CN108169777A - 一种基于北斗导航系统的车辆导航装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，包括导航仪本体、主控制板、GPS定位系统、语音装置和供电装置，所述导航仪本体的正面设置有液晶显示屏，所述矩阵按键的驱动端与主控制板相连接，所述主控制板固定安装在导航仪本体的内部，所述导航仪本体的上表面还固定安装有语音装置，所述语音装置的供电端与供电装置相连接，所述供电装置固定安装在导航仪本体的内部，所述导航仪本体的后部通过固定螺钉固定安装有转动架，所述转动架的下端镶嵌在转轴的外表面，整个装置以GPS全球定位系统技术为基础，集嵌入式系统技术、液晶显示驱动技术、语音信息处理技术于一体，满足用户对导航仪智能化、可视化、信息准确化的要求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆导航装置技术领域，具体为一种基于北斗导航系统的车辆导航装置。
背景技术
进入21世纪以来，在全球经济一体化的国际形势下，中国成功的加入了WTO，这一举措为中国的经济带来了翻天覆地的变化，而中国汽车消费市场的迅猛发展是这一变化中不可缺少的一笔，在这短短的十几年里，中国汽车消费市场的迅速扩张到今天成为世界第二大汽车销售市场和第三大汽车生产国，中国进入了汽车消费元年的时代。
2013年，参照国际通用的标准，据公安部的统计，现今中国每100户家庭就拥有小汽车16辆，具业内预计，到2020年中国汽车的保有量将由1.4亿辆突破到2亿辆，如此飞涨的速度预示着中国汽车消费市场的迅速扩张，中国已经逐渐进入了汽车社会。
然而汽车保有量的迅速增长在推动我国经济蓬勃发展的同时，由于交通流量的剧增也给中国城市交通带来的巨大压力，中国人口密度大，住房及道路不合理规划、道路修建的速度远远落后于汽车数量的增长、环境空间密集、城市交通拥挤引发了连锁的社会问题，如何创造安全有序的行车环境已成为迫在眉睫的问题。车载导航系统可以有效地对行驶车辆进行诱导，为驾驶员提供一个良好的行车环境，一定程度上解决行车困难的问题，也因此受到越来越多驾驶员的青睐。随着我国交通量的不断增加，车载导航的使用能够有效缓解道路交通压力，导航系统的设计研究对我国道路交通具有重大的现实意义。
目前车载导航的已经应用到车载设备上，但是，现有的导航技术还存在如下缺点：
(1)随着科学技术的进步，汽车导航系统技术也得到了快速的发展。汽车导航系统的功能也不断得到完善，但用户在使用时也存在不少问题，功能性、可靠性无法满足用户的使用需求。而汽车导航系统其中一个最大的问题就是很多时候用户不能顺利地到达目的地，用户在终点导航过程中，由于各种因素的影响，汽车导航仪在接近目的地的时候经常出现很多问题，如导航仪上的信息与实物不相符、驾驶员偏航之后不知道自己身在何处等，导致驾驶员不能顺利到达目的地；
(2)车载导航系统主要是通过界面触控实现其功能，界面由主机界面和主机表面功能键两个部分组成。用户通过触控主机界面进行人机交互，传达用户所需要的信息与指令，但是每一个用户根据自身的使用需求，使用车载导航系统时具有一定的特殊性，这使得系统的人机交互界面变得复杂。因此如何设计实用、便捷的系统界面并能有效地实现导航功能是车载导航系统研究的重要方向。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，以GPS全球定位系统技术为基础，集嵌入式系统技术、液晶显示驱动技术、语音信息处理技术于一体，满足用户对导航仪智能化、可视化、信息准确化的要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，包括导航仪本体、主控制板、GPS定位系统、语音装置和供电装置，所述导航仪本体的正面设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏的下表面还设置有矩阵按键，所述矩阵按键的驱动端与主控制板相连接，所述主控制板固定安装在导航仪本体的内部，所述导航仪本体的上表面还固定安装有语音装置，所述语音装置的供电端与供电装置相连接，所述供电装置固定安装在导航仪本体的内部，所述导航仪本体的后部通过固定螺钉固定安装有转动架，所述转动架的下端镶嵌在转轴的外表面，所述转轴的两端通过联轴器与U型支撑架相连接；
