CN108178109A - 一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台 - Google Patents

一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，包括浮动平台、外框架、竖直减振器组、直线轴承、水平减振器组和两根连接梁，其中浮动平台嵌套在外框架中，通过竖直减振器组与直线轴承固定连接，而直线轴承与外框架上的横轴形成滑移副，且直线轴承连接梁与外框架间固定有水平减振器组。本发明通过设置一个能够在竖直和左右方向相互独立、互不干涉减振吸振的浮动平台，有效抑制浮动平台与臂架之间的振动传递，降低工作平台的振动幅度和振动速度，提高高空作业车工作状态下工作平台的平稳性和安全性，从而有助于工作效率的提升。

Description

一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台
技术领域
本发明涉及一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，属于工程机械技术领域。
背景技术
高空作业车是一种运载人员、器材等进行空中作业的专用工程机械，被广泛应用于电力、消防、市政、园林、通信、交通、广告等领域。其工作平台位于臂架系统末端，直接承载人员和器材，是高空作业车功能实现的重要装置。
当高空作业车臂架达到一定的工作高度后，其刚度降低、柔性增加。此时机械惯性、液压冲击，以及外界扰动等因素均会导致臂架产生难以短时间消减的大幅度振动，并传递给工作平台，造成平台上作业人员的不适感，影响作业水平和效率。所以，工作平台的减振设计是提高高空作业车性能的重要环节。
现有技术的高空作业车工作平台一般通过连接架与臂架调平机构相连，其中连接架与臂架调平机构通过铰接方式连接，而连接架和工作平台固定连接。这样可以保持工作平台与臂架的相对转动，但也导致工作平台随着臂架的振动而振动，同时工作平台载荷变化引起的振动也容易传递给臂架。
为抑制臂架振动对工作平台的影响，已有发明专利将一组弹性阻尼原件安装于连接架和工作平台之间（CN102992237A），用于缓冲工作平台前后方向的振动。但这种方法仅能抑制次要方向的振动，而无法兼顾多方向，对于容易产生且幅值的上下、左右方向的振动难以产生作用。实际上，即使按照该方案在多个方向上简单重复使用这种弹性阻尼元件，也会造成工作平台在多个方向上运动的干涉，并不能发挥多个方向的减振、抑振功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，能够有效抑制工作平台与臂架之间的振动传递，提高工作平台工作状态的平稳性和舒适性。
一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，工作平台通过焊接或螺栓连接方式与连接架固定连接，连接架与高空作业车臂架端部的调平机构铰接，所述工作平台包括浮动平台、外框架、竖直减振器组、直线轴承、水平减振器组和两根连接梁，其中，
所述浮动平台包括第一托梁、第二托梁和三根铺板梁，所述第一托梁和第二托梁平行设置，所述三根铺板梁相互平行设置在第一托梁和第二托梁之间，且其中两根分别设置在第一托梁和第二托梁两端，另外一根设置在第一托梁和第二托梁中点处，所述第一托梁、第二托梁和三根铺板梁围成矩形格状结构；
所述外框架包括第一横轴、第二横轴、八根主梁和四根立柱，所述八根主梁中的四根构成矩形顶面框架，另外四根构成矩形底面框架，所述矩形顶面框架和矩形底面框架通过四根立柱构成一个立方体框架，所述浮动平台嵌套在立方体框架内部，所述第一横轴和第二横轴对称设置在立方体框架底面的两根平行主梁之间，且第一横轴和第二横轴分别与浮动平台的第一托梁和第二托梁平行；
所述竖直减振器组包括四个竖直安装的竖直减振器，四个竖直安装的竖直减振器中的两个分别固定连接在第一托梁两端，另外两个分别固定连接在第二托梁两端，第一托梁两端的两个竖直减振器的下端各与一个直线轴承固定连接，且第一托梁两端的两个竖直减振器通过这两个直线轴承套接在第一横轴的两端，所述第二托梁两端的两个竖直减振器的下端各与一个直线轴承固定连接，且第二托梁两端的两个竖直减振器通过这两个直线轴承套接在第二横轴的两端，所述第一托梁和第二托梁上位于同一端的两个竖直阻尼器之间各连有一根连接梁，两根连接梁均与第一托梁和第二托梁垂直；
所述水平减振器组包括四个水平安装的水平减振器，每根连接梁与同侧的主梁之间均固定有两个平行对称的水平减振器，且两根连结梁上的水平减振器对称设置。
优选地，所述外框架周围设有护栏或钢丝网。
优选地，所述浮动平台上安装有防滑铺板，作为承载台面。
优选地，所述竖直减振器为竖直阻尼型弹性减振器，所述水平减振器为水平阻尼型弹性减振器。
有益效果：本发明提供的一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，具有如下优点：
（1）用较简单的结构，实现了两个主要振动方向上独立的吸振抑振功能；
