CN108177190A - 指纹模组加工用自动打孔机 - Google Patents

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王海昌
陈松
姚燕杰
王凯
姜海光
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Jiangsu A Kerr Bio Identification Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种指纹模组加工用自动打孔机，其包括底座、基板、载板、具有冲压头的压板、活动板和固定板，所述基板安装于底座上表面，所述载板设置于基板上表面，所述基板与固定板之间通过至少两根导柱固定连接，所述固定板上表面具有一气缸，所述活动板上开有至少两个供导柱穿过的通孔，所述导柱分别穿过此通孔且导柱外侧表面与通孔内壁之间设置有一轴承，所述压板上方设置有一加固版，此加固版位于压板与活动板之间，将压板与活动板固定连接，所述压板下表面还设置有若干限位柱，此限位柱用于嵌入载板上表面的限位孔内。本发明通过限位柱和限位孔的设置，则保证压板与载板之间的定位精度，从而保证冲压精度。

Description

指纹模组加工用自动打孔机
技术领域
本发明涉及器件测试装置，具体涉及一种指纹模组加工用自动打孔机。
背景技术
在智能手机指纹芯片加工工序中，需要在加工完成的芯片产品背面进行打码，现有流程中，一般需要将每一个芯片产品自加工载板上取下，然后翻面放置于另一个打码载板上，再进行打码操作，耗费大量时间与人工；针对以上问题，现提供一种指纹模组加工用自动打孔机对加工载板进行冲孔，使得芯片产品需要打码的区域镂空，只需直接将加工载板翻面进行打码操作即可，大大节约了人力。
发明内容
本发明的目的是提供一种指纹模组加工用自动打孔机，该指纹模组加工用自动打孔机通过限位柱和限位孔的设置，则保证压板与载板之间的定位精度，从而保证冲压精度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种指纹模组加工用自动打孔机，包括底座、基板、载板、具有冲压头的压板、活动板和固定板，所述基板安装于底座上表面，所述载板设置于基板上表面，所述基板与固定板之间通过至少两根导柱固定连接，所述固定板上表面具有一气缸，此气缸的活塞杆穿过固定板并与位于固定板下方的活动板固定连接，所述压板安装于活动板下表面，所述冲压头均匀设置于压板下表面；
所述冲压头由本体部和冲头部组成，所述本体部上表面与压板下表面连接，所述冲头部下表面开有一V形凹槽；
所述活动板上开有至少两个供导柱穿过的通孔，所述导柱分别穿过此通孔且导柱外侧表面与通孔内壁之间设置有一轴承，此轴承由安装部、外圈、滚珠部和内圈组成；
所述压板上方设置有一加固版，此加固版位于压板与活动板之间，将压板与活动板固定连接，所述压板下表面还设置有若干限位柱，此限位柱用于嵌入载板上表面的限位孔内；
所述轴承的内圈和外圈通过以下步骤加工获得：
步骤一、将待加工轴承的内圈或外圈依次放置于打磨机的传送带上的弧形卡块之间形成的用于放置待打磨轴承的圆形槽内；
步骤二、打磨机的传送带转动将待加工轴承的内圈或外圈运送至打磨头正下方，打磨头在伸缩装置驱动下向下运动至加工位，同时，打磨头在第一电机驱动下旋转，对待加工轴承的内圈或外圈进行打磨操作；
步骤三、打磨机的传送带将打磨完成的轴承内圈或外圈向后端传送，同时将下一个待加工的轴承内圈或外圈运送至打磨头正下方进行打磨操作。
所述打磨机进一步包括底座、竖直固定板、水平固定板和打磨头，所述竖直固定板固定安装于底座上表面，所述竖直固定板顶端固定安装有所述水平固定板，所述打磨头安装于水平固定板下方，所述水平固定板远离竖直固定板一端下表面设置有一伸缩装置，此伸缩装置的输出端上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端安装有所述打磨头；
所述打磨头正下方的底座上设置有传送机构，此传送机构包括两对对称设置的支撑腿、传送带和第二电机，所述每对支撑腿之间连接有转轴，转轴与第二电机的输出端连接，所述第二电机固定于底座上，所述两个转轴上分别安装有齿盘，所述传送带套接在两个齿盘之间，所述传送带内侧设置有多个与齿盘匹配的轮齿；
