前段的始端与轴承位于同一高度；

所述第二支撑架包括多条穿设于推板的支撑杆、第二连杆和L形的第三连杆，所述支撑杆的后端通过第二连杆铰接于第三连杆的上端，所述第三连杆的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆的下端设有第一滚轮；

所述基座上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面，所述第二导向面前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面后段的末端与第一滚轮位于同一高度。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的一种自动破竹机结构中，通过设置导向件，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行，由于第二支撑架为设置穿设于推板的支撑杆，当推板移动至靠近刀盘时，支撑杆自动缩入推板内，使推板顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架连接在推板上，因此在推板靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹，减少了设备的故障率；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种自动破竹机的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种自动破竹机的竹筒支撑推送装置的结构示意图；

标号说明：

、基座；2、破竹刀盘；3、竹筒对中夹持装置；31、安装板；32、第一圆形通孔；33、圆盘；34、曲柄；35、夹持部；36、第二圆形通孔；37、气缸；

、竹筒支撑推送装置；41、导向件；411、第一导向面；412、第二导向面；42、第一支撑架；421、第一托架；422、第一连杆；423、轴承；43、第二支撑架；431、支撑杆；432、第二连杆；433、第三连杆；44、推送装置；5、送料装置；51、抬升板；52、导向板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过在基座上设置破竹刀盘、竹筒对中夹持装置和竹筒支撑推送装置，通过设置导向件及其他结构的改进，减少了设备的故障率，简化了控制程序，提高了破竹效率。

请参照图1至图3，本发明涉及一种自动破竹机，包括设置在基座1上的破竹刀盘2、竹筒对中夹持装置3和竹筒支撑推送装置4；

所述竹筒对中夹持装置3设置在破竹刀盘2与竹筒支撑推送装置4之间；

所述竹筒对中夹持装置3包括竖直方向设置的安装板31和连接于安装板31上的对中夹持装置本体；

所述竹筒支撑推送装置4包括设置在基座1上的导向件41、支撑装置和推送装置44；

所述支撑装置包括第一支撑架42和第二支撑架43，所述第一支撑架42位于破竹刀盘2与第二支撑架43之间；

所述导向件41包括第一导向件和第二导向件；

所述第一支撑架42包括第一托架421和第一连杆422，所述第一连杆422的上端设置有第一托架421，所述第一连杆422的下端通过扭簧铰接于基座1，所述第一连杆422的中部设置有轴承423；

所述推送装置44包括水平方向设置的齿条和沿齿条移动的滑块，所述滑块朝向破竹机的破竹刀盘2一端连接有推板；所述滑块上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面411，所述第一导向面411前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面411前段的始端与轴承423位于同一高度；

所述第二支撑架43包括多条穿设于推板的支撑杆431、第二连杆432和L形的第三连杆433，所述支撑杆431的后端通过第二连杆432铰接于第三连杆433的上端，所述第三连杆433的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆433的下端设有第一滚轮；

所述基座1上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面412，所述第二导向面412前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面412后段的末端与第一滚轮位于同一高度。

上述自动破竹机的工作原理说明：通过送料装置5或人工将需要破开的竹筒放置在支撑装置的第一支撑架42和第二支撑架43上；作为本发明的一种实施方式，可在滑块上设置伺服电机和齿轮组，通过伺服电机带动齿轮组转动，从而带动齿轮组在齿条上移动，从而带动滑块在滑轨上水平方向移动，从而带动推板将支撑装置上的竹筒向破竹刀盘2方向推送，第一导向件随滑块向破竹刀盘2方向移动，在竹筒一端接触破竹刀盘2，开始破竹后，竹筒前段受到对中夹持装置本体的夹持定位，此时，第一导向面411触及第一轴承423，轴承423上设置的滚轮沿第一导向面411前段的斜面滑动，使第一连杆422向下摆动，使第一托架421脱离竹筒，滑块继续向破竹刀盘2方向移动，此时轴承423沿第一导向面411后段的水平面滑动，第一托架421则移动至滑块下方；当第二支撑架43的支撑杆431靠近破竹刀盘2时，第三连杆433下端的滚轮触及机架上的第二导向件，使滚轮沿斜坡移动，使第三连杆433转动，带动第二连杆432向后摆动，从而使支撑杆431缩入推板中。从而使推板顺利通过安装板31的圆形通孔靠近破竹刀盘2，使竹筒后段充分破开。当破竹完成后，滑块退回，第一滚轮脱离第二导向面412，轴承423脱离第一导向面411，第一连杆422在扭簧的带动下还原，第三连杆433在扭簧的带动下还原；再循环上述步骤。

