CN108180294B - 多路阀和用于其运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多路阀和用于其运行的方法。多路阀拥有阀壳，在该阀壳中构造有阀芯容纳部，在该阀芯容纳部中存在阀芯，该阀芯具有能够轴向运动的控制区段。该控制区段能够在两个主开关位置中定位，在该主开关位置中，该控制区段将两个工作通道中的各一个与供应通道和同时相应另一个工作通道与减载通道相连接。从所述两个主开关位置至少之一中，所述阀芯能够切换到能量节省开关位置中，在该能量节省开关位置中，所述阀芯在维持住在所述先前的主开关位置中在一个工作通道和减载通道之间敞开的流体连接的情况下将另一个工作通道从供应通道并且始终也从减载通道分离。以这种方式能够在此外良好的动态中节省能量地运行经联接的由流体促动的驱动器。

Description

多路阀和用于其运行的方法

技术领域

本发明涉及一种多路阀，具有阀壳，在该阀壳中构造有轴向地在两个端侧的终止壁之间延伸的阀芯容纳部，在该阀芯容纳部中布置有阀芯，该阀芯具有仅统一地能够运动的构造为结构单元的控制区段，该控制区段轴向地在两个主开关位置之间能够切换，在该主开关位置中，该控制区段由两个汇接到所述阀芯容纳部中的工作通道交替地将各一个工作通道与汇接到所述阀芯容纳部中的供应通道和同时相应另一个工作通道与汇接到所述阀芯容纳部中的减载通道流体连接，其中，所述阀芯具有两个驱动区段，该驱动区段分别利用促成所述控制区段到所述两个主开关位置之一中的切换的驱动力能够加载，并且其中，借助于通过减小或者去除固定保持一个主开关位置的驱动力而能够触发的能量节省开关过程，能够设定至少一个偏离于所述两个主开关位置的能量节省开关位置，在该能量节省开关位置中，所述阀芯在维持住存在于所述能量节省开关过程之前的主开关位置中的、在工作通道和减载通道之间的敞开的流体连接的情况下，将另一个工作通道与所述供应通道和与每个减载通道分离。

本发明还涉及一种用于运行这样的多路阀的方法。

背景技术

从JP 2000-130616 A已知的这种类型的多路阀具有带有控制区段的阀芯，该控制区段通过利用流体的驱动力加载在两个主开关位置之间能够切换，在所述主开关位置中，两个工作通道交替地与供应通道和减载通道能够相连接。此外，也能够预先给定两个能量节省开关位置，在该能量节省开关位置中，相应一个工作通道与减载通道相连接，而同时另一个工作通道既不与供应通道也不与减载通道相连接。能量节省开关位置通过布置在所述阀芯的控制区段中的附加的控制节段能够预先设定，该控制节段弹性地加载并且其关于所述控制区段被占据的相对位置这样能够改变，即，减小或者去除使得所述控制区段承担的流体的驱动力。

DE 10 2011 010 566 A1公开了一种多路阀，其拥有轴向两件式的阀芯，该阀芯在不同的开关位置中能够定位，在该开关位置中，所述两个阀芯部件能够占据不同的相对位置。以这种方式存在的可行方案是，所述两个工作通道不仅以交替的方式与供应通道和减载通道相连接，而且将每个工作通道与所述减载通道以及所述供应通道分离，而同时另一个工作通道与减载通道相连接。

从US 8978701 B2和DE 10 2012 013 284 A1已知的多路阀拥有单件式的阀芯，该阀芯通过受控制的流体加载在轴向的切换运动的框架中在两个主开关位置之间能够切换，在该主开关位置中使得所述阀芯将两个与由流体促动的驱动器相连接的工作通道交替地与要么供应通道要么用于通气的减载通道相连接。以这种方式，由流体促动的驱动器的活塞交替地在两个行程终端位置之间能够运动。为了节能，已知的多路阀配有压力调节单元，该压力调节单元能够引起所述流体压力的降低。

从EP 0 663 532 B1已知一种多路阀，在其中，在两个端侧的终止壁之间延伸的阀芯容纳部的内部中布置有阀芯，该阀芯要么以单件方式构造要么由两个通过弹性件常久从彼此挤开的子阀芯组成，该子阀芯各自能够用于控制流体的流动。

EP 2 251 552 A1公开了一种阀，该阀具有两个布置在共同的阀腔中的阀元件，该阀元件彼此相对地能够定位在不同的开关位置中，以便将集成的阀通道在不同的样式中彼此相连接或者从彼此离开。

发明内容

本发明所针对的任务在于，建立一种多路阀，利用该多路阀能够节省能量地并且然而动态地运行经联接的驱动器。另外建议一种用于运行这样的多路阀的有利的方法。

为了解决这个任务，在开文提到类型的多路阀中设置的是，所述阀芯为了预先设定每个能量节省开关位置具有相对于所述控制区段在与此有关移动进入的终端位置和与此有关移动出去的终端位置之间轴向地能够运动的支撑挺杆，该支撑挺杆通过弹性件预紧到所述移动出去的终端位置中，并且该支撑挺杆在将所述控制区段切换到位于能量节省开关位置前面的主开关位置中时，借助于支撑区段能够支撑在所述阀壳处，并且克服所述弹性件的弹性力能够运动到关于所述控制区段移动进入的终端位置中，其中，通过能量节省开关过程的接下来的触发，所述控制区段通过所述弹性件的弹性力相对于被支撑在所述阀壳处的支撑挺杆并且相对于所述阀壳从到那时被占据的主开关位置能够切换到所述能量节省开关位置中，该能量节省开关位置这样被预先给定，即，所述控制区段支撑在占据了再度移动出去的终端位置的支撑挺杆处。

一种用于运行这样构建的多路阀的有利的方法的特征在于，在所述两个工作通道处联接着所述两个由活塞彼此分离的、由流体促动的驱动器的工作腔，其中，为了将活塞在两个行程终端位置之间移动

- （a）从控制区段的行程终端位置之一起，首先定位到所述主开关位置之一中，从而一个工作腔与所述供应通道相连接并且另一个工作腔与所述减载通道相连接，并且

- （b）所述控制区段接下来在所述由流体促动的驱动器的活塞达到另一个行程终端位置之前或者只要达到该行程终端位置，就切换到能量节省开关位置中，从而到那时与所述供应通道连接的工作腔与所述供应通道和与每个减载通道分离，并且另一个工作腔继续保持与减载通道相连接。

