CN108177545A - 一种一体式一机多枪充电桩系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式一机多枪充电桩系统及其实现方法。本发明通过选择各个控制开关的通断分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流，克服了现有技术中存在的多枪充电桩系统无法实现灵活调度的技术问题，实现了充电桩充电功率的灵活调度，从而使得充电枪能以最大功率给电动汽车充电，从而提高充电桩的使用效率，具有良好的经济和社会效益。本发明可广泛应用于各种充电桩系统。

Description

一种一体式一机多枪充电桩系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及供电或配电的电路装置或系统，尤其涉及一种电动汽车充电桩系统及其实现方法。

背景技术

目前的国内外的充电桩都是一机一枪或一机双枪，随着各国政府对新能源汽车支持的力度逐渐加大,有越来越多的新能源汽车投放市场，提高电动汽车的车桩比都是各国政府需要面对的课题，用较小的社会资源建设出更多的充电桩来提高车桩比才能让车主较好的使用新能源汽车。一机多枪充电桩是其中较好的解决方案。

现有技术中，虽有文献公开一机多枪充电桩，但其仍存在以下问题：每把充电枪均配备固定的充电电流，充电功率无法实现灵活调度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可实现充电功率灵活调度的一机多枪充电桩系统及其实现方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种一体式一机多枪充电桩系统，包括至少三把充电枪、多组充电模块和多个控制开关，所述多个控制开关连接于充电模块与充电枪之间，所述控制开关用于分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流。

优选的，所述充电桩系统包括三把充电枪和三组充电模块，所述多个控制开关分别连接于各充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断调度需求数量的充电模块给每一把充电枪。

优选的，所述充电桩系统包括四把充电枪和四组充电模块，所述多个控制开关分别连接于各充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断实现均充模式与快充模式之间的切换。

优选的，还包括计费管理单元、监控板、三个接口板；所述计费管理单元的输出端连接有指示灯和显示屏，所述计费管理单元的输入端连接有读卡器，所述计费管理单元通过CAN总线分别与三个接口板连接；所述接口板均连接有用于检测充电枪电流的直流电能表，所述三个接口板均通过CAN总线与监控板连接；所述监控板通过CAN总线与三组充电模块通信连接，所述监控板连接有用于检测充电桩系统输入电流的交流电能表。

优选的，还包括计费管理单元、监控板、四个接口板；所述计费管理单元的输出端连接有指示灯和显示屏，所述计费管理单元的输入端连接有读卡器，所述计费管理单元通过CAN总线分别与四个接口板连接；所述接口板均连接有用于检测充电枪电流的直流电能表，所述四个接口板均通过CAN总线与监控板连接；所述监控板通过CAN总线与四组充电模块通信连接，所述监控板连接有用于检测充电桩系统输入电流的交流电能表；所述多个控制开关的通断状态分别受监控板和/或接口板的控制。

优选的，所述接口板和监控板均采用通用的接口主板作为基板，接口主板装上绝缘检测板后组合形成接口板,接口主板装上交流采样板后组合形成监控板。

一种一体式一机多枪充电桩实现方法，包括步骤：S1，将多个控制开关连接于充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流。

优选的，所述步骤S1具体包括子步骤：

S111，将多个控制开关连接于三组充电模块与三组充电枪之间；

S112，获取待充电车辆车载BMS的充电需求；

S113，根据车辆车载BMS的充电需求，选择各个控制开关的通断调度需求数量的充电模块给对应的充电枪。

优选的，所述步骤S1具体包括子步骤：

S121，将多个控制开关连接于四组充电模块与四组充电枪之间；

S122，通过选择各个控制开关的通断实现均充模式与快充模块之间的切换。

优选的，所述步骤S122具体为：

当只有一辆车充电或设置成快充模式时，通过选择各个控制开关的通断使得四组充电模块同时输出到其中一把充电枪，实现单枪快充；

当多辆车同时充电或设置成均充模式时，通过选择各个控制开关的通断使得四组充电模块分别输出到四把充电枪，实现四枪均充。

本发明的有益效果是：

本发明通过选择各个控制开关的通断分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流，克服了现有技术中存在的多枪充电桩系统无法实现灵活调度的技术问题，实现了充电桩充电功率的灵活调度，从而使得充电枪能以最大功率给电动汽车充电，从而提高充电桩的使用效率，具有良好的经济和社会效益。

