CN108188753A - 一种多工位在线打孔方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多工位在线打孔方法，采用一体结构且并行排布三路以上的多工位在线打孔机进行，每一路均包括输入传送台、打孔机、输出传送台，输入传送台用于平板材料输入、向打孔机传送或向其它输入传送台传送，打孔机用于接收、定位打孔以及传送平板材料，输出传送台用于接收打孔机传送来的平板材料并输出、接收其它输出传送台的传送并输出，平板材料从输入传送台输入，经其中一路或者某些路径的组合加工平板材料，然后从输出传送台输出，且包括以下步骤：设定工作模式、加工路径、加工参数；初始化准备；连续加工生产。本申请结构简洁，使用方便，成本低，效果好，实现了在线多工位同时加工或多种加工或绕开某些损坏设备不停机同时加工和检修。

Description

一种多工位在线打孔方法

技术领域

本申请涉及一种多工位在线打孔方法，主要适用于多种平板材料（金属板、石材、玻璃、塑料、橡胶）的在线多工位同时加工。

背景技术

现有的平板材料加工设备多数为离线，在搬运材料多数需要人工协助，生产效率低下，不安全。这样势必会导致设备采购成本增加，劳动力成本增加，工作效率低下。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好的多工位在线打孔方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种多工位在线打孔方法，采用一体结构且并行排布三路以上的多工位在线打孔机进行，每一路均包括输入传送台、打孔机、输出传送台，输入传送台用于平板材料的输入、向打孔机的传送或向其它输入传送台的传送，打孔机用于接收、定位打孔以及传送平板材料，输出传送台用于接收打孔机传送来的平板材料并输出或接收其它输出传送台的传送并输出，平板材料从输入传送台输入，经其中一路或者某些路径的组合加工平板材料，然后从输出传送台输出，且包括以下步骤：设定工作模式、加工路径、加工参数；初始化准备；连续加工生产。本专利申请将三台以上打孔机、输入传送台、输出传送台组成网格化分布式打孔设备，一次性完成多路或者多种打孔加工，使得多路、多种加工或者绕开某些损坏设备不停机同时加工和检修成为现实。

所述多工位在线打孔机整体架构分为三路，第一路为一号传送台、二号传送台、第一打孔机、六号传送台，第二路为三号传送台、第二打孔机、七号传送台，第三路为五号传送台、四号传送台、第三打孔机、八号传送台，二号传送台、四号传送台分别用于沿X轴正向和或Y轴方向传送平板材料，六号传送台、八号传送台分别用于沿X轴正向传送和或Y轴方向接收平板材料，七号传送台用于沿Y轴方向传送平板材料，第一打孔机、第二打孔机、第三打孔机分别用于接收、定位打孔以及沿X轴正向传送平板材料，平板材料从一号传送台和或五号传送台沿X轴正向输入，经第一路、第二路、第三路其中之一或者其组合加工平板材料，然后从六号传送台和或八号传送台输出，即第一路输入传送台由一号传送台、二号传送台构成，第一路输出传送台为六号传送台；第二路输入传送台为三号传送台，第二路输出传送台为七号传送台；第三路输入传送台由五号传送台、四号传送台构成，第三路输出传送台为八号传送台。

所述工作模式包括一号工作模式、二号工作模式、三号工作模式和应急工作模式，一号工作模式时第一路、第三路分别依次工作，第二路闲置；二号工作模式时第一路与第二路组合工作，第三路独立工作；三号工作模式时第三路与第二路组合工作，第一路独立工作；应急工作模式绕开损坏的打孔机设计加工路径来完成加工工作，例如第一打孔机损坏，加工路径分为两路，一路经一号传送台、二号传送台、三号传送台、第二打孔机、七号传送台，六号传送台，另一路为第三路；第三打孔机损坏时，加工路径分为两路，一路经五号传送台、四号传送台、三号传送台、第二打孔机、七号传送台，八号传送台，另一路为第一路。

本申请多工位在线打孔机包括：

一号传送台：包括一号传送装置，将一号传送台上的平板材料沿X轴方向传输；

二号传送台：包括二号X轴胶辊总成、二号Y轴同步带总成、二号挡块、二号第一检测、二号第二检测、二号Y轴胶辊总成，二号X轴胶辊总成通过升降机构固定在底部框架上，二号Y轴同步带总成、二号Y轴胶辊总成、二号第一检测、二号第二检测均固定在底部框架上，二号挡块通过升降机构固定在底部框架上并用来阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，二号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料或在升降机构的控制下下降至二号Y轴同步带总成下面（即让二号Y轴同步带总成承接平板材料），二号Y轴同步带总成、二号Y轴胶辊总成均用于沿Y轴方向传输平板材料；

第一打孔机：包括第一打孔机胶辊总成、第一打孔机靠轮装置、第一打孔机挡块、第一钻头驱动总成、第一打孔机检测，第一打孔机胶辊总成固定在底部框架上用于沿X轴方向运输平板材料，第一打孔机靠轮装置安装在底部框架上并用于Y轴方向定位平板材料，第一打孔机挡块通过升降机构安装在底部框架上并用于阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，第一钻头驱动总成通过导轨安装底部框架上，在工业电脑控制下沿Y轴方向移动定位至打孔位置；

六号传送台：包括六号X轴胶辊总成、六号Y轴同步带总成、六号第一检测、六号第二检测、六号Y轴胶辊总成，六号X轴胶辊总成通过升降机构固定在底部框架上，六号Y轴同步带总成、六号Y轴胶辊总成、六号第一检测、六号第二检测均固定在底部框架，六号X轴胶辊总成在电机的驱动下沿X轴方向传输平板材料或在升降机构的控制下下降至六号Y轴同步带总成下面（即让六号Y轴同步带总成承接平板材料），六号Y轴胶辊总成、六号Y轴胶辊总成均用于沿Y轴方向传输平板材料；

三号传送台：包括三号X轴胶辊总成、三号Y轴同步带总成、三号挡块、三号第一检测、三号第二检测，三号X轴胶辊总成通过升降机构固定在底部框架上，三号Y轴同步带总成、三号挡块、三号第一检测、三号第二检测均固定在底部框架上；三号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料，或在升降机构的控制下升起承接平板材料或下降至三号Y轴同步带总成下面以避免阻挡Y向传送；三号Y轴同步带总成用于沿Y轴方向传输平板材料，三号挡块通过升降机构升降来阻挡或放行平板材料在Y轴方向的传输；

第二打孔机：包括第二打孔机胶辊总成、第二打孔机靠轮装置、第二打孔机挡块、第二打孔机钻头驱动总成、第二打孔机检测，第二打孔机胶辊总成固定在底部框架上并用于沿X轴方向运输平板材料，第二打孔机靠轮装置安装在底部框架上并用于Y轴方向定位平板材料，第二打孔机挡块通过升降机构安装在底部框架上并用于阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，第二打孔机钻头驱动总成通过导轨安装底部框架上，在工业电脑控制下沿Y轴方向移动定位至打孔位置；

七号传送台：包括七号X轴胶辊总成、七号Y轴同步带总成、七号检测，七号X轴胶辊总成通过升降机构固定在底部框架上，七号Y轴同步带总成、七号检测均固定在底部框架上；七号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料，或在升降机构的控制下下降至七号Y轴同步带总成下面以避免阻挡Y向传送；七号Y轴同步带总成用于沿Y轴方向传输平板材料；

八号传送台：包括八号X轴胶辊总成、八号Y轴同步带总成、八号检测、八号Y轴胶辊总成，八号X轴胶辊总成通过升降机构固定在底部框架上，八号Y轴同步带总成、八号检测、八号Y轴胶辊总成均固定在底部框架上，八号X轴胶辊总成用于X轴方向传输平板材料或在升降机构的控制下下降至八号Y轴同步带总成下面（即让八号Y轴同步带总成承接平板材料），八号Y轴同步带总成、八号Y轴胶辊总成用于沿Y轴方向传输平板材料；