所述根据本发明的多路阀在保证在运动特性中的高的动态的情况下提供了由流体促动的驱动器的节省能量的运行的有利的可行方案。所述多路阀的阀芯具有控制区段，该控制区段交替地能够定位在两个主开关位置中，其中，在一个主开关位置中，一个工作通道与所述供应通道并且另一个工作通道与减载通道相连接，而在另一个开关位置中，通道连接部恰好被反转。由此能够使得所述两个工作通道以交替的方式供应以压缩空气或者其它的有待控制的能够压缩的流体的压力介质，或者在压力方面减载，以便运行经联接的由流体促动的驱动器，该驱动器具有活塞，该活塞由于在所述两个工作通道之间的压力差在两个行程终端位置之间能够运动。通过所述多路阀的集成的能量节省措施，存在的有利的可行方案是，借助于称为能量节省开关过程的开关过程使得所述控制区段切换到至少一个从所述两个主开关位置偏离的能量节省开关位置中，在该能量节省开关位置中，虽然到那时与减载通道连接的工作通道此外与这个减载通道并且因此与压力洼地保持连接，然而所述先前与所述供应通道相连接的工作通道与所述供应通道分离以及还有保持与每个减载通道分离。从这个开关状态起，经联接的驱动器的活塞由此就仅还基于已经供馈的能够压缩的压力介质的流体体积被驱动，并且只要在该时刻尚未达到所述行程终端位置，继续运动直到行程终端位置。由此在行程终端位置中在与供应通道和与每个减载通道分离的工作腔中利用相应小的填充度和相应于此经降低的空气消耗得到了相对小的压力水平。用于在所述两个行程终端位置之间移动活塞的运行时间，在达到所述行程终端位置之前进行的切换到能量节省开关位置中的情况下依然比较短，因为在开始所述行程运动时，经联接的供应通道供馈完全的流体压力并且所述驱动器的活塞由此在开始时被强烈加速。即使切换到所述能量节省开关位置中在达到活塞的行程终端位置时才进行，也节省了能量，因为驱动的工作腔直到完全的额定压力才被加载。优选在该情况中正好在达到所述活塞的行程终端位置的时刻进行所述切换。因为所述能量节省功能集成到所述阀芯中，所述多路阀相对紧凑地构建并且能够为了触发所述能量节省功能而比较简单地操控。同时，所述多路阀能够很有利于成本地实现，因为在所述阀通道之间的全部的连接样式，也即不仅在主开关位置中的连接样式而且在每个能量节省开关位置中的连接样式，直接通过构造为结构单元的控制区段能够预先设定，该控制区段在每个能量节省开关位置中关于所述阀壳占据不同于在所述主开关位置中的其它的相对位置。

本发明的有利的改型方案从从属权利要求中得到。

优选所述多路阀如此地构造：使得，所述控制区段从所述两个主开关位置中的每个中通过能量节省开关过程能够切换到偏离于所述主开关位置的能量节省开关位置中。由此经联接的由流体促动的驱动器的活塞能够在两个运动方向中节省能量地移位。每个能量节省开关位置通过所述阀芯的自身的支撑挺杆能够预先设定，该阀芯在该情况中拥有两个彼此无关的并且尤其也彼此独立地相对于所述控制区段能够运动的支撑挺杆。

如果由于特别的情况，仅在由流体促动的驱动器的活塞的运动方向中能量节省功能被期望或者是有意义的，则所述多路阀作为备选方案也如此构造，即，所述控制区段仅具有唯一的能量节省开关位置，其中，该控制区段适当地仅从所述两个主开关位置之一中能够切换到所述唯一的能量节省开关位置中。

如果所述控制区段拥有两个能量节省开关位置，则适当地达成如此程度的设计，即，所述控制区段在一个能量节省开关位置中，相比于在另一个第二能量节省开关位置中，占据关于所述阀壳的不同的轴向位置。所述两个能量节省开关位置适当地从控制区段的位于所述两个主开关位置之间的中部位置偏离。如果所述控制区段仅具有唯一的能量节省开关位置，则这个唯一的能量节省开关位置适当地与所述空气区段的位于所述两个主开关位置之间的中部位置叠合。

每个支撑挺杆适当地配设给所述阀芯的两个轴向的端段之一。如果所述阀芯仅包含唯一的支撑挺杆，则这个唯一的支撑挺杆位于所述阀芯的两个轴向的端段之一的区域中。

优选地，每个支撑挺杆轴向地能够移动地从端侧起埋入到所述控制区段中。所述控制区段为此在其所配设的端段处具有轴向的空隙，该空隙优选盲孔状地构造。不考虑这个至少一个端侧的轴向的空隙，所述控制区段适当地由实心材料制成并且不具有另外的空腔。

仅统一能够运动的构造为结构单元的控制区段适当地构造为一体式的构件。它优选由轻金属或者由塑料材料组成。

将相应的支撑挺杆预紧到其移动出去的终端位置中的弹性件适当地轴向列入到有关的支撑挺杆和控制区段之间。优选地，它们容纳在所述控制区段的内部中。优选地，所述弹性件如此地构造：使得它们挤压地加载所述控制区段以及支撑挺杆。

所述弹性件能够实现为流体弹簧并且在此尤其实现为空气弹簧。例如用于形成空气弹簧的压缩空气能够从所述供应通道中分支出去。优选的是一个实施方式，在其中，所述弹性件构造为机械的弹性件，尤其构造为机械的压簧。

在控制区段的一个主开关位置期间占据其移动出去的终端位置的支撑挺杆的支撑区段适当地以相对于所述阀壳的对置的配合支撑区段的轴向的间距布置在这个主开关位置中。如果所述控制区段接着切换到这样的主开关位置中：该主开关位置通过前述的支撑挺杆预先给定，则这个支撑挺杆只有在走过关于阀壳不被支撑的行程路段之后，才碰触到所述配合支撑区段。所述控制区段能够因而实施其切换行程的一部分，在此不必克服这样的弹性件的反力：该弹性件与支撑在所述阀壳处的支撑挺杆配合作用。这允许高的切换速度。在所述支撑挺杆达到配合支撑区段之后，才在所述切换行程的接下来的端段中施加克服弹性力的驱动力。

所述阀元件配有两个驱动区段，该驱动区段利用驱动力能够加载，以便改变所述控制区段的开关位置。至少一个这样的驱动区段优选包含驱动面，该驱动面限定阀芯容纳部的能够称为驱动腔的纵向区段，其中，这个驱动腔受控制地利用驱动压力介质能够加载，以便引起流体的驱动力。所述驱动压力介质尤其指的是压缩空气。用于可选地产生流体的驱动力或者减小或者去除流体的驱动力的受控制的压力加载优选借助于所述多路阀的能够电气操纵的预控制阀设备进行。