上述自动破竹机的有益效果在于：本发明涉及的一种自动破竹机结构中，通过设置导向件41，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架42自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行，由于第二支撑架43为设置穿设于推板的支撑杆431，当推板移动至靠近刀盘时，支撑杆431自动缩入推板内，使推板顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架43连接在推板上，因此在推板靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹，减少了设备的故障率；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。

进一步的，上述自动破竹机结构中，所述安装板31中部设有第一圆形通孔32；所述对中夹持装置本体包括圆盘33、曲柄34和夹持部35；所述安装板31上连接有可自转的圆盘33，所述圆盘33与第一圆形通孔32同轴设置，所述圆盘33中部设有与第一圆形通孔32同轴设置的第二圆形通孔36；所述夹持部35包括2个以上的夹持件，所述夹持件连接于第一圆形通孔32的边缘；所述夹持件外侧通过曲柄34连接于圆盘33。

所述夹持装置本体的夹持端与刀盘之间的距离为5-20cm，当推送装置44将放置于机架上的竹筒向刀盘方向推送时，竹筒一端顶向夹持件，先由夹持件对竹筒进行定心对中，然后夹持件受到压力被顶开，在顶开过程中，由于各夹持部通过连杆连接圆盘，在圆盘的带动下保持多个夹持部行程相同，从而使竹筒始终保持定心对中，夹持件的活动端向外侧移动，带动连杆摆动，通过曲柄34摆动带动圆盘33转动一定角度；作为本发明的一种实施方式，可在安装板31上设置气缸，通过气缸的活塞杆连接圆盘33，当圆盘33转动时，气缸的活塞杆随着移动；竹筒在夹紧状态下继续推送前行，通过刀盘破开竹筒，当破至竹筒后段时，推送装置44可通过第一圆形通孔32移动至对中夹持装置本体内部，直至竹筒完全破开；当推送装置44靠近刀盘时，可自动控制气缸活塞杆移动，带动圆盘33转动，从而通过曲柄34带动夹持件完全向外侧张开，使夹持件与竹筒分离，以便于推送装置44的正常运行。上述结构能够稳定可靠地将推入的竹筒定心对中至刀盘中心，驱动元件单一（一个气缸），结构简单可靠，无复杂动作步骤，即使气缸失效，也不会导致竹筒定位不准；有效避免了弯曲竹筒破至后段时可能发生的偏移而造成的竹筒或设备损毁。

进一步的，上述自动破竹机结构中，还包括多级抬升送料装置5；所述多级抬升装置包括多个抬升装置单体，所述抬升装置单体包括固定部和抬升部，抬升部包括竖直方向移动的抬升板51；所述固定部包括侧板和导向板52；所述导向板52位于抬升板51的外侧，所述导向板52为向导向板52倾斜的第一斜坡，所述侧板的上端连接于第一斜坡的上端，所述抬升板51位于第一斜坡的下端。

作为本发明的一种实施方式，可在抬升装置本体的进料处设置堆料区，用于堆放待加工的竹筒，待加工的竹筒自动滚入抬升装置本体，竹筒通过固定部导向板52的斜坡滚至抬升板51上部，作为本发明的一种实施方式，可通过电机带动曲柄连杆机构，驱动各级抬升装置单体的抬升板51同时向上抬升，使抬升板51抬升至与上一级固定部的导向板52平齐，从而将抬升板51上的竹筒抬升，抬升过程中，竹筒的侧部贴于上一级抬升装置单体的固定部侧板；作为本发明的一种实施方式，可将抬升板51上表面设计为与第一斜坡斜度相同的第二斜坡，当抬升板51抬升至与上一级固定部的导向板52平齐时，竹筒自动滚入上一级抬升装置单体的抬升板51上；循环上述传动步骤，使竹筒通过最上部的抬升装置单体输送至自动破竹机的机架上，完成竹筒的自动送料。

