CN108189857B - 自动摘钩装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动摘钩装置和系统。该装置包括：杠杆和电液推杆；杠杆与电液推杆设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，杠杆与车厢尾部侧面平行，电液推杆与车厢尾部侧面平行；杠杆的中部固定在车厢尾部侧面上，杠杆可绕杠杆的中部转动；杠杆的一端与待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，杠杆的另一端与电液推杆的一端铰接，电液推杆的一端为伸缩端；电液推杆的另一端固定在车厢尾部侧面上，电液推杆用于推动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔。本发明避免了人工摘钩的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

Description

自动摘钩装置和系统

技术领域

本发明涉及工业化自动控制技术领域，更具体地，涉及一种自动摘钩装置和系统。

背景技术

为了制造钢材，钢厂一般采用火车运输用于制造钢材的钢水。随着钢水运输量的变化，运输钢水的火车车厢的数目也需要相应调整。当钢水运输量较小时，需要减少运输钢水的火车车厢的数目。

目前，一般采用人工操作将火车尾部若干无需使用的火车车厢与火车头部需使用的火车车厢分离。具体地，人工将火车头部需使用的火车车厢和火车尾部若干无需使用的火车车厢中通过挂钩相连两节车厢的挂钩摘除以达到分离车厢的目的。

由于火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，因此，人工摘钩容易出现烫伤事故，十分危险。

发明内容

本发明提供一种自动摘钩装置和系统，以克服现有技术中，人工摘钩的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种自动摘钩装置，包括：杠杆和电液推杆；所述杠杆与所述电液推杆设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，所述杠杆与所述车厢尾部侧面平行，所述电液推杆与所述车厢尾部侧面平行；所述杠杆的中部固定在所述车厢尾部侧面上，所述杠杆可绕所述杠杆的中部转动；所述杠杆的一端与所述待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，所述杠杆的另一端与所述电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的一端为伸缩端；所述电液推杆的另一端固定在所述车厢尾部侧面上，所述电液推杆用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的挂钩脱离所述挂钩孔。

其中，所述电液推杆还用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔。

其中，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈直线型；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆形成的夹角为90度。

其中，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈倒V型；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的形状呈正V型。

其中，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的夹角为钝角；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的夹角呈钝角。

其中，所述杠杆的制材为耐高温材料。

根据本发明的第二方面，提供一种自动摘钩系统，包括：集中控制器、若干分布控制器和若干如第一方面所述的自动摘钩装置；其中，所述火车的每节车厢的车厢尾部侧面上设置有一个自动摘钩装置，分布控制器的总数与自动摘钩装置的总数均为火车的车厢总数，分布控制器与自动摘钩装置一一对应；所述集中控制器分别与每一分布控制器连接，每一分布控制器与每一分布控制器对应的自动摘钩装置连接；所述集中控制器用于产生挂钩操作指令并发送给每一分布控制器；每一分布控制器用于在根据所述挂钩操作指令判断获知需执行挂钩操作时，向每一分布控制器连接的自动摘钩装置发送所述挂钩操作指令；所述挂钩操作指令为摘钩指令或插钩指令；每一自动摘钩装置用于根据所述摘钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔，或根据所述插钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔。

其中，所述集中控制器分别与每一分布控制器连接，具体包括：所述集中控制器与直流电力载波调制解调器主机连接；所述直流电力载波调制解调器主机分别与若干直流电力载波调制解调器从机连接；其中，直流电力载波调制解调器从机的数目与分布控制器的数目相同，直流电力载波调制解调器从机与分布控制器一一对应；每一直流电力载波调制解调器从机与每一直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器连接；所述集中控制器用于产生摘钩指令并发送给所述直流电力载波调制解调器主机；所述直流电力载波调制解调器主机用于将所述摘钩指令调制至直流动力电中；每一直流电力载波调制解调器从机用于从直流动力电中解调出所述摘钩指令，并将所述摘钩指令发送给每一直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器。

其中，所述集中控制器还用于在接收到检测信号时为第一分布控制器上电，还用于在接收到从机地址时，向所述从机地址对应的直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器发送上电指令，还用于根据获取从机地址的先后顺序为从机地址对应直流电力载波调制解调器从机对应的车厢排序；所述第一分布控制器为距离所述集中控制器最近的分布控制器；每一分布控制器还用于在上电后将每一分布控制器对应的直流电力载波调制解调器从机的从机地址发送给所述集中控制器，还用于在接收到所述上电指令时，为每一分布控制器后相邻的分布控制器上电。