所述两个驱动区段中的一个或者每个适当地是支撑挺杆的组成部分。切换所述控制区段的驱动力在此从支撑在所述控制区段处的移动进入的终端位置中的支撑挺杆导入到控制区段中。该力传输在此要么通过在支撑挺杆和控制区段之间的直接的接触进行要么经过布置在其之间的弹性件进行。

支撑区段中的至少之一也能够由控制区段的关于所述支撑挺杆分开的端段来形成。显然的是，尤其由所述控制区段的端面形成的驱动面足够大地定尺寸，由此能够产生对于切换所述控制区段必要的驱动力。

优选地，至少一个支撑挺杆和在存在两个支撑挺杆时每个支撑挺杆拥有轴向前置于所述控制区段的头区段，该头区段的外直径大于所述控制区段的外直径并且该头区段形成所述支撑挺杆的支撑区段以及所述两个驱动区段之一。这个头区段优选活塞式地构造，从而也可以将它称为驱动活塞。

所述支撑挺杆适当地拥有轴向能够移动地埋入到所述控制区段中并且关于所述控制区段径向被支撑的导引区段。这个导引区段能够与所述头区段固定地并且尤其一体式地相连接。同样头区段和导引区段的彼此相对的分开的构造是可行的，尤其这样，即，所述头区段仅松散地轴向靠置在所述导引区段处，从而仅压力在所述两个组件之间能够传输。所述弹性件适当地作用到所述导引区段上。

每个主开关位置适当地这样来预先给定：即，所述控制区段关于所述阀壳轴向地支撑。这个支撑尤其（只要存在）在支撑挺杆的中间连接的情况下被促成。在此，所述控制区段轴向地支撑在所述支撑挺杆处，该支撑挺杆就其本身而言轴向地支撑在所述阀壳的配合支撑区段处。在控制区段和支撑挺杆之间的轴向的支撑适当地在所述支撑挺杆的前置于所述控制区段的头区段处进行。

如果所述阀芯配有仅一个唯一的支撑挺杆，则所述控制区段在这样的主开关位置中直接支撑在所述阀壳的配合支撑区段处：能量节省开关位置没有联接到该主开关位置处。

每个支撑挺杆的关于所述控制区段移动出去的终端位置适当地通过存在于所述控制区段处和所配设的支撑挺杆处的停止件来预先给定，该停止件彼此贴靠在移动出去的终端位置中。这些停止件阻碍支撑挺杆和控制区段超过所述支撑挺杆的移动出去的终端位置的进一步的彼此分离。所述支撑挺杆通过配设给其的弹性件在停止件的相互靠置的意义中被预紧。如果为了将控制区段切换到能量节省开关位置中，到那时有效的驱动力被减小或者去除，则所述弹性件能够将支撑挺杆和控制区段如此程度地从彼此移离，直到所述停止件有效。以这种方式，所期望的能量节省开关位置很可靠地通过在支撑挺杆和控制区段之间的轴向的形状配合预先给定。

附图说明

在下文借助于附图更加详细地阐释本发明。其中示出：

图1是根据本发明的多路阀的优选的实施方式的纵剖图，其中，在占据第一主开关位置时示出所述控制区段，

图2是图1中的在纵剖图中的多路阀，其中，在占据联接到第一主开关位置处的第一能量节省开关位置时示出所述阀芯的控制区段，

图3是图1和2中的在纵剖图中的多路阀，其中，在占据第二主开关位置时示出所述阀芯的控制区段，

图4是图1至3中的在纵剖图中的多路阀，其中，在占据联接到第二主开关位置处的第二能量节省开关位置时示出所述控制区段，并且

图5是根据本发明的多路阀的备选的实施方式的纵剖图，该多路阀与图1至4的多路阀这样来区分，即，所述阀芯能够占据仅一个唯一的能量节省开关位置，其中，所述阀芯在占据其第一主开关位置时被示出。

具体实施方式

只要在个别情况中没有作出不同内容的说明，下述的说明共同地关于全部的经图示的实施例。

在图1和5中图示了各一个总体用附图标记1指代的在流体技术上的设备，该设备包含在纵剖图中所示的配有根据本发明的措施的多路阀2和为了优选的应用联接到多路阀2处的由流体促动的驱动器3。

只要在后续的说明中论述的是流体或者压力介质，则由此指的是压缩空气，虽然也考虑其它的压力流体和尤其液压的压力介质。

所述由流体促动的驱动器3（其例如指的是线性驱动装置或者转动驱动装置）拥有驱动壳4和关于该驱动壳4能够运动的从动单元5，其中，所述从动单元5具有活塞6，该活塞在所述驱动壳4中将两个工作腔7、8与彼此分离。通过所述两个工作腔7、8的彼此协调的流体加载能够将活塞6和由此将整个从动单元5相对于所述驱动壳4在第一行程终端位置和第二行程终端位置之间运动。由此能够例如移位与从动单元5耦合的机件。从第一行程终端位置到第二行程终端位置中的行程运动称为第一行程运动12，相反的行程运动称为第二行程运动13。两个行程运动12、13在附图中通过箭头被获知。

所述多路阀2具有阀壳14，在该阀壳中构造有长形的空腔，该空腔容纳长形的阀芯17并且因此称为阀芯容纳部15。阀芯容纳部15具有纵轴线16，阀芯17的纵轴线19与该纵轴线叠合。阀芯17在所述阀芯容纳部15中相对于阀壳4轴向地、也就是说在纵轴线16的轴线方向上能够移动。

阀芯17以多件方式来构建。其组成部分之一是具有纵向延伸的、具有与阀芯17相同的纵轴线19的控制区段32，该控制区段构造为结构单元，该结构单元始终仅统一地轴向能够运动。尤其有利于成本地，这个性质能够这样实现，即，控制区段32一体式地构造，这适用于经图示的实施例。

所述阀芯17此外包含一个或两个关于所述控制区段32分开构造的支撑挺杆31。在图1至4的实施例中，阀芯17配有两个支撑挺杆31，在图5的实施例中配有仅一个唯一的支撑挺杆31。每个支撑挺杆31配设给控制区段32的两个轴向的端段37a、37b之一，所述端段在下文中为了更好区分也称为第一端段37a和第二端段37b。

