CN108185017A - 生产豆腐干的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及豆制品加工技术领域，具体提供了生产豆腐干的设备，包括卤池、承托机构分离机构和传送机构，承托机构包括滚珠丝杠副和滚珠丝杠副带动的承托盘，滚珠丝杠副与卤池转动连接；推送机构与承托机构之间设有两组传递转动的锥形齿轮，推送机构包括横向传动轴、竖直传动轴和固定在竖直传动轴上的凸轮，横向传动轴与滚珠丝杠副转动连接，竖直传动轴与卤池转动连接，滚珠丝杠副与横向传动轴之间设有第一组锥形齿轮，横向传动轴与竖直传动轴之间设有第二组锥形齿轮；分离机构包括固定杆和固定杆自由端上的毛刷；传送机构包括翻转机构和传送齿链，翻转机构包括接送部和固定在中心转轴上的连杆，传送齿链位于翻转机构下方。采用本方案卤制豆腐干能入味更均匀。
Description
技术领域
本发明涉及豆制品加工技术领域，具体提供了生产豆腐干的设备。
背景技术
豆腐干，汉族传统豆制品，是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，而且豆腐干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质，由于其口感好、味道佳，故而是人们喜爱的菜肴之一。将豆腐干制备成即食豆腐干是豆制品的一种深加工形式，但是传统的豆腐干都是由黄豆浸泡开始，中间经过多重工序才能压制成白豆腐干，再经过卤制后才能成为市场上的即食豆腐干。
由于制作豆腐干的口味不同，配料也不同。这就需要将一定量的豆腐干放到搅拌机里,再放上调好的调味料,充分搅拌,达到混合均匀。现有的搅拌机仅通过电机带动搅拌桶或搅拌轴转动，由于搅拌桶重量较重或者搅拌轴卡住等现象，使得电机的电耗很大且容易烧坏，所以大大缩短电机的使用寿命；搅拌不充分可能导致豆腐干卤制时入味不均，从而影响豆腐干的口感，破坏美好的客户体验，进而使消费者不再喜爱食用该产品；采用搅拌的方式很容易将豆腐干搅坏，从而影响成品的外观，造成豆腐干的浪费，增加豆腐干的制作成本；同时，被搅烂的产品多会分出来做处理品处理掉，又会耗费人力物力。
发明内容
本发明意在提供一种能使豆腐干入味均匀且卤制豆腐干时不会将豆腐干搅烂的设备。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：包括卤池和传送机构，传送机构包括翻转机构和传送齿链，所述翻转机构包括中心转轴、接送部和连接两者的连杆，连杆固定连接在中心转轴上，接送部固定在连杆的自由端，所述传送齿链位于翻转机构下方；
所述传送机构两侧对称设有两个结构相同的卤制装置，卤制装置包括承托机构、推送机构和分离机构，承托机构、推送机构与传送机构共线分布，承托机构相邻推送机构的一侧设有分离机构；
所述承托机构包括滚珠丝杠副和由滚珠丝杠副带动的承托盘，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母座，丝杆转动连接在卤池底部，承托盘固定连接在螺母座上端，传送齿链的上表面高于承托盘移动到最低位置时的上表面；
所述推送机构至少包括横向传动轴、竖直传动轴和固定在竖直传动轴上端的凸轮，所述横向传动轴转动连接在滚珠丝杠副下侧，竖直传动轴转动连接在卤池底部，横向传动轴上同轴设有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，竖直传动轴上设有与第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，丝杠上设有与第二锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮；