所述传送带外侧中部固定连接有软带，此软带上均匀设置有多对弧形卡块，每对弧形卡块之间形成一个用于放置待打磨轴承的圆形槽。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述软带为柔性橡胶软带，此柔性橡胶软带通过螺钉固定于传送带上。
2. 上述方案中，所述打磨头位于传送带一端中部的正上方。
3. 上述方案中，所述伸缩装置侧壁与竖直固定板之间设置有一连接杆。
4. 上述方案中，所述轴承的内圈与导柱外侧表面接触连接。
5. 上述方案中，所述轴承的外圈与通孔内侧表面接触连接。
6. 上述方案中，所述加固版与压板通过螺钉连接。
7. 上述方案中，所述限位孔的数目为4个，分别位于载板的四个拐角处。
8. 上述方案中，所述底座进一步包括左底座和右底座，所述基板两端下表面分别通过螺钉与左底座、右底座固定连接。
9. 上述方案中，所述至少两根导柱的数目为4根，分别位于基板的四个拐角处。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明指纹模组加工用自动打孔机，其活动板上开有至少两个供导柱穿过的通孔，所述导柱分别穿过此通孔且导柱外侧表面与通孔内壁之间设置有一轴承，此轴承由安装部、外圈、滚珠部和内圈组成，导柱与活动板的通孔之间轴承的设置，使得活动板相对导柱运动时更顺畅，从而保证压板与载板相对位置的精度和准确性，此外，可以大大减小导柱和活动板的磨损，延长其使用寿命，提高生产效率。
2、本发明指纹模组加工用自动打孔机，其冲压头由本体部和冲头部组成，所述本体部上表面与压板下表面连接，所述冲头部下表面开有一V形凹槽，冲压头本体部的设置，使得冲压头与压板之间连接稳固，以保证良好的冲压效果，冲头部的V形凹槽设置，使得冲压头末端两侧各形成一尖角部，使得与待冲压的载板薄膜的接触面积大大缩小，保证冲压的压力，从而达到良好的冲压效果且可有效防止冲孔出现毛边现象。
3、本发明指纹模组加工用自动打孔机，其压板上方设置有一加固版，此加固版位于压板与活动板之间，将压板与活动板固定连接，所述压板下表面还设置有若干限位柱，此限位柱用于嵌入载板上表面的限位孔内，加固版的设置，起到对压板的加固保护作用，防止冲压力量太大使得压板破损等，保证冲压效果的同时延长设备的使用寿命，提高生产效率；限位柱和限位孔的设置，则保证压板与载板之间的定位精度，从而保证冲压精度。
4、本发明指纹模组加工用自动打孔机，其打磨头正下方的底座上设置有传送机构，此传送机构包括两对对称设置的支撑腿、传送带和第二电机，所述每对支撑腿之间连接有转轴，转轴与第二电机的输出端连接，所述第二电机固定于底座上，所述两个转轴上分别安装有齿盘，所述传送带套接在两个齿盘之间，所述传送带内侧设置有多个与齿盘匹配的轮齿，通过传送机构的设置，当前面的轴承打磨完成后，实现自动移动，将下一个待加工轴承移动到打磨头下方继续打磨，实现对轴承的连续打磨，节约人力，提高工作效率；其次，其传送带外侧中部固定连接有软带，此软带上均匀设置有多对弧形卡块，每对弧形卡块之间形成一个用于放置待打磨轴承的圆形槽，弧形卡块的设置，形成供放置待打磨轴承的限位槽，实现对待打磨轴承的准确定位，保证打磨精度。
附图说明
附图1为本发明指纹模组加工用自动打孔机结构示意图；
附图2为本发明指纹模组加工用自动打孔机局部截面示意图；
附图3为本发明自动打孔机局部仰视结构示意图；
附图4为本发明指纹模组加工用自动打孔机局部结构示意图；
附图5为本发明自动打孔机的轴承结构示意图；
附图6为本发明自动打孔机的打磨机结构示意图；
附图7为本发明自动打孔机的打磨机局部结构示意图。
以上附图中：1、底座；2、基板；3、载板；4、冲压头；401、本体部；402、冲头部；403、V形凹槽；5、压板；6、活动板；601、通孔；602、轴承；603、安装部；604、外圈；605、滚珠部；606、内圈；7、固定板；8、导柱；9、气缸；12、加固版；13、限位柱；14、限位孔；1c、底座；2 c、竖直固定板；3 c、水平固定板；4 c、伸缩装置；5 c、第一电机；6 c、打磨头；7 c、支撑腿；8 c、转轴；9 c、齿盘；10 c、传送带；11 c、轮齿；12 c、连接杆；13 c、第二电机；14 c、弧形卡块；15 c、软带。
具体实施方式