阀芯17具有两个轴向彼此反向取向的第一和第二驱动面18a、18b。这些驱动面18a、18b中的每个均受控制地利用驱动压力介质能够加载，以便将阀芯17的控制区段32轴向地相对于阀壳14移位并且定位在不同的开关位置中。在此由所述控制区段32能够实施的线性运动称为切换运动30。

所述两个驱动面18a、18b中的每个均构造在所述阀芯17的两个驱动区段22a、22b之一处，该驱动区段在下文中为了更好区分也称为第一驱动区段22a和称为第二驱动区段22b。所述两个驱动区段22a、22b适当地配设给控制区段32的彼此反向的端段37a、37b，从而所述第一驱动区段22a布置在第一端段37a的区域中并且所述第二驱动区段22b布置在第二端段37b的区域中。构造在所述两个驱动区段22a、22b处的第一和第二驱动面18a、18b分别轴向离开所述控制区段32指向。它们适当地形成所述阀芯17的所述两个轴向的端面。

在图5的实施例中，关于后续的说明使得那里唯一的支撑挺杆31对应于图1至4的实施例的第一支撑挺杆31a。

在切换运动30的框架中，控制区段32能够定位在不同的开关位置中。所有的实施例以这种方式实现了控制区段32在从图1和5中可见的第一主开关位置中和在图3中可见的第二主开关位置中的定位。此外所述控制区段32能够附加地定位在至少一个能量节省开关位置中，其中，图1至4的实施例实现了定位在两个能量节省开关位置中，其中图2示出了第一能量节省开关位置并且图4示出了第二能量节省开关位置。

图5的实施例允许所述控制区段32定位在仅一个唯一的能量节省开关位置中，该能量节省开关位置不被进一步表明。

为了受控制地流体加载所述两个驱动面18a、18b，所述多路阀2优选具有电气能够操纵的预控制阀设备23，该预控制阀设备适当地以两个预控制阀单元23a、23b为形式来设计，其中的每个均被设置用于所述两个驱动面18a、18b之一的受控制的流体压力加载。所述预控制阀设备23例如是磁阀设备或者压电阀设备。用于受控制的流体压力加载的可行方案包含了用于承担流体压力和用于减小或者完全去除先前所承担的流体压力的可行方案。

本发明能够也在多路阀2中实现，该多路阀不具有预控制阀设备23并且在该多路阀中设置有其它的器件，以便把促成切换过程的驱动力FA施加到所述驱动区段18a、18b上。从而所述多路阀2例如拥有机电的或电磁的驱动件，该驱动件实现的是，基于供馈电能，将机械的调节力或者磁性的调节力作为驱动力FA施加到驱动区段22a、22b上。

阀芯容纳部15在其彼此反向的端侧处由第一终止壁24a和第二终止壁24b限定。所述控制区段32的第一端段37a配设给第一终止壁24a，所述控制区段32的第二端段37b配设给第二终止壁24b。阀芯容纳部15适当地连续地在所述两个终止壁24a、24b之间延伸，该终止壁尤其由阀壳14的组成部分形成。

每个驱动区段22a、22b在实施例中利用对置的终止壁24a、24b限定了虚线标识的预控制通道29a、29b所汇接进入到的第一或第二驱动腔25a、25b，该预控制通道联接到所述两个预控制阀单元23a、23b之一处并且穿过该预控制通道利用驱动压力介质能够加载或者作为备选方案在压力方面能够减载相应的驱动腔25a、25b。每个预控制阀单元23a、23b就此而论适当地构造为3/2路阀，该3/2路阀能够将所配设的驱动腔25a、25b作为备选方案与提供驱动压力介质的压力源或者与压力洼地、尤其大气相连接。所述压力源尤其指的是相同的压力源P，该压力源提供流体的压力介质，该压力介质通过阀芯17的控制区段32能够控制，以便例如运行经联接的由流体促动的驱动器3。

所述驱动压力介质适当地在阀壳14内由供应通道26a分支出去，该供应通道是多个阀通道26之一，该阀通道贯穿所述阀壳14并且汇接到所述阀芯容纳部15中。划虚线地标识的分支通道33为此在供应通道26a和所述两个预控制阀单元23a、23b中的每个之间建立了常久的流体连接。

阀通道26中的每个均具有位于阀壳14的外表面处的外部的通道口部和在周边汇接到阀芯容纳部15中的内部的通道口部。所述阀通道26的内部的通道口部以彼此轴向的间距进行布置。以这种方式，单个的阀通道26与轴向地互相接续地布置在阀芯容纳部15中的阀芯容纳部-纵向区段27通连。在轴向直接彼此相邻地布置的阀芯容纳部-纵向区段27之间存在各一个关于阀壳14位置固定的环形的具有环形的径向向内取向的密封面的密封件28。所述两个最外部的阀芯容纳部-纵向区段27在其轴向的外侧处同样由这样的环形的密封件28限定。

所述阀芯17的控制区段32在其纵向方向上多次分级并且拥有交替地互相接续地布置的较大横截面和较小横截面的纵向区段。较小横截面的纵向区段尤其按照同心的收缩部的类型来构造。较大横截面的纵向区段的外直径匹配到环形的密封件28的内直径，从而与此有关地存在径向有效的环形的紧密接触，当控制区段32的较大直径的纵向区段埋入到所述环形的密封件28之一中时。不同地如果控制区段32的较小直径的纵向区段位于与所述环形的密封件28之一的相同的轴向高度上，则由此在所述两个设置在所述环形的密封件28侧面的阀芯容纳部-纵向区段27之间开启了流体连接，以便实现流体转移。

所述供应通道26在多路阀2的运行中经过其外部的通道口部与提供有待控制的压力介质的压力源P相连接。与它通连的阀芯容纳部-纵向区段27在轴向两侧被各一个另外的阀芯容纳部-纵向区段27设置在侧面，其中的一个与阀通道26的第一工作通道26b通连并且另一个与阀通道26的第二工作通道26c通连。所述两个工作通道26b、26c的外部的通道口部限定了为了运行在流体技术上的设备1与驱动器3的第一工作腔7相连接的或者能够相连接的第一工作接头A1和与驱动器3的第二工作腔8相连接的或者能够相连接的第二工作接头A2。

在与第一工作通道26b通连的阀芯容纳部-纵向区段27之后在轴向外部跟随着一个另外的阀芯容纳部-纵向区段27，该阀芯容纳部-纵向区段与阀通道26的第一减载通道26d相连接，该减载通道在多路阀2的运行中常久地与压力洼地R、尤其大气通连。同样的情况适用于阀通道26的第二减载通道26e，该减载通道与轴向外部地联接到第二工作通道26c的阀芯容纳部-纵向区段27处的阀芯容纳部-纵向区段27通连。