所述分离机构包括固定杆和毛刷，固定杆固定连接在卤池上，固定杆的自由端设有毛刷。
本方案的原理及优点在于：将丝杠与电机的输出轴相连，利用滚珠丝杠副将电机的转动转化为承托盘的上下移动，同时滚珠丝杠副的转动还可通过两组锥形齿轮传递到凸轮上。所以采用本方案只需要设置一个驱动机构即可，充分将电机的能量转化为实际应用所需。
本方案利用毛刷恢复形变的力量嵌入豆腐干中，使卤水侵入豆腐干之间并对豆腐干产生浮力，从而将层叠的豆腐干一张一张分离，方便推送机构将豆腐干一张一张地送到传送机构上不会出现有豆腐干叠在一起导致的未能完全被卤制入味的情况。
本方案的翻转机构转动时会将豆腐皮的上下面进行翻转，所以所有在卤制的豆腐皮都能得到翻面，不会出现没有翻到的豆腐干，也不会出现豆腐干的其中一面与其他东西贴合导致未能入味的情况；同时，本方案中豆腐皮是水平放在翻转机构上进行翻转的，与传统的搅拌相比，即使是卤制大张的豆腐皮也不会出现豆腐皮表面受力不均导致豆腐皮破损的问题。
本方案的传送机构两侧分别对称设有卤制装置，能在卤制豆腐干时将豆腐干在两个卤制装置之间循环多次传递，所以能不断对豆腐干进行翻转，从而使的豆腐皮入味更均匀。
优选方案1：作为基础方案的改进，所述承托盘与卤池滑动连接，承托盘上设有横向的限位杆，卤池侧壁上设有竖直方向的滑槽，限位杆与滑槽竖直滑动连接。
设置限位杆后，承托盘不会随着滚珠丝杠副一起转动，所以滚珠丝杠副的转动会全部转化为承托盘的上下移动。滑槽和限位杆的结构简单，效果明显，便于加工制作。
优选方案2：作为优选方案1的改进，所述凸轮靠近豆腐干的一侧设有滑块，滑块与竖直传动轴水平滑动连接且滑块滑动的平面与凸轮转动的平面共面，滑块与竖直传动轴之间设有使滑块复位的弹性部件。
利用凸轮的转动推动滑块水平滑动，从而实现将豆腐干推送到传送机构上的目的，与直接利用凸轮将豆腐干推出相比，本方案将凸轮转动时对豆腐干的侧向作用力转化成了滑块直线运动推动豆腐干的作用力，所以提高了将豆腐干推送到传送机构上的成功率。
优选方案3：作为优选方案2的改进，卤池底部设有出水口，出水口上设有耐高温水管，水管的出水端设置在接送部上方，水管上设有水泵。
水泵提供动力，耐高温水管能将卤池底部的卤水引导到卤池顶部，从而实现了将卤水的搅拌均匀的目的，同时还能利用水向下流的势能带动转盘转动。
优选方案4：作为优选方案3的改进，所述水管上设有单向阀。
设置单向阀能确定卤水只朝一个方向流，避免了卤水倒流等情况。
优选方案5：作为优选方案2的改进，所述接送部为木框，连杆与木框的外壁固定连接。
木框只有一个开口，所以只有在木框的开口向上时豆腐干才会进入，木框的开口向下时豆腐干才会落下，所以所有豆腐干的上下面都能被翻一个面，有利于豆腐干卤制时入味均匀。优选方案6：作为优选方案5的改进，所述承托盘上下移动的位移小于第一锥形齿轮到丝杠顶端的距离。
采用这个方案能在滚珠丝杠副转动带动承托盘向下移的时候，避免丝杠将承托盘上的豆腐干戳坏的情况。
附图说明
图1为本发明实施例一的正剖图；
图2为本发明实施例一的左视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：丝杠1、承托盘11、豆腐干12、第一锥形齿轮13、竖直传动轴2、横向传动轴21、凸轮22、第二锥形齿轮23、第三锥形齿轮24、第四锥形齿轮25、固定杆3、毛刷31、传送齿链4、连杆41、接送部42、卤池5、滑槽51、出水口52、限位杆6。
实施例基本如附图1、图2所示：