实施例1：一种指纹模组加工用自动打孔机，包括底座1、基板2、载板3、具有冲压头4的压板5、活动板6和固定板7，所述基板2安装于底座1上表面，所述载板3设置于基板2上表面，所述基板2与固定板7之间通过至少两根导柱8固定连接，所述固定板7上表面具有一气缸9，此气缸9的活塞杆穿过固定板7并与位于固定板7下方的活动板6固定连接，所述压板5安装于活动板6下表面，所述冲压头4均匀设置于压板5下表面；
所述冲压头4由本体部401和冲头部402组成，所述本体部401上表面与压板5下表面连接，所述冲头部402下表面开有一V形凹槽403；
所述活动板6上开有至少两个供导柱8穿过的通孔601，所述导柱8分别穿过此通孔601且导柱8外侧表面与通孔601内壁之间设置有一轴承602，此轴承602由安装部603、外圈604、滚珠部605和内圈606组成；
所述压板5上方设置有一加固版12，此加固版12位于压板5与活动板6之间，将压板5与活动板6固定连接，所述压板5下表面还设置有若干限位柱13，此限位柱13用于嵌入载板3上表面的限位孔14内；
所述轴承602的内圈606和外圈604通过以下步骤加工获得：
步骤一、将待加工轴承602的内圈606或外圈604依次放置于打磨机的传送带10c上的弧形卡块14c之间形成的用于放置待打磨轴承的圆形槽内；
步骤二、打磨机的传送带10c转动将待加工轴承602的内圈606或外圈604运送至打磨头6c正下方，打磨头6c在伸缩装置4c驱动下向下运动至加工位，同时，打磨头6c在第一电机5c驱动下旋转，对待加工轴承602的内圈606或外圈604进行打磨操作；
步骤三、打磨机的传送带10c将打磨完成的轴承602内圈606或外圈604向后端传送，同时将下一个待加工的轴承602内圈606或外圈604运送至打磨头6c正下方进行打磨操作。
所述打磨机进一步包括底座1c、竖直固定板2c、水平固定板3c和打磨头6c，所述竖直固定板2c固定安装于底座1c上表面，所述竖直固定板2c顶端固定安装有所述水平固定板3c，所述打磨头6c安装于水平固定板3c下方，所述水平固定板3c远离竖直固定板2c一端下表面设置有一伸缩装置4c，此伸缩装置4c的输出端上固定连接有第一电机5c，所述第一电机5c输出端安装有所述打磨头6c；
所述打磨头6c正下方的底座1c上设置有传送机构，此传送机构包括两对对称设置的支撑腿7c、传送带10c和第二电机13c，所述每对支撑腿7c之间连接有转轴8c，转轴8c与第二电机13c的输出端连接，所述第二电机13c固定于底座1c上，所述两个转轴8c上分别安装有齿盘9c，所述传送带10c套接在两个齿盘9c之间，所述传送带10c内侧设置有多个与齿盘9c匹配的轮齿11c；
所述传送带10c外侧中部固定连接有软带15c，此软带15c上均匀设置有多对弧形卡块14c，每对弧形卡块14c之间形成一个用于放置待打磨轴承的圆形槽。
上述软带15c为柔性橡胶软带，此柔性橡胶软带通过螺钉固定于传送带10c上；上述打磨头6c位于传送带10c一端中部的正上方；上述伸缩装置4c侧壁与竖直固定板2c之间设置有一连接杆12c；上述轴承602的内圈606与导柱8外侧表面接触连接。
实施例2：一种指纹模组加工用自动打孔机，包括底座1、基板2、载板3、具有冲压头4的压板5、活动板6和固定板7，所述基板2安装于底座1上表面，所述载板3设置于基板2上表面，所述基板2与固定板7之间通过至少两根导柱8固定连接，所述固定板7上表面具有一气缸9，此气缸9的活塞杆穿过固定板7并与位于固定板7下方的活动板6固定连接，所述压板5安装于活动板6下表面，所述冲压头4均匀设置于压板5下表面；
所述冲压头4由本体部401和冲头部402组成，所述本体部401上表面与压板5下表面连接，所述冲头部402下表面开有一V形凹槽403；
所述活动板6上开有至少两个供导柱8穿过的通孔601，所述导柱8分别穿过此通孔601且导柱8外侧表面与通孔601内壁之间设置有一轴承602，此轴承602由安装部603、外圈604、滚珠部605和内圈606组成；
所述压板5上方设置有一加固版12，此加固版12位于压板5与活动板6之间，将压板5与活动板6固定连接，所述压板5下表面还设置有若干限位柱13，此限位柱13用于嵌入载板3上表面的限位孔14内；
所述轴承602的内圈606和外圈604通过以下步骤加工获得：