第三打孔机：包括第三打孔机胶辊总成、第三打孔机靠轮装置、第三打孔机挡块、第三打孔机钻头驱动总成、第三打孔机检测，第三打孔机胶辊总成固定在底部框架上并用于X轴方向运输平板材料，第三打孔机靠轮装置安装在底部框架上并用于Y轴方向定位平板材料，第三打孔机挡块通过升降机构安装在底部框架上并用于阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，第三打孔机钻头驱动总成通过导轨安装在底部框架上，在工业电脑控制下沿Y轴方向移动定位至打孔位置；

四号传送台：包括四号X轴胶辊总成、四号Y轴同步带总成、四号挡块、四号第一检测、四号第二检测、四号Y轴胶辊总成，四号X轴胶辊总成通过升降机构固定在底部框架上，四号Y轴同步带总成、四号第一检测、四号第二检测、四号Y轴胶辊总成均固定在底部框架上，四号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料或在升降机构的控制下下降至四号Y轴同步带总成下面（即让四号Y轴同步带总成承接平板材料），四号Y轴同步带总成、四号Y轴胶辊总成均用于沿Y轴方向传输平板材料，四号挡块通过升降机构固定在底部框架上并用来阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输；

五号传送台：包括五号传送装置，将五号传送台上的平板材料沿X轴方向传输；

工业电脑：存储有控制程序、工作模式、加工路径、加工参数，控制多工位在线打孔机工作（包括作为现有技术未写明的电机、气缸等驱动机构和升降机构）。将需要加工的工作模式、加工路径、加工参数输入工业电脑、工业电脑根据控制程序、工作模式、加工路径、加工参数控制整机工作。

本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使用方便，成本低，效果好，实现了在线多工位同时加工或多种加工或绕开某些损坏设备不停机同时加工和检修。

附图说明

图1为本申请实施例的初始状态示意图。

图2-图5为本申请实施例一号工作模式的依次加工状态示意图。

图6-图11为本申请实施例二号工作模式的依次加工状态示意图。

图12-图17为本申请实施例三号工作模式的依次加工状态示意图。

具体实施方式

本申请所述X轴方向为图1~图17的左右方向（纵向，其中X轴正向向左X轴反向向右），Y轴方向为图1~图17的上下方向（横向，其中Y轴正向向上Y轴反向向下）。本实施例气缸、支撑、升降机构、部分动力系统（电机）均为现有技术未示出。

1为一号传送台：包括一号X轴胶辊总成14、一号检测（传感器，下同）51、一号电机15，一号X轴胶辊总成14固定在底部框架上，一号检测51固定在底部框架上，一号X轴胶辊总成14在一号电机15驱动下沿X轴方向传输平板材料。

2为二号传送台：包括二号X轴胶辊总成16、二号Y轴同步带总成24、二号挡块64、二号第一检测52、二号第二检测53、二号电机26、二号Y轴胶辊总成25，二号X轴胶辊总成16通过升降机构固定在底部框架上，二号Y轴同步带总成24通过支撑固定在底部框架上，二号挡块64通过支撑固定在底部框架上，二号第一检测52通过支撑固定在底部框架上。二号第二检测53通过支撑固定在底部框架上，二号Y轴胶辊总成25通过支撑固定在底部框架上。二号X轴胶辊总成16在气缸驱动下可垂直升降并可在电机驱动下沿X轴方向传输平板材料。二号Y轴同步带总成24可在电机驱动下沿Y轴方向传输平板材料。二号挡块64可在气缸驱动下实现垂直方向升降来阻挡平板材料在X轴方向传输。二号Y轴胶辊总成25在二号电机26驱动下沿Y轴方向传输平板材料。

3为第一打孔机：包括第一打孔机胶辊总成17、第一打孔机靠轮装置18、第一打孔机挡块20、第一钻头驱动总成19、钻头驱动总成悬挂横梁、第一打孔机检测。第一打孔机胶辊总成17通过支撑固定在底部框架上，在电机驱动下可沿X轴方向运输平板材料。第一打孔机靠轮装置18通过支撑安装在底部框架上，通过气缸驱动可沿着Y轴方向定位平板材料。第一打孔机挡块20通过支撑安装在底部框架上，其通过气缸推动可上下移动来阻挡平板材料在X轴方向的传输。第一钻头驱动总成19通过导轨安装在钻头驱动总成悬挂横梁上，可在丝杆作用下沿着Y轴方向水平移动，钻头驱动总成悬挂横梁横跨在底部框架上。

4为六号传送台：包括六号X轴胶辊总成21、六号Y轴同步带总成22、六号第一检测61、六号第二检测62、六号电机27、六号Y轴胶辊总成23，六号X轴胶辊总成21通过升降机构固定在底部框架上，在动力系统驱动下可沿X轴方向运输平板材料。六号Y轴同步带总成22通过支撑固定在底部框架上，在动力系统的驱动下可以沿Y轴方向运输平板材料。六号第一检测61、六号第二检测62通过支撑固定在底部框架上。六号电机27固定在底部框架上，六号Y轴胶辊总成23通过支架安装在底部框架上, 在六号电机27驱动下可沿Y轴方向运输平板材料。

5为三号传送台：包括三号X轴胶辊总成36、三号Y轴同步带总成35、三号挡块65、三号第一检测54、三号第二检测55、电机，三号X轴胶辊总成36通过升降机构固定在底部框架上，三号Y轴同步带总成35通过支撑固定在底部框架上，三号挡块65通过支撑固定在底部框架上，三号第一检测54、三号第二检测55通过支撑固定在底部框架上。三号X轴胶辊总成36在气缸驱动下可垂直升降并可在电机驱动下沿X轴方向传输平板材料。三号Y轴同步带总成35可在电机驱动下沿Y轴方向传输平板材料。三号挡块65可在气缸驱动下实现垂直方向升降来阻挡平板材料在Y轴方向的传输。

6为第二打孔机：包括第二打孔机胶辊总成30、第二打孔机靠轮装置31、第二打孔机挡块33、第二打孔机钻头驱动总成34、第二打孔机钻头驱动总成悬挂横梁、第二打孔机检测。第二打孔机胶辊总成30通过支撑固定在底部框架上，在动力系统的驱动下可以沿X轴方向运输平板材料。第二打孔机靠轮装置31通过支撑安装在底部框架上，其通过气缸的推动下可沿着Y轴方向定位平板材料。第二打孔机挡块33通过支撑安装在底部框架上，其在气缸推动下可上下移动来阻挡平板材料在X轴方向的传输。第二打孔机钻头驱动总成34通过导轨安装在钻头驱动总成悬挂横梁上，其可在丝杆作用下沿着Y轴方向水平移动，第二打孔机钻头驱动总成悬挂横梁横跨在底部框架上。

7为七号传送台：包括七号X轴胶辊总成29、七号Y轴同步带总成28、七号检测60、电机。七号X轴胶辊总成29通过升降机构固定在底部框架上，七号Y轴同步带总成28通过支撑固定在底部框架上，七号检测60通过支撑固定在底部框架上。七号X轴胶辊总成29在气缸的驱动下可垂直升降并可在电机驱动下沿X轴方向传输平板材料。七号Y轴同步带总成28可在电机驱动下沿Y轴方向传输平板材料。

8为八号传送台：包括八号X轴胶辊总成42、八号Y轴同步带总成41、八号检测59、电机、八号Y轴胶辊总成40、八号电机39。八号X轴胶辊总成42通过升降机构固定在底部框架上，八号Y轴同步带总成41通过支撑固定在底部框架上， 八号检测59通过支撑固定在底部框架上，八号Y轴胶辊总成40通过支撑固定在底部框架上。八号X轴胶辊总成42在气缸驱动下可垂直升降并可在电机驱动下沿X轴方向传输平板材料。八号Y轴同步带总成41可在电机驱动下沿Y轴方向传输平板材料。八号Y轴胶辊总成40在八号电机39驱动下沿Y轴方向传输平板材料。