本发明提出的自动摘钩装置和系统，通过在火车的每节车厢的车厢尾部侧面上设置一个自动摘钩装置，分布控制器的总数与自动摘钩装置的总数均为火车的车厢总数，分布控制器与自动摘钩装置一一对应，集中控制器分别与每一分布控制器连接，每一分布控制器与每一分布控制器对应的自动摘钩装置连接，集中控制器产生挂钩操作指令并发送给每一分布控制器，每一分布控制器在根据所述挂钩操作指令判断获知需执行挂钩操作时，向每一分布控制器连接的自动摘钩装置发送挂钩操作指令，挂钩操作指令为摘钩指令或插钩指令，每一自动摘钩装置根据摘钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔，或根据插钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔，实现了火车车厢挂钩的自动摘取以及自动插入，避免了人工操作的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

附图说明

图1为根据本发明实施例的自动摘钩装置示意图；

图2为根据本发明实施例的自动摘钩系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，根据本发明的第一方面，提供一种自动摘钩装置10，该装置包括：杠杆11和电液推杆12；所述杠杆11与所述电液推杆12设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，所述杠杆11与所述车厢尾部侧面平行，所述电液推杆12与所述车厢尾部侧面平行；所述杠杆11的中部固定在所述车厢尾部侧面上，所述杠杆11可绕所述杠杆11的中部转动；所述杠杆11的一端与所述待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，所述杠杆11的另一端与所述电液推杆12的一端铰接，所述电液推杆12的一端为伸缩端；所述电液推杆12的另一端固定在所述车厢尾部侧面上，所述电液推杆12用于带动所述杠杆11的另一端，以使得所述杠杆11的一端所连接的挂钩脱离所述挂钩孔。

在本实施例中，杠杆11的形状可以直线型，波浪线型或倒V型，本实施例对此不做限定。杠杆11的材料可以为钢、铁等，本实施例对此也不做限定。电液推杆12可往复推、拉运动，可为根据推力大小和成本等因素从现有电液推杆12中选取，本实施例对此不做限定。电液推杆12可通过开关按钮开启，还可通过有线或无线的方式远程开启，本实施例对此不做限定。杠杆11的一端与电液推杆12铰接以便于中部固定于车厢尾部侧面上的杠杆11在电液推杆12的带动下绕中部转动。

本发明提出的自动摘钩装置，通过杠杆与电液推杆设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，杠杆与车厢尾部侧面平行，电液推杆与车厢尾部侧面平行，杠杆的中部固定在车厢尾部侧面上，可绕杠杆的中部转动，杠杆的一端与待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，杠杆的另一端与电液推杆的一端铰接，电液推杆的一端为伸缩端，电液推杆的另一端固定在车厢尾部侧面上，电液推杆用于带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔，可实现火车车厢挂钩的自动摘取，避免了人工摘钩的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

作为一种可选实施例，所述电液推杆还用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔。

在本实施例中，电液推杆带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔，可实现挂钩的自动插入，可避免人工插钩的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

作为一种可选实施例，在摘钩前，所述杠杆11的一端对应的杠杆臂与所述杠杆11的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈直线型；所述杠杆11的另一端对应的杠杆11臂与所述电液推杆12形成的夹角为90度。

在本实施例中，在摘钩前，直线型杠杆11的一端略低于直线型杠杆11中部所在的水平线。在摘钩前，杠杆11的另一端对应的杠杆11臂与电液推杆12形成的夹角应大于零度小于一百八十度，才能保证电液推杆12推动杠杆11的另一端使杠杆11的一端向上运动。其中，杠杆11的另一端对应的杠杆11臂为杠杆11的另一端和杠杆11中部之间的杠杆11臂。优选地，在摘钩前，当杠杆11的另一端对应的杠杆11臂与电液推杆12形成的夹角为九十度时，电液推杆12的推力方向与杠杆11的另一端运动方向一致，能够最高效地借助电液推杆12的推力推动杠杆11的另一端。

