CN108188475B - 一种机器人分板机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种机器人分板机，送料机构包括支撑单元和动力单元，两个送料支撑架均连接于工作台，两个送料连接架之间设有两个皮带，每个皮带均通过两个固定轮连接于一个送料支撑架，圆锯通过联轴器连接于切割电机的轴端，切割电机的壳体连接于工作台，固定架的上侧连接于伸缩杆，固定架的下侧连接有装夹单元。本发明所述的一种机器人分板机，该分板机更够适应多种规格的板材，根据板材的不同调整送料机构，同时通过感应器使得板材的加工过程更加自动化。

Description

一种机器人分板机
技术领域
本发明属于板材加工领域，尤其是涉及一种机器人分板机。
背景技术
由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代，现有的分板机灵活性不足，加工速度慢。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种机器人分板机，不仅能够灵活抓取，准确切割，还能在切割的过程中清除切割粉尘。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种机器人分板机，包括：工作台，工作台的上侧挖有废料口，所述工作台的上侧连接有送料机构、转动机构、切割机构、夹紧机构和收料机构。
所述送料机构和收料机构分别设于工作台的两端，送料机构包括支撑单元和动力单元，所述支撑单元包括两个送料支撑架和两个皮带，两个送料支撑架均连接于工作台，两个送料连接架之间设有两个皮带，每个皮带均通过两个固定轮连接于一个送料支撑架，所述动力单元转动时，皮带随着动力单元转动。
所述切割机构包括切割电机、圆锯和除尘单元，所述圆锯设于废料口内，圆锯的两侧设有除尘单元，圆锯通过联轴器连接于切割电机的轴端，切割电机的壳体连接于工作台。
所述转动机构的一端连接于工作台，转动机构的另一端通过伸缩杆连接有夹紧机构。
所述夹紧机构连接于伸缩杆靠近工作台的一端，夹紧机构包括固定架和装夹单元，所述固定架的上侧连接于伸缩杆，固定架的下侧连接有装夹单元，当转动机构转动时，装夹单元依次经过送料机构、切割机构和收料机构。
进一步的，所述工作台的下侧连接有框架和挡板，框架的下侧连接有多个滚轮和多个支撑腿，多个支撑腿均通过螺纹连接于框架，框架的上侧连接有壳体，壳体的外侧连接有计算机和报警灯，所述送料机构、转动机构、切割机构、夹紧机构和收料机构均设于壳体内。
进一步的，所述动力单元包括送料电机和两个动力轮，送料电机通过动力杆连接于两个动力轮，两个皮带分别连接于一个动力轮，两个送料支撑架相对的一侧分别连接有多个调节轮，两个皮带均缠绕于多个调节轮。
进一步的，所述支撑单元连接有调节单元，所述调节单元包括导向杆、第一丝杠和调节电机，第一丝杠穿过送料支撑架，第一丝杠的其中一端连接有调节电机，第一丝杠的另一端通过固定座连接于工作台，第一丝杠远离调节电机的一端与送料支撑架之间通过螺纹连接，所述导向杆设有两个，两个导向杆分别设于第一丝杠的两侧，两个导向杆均穿过两个送料支撑架，导向杆的两端均通过固定座连接于工作台。
进一步的，所述支撑单元靠近转动机构的一端连接有感应元件，所述感应元件为相机，支撑单元的下侧连接有两个感应器，两个感应器分别连接于支撑单元的两端。
进一步的，所述除尘单元为长毛刷，长毛刷和圆锯均设于防尘槽内，防尘槽连接于废料口，防尘槽的下端通过集尘管连通有抽风机，所述联轴器的外侧设有连接盒，所述连接盒连接于工作台。
进一步的，所述收料机构包括输送带、收料电机和两个收料支撑架，两个收料支撑架均连接于工作台，两个收料支撑架之间连接有输送带，输送带的两端分别通过转轴连接有于收料支撑架，其中一个转轴通过传动带连接于收料电机的轴端。
进一步的，所述转动机构包括底座、第一转动组件和第二转动组件，所述底座连接于工作台，第一转动组件的一端可转动连接于底座，第一转动组件的另一端可转动连接有第二转动组件，第二转动组件远离第一转动组件的一端连接有伸缩杆，第一转动组件和第二转动组件均平行于工作台转动，所述伸缩杆垂直于工作台伸缩，伸缩杆和夹紧机构之间通过连接块连接。
进一步的，所述装夹单元包括加长板、两个夹紧板和两个固定板，加长板和两个固定板相互平行设置，加长板和远离加长板的固定板分别连接于固定架的两端，第二丝杠穿过两个固定板，第二丝杠远离加长板的一端连接有夹紧电机的轴端，第二丝杠的另一端可转动连接于加长板，靠近加长板的固定板连接有滑动座，滑动座螺纹连接于第二丝杠，第二丝杠的两侧分别设有一个滑动杆，滑动杆的其中一端连接于加长板，滑动杆的另一端连接于远离加长板的固定板，两个夹紧板均为“L”形，两个夹紧板的其中一端分别连接于两个固定板的下端，两个夹紧板的另一端均指向两个夹紧板之间。