（2）振动趋于平稳时，刚度相同、两两相对、处于受压状态的水平阻尼减振器组恢复拉压力平衡状态的趋势可避免浮动平台偏斜；
（3）浮动平台嵌套在外框架内部，即使减振器失效仍能保证浮动平台不脱离外框架，提高了工作平台的安全性。
区别于现有技术情况，本发明通过设置一个能够在竖直和左右方向相互独立、互不干涉减振吸振的浮动平台，有效抑制浮动平台与臂架之间的振动传递，降低工作平台的振动幅度和振动速度，提高高空作业车工作状态下工作平台的平稳性和安全性，从而有助于工作效率的提升。
附图说明
图1是本发明工作平台与高空作业车臂架连接状态的侧视图；
图2是本发明工作平台（不含护栏和铺板）实施方式的三维视图；
图3是本发明工作平台外框架（不含护栏和辅助梁）和浮动平台（不含铺板）的连接关系示意图。
图中：工作平台1、连接架2、调平机构3、连接梁4、浮动平台5、第一托梁5-1、第二托梁5-2、铺板梁5-3、外框架6、第一横轴6-1、第二横轴6-2、主梁6-3、立柱6-4、竖直减振器7、直线轴承8、水平减振器9。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，工作平台1通过焊接或螺栓连接方式与连接架2固定连接，连接架2与高空作业车臂架端部的调平机构3铰接，所述工作平台1包括浮动平台5、外框架6、竖直减振器组7、直线轴承8、水平减振器组和两根连接梁4，其中，
所述浮动平台5包括第一托梁5-1、第二托梁5-2和三根铺板梁5-3，所述第一托梁5-1和第二托梁5-2平行设置，所述三根铺板梁5-3相互平行设置在第一托梁5-1和第二托梁5-2之间，且其中两根分别设置在第一托梁5-1和第二托梁5-2两端，另外一根设置在第一托梁5-1和第二托梁5-2中点处，所述第一托梁5-1、第二托梁5-2和三根铺板梁5-3围成矩形格状结构；
所述外框架6包括第一横轴6-1、第二横轴6-2、八根主梁6-3和四根立柱6-4，所述八根主梁6-3中的四根构成矩形顶面框架，另外四根构成矩形底面框架，所述矩形顶面框架和矩形底面框架通过四根立柱6-4构成一个立方体框架，所述浮动平台5嵌套在立方体框架内部，所述第一横轴6-1和第二横轴6-2对称设置在立方体框架底面的两根平行主梁6-3之间，且第一横轴6-1和第二横轴6-2分别与浮动平台5的第一托梁5-1和第二托梁5-2平行；
所述竖直减振器组包括四个竖直安装的竖直减振器7，四个竖直安装的竖直减振器7中的两个分别固定连接在第一托梁5-1两端，另外两个分别固定连接在第二托梁5-2两端，第一托梁5-1两端的两个竖直减振器7的下端各与一个直线轴承8固定连接，且第一托梁5-1两端的两个竖直减振器7通过这两个直线轴承8套接在第一横轴6-1的两端，所述第二托梁5-2两端的两个竖直减振器7的下端各与一个直线轴承8固定连接，且第二托梁5-2两端的两个竖直减振器7通过这两个直线轴承8套接在第二横轴5-2的两端，所述第一托梁5-1和第二托梁5-2上位于同一端的两个竖直减振器7之间各连有一根连接梁4，两根连接梁4均与第一托梁5-1和第二托梁5-2垂直，这样，浮动平台拥有了竖直方向上的自由度，并具备在竖直方向减振吸振的能力；
所述水平减振器组包括四个水平安装的水平减振器9，每根连接梁4与同侧的主梁6-3之间均固定有两个平行对称的水平减振器7，且两根连结梁10上的水平减振器9对称设置。
优选地，所述外框架6周围设有护栏或钢丝网。
优选地，所述浮动平台5上安装有防滑铺板，作为承载台面。
优选地，所述竖直减振器7为竖直阻尼型弹性减振器，所述水平减振器9为水平阻尼型弹性减振器。
如图1所示，本发明的工作平台1与连接架2通过焊接或螺栓连接方式固定在一起，而连接架2与高空作业车臂架端部的调平机构3铰接在一起，从而实现臂架变幅过程中工作平台随着调平机构3的运动而始终保持水平状态，保证人员和器材不因变幅运动而倾斜。
如图2所示，浮动平台5嵌套在外框架6所围成的空间内部，浮动平台底部的托梁（第一托梁和第二托梁）分别与竖直减振器组的4个竖直减振器固定连接，且4个竖直减振器竖直安装。这样，浮动平台拥有了竖直方向上的自由度，并具备在竖直方向减振吸振的能力。
如图3所示，本发明的4个直线轴承形成2×2阵列：沿着工作平台左右方向排列的2列直线轴承8，分别与外框架6的两根主梁6-3之间固定的两根横轴（第一横轴6-1和第二横轴6-2）穿套在一起，构成滑动轴承连接；沿着工作平台前后方向排列的两行直线轴承8，分别通过一根连接梁4固定在一起；每根连接梁4与同侧的主梁6-3之间固定有两个水平安装的水平减振器9，4个水平减振器构成水平减振器组；其中浮动平台5两侧的水平减振器9两两相对。这样，浮动平台5拥有了左右方向上的自由度，并具备在左右方向减振吸振的能力。
需要说明的是，实际应用中浮动平台5和外框架6之间的游动缝隙可通过织物或弹性垫等遮蔽，防止夹伤人或器材；外框架6周围需用护栏、钢丝网等围护，浮动平台5的梁上应安装防滑铺板，保障作业人员安全；本发明采用的所有减振器均为阻尼型弹性减振器，具备较强吸振、隔振性能。上述均为常规技术手段，故而未加详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围 。