所述主控制板的四周固定安装有多个屏蔽罩，且多个屏蔽罩均对称分布在主控制板的上表面上，所述主控制板的上端固定安装有SD卡卡槽、USB接口卡槽和充电接口，所述USB接口卡槽和充电接口分别设置在SD卡卡槽的两端，所述SD卡卡槽、USB接口卡槽和充电接口的电源端通过在主控制板表面上布局布线与供电装置相连接，所述供电装置固定安装在主控制板的上端，所述主控制板的表面还固定安装有嵌入式控制器和接收天线；
所述导航仪本体的后部还固定安装有锌合金雷达探头，所述锌合金雷达探头的内部设置有GPS定位系统，所述GPS定位系统的信号端通过主控制板与嵌入式控制器相连接，所述嵌入式控制器的信号端与液晶显示屏和语音装置相连接；
所述供电装置包括锂聚合物电池板，所述锂聚合物电池板的外表面还铺设有PET材料层，所述锂聚合物电池板的表面上还焊接有导电棒。
作为本发明一种优选的技术方案，所述导航仪本体的上表面上还固定安装有开关按钮，所述导航仪本体的上表面上还固定安装有立体卡扣，所述导航仪本体的上表面上还固定安装有车轮传感器信号灯、地磁传感器信号灯和偏航传感器信号灯，所述车轮传感器信号灯、地磁传感器信号灯和偏航传感器信号灯的信号控制端分别与车轮传感器、地磁传感器和偏航传感器相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述车轮传感器、地磁传感器和偏航传感器分别固定安装在主控制板的上表面，所述车轮传感器、地磁传感器和偏航传感器的数据端均通过无线网络与嵌入式控制器相连接，所述嵌入式控制器的数据端与SD卡相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述语音装置包括金属外壳和语音转换器，所述语音转换器设置在金属外壳的内部，所述语音转换器的外表面固定安装有绝缘片，所述语音转换器的输出端通过控制线与GSM卡槽相连接，所述GSM卡槽设置在金属外壳的正面上，所述金属外壳的正面还设置有音频接口，所述金属外壳的正面还设置有串口通信引脚接口和RJ45接口，所述金属外壳的上表面还固定安装有全屏扬声器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述GPS定位系统通过UART串口通信与主控制板上的嵌入式控制器相连接，所述GPS定位系统包括微处理器和GPS芯片，所述微处理器的信号端与GPS芯片交互连接，所述微处理器的数据端通过USB集线器与无线上网卡相连接，所述微处理器的数据端与语音转换器相连接，所述语音转换器的内部设置有音频转换芯片和GSM通信模块，所述微处理器的输出端与液晶显示屏相连接，所述微处理器的信号端与全屏扬声器相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述嵌入式控制器的控制端通过语音芯片与全屏扬声器相连接，所述嵌入式控制器的数据监测端口还连接有JTAG调试接口，所述嵌入式控制器的输入端与超声波模块相连接，所述嵌入式控制器的数据端与DDR3存储器相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述嵌入式控制器的信号端还通过北斗接收模块与接收天线相连接，所述嵌入式控制器的输出端通过无线数据传输系统与远程监测终端相连接，所述北斗接收模块包括射频控制器和数字中频滤波器，所述射频控制器接收北斗射频信号，所述射频控制器的输出端通过变频器与信号放大器相连接，所述信号放大器的输出端通过嵌入式控制器内部的数字相关算法模块相连接，所述数字相关算法模块的输出端通过数字中频滤波器与接收天线相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述无线数据传输系统包括可编程控制器和射频收发器，所述可编程控制器的信号端通过SPI总线与射频收发器相连接，所述射频收发器的信号端与射频控制器相连接，所述SPI总线的信号端还连接有A/D转换器，所述射频收发器的输出端射频信号放大处理单元与射频信号开关单元相连接，所述射频信号开关单元的控制端与可编程控制器相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述微处理器的信号端还通过语音转换器与语音记录装置相连接，所述语音记录装置的内部设置有A/D逻辑控制单元和D/A逻辑控制单元，所述A/D逻辑控制单元和D/A逻辑控制单元的输出端均通过数据采集卡与微控制器相连接，所述语音记录装置的信号端还设置有CAN总线接口和RS485接口，所述微处理器的信号端还连接有以太网控