进一步的，所述装夹单元包括连接板和连接管，所述连接板连接于固定架的下侧，连接板的下侧通过多个连接管连接有多个吸盘。
相对于现有技术，本发明所述的一种机器人分板机具有以下优势：
本发明所述的一种机器人分板机，该分板机更够适应多种规格的板材，根据板材的不同调整送料机构，同时通过感应器使得板材的加工过程更加自动化，机械手使得运送板材时更加灵活，最后除尘机构能够很好的减少粉尘污染，保护人员健康。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的内部结构主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2中送料机构的俯视图；
图5为图4中B-B方向的剖视图；
图6为图4中A部分的局部放大图；
图7为图2中转动机构的立体图；
图8为图2中夹紧机构的立体图；
图9为图2中夹紧机构的主视图；
图10为图2中收料机构的俯视图；
图11为图2中切割机构的立体图；
图12为图2中切割机构的俯视图。
附图标记说明：
1-送料机构；101-送料支撑架；102-皮带；11-导向杆；12-固定座；13-第一丝杠；14-动力杆；15-调节轮；16-相机；17-送料电机；18-调节电机；19-感应器；2-转动机构；21-底座；22-第一转动组件；23-第二转动组件；24-伸缩杆；25-连接块；3-夹紧机构；31-夹紧板；32-连接管；33-夹紧电机；34-加长板；35-第二丝杠；36-滑动座；37-固定板；38-滑动杆；39-连接板；310-固定架；4-收料机构；41-输送带；42-收料支撑架；43-收料电机；44-传动带；5-切割机构；51-切割电机；52-圆锯；53-防尘槽；54-集尘管；55-长毛刷；56连接盒；57-联轴器；6-壳体；61-计算机；62-报警灯；71-挡板；72-框架；73-废料口；74-工作台；81-滚轮；82-支撑腿；9-板材。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1～12所示，一种机器人分板机，包括：工作台74，工作台74的上侧挖有废料口73，所述工作台74的上侧连接有送料机构1、转动机构2、切割机构5、夹紧机构3和收料机构4。
所述送料机构1和收料机构4分别设于工作台74的两端，送料机构1包括支撑单元和动力单元，所述支撑单元包括两个送料支撑架101和两个皮带102，两个送料支撑架101均连接于工作台74，两个送料连接架101之间设有两个皮带102，每个皮带102均通过两个固定轮连接于一个送料支撑架101，所述动力单元转动时，皮带102随着动力单元转动。
所述切割机构5包括切割电机51、圆锯52和除尘单元，所述圆锯52设于废料口73内，圆锯52的两侧设有除尘单元，圆锯52通过联轴器57连接于切割电机51的轴端，切割电机51的壳体连接于工作台74。
所述转动机构2的一端连接于工作台74，转动机构2的另一端通过伸缩杆24连接有夹紧机构3。
所述夹紧机构3连接于伸缩杆24靠近工作台74的一端，夹紧机构3包括固定架310和装夹单元，所述固定架310的上侧连接于伸缩杆24，固定架310的下侧连接有装夹单元，当转动机构2转动时，装夹单元依次经过送料机构1、切割机构5和收料机构4。
所述工作台74的下侧连接有框架72和挡板71，框架72的下侧连接有多个滚轮81和多个支撑腿82，多个支撑腿82均通过螺纹连接于框架72，框架72的上侧连接有壳体6，壳体6的外侧连接有计算机61和报警灯62，所述送料机构1、转动机构2、切割机构5、夹紧机构3和收料机构4均设于壳体6内。
所述动力单元包括送料电机17和两个动力轮，送料电机17通过动力杆14连接于两个动力轮，两个皮带102分别连接于一个动力轮，两个送料支撑架101相对的一侧分别连接有多个调节轮15，两个皮带102均缠绕于多个调节轮15。
所述支撑单元连接有调节单元，所述调节单元包括导向杆11、第一丝杠13和调节电机18，第一丝杠13穿过送料支撑架101，第一丝杠13的其中一端连接有调节电机18，第一丝杠13的另一端通过固定座12连接于工作台74，第一丝杠13远离调节电机18的一端与送料支撑架101之间通过螺纹连接，所述导向杆11设有两个，两个导向杆11分别设于第一丝杠13的两侧，两个导向杆11均穿过两个送料支撑架101，导向杆11的两端均通过固定座12连接于工作台74。