9为第三打孔机：包括第三打孔机胶辊总成43、第三打孔机靠轮装置44、第三打孔机挡块45、第三打孔机钻头驱动总成46、第三打孔机钻头驱动总成悬挂横梁、第三打孔机检测。第三打孔机胶辊总成43通过支撑固定在底部框架上，在动力系统驱动下可沿X轴方向运输平板材料。第三打孔机靠轮装置44通过支撑安装在底部框架上，通过气缸推动可沿着Y轴方向定位平板材料。第三打孔机挡块45通过支撑安装在底部框架上，通过气缸推动可上下移动来阻挡平板材料在X轴方向传输。第三打孔机钻头驱动总成46通过导轨安装在钻头驱动总成悬挂横梁上，可在丝杆的作用下沿着Y轴方向水平移动，第三打孔机钻头驱动总成悬挂横梁横跨在底部框架上。

10为四号传送台：包括四号X轴胶辊总成48、四号Y轴同步带总成47、四号挡块66、四号第一检测56、四号第二检测57、四号电机38、四号Y轴胶辊总成37。其中底部框架固定不动，四号X轴胶辊总成48通过升降机构固定在底部框架上，四号Y轴同步带总成47通过支撑固定在底部框架上，四号挡块66通过支撑固定在底部框架上，四号第一检测56、四号第二检测57均通过支撑固定在底部框架上，四号Y轴胶辊总成37通过支撑固定在底部框架上。其中四号X轴胶辊总成48在气缸驱动下可垂直升降并可在电机驱动下沿X轴方向传输平板材料。四号Y轴同步带总成47可在电机驱动下沿Y轴方向传输平板材料。四号挡块66可在气缸驱动下实现垂直方向升降来阻挡平板材料在X轴方向传输。四号Y轴胶辊总成37在四号电机38驱动下沿Y轴方向传输平板材料。

11为五号传送台：包括五号X轴胶辊总成49、五号检测、五号电机50。底部框架固定不动，五号X轴胶辊总成49固定在底部框架上，五号检测固定在底部框架上。五号X轴胶辊总成49在五号电机50的驱动下沿X轴方向传输平板材料。

12工业电脑、采用现有技术的双工业电脑共同控制本实施例的各个动作。

将需要加工的工艺以及图形（所有设计要求均转化成控制程序参数输入，下同）等输入工业电脑12、工业电脑12根据控制程序和相关参数控制整机工作。本实施例整体架构分为三路，第一路为一号传送台1、二号传送台2、第一打孔机3、六号传送台4，第二路为三号传送台5、第二打孔机6、七号传送台7，第三路为五号传送台11、四号传送台10、第三打孔机9、八号传送台8，其中第一路和第三路均具备分两路（本路径和分流至第二路）处理平板材料的能力，本实施例第一路分两路处理的实例具体参见二号工作模式，第一路通过二号传送台2可将平板材料分为两路输送，一路继续前进进入第一打孔机3，另一路经过第二路打孔处理后回到第一路的六号传送台4再输出。第三路分两路处理的实例具体参见三号工作模式，第三路通过四号传送台10可将平板材料分为两路输送，一路继续前进进入第三打孔机9，另一路经过第二路打孔处理后回到第三路的八号传送台8再输出。

本实施例加工平板材料有四种工作方式，每种工作方式初始状态均为图1，图2-图5为一号工作模式变化状态；图6-图11为二号工作模式变化状态；图12-图17为三号工作模式变化状态。应急工作模式原理类似。

一号工作模式，此时本实施例第一路、第三路分别依次工作，第二路闲置：

如图1：准备状态：一号传送台1的一号X轴胶辊总成14在电机驱动下向X轴方向输送。二号传送台2上的二号X轴胶辊总成16在气缸拉伸下升起到最高点（工作位置），二号X轴胶辊总成16在电机驱动下向X轴方向输送，二号挡块64处于下降（放行）状态。第一打孔机3的第一打孔机胶辊总成17在电机驱动下沿X轴方向输送，第一打孔机靠轮装置18在气缸拉动下处于缩进状态，第一钻头驱动总成19运行到设定位置，第一打孔机挡块20运行到设定位置并处以伸出（阻挡）状态。六号传送台4的六号X轴胶辊总成21在气缸拉伸下升起到最高点，同时六号X轴胶辊总成21在驱动下向X轴方向输送平板材料。五号传送台11上的五号X轴胶辊总成49在电机驱动下向X轴方向输送。四号传送台10上的四号X轴胶辊总成48在气缸作用下升到工作位置，四号X轴胶辊总成48在电机驱动下向X轴方向输送。第三打孔机9的第三打孔机胶辊总成43在电机驱动下向X轴方向输送，第三打孔机靠轮装置44在气缸作用下处于缩进状态，第三打孔机钻头驱动总成46运行到设定位置，第三打孔机挡块45运行到设定位置并处以伸出状态。八号传送台8的八号X轴胶辊总成42在电机驱动下向X轴方向输送。本实施例准备状态所有胶辊总成的输送速度（减速运行）通常在20-40M/Min，加速输送时输送速度通常在40-80M/Min。

如图2：第一块平板材料67在一号X轴胶辊总成14的运送下进入一号传送台1，当一号检测51检测到第一块平板材料67后一号X轴胶辊总成14、二号X轴胶辊总成16实现第一块平板材料67的加速输送。同时第二块平板材料68在五号X轴胶辊总成49运送下进入五号传送台11，当五号检测检测到第二块平板材料68后五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48、第三打孔机胶辊总成43开始加速输送，实现第二块平板材料68加速传送。

如图3：第一块平板材料67进入到二号传送台2后二号第一检测52检测到第一块平板材料67后一号X轴胶辊总成14减速运行。第一块平板材料67继续高速传输进入第一打孔机3，第三块平板材料69通过一号X轴胶辊总成14的运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第三块平板材料69后一号X轴胶辊总成14再次加速传输第三块平板材料69。同时第二块平板材料68通过传输进入到四号传送台10后四号第二检测57检测到第二块平板材料68后五号X轴胶辊总成49减速运行。第二块平板材料68继续高速传输进入第三打孔机9，第四块平板材料70通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第四块平板材料70后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第四块平板材料70。

如图4： 第一块平板材料67在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第一块平板材料67时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸驱动下往Y轴方向推动第一块平板材料67，实现第一块平板材料67在Y轴方向定位。当第一块平板材料67前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现第一块平板材料67在X轴方向定位。第一钻头驱动总成19上的钻头对第一块平板材料67进行设定好的加工。同时第三块平板材料69在一号X轴胶辊总成14、二号X轴胶辊总成16运送下进入二号传送台2后二号第一检测52检测到第三块平板材料69后一号X轴胶辊总成14减速运行。第五块平板材料71通过一号X轴胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第五块平板材料71后一号X轴胶辊总成14再次加速传输第五块平板材料71。第二块平板材料68在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第二块平板材料68时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸驱动下往Y轴反方向推动第二块平板材料68，实现第二块平板材料68在Y轴方向定位。当第二块平板材料68前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现第二块平板材料68在X轴方向定位。第三打孔机钻头驱动总成46上的钻头对第二块平板材料68进行设定好的加工。同时第四块平板材料70在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48的运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第四块平板材料70后五号X轴胶辊总成49减速运行。第六块平板材料72通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第六块平板材料72后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第六块平板材料72。