生产豆腐干的设备，包括卤池5和传送机构，传送机构包括翻转机构和传送齿链4，翻转机构包括接送部42和固定在中心转轴上的连杆41，接送部42固定在连杆41的自由端，本实施例中接送部42采用大于豆腐干12尺寸的木框，木框至少有一面没有框壁，接送部42转动到最上面时仍低于凸轮22所在水平面；传送齿链4位于翻转机构下方。
传送机构的两侧对称设有两个结构相同的卤制装置，卤制装置包括承托机构、分离机构和推送机构，承托机构、推送机构与传送机构共线分布，承托机构相邻推送机构的一侧设有分离机构。
承托机构为滚珠丝杠副和滚珠丝杠副带动的承托盘11，滚珠丝杠副包括丝杠1和螺母座，丝杠1转动连接在卤池5底部，承托盘11固定连接在螺母座上，卤池5侧壁上有竖直方向的滑槽51，承托盘11通过横向的限位杆6与卤池5竖直滑动连接。滚珠丝杠副与电机的输出轴连接。
推送机构的执行元件为凸轮22，承托机构和推送机构之间通过两组锥形齿轮传递转动。第一组锥形齿轮包括固定在丝杠上的第一锥形齿轮13和与第一锥形齿轮13啮合的第二锥形齿轮23，第二锥形齿轮23固定在横向传动轴21的右侧，横向传动轴21的左端转动连接在滚珠丝杠副的下端。第二组锥形齿轮包括固定在横向传动轴21左端的第三锥形齿轮24和与第三锥形齿轮24啮合的第四锥形齿轮25，第三锥形齿轮24与第二锥形齿轮23同轴连接，第四锥形齿轮25固定在竖直传动轴2上，竖直传动轴2与卤池5底部转动连接，第四锥形齿轮25上有键，与第四锥形齿轮25滑动连接的竖直传动轴2上有轴向滑槽51，凸轮22固定在竖直传动轴2的上端，竖直传动轴2与卤池5的底部转动连接。凸轮22靠近豆腐干12的一侧有一个滑块，滑块与竖直传动轴2水平滑动连接且滑块滑动的平面与凸轮22转动的平面共面，竖直传动轴上固定连接有一个水平板，滑块与水平板滑动连接，滑块与竖直传动轴之间设有使滑块复位的弹性部件。本实施中，弹性部件为拉簧。
分离机构包括固定杆3和毛刷31，固定杆3与卤池5底部固定连接，固定杆3的自由端有毛刷31，毛刷31的刷毛稍低于凸轮22转动的平面。本实施例中推送机构和承托机构的连线与分离机构和承托机构的连线相互垂直。
卤池5的底部有出水口52，出水口52上螺纹连接有耐高温水管，水管的出水端在接送部42的上方，水管上连接有单向水泵。
具体实施时，将豆腐干12摞平在承托盘11上，在卤池中加入卤水对豆腐干进行卤制，以初始时将豆腐干12放置在左边承托盘11上卤制为例。打开水泵，水泵将卤池5中的卤水泵送到接送部42的右上方，从而打破接送部42的受力平衡的状态使翻转机构围绕中心转轴开始顺时针转动。
承托盘11受限位杆6和滑槽51限制只能上下移动，打开电机，电机的输出轴带动滚珠丝杠副转动，螺母座上的承托盘11向上运动，承托盘11带动豆腐干12向上运动。如图2所示，紧密贴合的豆腐干12挤压毛刷31使毛刷31的刷毛产生变形，但当最上面一张豆腐干12上移到刷毛上面一点的时候，部分刷毛进入豆腐干12之间，使得最上面一层豆腐干12与下面一层豆腐干12之间形成一定间隙，从而给予卤水进入的空间，卤水进入豆腐干12之间后对豆腐干12产生一定浮力作用，从而更容易使最上层的豆腐干与下面一层豆腐干分离。
如图1所示，丝杠转动带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13带动第二锥形齿轮23转动，第二锥形齿轮23带动横向传动轴21转动，横向传动轴21带动第三锥形齿轮24转动，第三锥形齿轮24带动第四锥形齿轮25转动，第四锥形齿轮25带动竖直传动轴2转动，竖直传动轴2带动凸轮22转动，凸轮22转动会带动滑块滑动，因为翘起的豆腐干12刚好在滑块滑动的平面上，所以滑块会将豆腐干推到传送机构上。凸轮转过之后，滑块会在拉簧的作用力下复位。
翻转机构带动接送部42转动，接送部42将豆腐干12送到翻转机构下方的传送齿链4上，此时豆腐干12的上下面已经翻转了一次。