所述支撑单元靠近转动机构2的一端连接有感应元件，所述感应元件为相机16，支撑单元的下侧连接有两个感应器19，两个感应器19分别连接于支撑单元的两端。
所述除尘单元为长毛刷55，长毛刷55和圆锯52均设于防尘槽53内，防尘槽53连接于废料口73，防尘槽53的下端通过集尘管54连通有抽风机，所述联轴器57的外侧设有连接盒56，所述连接盒56连接于工作台74。
所述收料机构4包括输送带41、收料电机43和两个收料支撑架42，两个收料支撑架42均连接于工作台74，两个收料支撑架42之间连接有输送带41，输送带41的两端分别通过转轴连接有于收料支撑架42，其中一个转轴通过传动带44连接于收料电机43的轴端。
所述转动机构2包括底座21、第一转动组件22和第二转动组件23，所述底座21连接于工作台74，第一转动组件22的一端可转动连接于底座21，第一转动组件22的另一端可转动连接有第二转动组件23，第二转动组件23远离第一转动组件22的一端连接有伸缩杆24，第一转动组件22和第二转动组件23均平行于工作台74转动，所述伸缩杆24垂直于工作台74伸缩，伸缩杆24和夹紧机构3之间通过连接块25连接。
所述装夹单元包括加长板34、两个夹紧板31和两个固定板37，加长板34和两个固定板37相互平行设置，加长板34和远离加长板34的固定板37分别连接于固定架310的两端，第二丝杠35穿过两个固定板37，第二丝杠35远离加长板34的一端连接有夹紧电机33的轴端，第二丝杠35的另一端可转动连接于加长板34，靠近加长板34的固定板37连接有滑动座36，滑动座36螺纹连接于第二丝杠35，第二丝杠35的两侧分别设有一个滑动杆38，滑动杆38的其中一端连接于加长板34，滑动杆38的另一端连接于远离加长板34的固定板37，两个夹紧板31均为“L”形，两个夹紧板31的其中一端分别连接于两个固定板37的下端，两个夹紧板31的另一端均指向两个夹紧板31之间。
所述装夹单元包括连接板39和连接管32，所述连接板39连接于固定架310的下侧，连接板39的下侧通过多个连接管32连接有多个吸盘。
该装置工作原理，工作时，通过计算机61设置加工参数，根据板材的大小，调节两个送料支撑架101之间的距离，启动调节电机18，调节电机18带动第一丝杠13转动，远离第一丝杠13的送料支撑架101沿着第一丝杠13的轴线方向运动，调整好间距后，将板材放在两个皮带102上运输，当相机16感应到板材后，转动机构带动夹紧机构将板材装夹并运送到圆锯52的上方，伸缩杆24将板材下放并通过圆锯52进行切割，切割过程中长毛刷55防止切割过程中产生的静电，抽风机通过集尘管54将切割过程中产生的粉尘进行收集，减少粉尘污染，转动机构将切割好的板材运输到收料机构的输送带41进行收集，当发生意外情况时，报警灯62进行报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人分板机，其特征在于：包括：工作台(74)，工作台(74)的上侧挖有废料口(73)，所述工作台(74)的上侧连接有送料机构(1)、转动机构(2)、切割机构(5)、夹紧机构(3)和收料机构(4)；
所述送料机构(1)和收料机构(4)分别设于工作台(74)的两端，送料机构(1)包括支撑单元和动力单元，所述支撑单元包括两个送料支撑架(101)和两个皮带(102)，两个送料支撑架(101)均连接于工作台(74)，两个送料连接架(101)之间设有两个皮带(102)，每个皮带(102)均通过两个固定轮连接于一个送料支撑架(101)，所述动力单元转动时，皮带(102)随着动力单元转动；
所述切割机构(5)包括切割电机(51)、圆锯(52)和除尘单元，所述圆锯(52)设于废料口(73)内，圆锯(52)的两侧设有除尘单元，圆锯(52)通过联轴器(57)连接于切割电机(51)的轴端，切割电机(51)的壳体连接于工作台(74)；
所述转动机构(2)的一端连接于工作台(74)，转动机构(2)的另一端通过伸缩杆(24)连接有夹紧机构(3)；
所述夹紧机构(3)连接于伸缩杆(24)靠近工作台(74)的一端，夹紧机构(3)包括固定架(310)和装夹单元，所述固定架(310)的上侧连接于伸缩杆(24)，固定架(310)的下侧连接有装夹单元，当转动机构(2)转动时，装夹单元依次经过送料机构(1)、切割机构(5)和收料机构(4)；