另外，本发明通过设计三/四枪充电桩系统(三枪充电桩系统针对单面三个充电车位并排的场景，充电系统布置在中间那个车位的车止档后面；四枪充电桩系统针对背靠背的双面四个充电车位前后并排的场景，充电系统布置在这四个背靠背的四方形四个车位的车止档后面的中间区域)，充电桩会根据每一台车上配置的车载BMS发出的电流电压需求，灵活的调度更合理数量的充电模块给每一把充电枪，以便每一把充电枪输出的电压、电流更合理的和每一辆车的BMS需求匹配；通过设计四枪充电桩系统，有利于对充电桩的周围三/四个方向的三/四个车位做更好的覆盖，同时当有闲置充电枪没有被使用时，充电桩内部能自动调拨充电模块的功率，使在线充电枪以最大功率给电动汽车充电，从而提高充电桩的使用效率；单一显示界面和刷卡区域也能让车主很方便的对充电桩进行操作。

本发明可广泛应用于各种充电桩系统。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明系统第一实施例的系统拓扑图；

图2a是本发明系统第二实施例的充电桩正面结构示意图；

图2b是本发明系统第二实施例的充电桩左侧面结构示意图；

图2c是本发明系统第二实施例的充电桩右侧面结构示意图；

图3是本发明系统第二实施例的系统拓扑图；

图4是本发明系统第二实施例的电气一次原理图；

图5a是本发明系统第二实施例接口板的结构示意图；

图5b是本发明系统第二实施例监控板的结构示意图；

图6是本发明系统第二实施例显示灯板的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中，考虑到多枪的充电桩在实际的工程施工上充电枪对充电车位的覆盖问题，四枪系统是较优的实施方案。由于国标规定每个充电枪在和车载BMS通讯的CAN总线占用率不得高于20％，这样四枪系统也是较优的实施方案。

基于上述构思，本发明提供了下列两种实施例。

第一实施例

一种典型的一机四枪充电桩系统，系统只配置三把充电枪，每把充电枪都配置能通过250A(最大电流)的枪线，多出的一个对应出枪线的孔直接用出线堵头堵住。如图1所示，充电桩系统包括三把充电枪(A枪、B枪和C枪)和三组充电模块(A组充电模块、B组充电模块和C组充电模块)，六个控制开关K1～K6分别连接于各组充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断调度需求数量的充电模块给每一把充电枪。其中，控制开关K1连接于A组充电模块与A枪之间，控制开关K1闭合时，A组充电模块与A枪导通连接；控制开关K2连接于B组充电模块与B枪之间，控制开关K2闭合时，B组充电模块与B枪导通连接；控制开关K3连接于C组充电模块与C枪之间，控制开关K3闭合时，C组充电模块与C枪导通连接；控制开关K4连接于A组充电模块与C枪之间，控制开关K4和K3同时闭合时，A组充电模块与C枪导通连接，控制开关K4和K1同时闭合时，C组充电模块与A枪导通连接；控制开关K5连接于A组充电模块与B枪之间，控制开关K5和K2同时闭合时，A组充电模块与B枪导通连接，控制开关K5和K1同时闭合时，B组充电模块与A枪导通连接；控制开关K6连接于B组充电模块与C枪之间，控制开关K6和K3同时闭合时，B组充电模块与C枪导通连接,控制开关K6和K2同时闭合时，C组充电模块与B枪导通连接。

