CN109229133A - 一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其中：车厢吸附主体设置在货车的表面，用于接收外部触发部件的命令，以控制摘钩运动主体实施摘钩动作；车厢连接部件设置在车厢吸附主体上，用于将车厢吸附主体固定在车厢表面；摘钩运动主体设置在货车的待实施摘钩的附近，用于接收车厢吸附主体的命令对货车的车厢之间的挂钩进行摘钩动作；摘钩连接部件用于将摘钩运动主体固定在待实施摘钩的附近；外部触发部件用于接收摘钩命令，并将摘钩命令发送给车厢吸附主体。本发明的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，可快速对车厢之间的挂钩进行全自动摘取，可有效避免误操作及安全事故隐患。

Description

一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，特别涉及一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统。

背景技术

目前铁路货车摘钩都是在传统的驼峰模式上，采用人力来实现货车的车厢和车厢之间挂钩的摘开动作，耗费人力物力，并且错误率高，尤其夜间操作，会带来一定的安全隐患。

因此，急需提供一种能够自动完成摘取的货车驼峰系统，以完成货车车厢之间的挂钩的自动摘取。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，可以快速对指定的货运货车车厢之间的挂钩进行全自动摘取，有效避免了人工摘钩误操作或者人工操作中的安全事故隐患。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其包括：车厢吸附主体、车厢连接部件、摘钩运动主体、摘钩连接部件以及外部触发部件；其中：

所述车厢吸附主体设置在货车的表面，用于接收所述外部触发部件的命令，以控制所述摘钩运动主体实施摘钩动作；

所述车厢连接部件设置在所述车厢吸附主体上，用于将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢表面；

所述摘钩运动主体设置在所述货车的待实施摘钩的附近，用于接收所述车厢吸附主体的命令对所述货车的车厢之间的挂钩进行摘钩动作；

所述摘钩连接部件用于将所述摘钩运动主体固定在待实施摘钩的附近；

所述外部触发部件用于接收摘钩命令，并将所述摘钩命令发送给所述车厢吸附主体。

较佳地，所述车厢吸附主体包括：触发信号通讯、控制命令通讯、控制器、车厢吸附控制驱动以及车厢吸附主体吸附按钮；其中，

所述触发信号通讯用于接收所述外部触发部件的摘钩命令，并把所述摘钩命令传递给所述控制器，由所述控制器进行摘钩动作的处理；

所述控制命令通讯用于将所述控制器发出的摘钩命令传递给所述摘钩运动主体，实施摘钩动作，并接收摘钩状态；

所述控制器用于接收所述外部触发部件的命令，并对所述摘钩运动主体的驱动单元施加命令对货车之间的挂钩进行摘钩；

所述车厢吸附控制驱动用于接收所述控制器的命令，并驱动所述车厢连接部件进行动作，将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢表面；

所述车厢吸附主体吸附按钮用于当所述车厢吸附主体对接在所述货车的车厢的特定位置后，进行吸附触发，并将吸附命令传送给所述车厢吸附控制驱动，进行吸附动作，以将所述车厢连接部件固定在所述货车的车厢的特定位置，进而将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢的特定位置。

较佳地，所述车厢吸附主体还包括：车厢吸附主体把手，其用于方便人工将所述车厢吸附主体对接在所述货车的车厢的特定位置。

较佳地，所述摘钩运动主体包括：摘钩动作施加机构以及摘钩运动主体吸附按钮；其中，

所述摘钩动作施加机构用于根据摘钩的模式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

所述摘钩运动主体吸附按钮用于当摘钩运动主体对接在挂钩附近的特定位置后，进行吸附触发，并将吸附命令传递给所述摘钩连接部件，以使其进行吸附动作，固定在挂钩附近的特定位置，进而将所述摘钩运动主体固定在所述挂钩附近的特定位置。