所述转动机构(2)包括底座(21)、第一转动组件(22)和第二转动组件(23)，所述底座(21)连接于工作台(74)，第一转动组件(22)的一端可转动连接于底座(21)，第一转动组件(22)的另一端可转动连接有第二转动组件(23)，第二转动组件(23)远离第一转动组件(22)的一端连接有伸缩杆(24)，第一转动组件(22)和第二转动组件(23)均平行于工作台(74)转动，所述伸缩杆(24)垂直于工作台(74)伸缩，伸缩杆(24)和夹紧机构(3)之间通过连接块(25)连接；
所述装夹单元包括加长板(34)、两个夹紧板(31)和两个固定板(37)，加长板(34)和两个固定板(37)相互平行设置，加长板(34)和远离加长板(34)的固定板(37)分别连接于固定架(310)的两端，第二丝杠(35)穿过两个固定板(37)，第二丝杠(35)远离加长板(34)的一端连接有夹紧电机(33)的轴端，第二丝杠(35)的另一端可转动连接于加长板(34)，靠近加长板(34)的固定板(37)连接有滑动座(36)，滑动座(36)螺纹连接于第二丝杠(35)，第二丝杠(35)的两侧分别设有一个滑动杆(38)，滑动杆(38)的其中一端连接于加长板(34)，滑动杆(38)的另一端连接于远离加长板(34)的固定板(37)，两个夹紧板(31)均为“L”形，两个夹紧板(31)的其中一端分别连接于两个固定板(37)的下端，两个夹紧板(31)的另一端均指向两个夹紧板(31)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人分板机，其特征在于：所述工作台(74)的下侧连接有框架(72)和挡板(71)，框架(72)的下侧连接有多个滚轮(81)和多个支撑腿(82)，多个支撑腿(82)均通过螺纹连接于框架(72)，框架(72)的上侧连接有壳体(6)，壳体(6)的外侧连接有计算机(61)和报警灯(62)，所述送料机构(1)、转动机构(2)、切割机构(5)、夹紧机构(3)和收料机构(4)均设于壳体(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人分板机，其特征在于：所述动力单元包括送料电机(17)和两个动力轮，送料电机(17)通过动力杆(14)连接于两个动力轮，两个皮带(102)分别连接于一个动力轮，两个送料支撑架(101)相对的一侧分别连接有多个调节轮(15)，两个皮带(102)均缠绕于多个调节轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人分板机，其特征在于：所述支撑单元连接有调节单元，所述调节单元包括导向杆(11)、第一丝杠(13)和调节电机(18)，第一丝杠(13)穿过送料支撑架(101)，第一丝杠(13)的其中一端连接有调节电机(18)，第一丝杠(13)的另一端通过固定座(12)连接于工作台(74)，第一丝杠(13)远离调节电机(18)的一端与送料支撑架(101)之间通过螺纹连接，所述导向杆(11)设有两个，两个导向杆(11)分别设于第一丝杠(13)的两侧，两个导向杆(11)均穿过两个送料支撑架(101)，导向杆(11)的两端均通过固定座(12)连接于工作台(74)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人分板机，其特征在于：所述支撑单元靠近转动机构(2)的一端连接有感应元件，所述感应元件为相机(16)，支撑单元的下侧连接有两个感应器(19)，两个感应器(19)分别连接于支撑单元的两端。
6.根据权利要求1所述的一种机器人分板机，其特征在于：所述除尘单元为长毛刷(55)，长毛刷(55)和圆锯(52)均设于防尘槽(53)内，防尘槽(53)连接于废料口(73)，防尘槽(53)的下端通过集尘管(54)连通有抽风机，所述联轴器(57)的外侧设有连接盒(56)，所述连接盒(56)连接于工作台(74)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人分板机，其特征在于：所述收料机构(4)包括输送带(41)、收料电机(43)和两个收料支撑架(42)，两个收料支撑架(42)均连接于工作台(74)，两个收料支撑架(42)之间连接有输送带(41)，输送带(41)的两端分别通过转轴连接有于收料支撑架(42)，其中一个转轴通过传动带(44)连接于收料电机(43)的轴端。
8.根据权利要求1 所述的一种机器人分板机，其特征在于：所述装夹单元包括连接板(39)和连接管(32)，所述连接板(39)连接于固定架(310)的下侧，连接板(39)的下侧通过多个连接管(32)连接有多个吸盘。
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