如图5： 第一块平板材料67完成打孔加工后，第一打孔机挡块20缩进，第一打孔机靠轮装置18复位，第一打孔机胶辊总成17向X轴方向输送，六号X轴胶辊总成21也向X轴方向输送，将第一块平板材料67运送出第一打孔机3并经六号传送台4传送出本实施例。第三块平板材料69在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机3检测检测到第三块平板材料69时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第三块平板材料69，实现Y轴方向定位。当第三块平板材料69前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现第三块平板材料69在X轴方向定位。第一钻头驱动总成19上的钻头对第三块平板材料69进行设定好的加工。同时第五块平板材料71在一号X轴胶辊总成14、二号X轴胶辊总成16的运送下进入二号传送台2后二号第一检测52检测到第五块平板材料71后一号X轴胶辊总成14减速运行。第七块平板材料73通过一号X轴胶辊总成14的运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第七块平板材料73后一号X轴胶辊总成14再次加速传输第七块平板材料73。第二块平板材料68完成打孔加工后，第三打孔机挡块45缩进，第三打孔机靠轮装置44复位，第三打孔机胶辊总成43向X轴方向输送，八号X轴胶辊总成42也向X轴方向输送，将第二块平板材料68运送出第一打孔机9并经八号传送台8传送出本实施例。第四块平板材料70在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第四块平板材料70时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴反方向推动第四块平板材料70，实现Y轴方向定位。当第四块平板材料70前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现第四块平板材料70在X轴方向定位。第三打孔机钻头驱动总成46上的钻头对第四块平板材料70进行设定好的加工。同时第六块平板材料72在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第六块平板材料72后五号X轴胶辊总成49减速运行。第八块平板材料74通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第八块平板材料74后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第八块平板材料74。

这样循环重复上下两个位置同时连续加工平板材料（图4-图5的过程）直至加工结束，实现平板材料的流水方式加工。

二号工作模式，第一路与第二路组合工作，第三路独立工作：

如图1：准备状态：一号传送台1的一号X轴胶辊总成14在电机驱动下向X轴方向输送。二号传送台2的二号X轴胶辊总成16在气缸拉伸下升起到最高点，X轴方向二号胶辊总成16在电机驱动下向X轴方向输送，二号挡块64处于下降状态，二号Y轴胶辊总成25在二号电机26驱动下朝Y轴反方向转动，二号Y轴同步带总成24在电机驱动下朝Y轴反方向转动。第一打孔机3的第一打孔机胶辊总成17在电机驱动下沿X轴方向输送，第一打孔机靠轮装置18在气缸驱动下处于缩进状态，第一钻头驱动总成19运行到设定位置，第一打孔机挡块20运行到设定位置并处于伸出状态。六号传送台4的X轴方向六号胶辊总成21在气缸驱动下升起到最高点，同时六号X轴胶辊总成21在电机驱动下向X轴方向输送，六号Y轴同步带总成22在电机驱动向Y轴方向输送。三号传送台5的三号X轴胶辊总成36在气缸驱动下下降到最低点并在电机驱动下朝X轴方向输送（空转），三号Y轴同步带总成35在电机驱动下朝Y轴反方向转动，三号挡块65在气缸推动下处于升起状态。第二打孔机6的第二打孔机胶辊总成30在电机驱动下沿X轴方向输送，第二打孔机靠轮装置31在气缸驱动下处于缩进状态，第二打孔机钻头驱动总成34运行到设定位置，第二打孔机挡块33运行到设定位置并处于伸出状态。七号传送台7的七号Y轴同步带总成28在电机驱动下朝Y轴方向输送，七号X轴胶辊总成29在气缸驱动下升到最高点并在电机驱动下朝X轴方向输送。八号传送台8的八号X轴胶辊总成42在电机驱动下向X轴方向输送。五号传送台11的五号X轴胶辊总成49在电机驱动下向X轴方向输送。四号传送台10的四号X轴胶辊总成48在气缸驱动下升到最高点，四号X轴胶辊总成48在电机驱动下向X轴方向输送。第三打孔机9的第三打孔机胶辊总成43在电机驱动下沿X轴方向输送，第三打孔机靠轮装置44在气缸驱动下处于缩进状态，第三打孔机钻头驱动总成46运行到设定位置，第三打孔机挡块45运行到设定位置并处以伸出状态。八号传送台8的八号X轴胶辊总成42在电机驱动下向X轴方向输送。

如图6：准备状态完成后，第一路：第一块平板材料67在X轴方向一号胶辊总成14的运送下进入一号传送台1，当一号检测51检测到第一块平板材料67后X轴方向一号胶辊总成14、X轴方向二号胶辊总成16实现第一块平板材料67的加速传送。第三路：同时第二块平板材料68在五号X轴胶辊总成49的运送下进入五号传送台11，当五号检测检测到第二块平板材料68后五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48、第三打孔机胶辊总成43开始加速，实现第二块平板材料68的加速传送。

如图7：第一路：第一块平板材料67通过传输进入到二号传送台2后二号第一检测52检测到第一块平板材料67后X轴方向一号胶辊总成14减速运行。第一块平板材料67继续高速传输进入第一打孔机3，第三块平板材料69通过X轴方向一号胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第三块平板材料69后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第三块平板材料69。第三路：同时第二块平板材料68通过传输进入到四号传送台10后四号第二检测57检测到第二块平板材料68后五号X轴胶辊总成49减速运行。第二块平板材料68继续高速传输进入第三打孔机9，第四块平板材料70通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第四块平板材料70后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第四块平板材料70。

如图8，第一路和第二路：第一块平板材料67在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第一块平板材料67时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第一块平板材料67，实现Y轴方向定位。当第一块平板材料67前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现第一块平板材料67在X轴方向定位。第一钻头驱动总成19上的钻头对第一块平板材料67进行设定好的加工。二号挡块64在气缸推动下上升到最高点，三号挡块65在气缸推动下上升到最高点，同时第三块平板材料69在X轴方向一号胶辊总成14、X轴方向二号胶辊总成16运送下进入二号传送台2。当二号第一检测52检测到第三块平板材料69后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，X轴方向二号胶辊总成16在气缸驱动下下降到最低点，第三块平板材料69落到二号Y轴同步带总成24上，并在二号Y轴同步带总成24、二号Y轴胶辊总成25、三号Y轴同步带总成35的传送下向三号传送台5输送。当二号第二检测53检测到第三块平板材料69时二号挡块64下降到最低点，当三号第一检测54检测到第三块平板材料69后X轴方向二号胶辊总成16在气缸驱动下上升到最高点，第三块平板材料69继续前进输送到三号传送台5，当三号第二检测55检测到第三块平板材料69时，三号X轴胶辊总成36抬起，将第三块平板材料73抬离三号Y轴同步带总成35。第五块平板材料71通过X轴方向一号胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第五块平板材料71后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第五块平板材料71。当二号第一检测52检测到第五块平板材料71后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，当一号检测51检测到第七块平板材料73后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第七块平板材料73。

第三路：第二块平板材料68在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第二块平板材料68时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴反方向推动第二块平板材料68，实现Y轴方向定位。当第二块平板材料68前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现X轴方向定位。第三打孔机钻头驱动总成46上的钻头对第二块平板材料68进行设定好的加工。同时第四块平板材料70在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第四块平板材料70后五号X轴胶辊总成49减速运行。第六块平板材料72通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第六块平板材料72后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第六块平板材料72。

如图9，第一路和第二路：第一块平板材料67完成打孔加工后，第一打孔机挡块20缩进，第一打孔机胶辊总成17向X轴方向输送，六号X轴胶辊总成21也向X轴方向输送，将第一块平板材料67运送出第一打孔机3并经六号传送台4传送出本实施例。第五块平板材料71在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第五块平板材料71时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第五块平板材料71，实现Y轴方向定位。当第五块平板材料71前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现X轴方向定位。第一钻头驱动总成19上的钻头对第五块平板材料71进行设定好的加工。第七块平板材料73在X轴方向一号胶辊总成14、X轴方向二号胶辊总成16运送下进入二号传送台2。当二号第一检测52检测到第七块平板材料73后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，X轴方向二号胶辊总成16在气缸驱动下下降到最低点，第七块平板材料73落到二号Y轴同步带总成24上，并在二号Y轴同步带总成24、二号Y轴胶辊总成25、三号Y轴同步带总成35传送下向三号传送台5输送。当二号第二检测53检测到第七块平板材料73时二号挡块64下降到最低点，当三号第一检测54检测到第七块平板材料73后X轴方向二号胶辊总成16在气缸拉伸下上升到最高点，第七块平板材料73继续前进输送到三号传送台5，当三号第二检测55检测到第七块平板材料73时，三号X轴胶辊总成36抬起，将第七块平板材料73抬离三号Y轴同步带总成35。第九块平板材料75通过X轴方向一号胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第九块平板材料75后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第九块平板材料75。当二号第一检测52检测到第九块平板材料75后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，当一号检测51检测到第十块平板材料76后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十块平板材料76。第三块平板材料69在第二打孔机胶辊总成30运送下进入第二打孔机6，当第二打孔机检测检测到第三块平板材料69时第二打孔机胶辊总成30减速运行，第二打孔机靠轮装置31在气缸推动下往Y轴方向推动第三块平板材料69，实现平板材料在Y轴方向的定位。当第三块平板材料69前沿触碰到第二打孔机挡块33时第二打孔机胶辊总成30停止转动，实现X轴方向定位，第二打孔机钻头驱动总成34上的钻头对第三块平板材料69进行设定好的加工。