较佳地，所述摘钩运动主体还包括：摘钩运动主体把手，其用于方便人工将所述摘钩运动主体对接在所述挂钩附近的特定位置。

较佳地，所述摘钩动作施加机构通过机械方式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

或通过液压方式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

或通过气动方式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

或通过机电方式进行摘钩动作运动轨迹的施加。

较佳地，所述摘钩动作施加机构通过电动的方式进行机械方式的驱动控制；

或通过电动的方式进行液压方式的驱动控制；

或通过电动的方式进行气动方式的驱动控制；

或通过旋转电机或旋转电磁铁输出旋转运动，带动运动传递部件将旋转力转变成摘钩动作所需要的运动力；或通过直线电机或直线电磁铁输出直线运动，带动运动传递部件将直线力转变成摘钩动作所需要的运动力。

通过电动的方式进行驱动控制或通过旋转电机或旋转电磁铁或通过直线电机或直线电磁铁的方式，就可以用很小的电能提供很大的运动扭矩。

较佳地，所述外部触发部件包括：外部网络接口、人机交互接口、无线触发通讯、触发处理器，其中：

所述外部网络接口与外部火车货运管理系统连接，用于接收所述火车货运管理系统的摘钩命令，并把当前的摘钩状态实时发送给所述火车货运管理系统；

所述人机交互接口用于提供人工操作的界面，并把操作参数提供给所述触发处理器，用于人工设置摘钩的状态和摘钩车厢的号码并实施特定位置的摘钩动作；

所述无线触发通讯用于使所述触发处理器向所述车厢吸附主体发送摘钩命令，并接收所述车厢吸附主体发出的摘钩状态；

所述触发处理器用于接收所述火车货运管理系统的命令，接收所述人机交互接口的指令参数，接收所述车厢吸附主体发出的摘钩状态，经过计算处理，将触发信号输出给所述无线触发通讯，将摘钩状态输出给所述外部网络接口。

较佳地，所述车厢连接部件通过机械力的方式或通过电磁力的方式将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢表面；和/或，

所述摘钩连接部件通过机械力的方式或通过电磁力的方式将所述摘钩运动主体固定在实施摘钩的附近。

较佳地，所述车厢吸附主体与所述摘钩运动主体为一体化结构或分离式结构。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)本发明的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，可以快速对制定的货运货车车厢之间的挂钩进行全自动摘取，有效避免了人工摘钩误操作或者人工操作中的安全事故隐患；并且本发明结构简单，操作便捷，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义；

(2)本发明的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，还可以与外部货车货运管理系统连接，接收摘钩命令和将摘钩状态进行实时传递，可以更有效的避免错误，进一步提高了安全性；

(3)本发明的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，可以在火车上驼峰线前的静止状态时快速安装该系统于需要摘钩的车箱上，通过实现驼峰线上的自动摘钩后，在下驼峰线火车静止再拆卸该系统，可以重复使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：

图1为本发明的实施例的可快速装卸的一观测方向的货车驼峰摘钩系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例的可快速装卸的另一观测方向的货车驼峰摘钩系统的结构示意图；

图3a为本发明的实施例的摘钩运动主体的在驼峰斜坡上摘钩待命状态的示意图；

图3b为本发明的实施例的摘钩运动主体的在驼峰斜坡上实施摘钩动作状态的示意图。

标号说明：01-车厢吸附主体，02-车厢连接部件，03-连接线缆，04-摘钩运动主体，05-摘钩连接部件，06-外部触发部件。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

结合图1-图3，本实施例对本发明的可快速拆卸的货车驼峰摘钩系统进行详细描述，如图1、图2所示，其包括：车厢吸附主体01、车厢连接部件02、连接线缆03、摘钩运动主体04、摘钩连接部件05、外部触发部件06。其中：车厢吸附主体01可以人工或自动在货车的表面进行固定和拆卸，用于接收外部触发部件06的命令，控制摘钩运动主体04实施摘钩动作。车厢连接部件02用于将车厢吸附主体01固定在车厢表面。连接线缆03用于连接车厢吸附主体01和车厢摘钩运动主体04，为车厢摘钩运动主体04提供电能以及进行数据交换。摘钩运动主体04可以人工或自动在货车实施摘钩的附近进行固定和拆卸，并接收车厢吸附主体01的命令对车厢之间的挂钩进行摘钩动作。摘钩连接部件05用于将摘钩运动主体04固定在待实施摘钩的附近。外部触发部件06连接整个火车货运管理系统，接收火车货运管理系统的车厢摘钩命令，或者人工发送摘钩命令，并将摘钩命令发送给车厢吸附主体01。摘钩运动主体04的工作示意图如图3所示，如图3a所示为摘钩运动主体04在驼峰斜坡上摘钩待命状态的示意图；如图3b所示为摘钩运动主体04在驼峰斜坡上实施摘钩动作状态的示意图。