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，采用模块化结构设计，在导航仪体内部设置单独的供电装置为其内部的控制系统供电，并且在主控制板上安装有屏蔽罩，防止外部信号对导航仪产生干扰，导航仪的控制系统以GPS全球定位系统技术为基础，集嵌入式系统技术、液晶显示驱动技术、语音信息处理技术于一体，满足用户对导航仪智能化、可视化、信息准确化的要求，同时利用液晶显示屏与嵌入式控制设备实时交互连接，实现数据的实时处理与显示，实现了三维视觉效果，可以通过多种的输入输出方式实现交互，导航界面车呈现了不同种类的信息，协助用户接受信息，具有良好交互性的界面。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明供电装置的结构示意图；
图4为本发明供电装置连接示意图；
图5为本发明嵌入式控制器的结构框图；
图6为本发明语音装置的结构示意图；
图7为本发明GPS定位系统的结构框图；
图8为本发明北斗接收模块的结构框图；
图9为本发明无线数据传输系统的结构框图；
图10为本发明语音记录装置的结构框图。
图中标号为：
1-导航仪本体；2-语音装置；3-主控制板；4-供电装置；5-嵌入式控制器；6-GPS定位系统；7-接收天线。
100-液晶显示屏；101-矩阵按键；102-U型支撑架；103-车轮传感器信号灯；104-地磁传感器信号灯；105-偏航传感器信号灯；106-联轴器；107-转轴；108-转动架；109-立体卡扣；110-开关按钮；
200-语音芯片；201-超声波模块；202-金属外壳；203-全屏扬声器；204-绝缘片；205-语音转换器；206-GSM卡槽；207-GSM通信模块；208-音频接口；209-RJ45接口；210-串口通信引脚接口；211-音频转换芯片；
300-屏蔽罩；301-SD卡卡槽；302-充电接口；303-USB接口卡槽；304-车轮传感器；305-地磁传感器；306-偏航传感器；307-DDR3存储器；
400-锂聚合物电池板；401-PET材料层；402-导电棒；
500-SD卡；501-北斗接收模块；502-无线数据传输系统；503-远程监测终端；504-数字相关算法模块；505-数字中频滤波器；506-射频控制器；507-变频器；508-信号放大器；509-可编程控制器；510-SPI总线；511-A/D转换器；512-射频收发器；513-射频信号开关单元；514-射频信号放大处理单元；
600-微处理器；601-USB集线器；602-GPS芯片；603-无线上网卡；604-以太网控制器；605-A/D逻辑控制单元；606-数据采集卡；607-语音记录装置；608-D/A逻辑控制单元；609-CAN总线接口；610-RS485接口；611-锌合金雷达探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1和图4所示，一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，包括导航仪本体1、主控制板3、GPS定位系统6、语音装置2和供电装置4，所述导航仪本体1的正面设置有液晶显示屏100，所述液晶显示屏100的下表面还设置有矩阵按键101，所述矩阵按键101的驱动端与主控制板3相连接，所述主控制板3固定安装在导航仪本体1的内部，所述导航仪本体1的上表面还固定安装有语音装置2，所述语音装置2的供电端与供电装置4相连接，所述供电装置4固定安装在导航仪本体1的内部，所述导航仪本体1的后部通过固定螺钉固定安装有转动架108，所述转动架108的下端镶嵌在转轴107的外表面，所述转轴107的两端通过联轴器106与U型支撑架102相连接，所述导航仪本体1下端通过转动架108相对转轴107的滑动角度，调节导航仪本体1的正对方位，并利用U型支撑架102对导航仪本体1与车载设备之间进行固定；
所述整个导航仪本体1利用主控制板3内部的控制系统实现对采集数据的处理，并且通过语音装置2进行实时播报，并且通过液晶显示屏100实现人机交互界面，呈现导航信息。