第三路：第四块平板材料70在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第四块平板材料70时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴反方向推动第四块平板材料70，实现Y轴方向定位。当第四块平板材料70前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现X轴方向定位。然后第三打孔机钻头驱动总成46上的钻头对第四块平板材料70进行设定好的加工。同时第六块平板材料72在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48的运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第六块平板材料72后五号X轴胶辊总成49减速运行。第八块平板材料74通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第八块平板材料74后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第八块平板材料74。

如图10，第一路和第二路：第五块平板材料71完成打孔加工后，第一打孔机挡块20缩进，第一打孔机胶辊总成17向X轴方向输送，六号X轴胶辊总成21也向X轴方向输送，将第五块平板材料71运行出第一打孔机3并经六号传送台4传送出去。第九块平板材料75在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第九块平板材料75时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第九块平板材料75，实现Y轴方向定位。当第九块平板材料75前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现X轴方向定位，第一钻头驱动总成19上的钻头对第九块平板材料75进行设定好的加工。第十块平板材料76在X轴方向14传送台胶辊总成、X轴方向二号胶辊总成16运送下进入二号传送台2。当二号第一检测52检测到第十块平板材料76后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，X轴方向二号胶辊总成16在气缸驱动下下降到最低点，此时第十块平板材料76落到二号Y轴同步带总成24上，在二号Y轴同步带总成24、二号Y轴胶辊总成25、三号Y轴同步带总成35传送下向三号传送台5输送。当二号第二检测53检测到第十块平板材料76时二号挡块64下降到最低点，当三号第一检测54检测到第十块平板材料76后X轴方向二号胶辊总成16在气缸驱动下上升到最高点，第十块平板材料76继续前进输送到三号传送台5，当三号第二检测55检测到第十块平板材料76时，三号X轴胶辊总成36抬起，将第十块平板材料76抬离三号Y轴同步带总成35。第十一块平板材料77通过X轴方向一号胶辊总成14的运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第十一块平板材料77后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十一块平板材料77。当二号第一检测52检测到第十一块平板材料77后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，当一号检测51检测到第十二块平板材料78后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十二块平板材料78。第三块平板材料69完成打孔加工后，第二打孔机挡块33缩进，第二打孔机胶辊总成30向X轴方向输送，七号X轴胶辊总成29也向X轴方向输送，将第三块平板材料69运送出第二打孔机6。第七块平板材料73在第二打孔机胶辊总成30运送下进入第二打孔机6，当第二打孔机检测检测到第七块平板材料73时第二打孔机胶辊总成30减速运行，第二打孔机靠轮装置31在气缸推动下往Y轴方向推动第七块平板材料73，实现Y轴方向定位。当第七块平板材料73前沿触碰到第二打孔机挡块33时第二打孔机胶辊总成30停止转动，实现X轴方向定位，第二打孔机钻头驱动总成34的钻头对第七块平板材料73进行设定好的加工。

第三路：第二块平板材料68在八号X轴胶辊总成42输送下从第三路移出；第三打孔机挡块45抬起，第四块平板材料70在第三打孔机胶辊总成43、八号X轴胶辊总成42输送下从第三路移出；第六块平板材料72在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第六块平板材料72时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴反方向推动第六块平板材料72，实现Y轴方向定位。当第六块平板材料72前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现X轴方向定位，第三打孔机钻头驱动总成46的钻头对第六块平板材料72进行设定好的加工。同时第八块平板材料74在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第八块平板材料74后五号X轴胶辊总成49减速运行。第十三块平板材料79通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第十三块平板材料79后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第十三块平板材料79。

如图11，第一路和第二路：第九块平板材料75完成打孔加工后，第一打孔机挡块20缩进，第一打孔机胶辊总成17向X轴方向输送，六号X轴胶辊总成21也向X轴方向输送，将第九块平板材料75运出第一打孔机3并经六号传送台4传送出去。第十一块平板材料77在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第十一块平板材料77时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第十一块平板材料77，实现Y轴方向定位。当第十一块平板材料77前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现X轴方向定位。第一钻头驱动总成19的钻头对第十一块平板材料77进行设定好的加工。第十二块平板材料78在X轴方向一号胶辊总成14、X轴方向二号胶辊总成16运送下进入二号传送台2。当二号第一检测52检测到第十二块平板材料78后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，X轴方向二号胶辊总成16在气缸拉伸下下降到最低点，第十二块平板材料78落到二号Y轴同步带总成24上，并在二号Y轴同步带总成24、二号Y轴胶辊总成25、三号Y轴同步带总成35传送下向三号传送台5输送。当二号第二检测53检测到第十二块平板材料78时二号挡块64下降到最低点，当三号第一检测54检测到第十二块平板材料78后X轴方向二号胶辊总成16在气缸拉伸下上升到最高点，第十二块平板材料73继续前进输送到三号传送台5，当三号第二检测55检测到第十二块平板材料78时，三号X轴胶辊总成36抬起，将第十二块平板材料78抬离三号Y轴同步带总成35。第十四块平板材料80通过X轴方向一号胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第十四块平板材料80后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十四块平板材料80。当二号第一检测52检测到第十四块平板材料80后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，当一号检测51检测到第十五块平板材料81后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十五块平板材料81。当七号传送台7的七号检测60检测到第三块平板材料69后七号X轴胶辊总成29在气缸驱动下下降到最低点，第三块平板材料69落到七号Y轴同步带总成28上，在七号Y轴同步带总成28、六号Y轴胶辊总成23、六号Y轴同步带总成22共同传送下将第三块平板材料69输送到六号传送台4。六号第一检测61检测到第三块平板材料69后X轴方向六号胶辊总成21在气缸拉伸下上升到最高点，将第三块平板材料69抬离六号Y轴同步带总成22，再将第三块平板材料69输送出六号传送台4。第七块平板材料73完成打孔加工后，第二打孔机挡块33缩进，第二打孔机胶辊总成30向X轴方向输送，七号X轴胶辊总成29向X轴方向输送，将第七块平板材料73运出第二打孔机6。第十块平板材料76在第二打孔机胶辊总成30运送下进入第二打孔机6，当第二打孔机检测检测到第十块平板材料76时第二打孔机胶辊总成30减速运行，第二打孔机靠轮装置31在气缸推动下往Y轴方向推动第十块平板材料76，实现Y轴方向定位。当第十块平板材料76前沿触碰到第二打孔机挡块33时第二打孔机胶辊总成30停止转动，实现X轴方向定位，第二打孔机钻头驱动总成34的钻头对第十块平板材料76进行设定好的加工。

第三路：第六块平板材料72在八号X轴胶辊总成42输送下从第三路移出；第八块平板材料74在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第八块平板材料74时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴反方向推动第八块平板材料74，实现Y轴方向定位。当第八块平板材料74前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现X轴方向定位，第三打孔机钻头驱动总成46的钻头对第八块平板材料74进行设定好的加工。同时第十三块平板材料79在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48的运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第十三块平板材料79后五号X轴胶辊总成49减速运行。第十六块平板材料82通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第十六块平板材料82后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第十六块平板材料82。