上述实施例中，车厢吸附主体01和摘钩运动主体04为分离式结构，两者之间通过连接线缆03进行通讯信号和电能的传递。不同实施例中，车厢吸附主体01和摘钩运动主体04也可以是整合在一体的，即将车厢吸附主体01和摘钩运动主体04整合在一体，车厢连接部件02和摘钩连接部件05整合在一体，由外部触发部件06向这个整合体输出摘钩命令，并由这个整体提供摘钩动作。

一实施例中，车厢吸附主体01包括：触发信号通讯、控制命令通讯、控制器、车厢吸附控制驱动、以及车厢吸附主体吸附按钮，其中：触发信号通讯用于接收外部触发部件06的摘钩命令，并把摘钩命令传递给控制器，由控制器进行摘钩动作的处理。控制命令通讯用于由控制器将摘钩命令传递给摘钩运动主体04，实施摘钩动作，并接收摘钩状态。控制器是一种具有通讯、计算和控制能力的处理器，用于接收外部触发部件06的命令，并对摘钩运动主体04的驱动单元施加命令对货车之间的挂钩进行摘钩。车厢吸附控制驱动用于接收控制器的命令，并驱动车厢连接部件02进行动作，将车厢吸附主体01固定在车厢表面。车厢吸附主体吸附按钮用于当车厢吸附主体01对接在车厢的特定位置后，进行吸附触发，车厢吸附主体吸附按钮将吸附命令传递给控制器，并由控制器发出吸附命令给车厢吸附控制驱动，进行吸附动作，将车厢连接部件02固定在车厢特定位置，最终将车厢吸附主体01固定在这个位置。

较佳实施例中，车厢吸附主体01还包括：车厢吸附主体把手，便于人工将车厢吸附主体01对接在车厢的特定位置。

一实施例中，摘钩运动主体04包括：摘钩动作施加机构以及摘钩运动主体吸附按钮，其中：摘钩动作施加机构可以通过机械方式、液压方式、气动方式和机电方式提供运动源，并根据摘钩的模式进行运动轨迹的施加。摘钩运动主体吸附按钮用于当摘钩运动主体04对接在挂钩附近的特定位置后，进行吸附触发，摘钩运动主体吸附按钮将吸附命令传递给车厢吸附主体01的控制器，并由车厢吸附主体01的控制器发出吸附命令给摘钩连接部件05，进行吸附动作，将摘钩连接部件05固定在挂钩附近的特定位置，最终将摘钩运动主体04固定在这个位置。

较佳实施例中，摘钩运动主体04还包括：摘钩运动主体把手，便于人工将摘钩运动主体04对接在挂钩附近的特定位置。

较佳实施例中，摘钩动作施加机构，当通过机械方式进行摘钩动作施加的时候，可以通过电动的方式进行机械运动的触发，这样就需要很小的电能提供很大的运动扭矩，这里的机械运动部件包括但不限于扭簧、弹簧、拉簧等。摘钩动作施加机构，当通过液压方式进行摘钩动作施加的时候，可以通过电动的方式进行液压阀和液压泵的驱动控制，这样就需要很小的电能提供很大的运动扭矩。摘钩动作施加机构，当通过气动方式进行摘钩动作施加的时候，可以通过电动的方式进行气压阀的驱动控制，这样就需要很小的电能提供很大的运动扭矩。如图3所示，摘钩动作施加机构，当通过机电方式进行摘钩动作施加的时候，可以通过旋转电机或旋转电磁铁输出旋转运动，带动运动传递部件将旋转力转变成摘钩动作所需要的运动力。也可以通过直线电机或直线电磁铁输出直线运动，带动运动传递部件将直线力转变成摘钩动作所需要的运动力。