作为一种可选实施例，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈倒V型；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的形状呈正V型。

作为一种可选实施例，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的夹角为钝角；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的夹角呈钝角。

在本实施例中，在摘钩前，夹角为钝角的倒“V”型杠杆11小于一百八十度的角朝下且以中部为分界点的两个杠杆11臂沿竖直线对称。在电液推杆12的推动下倒“V”型杠杆11的一端旋转出的弧线近似为竖直直线，可保证挂钩顺利地从挂钩孔中摘出。

作为一种可选实施例，所述杠杆11的制材为耐高温材料。

在本实施例中，杠杆11采用耐高温材料，以避免运输高温钢水的火车车厢上的杠杆11因高温损坏。

如图2所示，根据本发明的第二方面，提供一种自动摘钩系统，包括：集中控制器21、若干分布控制器22和若干如第一方面所述的自动摘钩装置10；其中，所述火车的每节车厢的车厢尾部侧面上设置有一个自动摘钩装置10，分布控制器22的总数与自动摘钩装置10的总数均为火车的车厢总数，分布控制器22与自动摘钩装置10一一对应；所述集中控制器21分别与每一分布控制器22连接，每一分布控制器22与每一分布控制器22对应的自动摘钩装置10连接；所述集中控制器21用于产生挂钩操作指令并发送给每一分布控制器22；每一分布控制器22用于在根据所述挂钩操作指令判断获知需执行挂钩操作时，向每一分布控制器22连接的自动摘钩装置10发送所述挂钩操作指令；所述挂钩操作指令为摘钩指令或插钩指令；每一自动摘钩装置10用于根据所述摘钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔，或根据所述插钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔。

在本实施例中，每一节车厢都可能成为待分离车厢。因此，在每一节车厢尾部侧面需设置一个自动摘钩装置10。集中控制器21可通过触摸屏显示火车的多节车厢连接关系，工作人员可点击触摸屏上的待分离车厢使集中控制器21产生对待分离车厢进行摘钩的摘钩指令。为了保证摘钩指令仅可使待分离车厢对应的自动摘钩装置10进行摘钩动作，采用分布控制器22对摘钩指令进行判断，并在判断结果为摘钩时，将摘钩指令发送给分布控制器22连接的自动摘钩装置10。

本发明提出的自动摘钩系统，通过在火车的每节车厢的车厢尾部侧面上设置一个自动摘钩装置，分布控制器的总数与自动摘钩装置的总数均为火车的车厢总数，分布控制器与自动摘钩装置一一对应，集中控制器分别与每一分布控制器连接，每一分布控制器与每一分布控制器对应的自动摘钩装置连接，集中控制器产生挂钩操作指令并发送给每一分布控制器，每一分布控制器在根据挂钩操作指令判断获知需执行挂钩操作时，向每一分布控制器连接的自动摘钩装置发送挂钩操作指令，挂钩操作指令为摘钩指令或插钩指令，每一自动摘钩装置根据摘钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔，或根据插钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩插入挂钩孔，实现了火车车厢挂钩的自动摘取和自动插入，避免了人工操作的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

作为一种可选实施例，所述集中控制器21分别与每一分布控制器22连接，具体包括：所述集中控制器21与直流电力载波调制解调器主机23连接；所述直流电力载波调制解调器主机23分别与若干直流电力载波调制解调器从机24连接；其中，直流电力载波调制解调器从机24的数目与分布控制器22的数目相同，直流电力载波调制解调器从机24与分布控制器22一一对应；每一直流电力载波调制解调器从机24与每一直流电力载波调制解调器从机24对应的分布控制器22连接；所述集中控制器21用于产生摘钩指令并发送给所述直流电力载波调制解调器主机23；所述直流电力载波调制解调器主机23用于将所述摘钩指令调制至直流动力电中；每一直流电力载波调制解调器从机24用于从直流动力电中解调出所述摘钩指令，并将所述摘钩指令发送给每一直流电力载波调制解调器从机24对应的分布控制器22。