这样循环重复图9-图11的过程直至加工结束，实现平板材料的流水方式加工。

三号工作模式，第三路与第二路组合工作，第一路独立工作：

如图1：准备状态：一号传送台1的X轴方向一号胶辊总成14在电机驱动下向X轴方向输送。二号传送台2的X轴方向二号胶辊总成16在气缸驱动下升到最高点， X轴方向二号胶辊总成16在电机驱动下向X轴方向输送，二号挡块64处于下降状态。第一打孔机3的第一打孔机胶辊总成17在电机驱动下沿X轴方向输送，第一打孔机靠轮装置18在气缸驱动下处于缩进状态，第一钻头驱动总成19运行到设定位置，第一打孔机挡块20运行到设定位置并处以伸出状态。六号传送台4的X轴方向六号胶辊总成21在气缸驱动下升到最高点，同时六号X轴胶辊总成21在电机驱动下向X轴方向输送。三号传送台5的X轴方向三号胶辊总成36在气缸驱动下下降到最低点并在电机驱动下朝X轴方向输送，三号Y轴同步带总成35在电机驱动下朝Y轴方向输送，四号Y轴胶辊总成37在电机传动下朝Y轴方向输送，三号挡块65在气缸推动下处于下降状态。第二打孔机6的第二打孔机胶辊总成30在电机驱动下向X轴方向输送，第二打孔机靠轮装置31在气缸驱动下处于缩进状态，第二打孔机钻头驱动总成34运行到设定位置，第二打孔机挡块33运行到设定位置并处于伸出状态。八号传送台8的八号X轴胶辊总成42在电机驱动下向X轴方向输送。七号传送台7的七号Y轴同步带总成28在电机驱动下朝Y轴反方向输送，七号X轴胶辊总成29在气缸驱动下升到最高点并在电机驱动下朝X轴方向输送，八号Y轴胶辊总成40在电机驱动下朝Y轴反方向输送。五号传送台11的五号X轴胶辊总成49在电机驱动下向X轴方向输送。四号传送台10的四号X轴胶辊总成48在气缸驱动下升到最高点，四号X轴胶辊总成48在电机驱动下向X轴方向输送。四号Y轴同步带总成47在电机驱动下朝Y轴方向输送，第三打孔机9的第三打孔机胶辊总成43在电机驱动下向X轴方向输送，第三打孔机靠轮装置44在气缸驱动下处于缩进状态，第三打孔机钻头驱动总成46运行到设定位置，第三打孔机挡块45运行到设定位置并处于伸出状态。八号传送台8的八号X轴胶辊总成42在电机驱动下向X轴方向输送。

如图12：准备状态完成后第一块平板材料67在X轴方向一号胶辊总成14运送下进入一号传送台1，当一号检测51检测到第一块平板材料67后X轴方向一号胶辊总成14、X轴方向二号胶辊总成16实现第一块平板材料67的加速传送。同时第二块平板材料68在五号X轴胶辊总成49运送下进入五号传送台11，当五号检测检测到第二块平板材料68后五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48、第三打孔机胶辊总成43开始加速运转，实现第二块平板材料68的加速传送。

如图13，第一路：第一块平板材料67通过传输进入到二号传送台2,二号第一检测52检测到第一块平板材料67后X轴方向一号胶辊总成14减速运行。第一块平板材料67继续高速传输进入第一打孔机3，第三块平板材料69通过X轴方向一号胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第三块平板材料69后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第三块平板材料69。第三路：第二块平板材料68通过传输进入到四号传送台10,四号第二检测57检测到第二块平板材料68后五号X轴胶辊总成49减速运行。第二块平板材料68继续高速传输进入第三打孔机9，第四块平板材料70通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第四块平板材料70后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第四块平板材料70。

如图14，第一路：第一块平板材料67在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第一块平板材料67时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸驱动下往Y轴方向推动第一块平板材料67，实现Y轴方向定位。当第一块平板材料67前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现X轴方向定位，第一钻头驱动总成19的钻头对第一块平板材料67进行设定好的加工。第三块平板材料69通过传输进入到二号传送台2后二号第一检测52检测到第三块平板材料69后X轴方向一号胶辊总成14减速运行。第七块平板材料73通过X轴方向一号胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第七块平板材料73后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第七块平板材料73。

第二路、第三路：四号挡块66在气缸推动下上升到最高点，三号挡块65在气缸推动下下降到最低点，第四块平板材料70在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48的运送下进入四号传送台10。当四号第二检测57检测到第四块平板材料70后五号X轴胶辊总成49减速运行，四号X轴胶辊总成48在气缸驱动下下降到最低点，第四块平板材料70落到四号Y轴同步带总成47上，并在四号Y轴同步带总成47、四号Y轴胶辊总成37、三号Y轴同步带总成35传送下进入到三号传动台5。当三号第一检测54检测到第四块平板材料70时四号挡块66下降到最低点，三号Y轴同步带总成35停止转动，三号挡块65在气缸推动下上升到最高点，三号Y轴同步带总成35朝Y轴反方向转动，三号第二检测55检测到第四块平板材料70后三号X轴胶辊总成36在气缸驱动下上升到最高点，将第四块平板材料70抬离三号Y轴同步带总成35。第二块平板材料68在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第二块平板材料68时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴反方向推动第二块平板材料68，实现Y轴方向定位。当第二块平板材料68前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现X轴方向定位，第三打孔机钻头驱动总成46的钻头对第二块平板材料68进行设定好的加工。同时第五块平板材料71在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第五块平板材料71后五号X轴胶辊总成49减速运行。第六块平板材料72通过五号X轴胶辊总成49的运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第六块平板材料72后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第六块平板材料72。

如图15，第一路：第一块平板材料67完成打孔加工后，第一打孔机挡块20缩进，第一打孔机胶辊总成17向X轴方向输送，六号X轴胶辊总成21也向X轴方向输送，将第一块平板材料67运行出第一打孔机3并经六号传送台4传送出去。第三块平板材料69在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第三块平板材料69时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第三块平板材料69，实现Y轴方向定位。当第三块平板材料69前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现X轴方向定位。第一钻头驱动总成19的钻头对第三块平板材料69进行设定好的加工。第七块平板材料73通过传输进入到二号传送台2后二号第一检测52检测到第七块平板材料73后X轴方向一号胶辊总成14减速运行。当一号检测51检测到第十块平板材料76后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十块平板材料76。

第二第三路：第四块平板材料70在第二打孔机胶辊总成30运送下进入第二打孔机6，当第二打孔机检测检测到第四块平板材料70时第二打孔机胶辊总成30减速运行，第二打孔机靠轮装置31在气缸推动下往Y轴方向推动第四块平板材料70，实现Y轴方向定位。当第四块平板材料70前沿触碰到第二打孔机挡块33时第二打孔机胶辊总成30停止转动，实现X轴方向定位。第二打孔机钻头驱动总成34的钻头对第四块平板材料70进行设定好的加工。第二块平板材料68完成打孔加工后，第三打孔机挡块45缩进，第三打孔机胶辊总成43向X轴方向输送，八号X轴胶辊总成42也向X轴方向输送，将第二块平板材料68运行出第三打孔机9并经八号传送台8传送出去。第五块平板材料71在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第五块平板材料71时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴方向推动第五块平板材料71，实现Y轴方向定位。当第五块平板材料71前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现X轴方向定位。第三打孔机钻头驱动总成46的钻头对第五块平板材料71进行设定好的加工。第六块平板材料72在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10。当四号第二检测57检测到第六块平板材料72后五号X轴胶辊总成49减速运行，四号X轴胶辊总成48在气缸驱动下下降到最低点，第六块平板材料72落到四号Y轴同步带总成47上并在四号Y轴同步带总成47、四号Y轴胶辊总成37、三号Y轴同步带总成35传送下进入到三号传动台5。当三号第一检测54检测到第六块平板材料72时四号挡块66下降到最低点，三号Y轴同步带总成35停止转动，三号挡块65在气缸推动下上升到最高点，三号Y轴同步带总成35朝Y轴反方向转动，三号第二检测55检测到第六块平板材料72后三号X轴胶辊总成36在气缸驱动下上升到最高点，将第六块平板材料72抬离三号Y轴同步带总成35。第八块平板材料74在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第八块平板材料74后五号X轴胶辊总成49减速运行。第九块平板材料75通过五号X轴胶辊总成49的运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第九块平板材料75后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第九块平板材料75。