一实施例中，外部触发部件06包括：外部网络接口、人机交互接口、无线触发通讯、触发处理器，其中：外部网络接口与外部火车货运管理系统连接，接收火车货运管理系统的车厢摘钩命令，并把当前的摘钩状态实时发送给火车货运管理系统。人机交互接口提供人工操作的界面，并把操作参数提供给触发处理器，可以人工设置摘钩的状态和摘钩车厢的号码并实施特定位置的摘钩动作。无线触发通讯，由触发处理器向车厢吸附主体01发送摘钩触发命令，并接收车厢吸附主体01发出的摘钩状态。触发处理器是一种具有计算、通讯和控制功能的处理器，接收火车货运管理系统的命令，接收人机交互接口的指令参数，接收车厢吸附主体01发出的摘钩状态，经过计算处理，将触发信号输出给无线触发通讯，将摘钩状态输出给外部网络接口。无线触发通讯可以是以光为传播媒质的通讯方式，也可以是电磁波为传播媒质的通讯方式。当以光为传播媒质的通讯方式时，可以通过光发射和接受的方式进行数据传输。当以电磁波为传播媒质的通讯方式时，使用但不限于以下几种通讯模式：WIFI、蓝牙、GSM、GPRS、Zigbee，载波方式可以但不限于：FSK、ASK、PSK。

一实施例中，车厢连接部件02位于车厢吸附主体01的底部，通过机械力或磁力的方式将车厢吸附主体01固定在车厢表面。车厢连接部件02可以通过机械力的方式与货车的车厢进行固定，在货车车厢特定位置设计机械结构，并在车厢连接部件02设计对应的机械结构，由机械力进行位置锁定。车厢连接部件02可以通过电磁力的方式与货车的车厢进行固定，当需要位置锁定的时候，施加电磁力，将车厢连接部件02吸附到车厢表面，当需要拆卸的时候，释放电磁力并将车厢吸附主体01和车厢连接部件02这个整体一并从车厢表面分离。

一实施例中，摘钩连接部件05位于摘钩连接部件05底部，通过机械力或磁力的方式将摘钩运动主体04固定在实施摘钩的附近。摘钩连接部件05可以通过机械力的方式与挂钩附近位置进行固定，在挂钩附近位置设计机械结构，并在摘钩连接部件05设计对应的机械结构，由机械力进行位置锁定。摘钩连接部件05可以通过电磁力的方式与挂钩附近位置进行固定，当需要位置锁定的时候，施加电磁力，将摘钩连接部件05吸附到挂钩附近位置，当需要拆卸的时候，释放电磁力并将摘钩运动主体04和挂钩附近位置这个整体一并从挂钩附近位置分离。

上述实施例的可快速拆卸的货车驼峰摘钩系统，用于在铁路货车运行到驼峰时，将两货车车间之间的车钩进行全自动摘取。上述实施例中，车厢吸附主体01以及摘钩运动主体均为可拆卸的连接，可以在火车上驼峰线前的静止状态时快速安装该系统于需要摘钩的车箱上，通过实现驼峰线上的自动摘钩后，在下驼峰线火车静止再拆卸该系统，以便重复使用。

此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，包括：车厢吸附主体、车厢连接部件、摘钩运动主体、摘钩连接部件以及外部触发部件；其中：

所述车厢吸附主体设置在货车的表面，用于接收所述外部触发部件的命令，以控制所述摘钩运动主体实施摘钩动作；

所述车厢连接部件设置在所述车厢吸附主体上，用于将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢表面；

所述摘钩运动主体设置在所述货车的待实施摘钩的附近，用于接收所述车厢吸附主体的命令对所述货车的车厢之间的挂钩进行摘钩动作；

所述摘钩连接部件用于将所述摘钩运动主体固定在待实施摘钩的附近；

所述外部触发部件用于接收摘钩命令，并将所述摘钩命令发送给所述车厢吸附主体。

2.根据权利要求1所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述车厢吸附主体包括：触发信号通讯、控制命令通讯、控制器、车厢吸附控制驱动以及车厢吸附主体吸附按钮；其中，