步骤一、将待加工轴承602的内圈606或外圈604依次放置于打磨机的传送带10c上的弧形卡块14c之间形成的用于放置待打磨轴承的圆形槽内；
步骤二、打磨机的传送带10c转动将待加工轴承602的内圈606或外圈604运送至打磨头6c正下方，打磨头6c在伸缩装置4c驱动下向下运动至加工位，同时，打磨头6c在第一电机5c驱动下旋转，对待加工轴承602的内圈606或外圈604进行打磨操作；
步骤三、打磨机的传送带10c将打磨完成的轴承602内圈606或外圈604向后端传送，同时将下一个待加工的轴承602内圈606或外圈604运送至打磨头6c正下方进行打磨操作。
所述打磨机进一步包括底座1c、竖直固定板2c、水平固定板3c和打磨头6c，所述竖直固定板2c固定安装于底座1c上表面，所述竖直固定板2c顶端固定安装有所述水平固定板3c，所述打磨头6c安装于水平固定板3c下方，所述水平固定板3c远离竖直固定板2c一端下表面设置有一伸缩装置4c，此伸缩装置4c的输出端上固定连接有第一电机5c，所述第一电机5c输出端安装有所述打磨头6c；
所述打磨头6c正下方的底座1c上设置有传送机构，此传送机构包括两对对称设置的支撑腿7c、传送带10c和第二电机13c，所述每对支撑腿7c之间连接有转轴8c，转轴8c与第二电机13c的输出端连接，所述第二电机13c固定于底座1c上，所述两个转轴8c上分别安装有齿盘9c，所述传送带10c套接在两个齿盘9c之间，所述传送带10c内侧设置有多个与齿盘9c匹配的轮齿11c；
所述传送带10c外侧中部固定连接有软带15c，此软带15c上均匀设置有多对弧形卡块14c，每对弧形卡块14c之间形成一个用于放置待打磨轴承的圆形槽。
上述轴承602的外圈604与通孔601内侧表面接触连接；上述加固版12与压板5通过螺钉连接；上述限位孔14的数目为4个，分别位于载板3的四个拐角处；上述底座1进一步包括左底座和右底座，所述基板2两端下表面分别通过螺钉与左底座、右底座固定连接；上述至少两根导柱8的数目为4根，分别位于基板2的四个拐角处。
采用上述指纹模组加工用自动打孔机时，其通过导柱与活动板的通孔之间轴承的设置，使得活动板相对导柱运动时更顺畅，从而保证压板与载板相对位置的精度和准确性，此外，可以大大减小导柱和活动板的磨损，延长其使用寿命，提高生产效率；其次，冲压头本体部的设置，使得冲压头与压板之间连接稳固，以保证良好的冲压效果，冲头部的V形凹槽设置，使得冲压头末端两侧各形成一尖角部，使得与待冲压的载板薄膜的接触面积大大缩小，保证冲压的压力，从而达到良好的冲压效果且可有效防止冲孔出现毛边现象；再次，加固版的设置，起到对压板的加固保护作用，防止冲压力量太大使得压板破损等，保证冲压效果的同时延长设备的使用寿命，提高生产效率；限位柱和限位孔的设置，则保证压板与载板之间的定位精度，从而保证冲压精度；再次，通过打磨机传送机构的设置，当前面的轴承打磨完成后，实现自动移动，将下一个待加工轴承移动到打磨头下方继续打磨，实现对轴承的连续打磨，节约人力，提高工作效率；再次，传送带上弧形卡块的设置，形成供放置待打磨轴承的限位槽，实现对待打磨轴承的准确定位，保证打磨精度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：包括底座（1）、基板（2）、载板（3）、具有冲压头（4）的压板（5）、活动板（6）和固定板（7），所述基板（2）安装于底座（1）上表面，所述载板（3）设置于基板（2）上表面，所述基板（2）与固定板（7）之间通过至少两根导柱（8）固定连接，所述固定板（7）上表面具有一气缸（9），此气缸（9）的活塞杆穿过固定板（7）并与位于固定板（7）下方的活动板（6）固定连接，所述压板（5）安装于活动板（6）下表面，所述冲压头（4）均匀设置于压板（5）下表面；
所述冲压头（4）由本体部（401）和冲头部（402）组成，所述本体部（401）上表面与压板（5）下表面连接，所述冲头部（402）下表面开有一V形凹槽（403）；
所述活动板（6）上开有至少两个供导柱（8）穿过的通孔（601），所述导柱（8）分别穿过此通孔（601）且导柱（8）外侧表面与通孔（601）内壁之间设置有一轴承（602），此轴承（602）由安装部（603）、外圈（604）、滚珠部（605）和内圈（606）组成；