进一步的，上述自动破竹机结构中，所述抬升板51上表面为与第一斜坡斜度相同的第二斜坡。

通过将抬升板51上表面设计为与第一斜坡坡度相同的第二斜坡，使抬升板51抬升至与上一级抬升装置单体的导向板52平齐时，确保竹筒自动滑入上一级抬升装置单体的抬升板51上，保证竹筒输送的正常进行。

进一步的，上述自动破竹机结构中，所述对中夹持装置本体还包括气缸，所述气缸的缸体铰接于安装板31，所述气缸的活塞杆铰接于圆盘33；所述气缸的移动方向与圆盘33的径向平行。

通过在安装板311上设置移动方向与圆盘33径向平行的气缸，圆盘33的转动可带动气缸活塞杆的移动，同理，气缸活塞杆的移动也能够控制圆盘33的转动。

进一步的，上述自动破竹机结构中，所述轴承423上设有第二滚轮。

进一步的，上述自动破竹机结构中，所述推送装置还包括伺服电机和传动机构；

所述传动机构包括齿轮组，所述滑块上设置有伺服电机，所述伺服电机连接于齿轮组，所述齿轮组连接于齿条。

进一步的，上述自动破竹机结构中，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮连接于伺服电机，所述从动齿轮啮合于齿条。

实施例1

一种自动破竹机，包括设置在基座1上的破竹刀盘2、竹筒对中夹持装置3和竹筒支撑推送装置4；所述竹筒对中夹持装置3设置在破竹刀盘2与竹筒支撑推送装置4之间；所述竹筒对中夹持装置3包括竖直方向设置的安装板31和连接于安装板31上的对中夹持装置本体；所述安装板31中部设有圆形通孔；所述竹筒支撑推送装置4包括设置在基座1上的导向件41、支撑装置和推送装置44；所述支撑装置包括第一支撑架42和第二支撑架43，所述第一支撑架42位于破竹刀盘2与第二支撑架43之间；所述导向件41包括第一导向件和第二导向件；所述第一支撑架42包括第一托架421和第一连杆422，所述第一连杆422的上端设置有第一托架421，所述第一连杆422的下端通过扭簧铰接于基座1，所述第一连杆422的中部设置有轴承423；所述推送装置44包括水平方向设置的齿条和沿齿条移动的滑块，所述滑块朝向破竹机的破竹刀盘2一端连接有推板；所述滑块上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面411，所述第一导向面411前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面411前段的始端与轴承423位于同一高度；所述第二支撑架43包括多条穿设于推板的支撑杆431、第二连杆432和L形的第三连杆433，所述支撑杆431的后端通过第二连杆432铰接于第三连杆433的上端，所述第三连杆433的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆433的下端设有第一滚轮；所述基座1上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面412，所述第二导向面412前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面412后段的末端与第一滚轮位于同一高度。

所述安装板31与水平面垂直，所述安装板31中部设有第一圆形通孔32；所述对中夹持装置本体包括圆盘33、曲柄34和夹持部35；所述安装板31上连接有可自转的圆盘33，所述圆盘33与第一圆形通孔32同轴设置，所述圆盘33中部设有与第一圆形通孔32同轴设置的第二圆形通孔36；所述夹持部35包括2个以上的夹持件，所述夹持件连接于第一圆形通孔32的边缘；所述夹持件外侧通过曲柄34连接于圆盘33；所述自动破竹机还包括多级抬升送料装置5；所述多级抬升装置包括多个抬升装置单体，所述抬升装置单体包括固定部和抬升部，抬升部包括竖直方向移动的抬升板51；所述固定部包括侧板和导向板52；所述导向板52位于抬升板51的外侧，所述导向板52为向导向板52倾斜的第一斜坡，所述侧板的上端连接于第一斜坡的上端，所述抬升板51位于第一斜坡的下端；所述抬升板51上表面为与第一斜坡斜度相同的第二斜坡；所述对中夹持装置本体还包括气缸，所述气缸的缸体铰接于安装板31，所述气缸的活塞杆铰接于圆盘33；所述气缸的移动方向与圆盘33的径向平行；所述轴承423上设有第二滚轮；所述推送装置还包括伺服电机和齿轮组；所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮连接于伺服电机，所述从动齿轮啮合于齿条。