传送齿链4顺时针旋转将豆腐干12送到右边的承托盘11上继续进行卤制。同时，豆腐干12是一张一张翻转到右边承托盘11上的，在第二张豆腐干12到右边承托盘11上期间，第一张豆腐干12的上表面始终暴露在卤水中充分入味，避免了因为重叠摞在一起相互贴合导致的无法入味问题；即使第二张豆腐干12落到第一张豆腐干12上后，也不能将第一张豆腐干12上表面上的卤水完全挤走，所以不会出现豆腐干12入味不够的问题；左边位于上面的豆腐干12到右边后位于下面，所以设备将在卤制的所有豆腐干12翻了一转，避免了豆腐干12卤制时入味不均的情况。
水泵将下面的卤水抽到上方的过程，使翻转机构转动起来；使卤水中的卤料始终处于搅拌均匀的状态下，不会出现卤池5下底部的卤水味更重的情况；同时，也使卤水的温度传递均匀，避免卤水局部受热导致的豆腐干12入味不均的情况。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.生产豆腐干的设备，其特征在于：包括卤池和传送机构，传送机构包括翻转机构和传送齿链，所述翻转机构包括中心转轴、接送部和连接两者的连杆，连杆固定连接在中心转轴上，接送部固定在连杆的自由端，所述传送齿链位于翻转机构下方；
所述传送机构两侧对称设有两个结构相同的卤制装置，卤制装置包括承托机构、推送机构和分离机构，承托机构、推送机构与传送机构共线分布，分离机构位于承托机构相邻推送机构的一侧；
所述承托机构包括滚珠丝杠副和由滚珠丝杠副带动的承托盘，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母座，丝杠转动连接在卤池底部，承托盘固定连接在螺母座上端，传送齿链的上表面高于承托盘移动到最低位置时的上表面；
所述推送机构至少包括横向传动轴、竖直传动轴和固定在竖直传动轴上端的凸轮，所述横向传动轴转动连接在滚珠丝杠副下端侧，竖直传动轴转动连接在卤池底部，横向传动轴上同轴设有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，竖直传动轴上设有与第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，丝杆上设有与第二锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮；所述分离机构包括固定杆和毛刷，固定杆固定连接在卤池上，固定杆的自由端设有毛刷。
2.根据权利要求1所述的生产豆腐干的设备，其特征在于：所述承托盘与卤池滑动连接，承托盘上设有横向的限位杆，卤池侧壁上设有竖直方向的滑槽，限位杆与滑槽竖直滑动连接。
3.根据权利要求2所述的生产豆腐干的设备，其特征在于：所述凸轮靠近传送机构的一侧设有滑块，滑块与竖直传动轴水平滑动连接且滑块滑动的平面与凸轮转动的平面共面，滑块与竖直传动轴之间设有使滑块复位的弹性部件。
4.根据权利要求3所述的生产豆腐干的设备，其特征在于：卤池底部设有出水口，出水口上设有耐高温水管，水管的出水端设置在接送部上方，水管上设有水泵。
5.根据权利要求4所述的生产豆腐干的设备，其特征在于：所述水管上设有单向阀。
6.根据权利要求3所述的生产豆腐干的设备，其特征在于：所述接送部为木框，连杆与木框的外壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的生产豆腐干的设备，其特征在于：所述承托盘上下移动的位移小于第一锥形齿轮到丝杆顶端的距离。
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