阀芯17的控制区段32在其造型中如此协调到阀芯容纳部-纵向区段27的轴向的分配上，即，该控制区段在第一主开关位置中将供应通道26a与第一工作通道26b和同时将第二工作通道26c与第二减载通道26e流体连接。由此在由流体促动的驱动器3中，将压力介质供馈到第一工作腔27中并且同时把位于第二工作腔8中的压力介质直向着压力洼地R移出，这导致活塞6的第一行程运动12。这在图1中被图示。

在从图3中可见的控制区段32的第二主开关位置中，第二工作通道26c与供应通道26a相连接并且第一工作通道26b同时与第一减载通道26d相连接。由此所述活塞6被驱动到第二行程运动13，因为从供应通道26a中将压力介质供馈到第二工作腔8中，并且同时第一工作腔7经过第一减载通道26d在压力方面减载。

每个主开关位置被这样限定：即，所述控制区段32关于所述阀壳14在轴向方向上不能够运动地被支撑。优选地，控制区段32为了预设第一主开关位置利用其第二端段37b支撑在与阀壳固定的第二配合支撑区段55b处，该配合支撑区段适当地由第二终止壁24b形成。以可比照的方式，控制区段32在从图3中可见的第二主开关位置中利用其第一端段37a支撑在固定布置在阀壳14处的第一配合支撑区段55a处，该配合支撑区段适当地由第一终止壁24a形成。

控制区段32的每个关于阀壳14限定主开关位置的轴向的支撑在所有的经图示的实施例中，间接在中间连接有轴向前置于有关的端段37a、37b的驱动区段22a、22b的情况下进行。所述控制区段32在此例如利用轴向的端面39靠置在前置的驱动区段22a、22b处，该驱动区段就其本身而言利用其驱动面18a、18b靠置在所配设的配合支撑区段55a、55b处。

因此每个驱动区段22a、22b适当地也限定第一或第二支撑区段56a、56b，该支撑区段轴向不能够运动地支撑在所述两个配合支撑区段55a、55b之一处。

每个驱动区段22a、22b优选活塞形地构造并且能够因此尤其也称为驱动活塞。

配设给控制区段32的与支撑挺杆31之一相同的端段37a、37b的那个驱动区段22a、22b适当地构造为有关的支撑挺杆31的组成部分。在图1至4的实施例中，由此两个支撑挺杆31a、31b限定了所述两个驱动区段22a、22b之一。在图5的实施例中，仅第一驱动区段22a是支撑挺杆31的组成部分，而第二驱动区段22b不依赖于支撑挺杆配设给所述控制区段32的端段37b。

所有的实施例共同的方面是，支撑区段56a、56b（只要所配设的端段37a、37b借助于控制区段32配备有支撑挺杆31）是这个支撑挺杆31的组成部分。

每个支撑挺杆31相对于控制区段32在其纵向方向上轴向地能够运动。由此每个支撑挺杆31能够相对于控制区段32实施通过双箭头标识的线性的挺杆运动10。在这个挺杆运动10的框架中，支撑挺杆31在关于控制区段32移动进入的终端位置和与此有关移动出去的终端位置之间轴向地能够运动。在移动出去的终端位置中，有关的支撑挺杆31的支撑区段56a、56b相比于在移动进入的终端位置中轴向更大程度地从控制区段32移除。

优选地，每个支撑挺杆31轴向地能够移动地在端侧埋入到所述控制区段32中。控制区段32的所配设的端段37a、37b具有在端侧敞开的轴向的容纳凹陷57，该容纳凹陷优选盲孔状地构造并且支撑挺杆31利用长形的导引区段58以线性能够移动地引导的方式埋入到所述容纳凹陷中。所述导引区段58在容纳凹陷57中尤其径向支撑，从而该导引区段在挺杆运动10中不能够歪斜。

导引区段58例如棒形或者管形地构造。

每个支撑挺杆31也拥有上文已经提到的支撑区段56a、56b之一。支撑区段56a、56b适当地在每个关于控制区段32可能的支撑挺杆31的轴向的相对位置中布置在控制区段32外部，并且尤其前置于所述控制区段32的所配设的端面39。适当地，支撑区段56a、56b由支撑挺杆31的头区段59形成，该头区段的外直径大于控制区段32的外直径并且该头区段在支撑区段56a、56b外也形成驱动区段22a、22b。

在未经图示的实施例中，导引区段58和头区段59是彼此分开地构造的组件，该组件仅松散地沿着轴向方向彼此贴靠，从而在所述组件之间仅能够传输压力。这点适用于所述实施例。因此同样可行的是，将导引区段58和头区段59固定地彼此相连接并且尤其互相一体式地构造。

给每个支撑挺杆31配设弹性件46，该弹性件从属于阀芯17。如果阀芯17包括两个支撑挺杆31，则适当地给所述两个支撑挺杆31中的每个均配设自身的弹性件46。

通过所述弹性件46使得相应所配设的支撑挺杆31预紧到其关于控制区段32移动出去的终端位置中。所述弹性件46优选指的是压簧件，该压簧件轴向列入到支撑挺杆31和控制区段32之间。优选地，弹性件46容纳在所配设的容纳凹陷57中，其中，所述弹性件相应一方面轴向地支撑在控制区段32处并且另一方面轴向地支撑在导引区段58处。示例地，弹性件46分别包括机械的压簧、尤其螺旋压力弹簧。作为备选方案，作为空气弹簧的构造方案也是可行的，在其中，弹性力由气垫造成。为此必要的压缩空气能够例如从供应通道26a分支出去。

为了预设每个支撑挺杆31的移动出去的终端位置，在控制区段32处并且在支撑挺杆31处存在彼此协作的第一和第二停止件44、45。所述第一停止件44在实施例中包括在导引区段58处径向翘出地构造的环形台肩，而在控制区段32处存在的第二停止件45由装入到容纳凹陷57中的并且在那里以任意的放出固定的停止套筒形成。所述支撑挺杆31能够仅如此程度地从控制区段32中移出，直到在其处存在的第一停止件44实现靠置到第二停止件45处。由此预先给定了支撑挺杆31的移动出去的终端位置。