综上所述，本发明涉及的一种自动破竹机结构中，通过设置导向件，使滑块在齿条上向刀盘方向移动时，即推板将竹筒推向刀盘时，使第一支撑架自动脱离竹筒下部，使推板顺利前行，由于第二支撑架为设置穿设于推板的支撑杆，当推板移动至靠近刀盘时，支撑杆自动缩入推板内，使推板顺利靠近刀盘，使竹筒后段完全破开；由于第二支撑架连接在推板上，因此在推板靠近刀盘前，竹筒末端一直得到支撑，即使是弯曲的竹筒，也能够顺利完成破竹，减少了设备的故障率；且相比现有的竹筒支撑推送机构，推送过程不需要停顿，简化了控制程序，提高了破竹效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动破竹机，其特征在于，包括设置在基座上的破竹刀盘、竹筒对中夹持装置和竹筒支撑推送装置；

所述竹筒对中夹持装置设置在破竹刀盘与竹筒支撑推送装置之间；

所述竹筒对中夹持装置包括竖直方向设置的安装板和连接于安装板上的对中夹持装置本体；

所述竹筒支撑推送装置包括设置在基座上的导向件、支撑装置和推送装置；

所述支撑装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架位于破竹刀盘与第二支撑架之间；

所述导向件包括第一导向件和第二导向件；

所述第一支撑架包括第一托架和第一连杆，所述第一连杆的上端设置有第一托架，所述第一连杆的下端通过扭簧铰接于基座，所述连杆的中部设置有轴承；

所述推送装置包括水平方向设置的齿条和沿齿条移动的滑块，所述滑块朝向破竹机的破竹刀盘一端连接有推板；所述滑块上连接有第一导向件；所述第一导向件下部设有第一导向面，所述第一导向面前段为斜面，后段为水平面，所述第一导向面前段的始端与轴承位于同一高度；

所述第二支撑架包括多条穿设于推板的支撑杆、第二连杆和L形的第三连杆，所述支撑杆的后端通过第二连杆铰接于第三连杆的上端，所述第三连杆的中部通过扭簧铰接于第一导向件的侧部；所述第三连杆的下端设有第一滚轮；所述基座上设有第二导向件，所述第二导向件上部设有第二导向面，所述第二导向面前段为水平面，后段为斜面，所述第二导向面后段的末端与第一滚轮位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的自动破竹机，其特征在于，所述安装板中部设有第一圆形通孔；

所述对中夹持装置本体包括圆盘、曲柄和夹持部；

所述安装板上连接有可自转的圆盘，所述圆盘与第一圆形通孔同轴设置，所述圆盘中部设有与第一圆形通孔同轴设置的第二圆形通孔；

所述夹持部包括2个以上的夹持件，所述夹持件连接于第一圆形通孔的边缘；所述夹持件外侧通过曲柄连接于圆盘。

3.根据权利要求1所述的自动破竹机，其特征在于，还包括多级抬升送料装置；所述多级抬升装置包括多个抬升装置单体，所述抬升装置单体包括固定部和抬升部，抬升部包括竖直方向移动的抬升板；所述固定部包括侧板和导向板；所述导向板位于抬升板的外侧，所述导向板为向导向板倾斜的第一斜坡，所述侧板的上端连接于第一斜坡的上端，所述抬升板位于第一斜坡的下端。

4.根据权利要求3所述的自动破竹机，其特征在于，所述抬升板上表面为与第一斜坡斜度相同的第二斜坡。

5.根据权利要求2所述的自动破竹机，其特征在于，所述对中夹持装置本体还包括气缸，所述气缸的缸体铰接于安装板，所述气缸的活塞杆铰接于圆盘；所述气缸的移动方向与圆盘的径向平行。

6.根据权利要求1所述的自动破竹机，其特征在于，所述轴承上设有第二滚轮。

7.根据权利要求1所述的自动破竹机，其特征在于，所述推送装置还包括伺服电机和传动机构；

所述传动机构包括齿轮组，所述滑块上设置有伺服电机，所述伺服电机连接于齿轮组，所述齿轮组连接于齿条。

8.根据权利要求7所述的自动破竹机，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮同轴设置，所述主动齿轮连接于伺服电机，所述从动齿轮啮合于齿条。

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