如图16，第一路：第三块平板材料69完成打孔加工后，第一打孔机挡块20缩进，第一打孔机胶辊总成17向X轴方向输送，六号X轴胶辊总成21也向X轴方向输送，将第三块平板材料69运行出第一打孔机3并经六号传送台4传送出去。第七块平板材料73在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第七块平板材料73时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第七块平板材料73，实现Y轴方向定位。当第七块平板材料73前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现X轴方向定位。第一钻头驱动总成19的钻头对第七块平板材料73进行设定好的加工。第十块平板材料76通过传输进入到二号传送台2后二号第一检测52检测到第十块平板材料76后X轴方向一号胶辊总成14减速运行。第十三块平板材料79通过X轴方向一号胶辊总成14运送进入一号传送台1 ，当一号检测51检测到第十三块平板材料79后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十三块平板材料79。

第二路第三路：第四块平板材料70完成打孔加工后，第二打孔机挡块33缩进，第二打孔机胶辊总成30向X轴方向运转，七号X轴胶辊总成29也向X轴方向运转，将第四块平板材料70运出第二打孔机6进入七号传送台7。第六块平板材料72在第二打孔机胶辊总成30运送下进入第二打孔机6，当第二打孔机检测检测到第六块平板材料72时第二打孔机胶辊总成30减速运行，第二打孔机靠轮装置31在气缸推动下往Y轴方向推动第六块平板材料72，实现Y轴方向定位。当第六块平板材料72前沿触碰到第二打孔机挡块33时第二打孔机胶辊总成30停止转动，实现X轴方向定位。第二打孔机钻头驱动总成34的钻头对第六块平板材料72进行设定好的加工。第五块平板材料71完成打孔加工后，第三打孔机挡块45缩进，第三打孔机胶辊总成43向X轴方向运转，八号X轴胶辊总成42也向X轴方向运转，将第五块平板材料71运出第三打孔机9并经八号传送台8传送出去。第八块平板材料74在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第八块平板材料74时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴方向推动第八块平板材料74，实现Y轴方向定位。当第八块平板材料74前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现X轴方向定位。第三打孔机钻头驱动总成46的钻头对第八块平板材料74进行设定好的加工。第九块平板材料75在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10。当四号第二检测57检测到第九块平板材料75后五号X轴胶辊总成49减速运行，四号X轴胶辊总成48在气缸驱动下下降到最低点，第九块平板材料75落到四号Y轴同步带总成47上并在四号Y轴同步带总成47、四号Y轴胶辊总成37、三号Y轴同步带总成35传送下进入到三号传动台5。当三号第一检测54检测到第九块平板材料75时四号挡块66下降到最低点，三号Y轴同步带总成35停止转动，三号挡块65在气缸推动下上升到最高点，三号Y轴同步带总成35朝Y轴反方向转动，三号第二检测55检测到第九块平板材料75后三号X轴胶辊总成36在气缸驱动下上升到最高点，将第九块平板材料75抬离三号Y轴同步带总成35。第十一块平板材料77在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第十一块平板材料77后五号X轴胶辊总成49减速运行。第十二块平板材料78通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第十二块平板材料78后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第十二块平板材料78。

如图17：第一路：第七块平板材料73完成打孔加工后，第一打孔机挡块20缩进，第一打孔机胶辊总成17向X轴方向运转，六号X轴胶辊总成21也向X轴方向运转，将第七块平板材料73运行出第一打孔机3并经六号传送台4传送出去。第十块平板材料76在第一打孔机胶辊总成17运送下进入第一打孔机3，当第一打孔机检测检测到第十块平板材料76时第一打孔机胶辊总成17减速运行，第一打孔机靠轮装置18在气缸推动下往Y轴方向推动第十块平板材料76，实现第十块平板材料76在Y轴方向定位。当第十块平板材料76前沿触碰到第一打孔机挡块20时第一打孔机胶辊总成17停止转动，实现第十块平板材料76在X轴方向定位。第一钻头驱动总成19的钻头对第十块平板材料76进行设定好的加工。第十三块平板材料79运送进入二号传送台2，当二号第一检测52检测到第十三块平板材料79后X轴方向一号胶辊总成14减速运行，当一号检测51检测到第十六块平板材料82后X轴方向一号胶辊总成14再次加速传输第十六块平板材料82。

第二第三路：七号检测60检测到第四块平板材料70后七号X轴胶辊总成29在气缸驱动下下降到最低点，第四块平板材料70落到七号Y轴同步带总成28上，第四块平板材料70在七号Y轴同步带总成28、八号Y轴胶辊总成40、七号Y轴同步带总成41共同传输下进入八号传送台8，八号检测59检测到第四块平板材料70后，八号X轴胶辊总成42在气缸驱动下上升到最高点，将第四块平板材料70抬离七号Y轴同步带总成41，八号X轴胶辊总成42朝X轴输送将第四块平板材料70传送出八号传送台8。第六块平板材料72完成打孔加工后，第二打孔机挡块33缩进，第二打孔机胶辊总成30向X轴方向运转，七号X轴胶辊总成29也向X轴方向运转，将第六块平板材料72运出第二打孔机6进入七号传送台7。第九块平板材料75在第二打孔机胶辊总成3的运送下进入第二打孔机6，当第二打孔机检测检测到第九块平板材料75时第二打孔机胶辊总成30减速运行，第二打孔机靠轮装置31在气缸驱动下往Y轴方向推动第九块平板材料75，实现Y轴方向定位。当第九块平板材料75前沿触碰到第二打孔机挡块33时第二打孔机胶辊总成30停止转动，实现X轴方向定位。第二打孔机钻头驱动总成34的钻头对第九块平板材料75进行设定好的加工。第十一块平板材料77完成打孔加工后，第三打孔机挡块45缩进，第三打孔机胶辊总成43向X轴方向运转，八号X轴胶辊总成42也向X轴方向运转，将第十一块平板材料77运行出第三打孔机9并经八号传送台8传送出去。第十四块平板材料80在第三打孔机胶辊总成43运送下进入第三打孔机9，当第三打孔机检测检测到第十四块平板材料80时第三打孔机胶辊总成43减速运行，第三打孔机靠轮装置44在气缸推动下往Y轴方向推动第十四块平板材料80，实现第十四块平板材料80在Y轴方向定位。当第十四块平板材料80前沿触碰到第三打孔机挡块45时第三打孔机胶辊总成43停止转动，实现第十四块平板材料80在X轴方向定位。第三打孔机钻头驱动总成46的钻头对第十四块平板材料80进行设定好的加工。第十五块平板材料81在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48运送下进入四号传送台10。当四号第二检测57检测到第十五块平板材料81后五号X轴胶辊总成49减速运行，四号X轴胶辊总成48在气缸驱动下下降到最低点，第十五块平板材料81落到四号Y轴同步带总成47上并在四号Y轴同步带总成47、四号Y轴胶辊总成37、三号Y轴同步带总成35传送下进入到三号传动台5。当三号第一检测54检测到第十五块平板材料81时四号挡块66下降到最低点，三号Y轴同步带总成35停止转动，三号挡块65在气缸推动下上升到最高点，三号Y轴同步带总成35朝Y轴反方向转动，三号第二检测55检测到第十五块平板材料81后三号X轴胶辊总成36在气缸驱动下上升到最高点，将第十五块平板材料81抬离三号Y轴同步带总成35。第十四块平板材料80在五号X轴胶辊总成49、四号X轴胶辊总成48的运送下进入四号传送台10后四号第二检测57检测到第十四块平板材料80后五号X轴胶辊总成49减速运行。第十五块平板材料81通过五号X轴胶辊总成49运送进入五号传送台11 ，当五号检测检测到第十五块平板材料81后五号X轴胶辊总成49再次加速传输第十五块平板材料81。