所述支撑挺杆31的移动进入的终端位置在实施例中这样来限定：即，支撑区段56a、56b实现靠置在控制区段32的所配设的端段37a、37b的端面39处。

支撑挺杆31通过弹性件46预紧到移动出去的终端位置中。通过承担驱动力FA，支撑挺杆31却能够克服该弹性件的弹性力在克服该弹性力的情况下相对于控制区段32移位到移动进入的终端位置中。在此进一步张紧所述弹性件46。驱动力FA的接下来的缩减或者完全去除对于支撑挺杆31允许的是，通过弹性件46的弹性力驱动地，从移动进入的终端位置中又返回到移动出去的终端位置中。

多路阀2的特殊方面在于，其控制区段32从所述两个主开关位置至少之一起，通过连接至其处的能量节省开关过程能够切换到偏离于所述两个主开关位置的能量节省开关位置中。对于这个切换可行方案负责的是所述至少一个支撑挺杆31。通过每个支撑挺杆31能够预先给定能量节省开关位置。每个能量节省开关位置能够从先前所占据的主开关位置起被达到。

如果阀芯17按照所述实施例配备有两个支撑挺杆31、31a、31b，则控制区段32能够从所述两个主开关位置中的每个起，通过能量节省开关过程切换到能量节省开关位置中。配备有仅一个支撑挺杆31的多路阀2仅简单地并且具体而言从所述两个主开关位置之一起，提供这样的切换可行方案。能量节省开关过程能够联接到主开关位置中的哪个取决于：给所述两个端段37a、37b中的哪个配设唯一的支撑挺杆31、31a。如果唯一的支撑挺杆31、31a按照图5的实施例配设给第一端段37a，则控制区段32从未经图示的第二主开关位置起切换到能量节省开关位置中。

每个能量节省开关位置位于所述两个主开关位置之间。所述控制区段32因而在每个能量节省开关位置中占据关于阀壳14的轴向位置，该轴向位置与所述控制区段的两个轴向位置不同，所述控制区段在所述两个主开关位置中占据所述两个轴向位置。

如果所述多路阀2实现控制区段32在仅两个能量节省开关位置中的定位，这适用于图1至4的实施例，则适当地所述两个在此由控制区段32关于所述阀壳14占据的轴向位置被区分。

从图2可见的第一能量节省开关位置能够从第一主开关位置达到并且其特征在于，第一工作通道26b通过控制区段32完全截止并且既不具有与供应通道26a也不具有与减载通道26d、26e之一的流体连接。不同地，在此，第二工作通道26c始终正如已经在第一主开关位置中那样与供应通道26a分离并且与第二减载通道26e相连接。

利用替换的方案使得相同的状态适用于在图4中图示的第二能量节省开关位置，从第二主开关位置中能够设定该能量节省开关位置。在这里所述第一工作通道26b始终未被改变地与第一减载通道26d相连接并且与供应通道26a分离，而第二工作通道26c不仅与全部的减载通道26d、26e分离而且与供应通道26a分离。

参照经联接的由流体促动的驱动器3，这意味着，在每个能量节省开关位置中，在先前的主开关位置中还与压力源P连接的工作腔7或8与压力源P分离并且活塞6的其余的行程就仅还通过已经供馈的截止的压力介质引起。这足以保证足够高的行程速度，其中，存在的优点是，对于行程运动负责的工作腔7或8的填充度被限制并且因此减小压缩空气消耗。

基于阀芯17的经叙述的构造方案，将控制区段32从主开关位置切换到能量节省开关位置中的能量节省开关过程很简单地这样来引起，即，将控制区段32固定保持在能量节省开关过程之前存在的主开关位置中的驱动力FA被减小或者完全去除。在图1至4的实施例中，这意味着，阀芯17从所述两个主开关位置中的每个起，通过能量节省开关过程（该能量节省开关过程通过所述至少一个驱动区段22a、22b的在力方面的加载的减小能够引起）能够切换到所述两个能量节省开关位置之一中。

下文借助于所述图1至4说明多路阀2的优选的运行方式。就此而论，也阐释了多路阀的再另外的有利的结构方面的特征。

用于产生由流体促动的驱动器3的活塞6的在其两个行程终端位置之间的往复运动的运行循环的初始点是控制区段32的从图1中可见的第一主开关位置。这个第一主开关位置的特征在于，控制区段32如此程度轴向地在阀芯容纳部15中移位，即，该控制区段以上文已经叙述的方式机械地支撑在第二配合支撑区段55b处。为了实现和固定这个第一主开关位置，通过预控制阀设备23的相应的操纵将驱动压力介质供馈到第一驱动腔25a中，该驱动压力介质作用到第一驱动面18a上并且产生驱动力FA。

在第一主开关位置中，第二支撑挺杆31、31b利用其第二支撑区段56b靠置在第二配合支撑区段55b处。因为驱动力FA大于配设给第二支撑挺杆31b的弹性件46的弹性力，则控制区段32移位直到机械支撑在第二支撑挺杆31b处，这与以下方面是相同意义的，即，第二支撑挺杆31b关于控制区段32占据其移动进入的终端位置。

在这个第一主开关位置中，由流体促动的驱动器3的第一工作腔7由第一工作通道26b利用压力介质供应，而同时第二工作腔8经过第二工作通道26c被减载压力，从而活塞6和因此整个从动单元5从第一行程终端位置起实施第一行程运动12，并且具体而言以通过压力源P提供的完整的额定压力。

在第一行程运动12期间，在活塞6达到第二行程终端位置之前，控制区段32从第一主开关位置中切换到第一能量节省开关位置中。用于此的时刻能够例如受时间控制地或者通过响应到从动单元5上的传感装置引起。

切换到图2的第一能量节省开关位置中由此促成的是，驱动力FA从第一驱动区段22a去除。示例地，这通过第一驱动腔25a的通气进行。在这个时刻，也在第二驱动区段22b上正如已经在第一主开关位置中那样没有作用着驱动力FA。对此负责的是基于预控制阀设备23的相应的运行状态的第二驱动腔25b的始终现存的压力减载。

结果是，第二支撑挺杆31b始终维持住其靠置在第二配合支撑区段55b处的位置，而这时不再由驱动力FA加载的控制区段32基于在控制区段32和第二支撑挺杆31b之间的回复力将有效的弹性件46在实施切换运动30的情况下相对于第二支撑挺杆31b和阀壳14向着第一配合支撑区段55a的方向移动。只要控制区段32如此程度地已经从第二支撑挺杆31b运动离开，这个切换运动就停止，直到该支撑挺杆占据其移动出去的终端位置，该终端位置通过所述第一和第二停止件44、45的配合作用限定。

通过两个停止件44、45的相互的轴向的支撑，控制区段32和第二支撑挺杆31b能够不再继续彼此分离，这造成的是，控制区段32在轴向位置中停止，该轴向位置预先给定了从图2中可见的第一能量节省开关位置。