一种一机四枪充电桩典型系统架构,如图1所示，包括计费管理单元(TCU)、监控板、三个接口板；所述计费管理单元的输出端连接有指示灯和显示屏，所述计费管理单元的输入端连接有读卡器，其中，计费管理单元通过RS232通信方式分别与显示屏和读卡器连接，所述计费管理单元通过CAN总线分别与三个接口板连接，计费管理单元通过以太网或移动通信网络(2G/3G/4G通信网络)与充电管理后台通信连接；所述接口板均连接有用于检测充电枪电流的直流电能表，接口板通过RS485通信方式与直流电能表连接，接口板还用于通过CAN总线与车载EMS通信连接，所述三个接口板均通过CAN总线与监控板连接；所述监控板通过CAN总线与三组充电模块通信连接，所述监控板连接有用于检测充电桩系统输入电流的交流电能表，监控板通过RS485通信方式与交流电能表连接。所述三个接口板分别为A枪接口板、B枪接口板和C枪接口板，所述A枪接口板用于控制第一控制开关的通断状态，所述B枪接口板用于控制第二控制开关的通断状态，所述C枪接口板用于控制第三控制开关的通断状态，所述监控板用于分别控制第四控制开关、第五控制开关和第六控制开关的通断状态。接口板和监控板均可以采用微处理器(51单片机、AVR单片机或ARM处理器等)实现。

具体的，充电计费管理业务通过计费管理单元(TCU)来完成,显示屏、读卡器、指示灯板都接在计费管理单元上。计费管理单元上行到充电管理后台,用以太网或计费管理单元自带的4G模块通信；下行到三块充电接口板，以CAN总线通信；三块接口板和一块监控板之间以另一条CAN总线通信,监控板以RS485的通信方式接入了一块交流电能表。每个接口板有三路独立的CAN总线,上行以一路CAN总线和计费管理单元通信,下行以一路CAN和待充电车辆的车载BMS通信,下行另一路以CAN总线和监控板通信。接口板有三路独立的CAN总线,上行以一路CAN总线和计费管理单元通信,下行以一路CAN和待充电车辆的车载BMS通信,下行另一路以CAN总线和监控板通信。具体的，所述A枪接口板通过A枪信号线(CAN总线)与A枪充电车辆的车载BMS通信连接；所述B枪接口板通过B枪信号线(CAN总线)与B枪充电车辆的车载BMS通信连接；所述C枪接口板通过C枪信号线(CAN总线)与C枪充电车辆的车载BMS通信连接。

本实施例中，每把充电枪都可以任意调度其他空置的充电模块，这样不分高峰时段还低谷时段，车主只要刷卡开始充电，都能以最快的合理速度给车充电。如当A枪接入A车辆，B枪和C枪空置时，监控板控制第四控制开关K4、第五控制开关K5闭合，A枪接口板控制第一控制开关K1闭合，使得三组充电模块均与A枪导通连接，以最快的速度给A车辆充电；同理，当同时有三辆车先后使用这个充电桩的时候，充电桩会根据每一台车上配置的车载BMS发出的电流电压需求(利用A～C枪信号线通信获取)，灵活的调度更合理的充电模块组给每一把充电枪，以便每一把充电枪输出的电压、电流更合理的匹配每一辆车的BMS需求。