这样循环重复图15-图17的过程直至加工结束，实现平板材料的流水方式加工。

本发明通过流水线的方法实现平板材料多工位同时生产的加工工艺，具有操作简单、控制准确精细、自动化程度高、制造成本低廉、生产效率高、某工位故障整线不停机等优点。本申请可根据需要设置应急工作模式，例如当第一打孔机3（或第三打孔机9）坏了时，本实施例可由第二打孔机6、第三打孔机9（或第一打孔机3）分别进行两路连续生产，没有坏的一路继续一号工作模式生产，第一路（或第三路）经一号传送台1、二号传送台2、三号传送台5、第二打孔机6、七号传送台7、六号传送台4进行加工（经五号传送台11、四号传送台10、三号传送台5、第二打孔机6、七号传送台7、八号传送台8）。

一、设定加工参数（或者加工图形）；

二、选择工作模式和加工路径；

三、根据工作模式、加工路径、加工参数初始化准备；

四、根据工作模式、加工路径、加工参数连续生产加工（包括平板材料输入、中间阶段传输、定位打孔、加工好的平板材料输出），直至完成。

本发明设定参数有：平板材料厚度、打孔图形、孔大小、孔位置、工位选择、传输速度等等。所述打孔参数通常采用初始设定值，如需要修改，可在开机后任意时间在工业电脑工作页面设定。

Claims (5)

1.一种多工位在线打孔方法，其特征是采用一体结构且并行排布的三路以上的多工位在线打孔机进行，每一路均包括输入传送台、打孔机、输出传送台，输入传送台用于平板材料的输入、向打孔机的传送或向其它输入传送台的传送，打孔机用于接收、定位打孔以及传送平板材料，输出传送台用于接收打孔机传送来的平板材料并输出或接收其它输出传送台的传送并输出，平板材料从输入传送台输入，经其中一路或者某些路径的组合加工平板材料，然后从输出传送台输出，且包括以下步骤：设定工作模式、加工路径、加工参数；初始化准备；连续加工生产。

2.根据权利要求1所述多工位在线打孔方法，其特征是：所述多工位在线打孔机整体架构分为三路，第一路为一号传送台、二号传送台、第一打孔机、六号传送台，第二路为三号传送台、第二打孔机、七号传送台，第三路为五号传送台、四号传送台、第三打孔机、八号传送台，二号传送台、四号传送台分别用于沿X轴正向和或Y轴方向传送平板材料，六号传送台、八号传送台分别用于沿X轴正向传送和或Y轴方向接收平板材料，七号传送台用于沿Y轴方向传送平板材料，第一打孔机、第二打孔机、第三打孔机分别用于接收、定位打孔以及沿X轴正向传送平板材料，平板材料从一号传送台和或五号传送台沿X轴正向输入，经第一路、第二路、第三路其中之一或者其组合加工平板材料，然后从六号传送台和或八号传送台输出。

3.根据权利要求2所述多工位在线打孔方法，其特征是：所述工作模式包括一号工作模式、二号工作模式、三号工作模式和应急工作模式，一号工作模式时第一路、第三路分别依次工作，第二路闲置；二号工作模式时第一路与第二路组合工作，第三路独立工作；三号工作模式时第三路与第二路组合工作，第一路独立工作；应急工作模式绕开损坏的打孔机设计加工路径来完成加工工作。

4.根据权利要求2所述多工位在线打孔方法，其特征是所述多工位在线打孔机包括：

一号传送台：包括一号传送装置，将一号传送台上的平板材料沿X轴方向传输；

二号传送台：包括二号X轴胶辊总成、二号Y轴同步带总成、二号挡块、二号第一检测、二号第二检测、二号Y轴胶辊总成，二号挡块用来阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，二号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料或在升降机构控制下下降至二号Y轴同步带总成下面，二号Y轴同步带总成、二号Y轴胶辊总成均用于沿Y轴方向传输平板材料；

第一打孔机：包括第一打孔机胶辊总成、第一打孔机靠轮装置、第一打孔机挡块、第一钻头驱动总成、第一打孔机检测，第一打孔机胶辊总成用于沿X轴方向运输平板材料，第一打孔机靠轮装置用于Y轴方向定位平板材料，第一打孔机挡块用于阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，第一钻头驱动总成在工业电脑控制下沿Y轴方向移动定位至打孔位置；

六号传送台：包括六号X轴胶辊总成、六号Y轴同步带总成、六号第一检测、六号第二检测、六号Y轴胶辊总成，六号X轴胶辊总成沿X轴方向传输平板材料或在升降机构的控制下下降至六号Y轴同步带总成下面，六号Y轴胶辊总成、六号Y轴胶辊总成均用于沿Y轴方向传输平板材料；

三号传送台：包括三号X轴胶辊总成、三号Y轴同步带总成、三号挡块、三号第一检测、三号第二检测；三号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料，或在升降机构的控制下升起承接平板材料或下降至三号Y轴同步带总成下面；三号Y轴同步带总成用于沿Y轴方向传输平板材料，三号挡块用来阻挡或放行平板材料在Y轴方向的传输；

第二打孔机：包括第二打孔机胶辊总成、第二打孔机靠轮装置、第二打孔机挡块、第二打孔机钻头驱动总成、第二打孔机检测，第二打孔机胶辊总成用于沿X轴方向运输平板材料，第二打孔机靠轮装置用于Y轴方向定位平板材料，第二打孔机挡块用于阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，第二打孔机钻头驱动总成在工业电脑控制下沿Y轴方向移动定位至打孔位置；

七号传送台：包括七号X轴胶辊总成、七号Y轴同步带总成、七号检测，七号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料，或在升降机构的控制下下降至七号Y轴同步带总成下面；七号Y轴同步带总成用于沿Y轴方向传输平板材料；

八号传送台：包括八号X轴胶辊总成、八号Y轴同步带总成、八号检测、八号Y轴胶辊总成，八号X轴胶辊总成用于X轴方向传输平板材料或在升降机构的控制下下降至八号Y轴同步带总成下面，八号Y轴同步带总成、八号Y轴胶辊总成用于沿Y轴方向传输平板材料；

第三打孔机：包括第三打孔机胶辊总成、第三打孔机靠轮装置、第三打孔机挡块、第三打孔机钻头驱动总成、第三打孔机检测，第三打孔机胶辊总成用于X轴方向运输平板材料，第三打孔机靠轮装置用于Y轴方向定位平板材料，第三打孔机挡块用于阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输，第三打孔机钻头驱动总成在工业电脑控制下沿Y轴方向移动定位至打孔位置；

四号传送台：包括四号X轴胶辊总成、四号Y轴同步带总成、四号挡块、四号第一检测、四号第二检测、四号Y轴胶辊总成，四号X轴胶辊总成用于沿X轴方向传输平板材料或在升降机构的控制下下降至四号Y轴同步带总成下面，四号Y轴同步带总成、四号Y轴胶辊总成均用于沿Y轴方向传输平板材料，四号挡块用来阻挡或放行平板材料在X轴方向的传输；

五号传送台：包括五号传送装置，将五号传送台上的平板材料沿X轴方向传输；

工业电脑：存储有控制程序、工作模式、加工路径、加工参数，控制多工位在线打孔机工作。

5.根据权利要求4所述多工位在线打孔方法，其特征是：一号传送装置包括一号X轴胶辊总成和一号检测，五号传送装置包括五号X轴胶辊总成、五号检测。