所述触发信号通讯用于接收所述外部触发部件的摘钩命令，并把所述摘钩命令传递给所述控制器，由所述控制器进行摘钩动作的处理；

所述控制命令通讯用于将所述控制器发出的摘钩命令传递给所述摘钩运动主体，实施摘钩动作，并接收摘钩状态；

所述控制器用于接收所述外部触发部件的命令，并对所述摘钩运动主体的驱动单元施加命令对货车之间的挂钩进行摘钩；

所述车厢吸附控制驱动用于接收所述控制器的命令，并驱动所述车厢连接部件进行动作，将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢表面；

所述车厢吸附主体吸附按钮用于当所述车厢吸附主体对接在所述货车的车厢的特定位置后，进行吸附触发，并将吸附命令传送给所述车厢吸附控制驱动，进行吸附动作，以将所述车厢连接部件固定在所述货车的车厢的特定位置，进而将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢的特定位置。

3.根据权利要求2所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述车厢吸附主体还包括：车厢吸附主体把手，其用于方便人工将所述车厢吸附主体对接在所述货车的车厢的特定位置。

4.根据权利要求1所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述摘钩运动主体包括：摘钩动作施加机构以及摘钩运动主体吸附按钮；其中，

所述摘钩动作施加机构用于根据摘钩的模式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

所述摘钩运动主体吸附按钮用于当摘钩运动主体对接在挂钩附近的特定位置后，进行吸附触发，并将吸附命令传递给所述摘钩连接部件，以使其进行吸附动作，固定在挂钩附近的特定位置，进而将所述摘钩运动主体固定在所述挂钩附近的特定位置。

5.根据权利要求4所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述摘钩运动主体还包括：摘钩运动主体把手，其用于方便人工将所述摘钩运动主体对接在所述挂钩附近的特定位置。

6.根据权利要求4所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述摘钩动作施加机构通过机械方式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

或通过液压方式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

或通过气动方式进行摘钩动作运动轨迹的施加；

或通过机电方式进行摘钩动作运动轨迹的施加。

7.根据权利要求6所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述摘钩动作施加机构通过电动的方式进行机械方式的驱动控制；

或通过电动的方式进行液压方式的驱动控制；

或通过电动的方式进行气动方式的驱动控制；

或通过旋转电机或旋转电磁铁输出旋转运动，带动运动传递部件将旋转力转变成摘钩动作所需要的运动力；或通过直线电机或直线电磁铁输出直线运动，带动运动传递部件将直线力转变成摘钩动作所需要的运动力。

8.根据权利要求1所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述外部触发部件包括：外部网络接口、人机交互接口、无线触发通讯、触发处理器，其中：

所述外部网络接口与外部火车货运管理系统连接，用于接收所述火车货运管理系统的摘钩命令，并把当前的摘钩状态实时发送给所述火车货运管理系统；

所述人机交互接口用于提供人工操作的界面，并把操作参数提供给所述触发处理器，用于人工设置摘钩的状态和摘钩车厢的号码并实施特定位置的摘钩动作；

所述无线触发通讯用于使所述触发处理器向所述车厢吸附主体发送摘钩命令，并接收所述车厢吸附主体发出的摘钩状态；

所述触发处理器用于接收所述火车货运管理系统的命令，接收所述人机交互接口的指令参数，接收所述车厢吸附主体发出的摘钩状态，经过计算处理，将触发信号输出给所述无线触发通讯，将摘钩状态输出给所述外部网络接口。

9.根据权利要求1所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述车厢连接部件通过机械力的方式或通过电磁力的方式将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢表面；和/或，

所述摘钩连接部件通过机械力的方式或通过电磁力的方式将所述摘钩运动主体固定在实施摘钩的附近。

10.根据权利要求1至9任一项所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其特征在于，所述车厢吸附主体与所述摘钩运动主体为一体化结构或分离式结构。