第二实施例

一种典型的一机四枪充电桩系统的实施例，系统配置四把充电枪。如图2a、2b、2c所示，充电桩包括一个可左右开门的机柜，机柜正面上部设有一个操作显示屏，显示屏的上方设置有设置成两段的指示灯(灯条)DB1/DB2，每个灯条分别以红、绿、黄配合同步闪烁、跑马闪烁、长亮等多种状态分别显示两把充电枪对应的状态，显示屏左侧有一个急停按钮SB1，急停按钮SB1正上方配置有防误触碰的防护盖，显示屏的右侧设置有一个读卡器DKQ，读卡器DKQ的刷卡区域表面为亚克力板材质，亚克力板后面装设有非接触式读卡器电路，机柜左/右侧设置有一个可外开的防水柜门11，柜门11上半部分开有可防水的通风的百叶窗12，将通风百叶窗12设置在柜门11上半部分，有效避免了空置充电枪的枪线遮挡充电桩的左右进出风。柜门11中部设有两个可容纳充电枪的空枪座131/132/133/134，空枪座向下约300mm的高度处设有两个可供绕枪线的挂线勾141/142/143/144，机柜侧门框下部后侧设有两个出枪线的防水接头151/152/153/154.面对着机柜正面，右侧门的转轴在机柜右后侧边棱处，同样的机柜左侧们的转轴在机柜左后侧边棱处，机柜左侧门上半部开的百叶窗的面积和右侧门百叶窗的面积相同，对应的两个空枪座、绕线勾、出枪线防水接头的位置也与右侧门对应位置相同。机柜右侧面靠近机柜正面更近的那把充电枪指定为A枪(对应空枪座131)，A枪配置能通过250A的充电枪线，右侧门远离正面的一把充电枪指定为B枪(对应空枪座132)，左侧门远离机柜正面的枪指定为C枪(对应空枪座133)，左侧门靠近机柜正面的枪指定为D枪(对应空枪座134)，B、C、D枪都配置能通过电流125A的枪线(图中未示出)。当充电桩被设定为快充模式的时候，只有A枪能以最大功率(250A电流)给一辆车充电，其他充电枪都无法使用。当设定为均充模式时，A、B、C、D四把充电枪都以同样的充电功率给四辆车充电。充电模式设定可以由当日运营这台充电桩的时段内第一个使用该充电桩的车主来设置，也可以通过充电管理后台远程来设置，还可以通过运营后台按白天高峰期早八点至晚八点自动设置成快充模式，晚八点至次日早八点自动设置成均充模式，提高营运效率。

如图3所示，充电桩系统包括计费管理单元、监控板、四个接口板；所述计费管理单元的输出端连接有指示灯和显示屏，所述计费管理单元的输入端连接有读卡器，其中，计费管理单元通过RS232通信方式分别与显示屏和读卡器连接，所述计费管理单元通过CAN总线分别与四个接口板连接，计费管理单元通过以太网或移动通信网络与充电管理后台通信连接；所述接口板均连接有用于检测充电枪电流的直流电能表，接口板通过RS485通信方式与直流电能表连接，所述四个接口板均通过CAN总线与监控板连接；所述监控板通过CAN总线与四组充电模块通信连接，所述监控板连接有用于检测充电桩系统输入电流的交流电能表，监控板通过RS485通信方式与交流电能表连接。其中，四组充电模块分别为A组充电模块、B组充电模块、C组充电模块和D组充电模块，四把充电枪分别为A枪、B枪、C枪和D枪，多个控制开关为控制开关Ka～Kd以及控制开关K1～K3。控制开关Ka连接于A组充电模块与A枪之间，控制开关Ka闭合时，A组充电模块与A枪导通连接；控制开关Kb连接于B组充电模块与B枪之间，控制开关Kb闭合时，B组充电模块与B枪导通连接；控制开关Kc连接于C组充电模块与C枪之间，控制开关Kc闭合时，C组充电模块与C枪导通连接；控制开关Kd连接于D组充电模块与D枪之间，控制开关Kd闭合时，D组充电模块与D枪导通连接；控制开关K1连接于B组充电模块与A枪之间，控制开关K1闭合时，B组充电模块与A枪导通连接；控制开关K2连接于C组充电模块与A枪之间，控制开关K2闭合时，C组充电模块与A枪导通连接；控制开关K3连接于C组充电模块与A枪之间，控制开关K3闭合时，C组充电模块与A枪导通连接。快充模式时，K1、K2、K3同时闭合，四组充电模块均连接到A枪，A枪能以最大功率输出；均充模式时，K1、K2、K3断开，四组充电模块分别连接到四把充电枪，四把充电枪都以同样的充电功率给四辆车充电。本实施例中，控制开关K1、K2、K3直接受监控板的控制，控制开关Ka～Kd分别受四个接口板的控制。