所述压板（5）上方设置有一加固版（12），此加固版（12）位于压板（5）与活动板（6）之间，将压板（5）与活动板（6）固定连接，所述压板（5）下表面还设置有若干限位柱（13），此限位柱（13）用于嵌入载板（3）上表面的限位孔（14）内；
所述轴承（602）的内圈（606）和外圈（604）通过以下步骤加工获得：
步骤一、将待加工轴承（602）的内圈（606）或外圈（604）依次放置于打磨机的传送带（10c）上的弧形卡块（14c）之间形成的用于放置待打磨轴承的圆形槽内；
步骤二、打磨机的传送带（10c）转动将待加工轴承（602）的内圈（606）或外圈（604）运送至打磨头（6c）正下方，打磨头（6c）在伸缩装置（4c）驱动下向下运动至加工位，同时，打磨头（6c）在第一电机（5c）驱动下旋转，对待加工轴承（602）的内圈（606）或外圈（604）进行打磨操作；
步骤三、打磨机的传送带（10c）将打磨完成的轴承（602）内圈（606）或外圈（604）向后端传送，同时将下一个待加工的轴承（602）内圈（606）或外圈（604）运送至打磨头（6c）正下方进行打磨操作；
所述打磨机进一步包括底座（1c）、竖直固定板（2c）、水平固定板（3c）和打磨头（6c），所述竖直固定板（2c）固定安装于底座（1c）上表面，所述竖直固定板（2c）顶端固定安装有所述水平固定板（3c），所述打磨头（6c）安装于水平固定板（3c）下方，所述水平固定板（3c）远离竖直固定板（2c）一端下表面设置有一伸缩装置（4c），此伸缩装置（4c）的输出端上固定连接有第一电机（5c），所述第一电机（5c）输出端安装有所述打磨头（6c）；
所述打磨头（6c）正下方的底座（1c）上设置有传送机构，此传送机构包括两对对称设置的支撑腿（7c）、传送带（10c）和第二电机（13c），所述每对支撑腿（7c）之间连接有转轴（8c），转轴（8c）与第二电机（13c）的输出端连接，所述第二电机（13c）固定于底座（1c）上，所述两个转轴（8c）上分别安装有齿盘（9c），所述传送带（10c）套接在两个齿盘（9c）之间，所述传送带（10c）内侧设置有多个与齿盘（9c）匹配的轮齿（11c）；
所述传送带（10c）外侧中部固定连接有软带（15c），此软带（15c）上均匀设置有多对弧形卡块（14c），每对弧形卡块（14c）之间形成一个用于放置待打磨轴承的圆形槽。
2.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述软带（15c）为柔性橡胶软带，此柔性橡胶软带通过螺钉固定于传送带（10c）上。
3.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述打磨头（6c）位于传送带（10c）一端中部的正上方。
4.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述伸缩装置（4c）侧壁与竖直固定板（2c）之间设置有一连接杆（12c）。
5.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述轴承（602）的内圈（606）与导柱（8）外侧表面接触连接。
6.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述轴承（602）的外圈（604）与通孔（601）内侧表面接触连接。
7.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述加固版（12）与压板（5）通过螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述限位孔（14）的数目为4个，分别位于载板（3）的四个拐角处。
9.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述底座（1）进一步包括左底座和右底座，所述基板（2）两端下表面分别通过螺钉与左底座、右底座固定连接。
10.根据权利要求1所述的指纹模组加工用自动打孔机，其特征在于：所述至少两根导柱（8）的数目为4根，分别位于基板（2）的四个拐角处。
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