Claims (4)

1.一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，工作平台通过焊接或螺栓连接方式与连接架固定连接，连接架与高空作业车臂架端部的调平机构铰接，其特征在于，所述工作平台包括浮动平台、外框架、竖直减振器组、直线轴承、水平减振器组和两根连接梁，其中，
所述浮动平台包括第一托梁、第二托梁和三根铺板梁，所述第一托梁和第二托梁平行设置，所述三根铺板梁相互平行设置在第一托梁和第二托梁之间，且其中两根分别设置在第一托梁和第二托梁两端，另外一根设置在第一托梁和第二托梁中点处，所述第一托梁、第二托梁和三根铺板梁围成矩形格状结构；
所述外框架包括第一横轴、第二横轴、八根主梁和四根立柱，所述八根主梁中的四根构成矩形顶面框架，另外四根构成矩形底面框架，所述矩形顶面框架和矩形底面框架通过四根立柱构成一个立方体框架，所述浮动平台嵌套在立方体框架内部，所述第一横轴和第二横轴对称设置在立方体框架底面的两根平行主梁之间，且第一横轴和第二横轴分别与浮动平台的第一托梁和第二托梁平行；
所述竖直减振器组包括四个竖直安装的竖直减振器，四个竖直安装的竖直减振器中的两个分别固定连接在第一托梁两端，另外两个分别固定连接在第二托梁两端，第一托梁两端的两个竖直减振器的下端各与一个直线轴承固定连接，且第一托梁两端的两个竖直减振器通过这两个直线轴承套接在第一横轴的两端，所述第二托梁两端的两个竖直减振器的下端各与一个直线轴承固定连接，且第二托梁两端的两个竖直减振器通过这两个直线轴承套接在第二横轴的两端，所述第一托梁和第二托梁上位于同一端的两个竖直阻尼器之间各连有一根连接梁，两根连接梁均与第一托梁和第二托梁垂直；
所述水平减振器组包括四个水平安装的水平减振器，每根连接梁与同侧的主梁之间均固定有两个平行对称的水平减振器，且两根连结梁上的水平减振器对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，其特征在于，所述外框架周围设有护栏或钢丝网。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，其特征在于，所述浮动平台上安装有防滑铺板，作为承载台面。
4.根据权利要求3所述的一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，其特征在于，所述竖直减振器为竖直阻尼型弹性减振器，所述水平减振器为水平阻尼型弹性减振器。
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