另外，四块接口板以及监控板还用于分别接收桩体遥信信号的控制命令，监控板还用于接收桩体控制信号命令。

具体的，一机四枪充电桩系统在配置四枪的情况的原理图如图4所示。图中包括三相电输入端A/B/C/N，桩体总控制开关1QF，充电模块PW1和充电模块PW2组成A组充电模块，充电模块PW3和充电模块PW4组成B组充电模块，充电模块PW5和充电模块PW6组成C组充电模块，充电模块PW7和充电模块PW8组成D组充电模块。控制开关Ka包括正极开关KMA1和负极开关KMA2，受接口板A控制；控制开关Kb包括正极开关KMB1和负极开关KMB2,受接口板B控制；控制开关Kc包括正极开关KMC1和负极开关KMC2,受接口板C控制；控制开关Kd包括正极开关KMD1和负极开关KMD2,受接口板D控制。控制开关K1包括正极开关KME1和负极开关KME2,受监控板控制；控制开关K2包括正极开关KMF1和负极开关KMF2,受监控板控制；控制开关K3包括正极开关KMG1和负极开关KMG2,受监控板控制。防雷器SPD，交流电能表PJ1，直流电能表PJA～PJD，计费管理单元TCU，显示屏LCD和读卡器DKQ，级联显示灯板1和灯板2，其中，显示屏LCD通过RS232通信方式与计费管理单元TCU连接，读卡器DKQ通过RS232通信方式与计费管理单元TCU连接；四把充电枪A～D枪分别连接有熔断器FU1～FU4。

本实施例中，如图5a和图5b所示,监控板和接口板通用同样一个接口主板,接口主板装上绝缘检测板后组合形成了接口板,接口主板装上交流采样板后组合成了监控板。采用通用的接口主板实现了灵活布置的硬件平台架构,提高了硬件主板的通用性,仅仅把功能区别的小板用排针连接器的方式和接口主板组合就形成了全新功能的硬件板。

本实施例中，所述指示灯包括可以无限制级联的多个显示灯板,每个显示灯板均带输入端子和输出端子,通过TCU上的SPI通信口就可以严格控制多块级联的任意一块显示灯板上的任意一个灯珠的亮的颜色和通断状态,从而实现对多充电枪的每一把充电枪类似跑马灯的状态显示。如图6所示，显示灯板DB1/DB2级联连接，显示灯板DB1具有输入端子211、输出端子212和多个灯珠201，显示灯板DB2具有输入端子221、输出端子222和多个灯珠201，输入端子211与TCU连接，输出端子212与输入端子221连接，实现两个显示灯板的级联连接。多枪充电桩系统通过对级联灯板的使用,只需要占用计费管理单元一路SPI口就可以控制多块灯板,省去了多显示灯板的多条信号线统一并联接到TCU的指定SPI口的麻烦。

本发明还提供了一种一体式一机多枪充电桩实现方法，包括步骤：S1，将多个控制开关连接于充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流。

优选的，所述步骤S1具体包括子步骤：

S111，将多个控制开关连接于三组充电模块与三组充电枪之间；

S112，获取待充电车辆车载BMS的充电需求；

S113，根据车辆车载BMS的充电需求，选择各个控制开关的通断调度需求数量的充电模块给对应的充电枪。

优选的，所述步骤S1具体包括子步骤：

S121，将多个控制开关连接于四组充电模块与四组充电枪之间；

S122，通过选择各个控制开关的通断实现均充模式与快充模块之间的切换。

优选的，所述步骤S122具体为：

当只有一辆车充电或设置成快充模式时，通过选择各个控制开关的通断使得四组充电模块同时输出到其中一把充电枪，实现单枪快充；

当多辆车同时充电或设置成均充模式时，通过选择各个控制开关的通断使得四组充电模块分别输出到四把充电枪，实现四枪均充。

本发明通过选择各个控制开关的通断分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流，克服了现有技术中存在的多枪充电桩系统无法实现灵活调度的技术问题，实现了充电桩充电功率的灵活调度，从而使得充电枪能以最大功率给电动汽车充电，从而提高充电桩的使用效率，具有良好的经济和社会效益。