由此第二工作通道26c始终经过第二减载通道26e在压力方面减载，这对于活塞6实现的是，延续第一行程运动12。不同地，所述第一工作通道26b这时与压力源P并且其余情况始终也与第一减载通道26d分离，从而没有另外的压力介质再补充流动到第一工作腔7中。因此活塞6仅通过在第一主开关位置期间供馈到第一工作腔7中的压力介质的体积来结束第一行程运动12。这一点虽然导致在第一工作腔7中的流体压力的下降，但并非相关地作用到活塞6的运动特性上，因为这个活塞在第一主开关位置期间通过完整的额定压力强烈经加速，从而存在高的动态。在缺乏另外的压力介质补充流动到第一工作腔7中时，压力介质的消耗保持在很低的水平上。

作为对运行方式（在其中，控制区段32在第一行程运动12期间从第一主开关位置切换到第一能量节省开关位置中）的备选方案，在活塞6达到第二行程终端位置之前，备选的运行方式设置的是，切换到第一能量节省开关位置中在达到活塞6的第二行程终端位置的时刻时才进行。同样在该情况中节省能量，因为在压力源P的完整的额定压力在第一工作腔7中建立之前，第一工作腔7与压力源P分离。

为了接下来逆转所述活塞6的行程运动，多路阀2的控制区段32切换到从图3可见的第二主开关位置。这个切换过程这样能够引起，即，第一驱动腔25a始终在压力方面保持减载，而通过预控制阀设备23的相应的操纵利用驱动压力介质加载第二驱动腔25b，该驱动压力介质作用到第二支撑挺杆31b的第二驱动面18b上，该支撑挺杆因此连同由该支撑挺杆加载的控制区段32向着所述第一配合支撑区段55a的方向位移。

从图2中良好可见的是，在所述切换运动30中超前的第一支撑挺杆31a，虽然该支撑挺杆基于第一驱动腔25a没有压力以及所配设的弹性件46的加载占据其移动出去的终端位置，但首先还不具有与对置的第一配合支撑区段55a的接触。超前的、在这里第一支撑挺杆31a由此在该支撑挺杆连同控制区段32以某个行程路段从第一能量节省开关位置中运动出来之后，才达到与对置的第一配合支撑区段55a的支撑的接触中。换而言之，第一支撑挺杆31a沿着不被支撑的行程路段运动，直到该支撑挺杆最后利用其超前的第一支撑区段56a碰触到对置的第一配合支撑区段55a。

在接下来在相同的运动方向上延续的控制区段32的通过作用到第二驱动区段22b上的驱动力FA引起的切换运动中，所述第一支撑挺杆31a通过与第一配合支撑区段55a的配合作用关于所述阀壳14保持停止，从而该支撑挺杆在配设给其的弹性件46压缩的情况下移动进入到控制区段32中，直到存在其移动进入的终端位置。这个从图3中可见的状态限定了控制区段32的第二主开关位置。

在这个这时经设定的第二主开关位置中，由流体促动的驱动器3相比于图1中的第一主开关位置利用倒转的符号在流体上被操控。联接到所述第二工作通道26c处的第二工作腔8与压力源P处于连接中并且利用处于额定压力下的压力介质来供应。同时所述第一工作腔7（该工作腔联接到第一工作通道26b处）经过第一减载通道26c在压力方面减载。由此利用最大的动态进行第二行程运动13。

在结束第二行程运动之前，也即在活塞6返回到第一行程终端位置中之前，控制区段32从第二主开关位置中切换到从图4中可见的第二能量节省开关位置中。这可比照地如上述结合切换到第一能量节省开关位置中所叙述的那样进行，其中，作用到所述第二驱动区段22b上的驱动力FA被去除，从而配设给第一支撑挺杆31a的弹性件46能够将控制区段32从始终靠置在第一配合支撑区段55a处的第一支撑挺杆31a轴向地移开，直到该支撑挺杆占据通过停止件44、45的配合作用限定的移动出去的终端位置，该终端位置从图4中可见。由此所述控制区段32位于轴向位置中，该轴向位置限定第二能量节省开关位置。由此所述第二工作通道26c并且随着这个工作通道所述由流体促动的驱动器3的第二工作腔8从所述压力源P截止并且活塞6的直到第一行程终端位置的剩余的行程就仅还通过在第二工作腔8中已经被包封的压力介质来引起。

同样，从第二主开关位置切换到从图4中可见的第二能量节省开关位置中，能够作为备选方案在达到活塞6的第一行程终端位置的时刻才进行。同样在该情况中节省能量，因为在压力源P的完整的额定压力在第二工作腔7中建立之前，第二工作腔7与压力源P分离。

从图2和4中可见的是，在去除驱动力FA之后，到那时由这个驱动力FA加载的支撑挺杆31关于控制区段32运动到其移动出去的终端位置中，而这不会作用到控制区段32的开关位置上。

图2和4也使得明显的是，在每个能量节省开关位置中仅两个支撑挺杆31中的各一个靠置在配合支撑区段55a、55b处，而另一个支撑挺杆31与对置于该支撑挺杆的配合支撑区段55a、55b间隔。所述控制区段32因而没有在能量节省开关位置中获得关于所述阀壳14的轴向的张紧。在所述能量节省开关位置中在所述两个支撑区段56a、56b之间测量的阀芯17的轴向长度小于在所述两个配合支撑区段55a、55b之间的轴向长度。

如果出于特定的原因，能量节省功能在活塞6的仅一个行程方向上被期望，则阀芯17能够在图5的实施例的意义中被更改，从而该阀芯拥有仅一个唯一的支撑挺杆31、31a。

Claims (16)