在本实施例中，采用直流电力载波调制解调器主机23和直流电力载波调制解调器从机24进行传输信号的调制和解调，实现信号的有效传输。

作为一种可选实施例，所述集中控制器21还用于在接收到检测信号时为第一分布控制器22上电，还用于在接收到从机地址时，向所述从机地址对应的直流电力载波调制解调器从机24对应的分布控制器22发送上电指令，还用于根据获取从机地址的先后顺序为从机地址对应直流电力载波调制解调器从机24对应的车厢排序；所述第一分布控制器22为距离所述集中控制器21最近的分布控制器22；每一分布控制器22还用于在上电后将每一分布控制器22对应的直流电力载波调制解调器从机24的从机地址发送给所述集中控制器21，还用于在接收到所述上电指令时，为每一分布控制器后相邻的分布控制器22上电。

在本实施例中，通过每一分布控制器22依次上电并在上电后将从机地址发送给集中控制器21，集中控制器21可根据获取从机地址的先后顺序为从机地址对应直流电力载波调制解调器从机24对应的车厢排序，从而可使工作人员根据需要选择待分离车厢。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动摘钩系统，其特征在于，包括：集中控制器、若干分布控制器和若干自动摘钩装置；

所述自动摘钩装置包括：杠杆和电液推杆；

所述杠杆与所述电液推杆设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，所述杠杆与所述车厢尾部侧面平行，所述电液推杆与所述车厢尾部侧面平行；

所述杠杆的中部固定在所述车厢尾部侧面上，所述杠杆可绕所述杠杆的中部转动；所述杠杆的一端与所述待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，所述杠杆的另一端与所述电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的一端为伸缩端；

所述电液推杆的另一端固定在所述车厢尾部侧面上，所述电液推杆用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩脱离所述挂钩孔；

其中，所述火车的每节车厢的车厢尾部侧面上设置有一个所述自动摘钩装置，所述分布控制器的总数与所述自动摘钩装置的总数均为火车的车厢总数，所述分布控制器与所述自动摘钩装置一一对应；

所述集中控制器分别与每一所述分布控制器连接，每一所述分布控制器与每一所述分布控制器对应的所述自动摘钩装置连接；

所述集中控制器用于产生挂钩操作指令并发送给每一所述分布控制器；

每一所述分布控制器用于在根据所述挂钩操作指令判断获知需执行挂钩操作时，向每一所述分布控制器连接的所述自动摘钩装置发送所述挂钩操作指令；所述挂钩操作指令为摘钩指令或插钩指令；

每一所述自动摘钩装置用于根据所述摘钩指令驱动所述电液推杆带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩脱离所述挂钩孔，或根据所述插钩指令驱动所述电液推杆带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩插入所述挂钩孔。

2.根据权利要求1所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述电液推杆还用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩插入所述挂钩孔。

3.根据权利要求2所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈直线型；

所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆形成的夹角为90度。

4.根据权利要求2所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈倒V型；

所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的形状呈正V型。

5.根据权利要求4所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的夹角为钝角；

所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的夹角呈钝角。

6.根据权利要求2所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的制材为耐高温材料。

7.根据权利要求1所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述集中控制器分别与每一分布控制器连接，具体包括：

所述集中控制器与直流电力载波调制解调器主机连接；

所述直流电力载波调制解调器主机分别与若干直流电力载波调制解调器从机连接；其中，直流电力载波调制解调器从机的数目与分布控制器的数目相同，直流电力载波调制解调器从机与分布控制器一一对应；

每一直流电力载波调制解调器从机与每一直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器连接；

所述集中控制器用于产生摘钩指令并发送给所述直流电力载波调制解调器主机；

所述直流电力载波调制解调器主机用于将所述摘钩指令调制至直流动力电中；

每一直流电力载波调制解调器从机用于从直流动力电中解调出所述摘钩指令，并将所述摘钩指令发送给每一直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器。

8.根据权利要求7所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述集中控制器还用于在接收到检测信号时为第一分布控制器上电，还用于在接收到从机地址时，向所述从机地址对应的直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器发送上电指令，还用于根据获取从机地址的先后顺序为从机地址对应直流电力载波调制解调器从机对应的车厢排序；所述第一分布控制器为距离所述集中控制器最近的分布控制器；

每一分布控制器还用于在上电后将每一分布控制器对应的直流电力载波调制解调器从机的从机地址发送给所述集中控制器，还用于在接收到所述上电指令时，为每一分布控制器后相邻的分布控制器上电。