另外，本发明通过设计三枪充电桩系统，充电桩会根据每一台车上配置的车载BMS发出的电流电压需求，灵活的调度更合理数量的充电模块给每一把充电枪，以便每一把充电枪输出的电压、电流更合理的和每一辆车的BMS需求匹配；通过设计四枪充电桩系统，有利于对充电桩的周围四个方向的四个车位做更好的覆盖，同时当有闲置充电枪没有被使用时，充电桩内部能自动调拨充电模块的功率，使在线充电枪以最大功率给电动汽车充电，从而提高充电桩的使用效率；单一显示界面和刷卡区域也能让车主很方便的对充电桩进行操作。

本发明可广泛应用于各种充电桩系统。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种一体式一机多枪充电桩系统，其特征在于，包括至少三把充电枪、多组充电模块和多个控制开关，所述多个控制开关连接于充电模块与充电枪之间，所述控制开关用于分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流。

2.根据权利要求1所述的一种一体式一机多枪充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统包括三把充电枪和三组充电模块，所述多个控制开关分别连接于各充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断调度需求数量的充电模块给每一把充电枪。

3.根据权利要求1所述的一种一体式一机多枪充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统包括四把充电枪和四组充电模块，所述多个控制开关分别连接于各充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断实现均充模式与快充模式之间的切换。

4.根据权利要求2所述的一种一体式一机多枪充电桩系统，其特征在于，还包括计费管理单元、监控板、三个接口板；

所述计费管理单元的输出端连接有指示灯和显示屏，所述计费管理单元的输入端连接有读卡器，所述计费管理单元通过CAN总线分别与三个接口板连接；

所述接口板均连接有用于检测充电枪电流的直流电能表，所述三个接口板均通过CAN总线与监控板连接；

所述监控板通过CAN总线与三组充电模块通信连接，所述监控板连接有用于检测充电桩系统输入电流的交流电能表；

所述多个控制开关的通断状态分别受监控板和/或接口板的控制。

5.根据权利要求3所述的一种一体式一机多枪充电桩系统，其特征在于，还包括计费管理单元、监控板、四个接口板；

所述计费管理单元的输出端连接有指示灯和显示屏，所述计费管理单元的输入端连接有读卡器，所述计费管理单元通过CAN总线分别与四个接口板连接；

所述接口板均连接有用于检测充电枪电流的直流电能表，所述四个接口板均通过CAN总线与监控板连接；

所述监控板通过CAN总线与四组充电模块通信连接，所述监控板连接有用于检测充电桩系统输入电流的交流电能表。

6.根据权利要求4或5所述的一种一体式一机多枪充电桩系统，

其特征在于，所述接口板和监控板均采用通用的接口主板作为基板，接口主板装上绝缘检测板后组合形成接口板,接口主板装上交流采样板后组合形成监控板。

7.一种一体式一机多枪充电桩实现方法，其特征在于，包括步骤：

S1，将多个控制开关连接于充电模块与充电枪之间，通过选择各个控制开关的通断分别控制其中一组或多组充电模块与充电枪连接以输出充电电流。

8.根据权利要求7所述的一种一体式一机多枪充电桩实现方法，

其特征在于，所述步骤S1具体包括子步骤：

S111，将多个控制开关连接于三组充电模块与三组充电枪之间；

S112，获取待充电车辆车载BMS的充电需求；

S113，根据车辆车载BMS的充电需求，选择各个控制开关的通断调度需求数量的充电模块给对应的充电枪。

9.根据权利要求7所述的一种一体式一机多枪充电桩实现方法，

其特征在于，所述步骤S1具体包括子步骤：

S121，将多个控制开关连接于四组充电模块与四组充电枪之间；

S122，通过选择各个控制开关的通断实现均充模式与快充模块之间的切换。

10.根据权利要求9所述的一种一体式一机多枪充电桩实现方法，

其特征在于，所述步骤S122具体为：

当只有一辆车充电或设置成快充模式时，通过选择各个控制开关的通断使得四组充电模块同时输出到其中一把充电枪，实现单枪快充；

当多辆车同时充电或设置成均充模式时，通过选择各个控制开关的通断使得四组充电模块分别输出到四把充电枪，实现四枪均充。