1.一种多路阀，具有阀壳（14），在该阀壳中构造有轴向地在两个端侧的终止壁（24a、24b）之间延伸的阀芯容纳部（15），在该阀芯容纳部中布置有阀芯（17），该阀芯具有仅统一地能够运动的构造为结构单元的控制区段（32），该控制区段轴向地在两个主开关位置之间能够切换，在所述主开关位置中，所述控制区段从两个汇接到所述阀芯容纳部（15）中的工作通道（26b、26c）交替地将相应一个工作通道（26b、26c）与汇接到所述阀芯容纳部（15）中的供应通道（26a）流体连接，并且同时将相应另一个工作通道（26c、26b）与汇接到所述阀芯容纳部（15）中的减载通道（26d、26e）流体连接，其中，所述阀芯（17）具有两个驱动区段（22a、22b），所述驱动区段分别利用促成所述控制区段（32）到所述两个主开关位置之一中的切换的驱动力（FA）能够加载，并且其中，借助于通过减小或者去除固定保持一个主开关位置的驱动力（FA）能够触发的能量节省开关过程，能够设定至少一个偏离于所述两个主开关位置的能量节省开关位置，在该能量节省开关位置中，所述阀芯（17）在维持住存在于所述能量节省开关过程之前的主开关位置中在一个工作通道（26b、26c）和一个减载通道（26d、26e）之间的敞开的流体连接的情况下，将另一个工作通道（26c、26b）与所述供应通道（26a）和与每个减载通道（26d、26e）分离，其特征在于，所述阀芯（17）为了预先设定每个能量节省开关位置具有相对于所述控制区段（32）在与此有关移动进入的终端位置和与此有关移动出去的终端位置之间轴向地能够运动的支撑挺杆（31、31a、31b），该支撑挺杆通过弹性件（46）预紧到所述移动出去的终端位置中，并且该支撑挺杆在将所述控制区段（32）切换到位于能量节省开关位置前面的主开关位置中时，借助于所述支撑挺杆（31、3la、31b）的支撑区段（56a、56b）能够支撑在所述阀壳（14）处，并且克服所述弹性件（46）的弹性力能够运动到关于所述控制区段（32）移动进入的终端位置中，其中，通过能量节省开关过程的接下来的触发，所述控制区段（32）通过所述弹性件（46）的弹性力相对于被支撑在所述阀壳（14）处的支撑挺杆（31、31a、31b）并且相对于所述阀壳从到那时被占据的主开关位置能够切换到能量节省开关位置中，该能量节省开关位置这样被预先给定，即，所述控制区段支撑在占据了再度移动出去的终端位置的支撑挺杆（31、31a、31b）处。

2.按照权利要求1所述的多路阀，其特征在于，该控制区段（32）从两个主开关位置中通过各一个能量节省开关过程能够切换到偏离于所述两个主开关位置的能量节省开关位置中，其中，所述阀芯（17）具有两个分别用于预设所述两个能量节省开关位置之一的支撑挺杆（31、31a、31b）。

3.按照权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述控制区段（32）的在所述两个能量节省开关位置中关于所述阀壳（14）经占据的轴向位置彼此不同。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，每个支撑挺杆（31、3la、31b）配设给控制区段（32）的两个轴向的端段之一。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，每个支撑挺杆（31、31a、31b）轴向能够移动地埋入到所述控制区段（32）的端侧中。

6.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，所述控制区段（32）是一体式的构件。

7.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，配设给相应的支撑挺杆（31、31a、31b）的弹性件（46）轴向列入到支撑挺杆（31、31a、31b）和控制区段之间，其中，所述弹性件适当地容纳在所述控制区段（32）的内部中和/或由机械的压簧（54）形成。

8.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，在所述控制区段（32）的一个主开关位置期间占据其移动出去的终端位置的支撑挺杆（31、31a、31b）的支撑区段（56a、56b）以相对于所述阀壳（14）的对置的配合支撑区段（55a、55b）的轴向的间距布置在这个主开关位置中，从而这个支撑挺杆（31、31a、31b）在所述控制区段（32）切换到另一个主开关位置中时，在走过关于所述阀壳（14）不被支撑的行程路段之后才碰触到所述配合支撑区段（55a、55b）上，以便在接下来延续的切换运动（30）中到达移动进入的终端位置中。

9.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，所述阀芯（17）的两个驱动区段（22a、22b）中的一个或者每个具有限定所述阀芯容纳部（15）的驱动腔（25a、25b）的驱动面（18a、18b），所述驱动面为了切换所述控制区段（32），可选地为了产生驱动力（FA），利用驱动压力介质能够加载，或者为了减小或者去除这个驱动力（FA）在压力方面能够减载。

10.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，所述两个驱动区段（22a、22b）中的一个或每个是支撑挺杆（31、31a、31b）的组成部分。

11.按照权利要求5所述的多路阀，其特征在于，一个或每个支撑挺杆（31、31a、31b）具有轴向前置于所述控制区段（32）的头区段（59），该头区段的外直径大于所述控制区段（32）的外直径，并且该头区段形成所述支撑挺杆（31、31a、31b）的支撑区段（56a、56b）以及所述驱动区段（22a、22b）之一。

12.按照权利要求11所述的多路阀，其特征在于，所述头区段（59）是所述支撑挺杆（31、31a、31b）的关于轴向能够移动地埋入到所述控制区段（32）中的导引区段（58）分开的组件，并且仅松散地轴向靠置在所述导引区段（58）处，其中，所述弹性件（46）作用到所述导引区段（58）上。

13.按照权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，每个主开关位置通过所述控制区段（32）关于所述阀壳（14）的轴向的支撑被预先给定。

14.按照权利要求13所述的多路阀，其特征在于，所述控制区段（32）在每个主开关位置中在中间连接有前置于所述控制区段（32）的驱动区段（22a、22b）的情况下间接能够支撑在所述阀壳（14）处。

15.按照前述权利要求1至3中任一项所述的多路阀，其特征在于，每个支撑挺杆（31、31a、31b）的移动出去的终端位置通过所述支撑挺杆（31、31a、31b）的和所述控制区段（32）的轴向彼此贴靠的停止件（44、45）预先给定，所述停止件通过在所述支撑挺杆（31、31a、31b）和所述控制区段（32）之间有效的弹性件（46）能够彼此压靠。

16.一种用于运行按照前述权利要求1至15中任一项所述的多路阀的方法，其特征在于，在所述两个工作通道（26b、26c）处联接着两个由活塞（6）彼此分离的由流体促动的驱动器（3）的工作腔（7、8），其中，为了将活塞（6）在两个行程终端位置之间移动，

- （a）从所述控制区段（32）的行程终端位置之一起，首先定位到所述主开关位置之一中，从而一个工作腔（7、8）与所述供应通道（26a）相连接并且另一个工作腔（8、7）与所述减载通道（26d、26e）相连接，并且

- （b）所述控制区段（32）接下来在所述由流体促动的驱动器（3）的活塞（6）达到另一个行程终端位置之前或者只要达到该行程终端位置，就切换到能量节省开关位置中，从而到那时与所述供应通道（26a）连接的工作腔（7、8）与所述供应通道（26a）和与每个减载通道（26d、26e）分离，并且另一个工作腔（8、7）继续保持与减载通道（26d、26e）相连接。

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