如图2所示，所述主控制板3的四周固定安装有多个屏蔽罩300，且多个屏蔽罩300均对称分布在主控制板3的上表面上，在主控制板3的四周利用多个屏蔽罩300屏蔽外部信号对导航仪的干扰，提高了导航仪内部信息处理效率。所述主控制板3的上端固定安装有SD卡卡槽301、USB接口卡槽303和充电接口302，所述USB接口卡槽303和充电接口302分别设置在SD卡卡槽301的两端，所述SD卡卡槽301、USB接口卡槽303和充电接口302的电源端通过在主控制板3表面上布局布线与供电装置4相连接，所述供电装置4固定安装在主控制板3的上端，所述主控制板3的表面还固定安装有嵌入式控制器5和接收天线7，设置有SD卡卡槽301、USB接口卡槽303和充电接口302主要是用来与外界进行信息交互，利用SD卡卡槽301连接SD卡500，增加主控制板3内数据存储空间；
如图1所示，所述导航仪本体1的后部还固定安装有锌合金雷达探头611，所述锌合金雷达探头611的内部设置有GPS定位系统6，所述GPS定位系统6的信号端通过主控制板3与嵌入式控制器5相连接，所述嵌入式控制器5的信号端与液晶显示屏100和语音装置2相连接，使用锌合金雷达探头611检测车辆四周的雷达信号，实现GPS定位系统6的数据交互，整个GPS定位系统6的数据处理过程通过嵌入式控制器5实现；
如图3所示，所述供电装置4包括锂聚合物电池板400，所述锂聚合物电池板400的外表面还铺设有PET材料层401，所述锂聚合物电池板400的表面上还焊接有导电棒402，所述供电装置4采用聚合物电池板400作为储电设备，自带保护电路板，并且在PET材料层401作为耐高温保护层，防止供电装置4外壳温度较高对主控制板上的电路产生影响。
如图1所示，所述导航仪本体1的上表面上还固定安装有开关按钮110，利用开关按钮110控制导航仪本体1的通断，所述导航仪本体1的上表面上还固定安装有立体卡扣109，使用立体卡扣109将导航仪本体1固定安装在车载设备上，使得导航仪本体1的安装更加稳定，所述导航仪本体1的上表面上还固定安装有车轮传感器信号灯103、地磁传感器信号灯104和偏航传感器信号灯105，所述车轮传感器信号灯103、地磁传感器信号灯104和偏航传感器信号灯105的信号控制端分别与车轮传感器304、地磁传感器305和偏航传感器306相连接，通过车轮传感器信号灯103、地磁传感器信号灯104和偏航传感器信号灯105显示车轮、地磁力以及车轮偏转方位等检测情况，同时作为车辆导航设备故障显示的标志。
如图2和图5所示，所述车轮传感器304、地磁传感器305和偏航传感器306分别固定安装在主控制板2的上表面，所述车轮传感器304、地磁传感器305和偏航传感器306的数据端均通过无线网络与嵌入式控制器5相连接，所述嵌入式控制器5的数据端与SD卡500相连接，利用嵌入式控制器5处理车轮传感器304、地磁传感器305和偏航传感器306反馈回来的数据信息，并将其缓存在SD卡500中，满足实时输出显示的要求。
如图6所示，所述语音装置2包括金属外壳202和语音转换器205，所述语音转换器205设置在金属外壳202的内部，所述语音转换器205的外表面固定安装有绝缘片204，所述语音转换器205的输出端通过控制线与GSM卡槽206相连接，所述GSM卡槽206设置在金属外壳202的正面上，所述金属外壳202的正面还设置有音频接口208，所述金属外壳202的正面还设置有串口通信引脚接口210和RJ45接口209，所述金属外壳202的上表面还固定安装有全屏扬声器203。
如图7所示，所述GPS定位系统6通过UART串口通信与主控制板上的嵌入式控制器5相连接，所述GPS定位系统6包括微处理器600和GPS芯片602，所述微处理器600的信号端与GPS芯片602交互连接，所述微处理器600的数据端通过USB集线器601与无线上网卡603相连接，所述微处理器600的数据端与语音转换器205相连接，所述GPS定位系统6为用户提供实时导航以及导航路线的指引，并通过USB集线器601连接无线上网卡603，实现数据同步的功能，所述语音转换器205的内部设置有音频转换芯片211和GSM通信模块207，所述微处理器600的输出端与液晶显示屏100相连接，所述微处理器600的信号端与全屏扬声器203相连接；所述嵌入式控制器5的控制端通过语音芯片200与全屏扬声器203相连接，所述嵌入式控制器5的数据监测端口还连接有JTAG调试接口308，所述嵌入式控制器5的输入端与超声波模块201相连接，所述嵌入式控制器5的数据端与DDR3存储器307相连接。所述语音转换器205内部主要是利用LD3320型号的音频转换芯片211实现的，当司机通过耳机或扬声器输入目的地，音频转换芯片211对输入的语音信息进行处理，转化成文本格式，通过串口的形式发送到嵌入式系统中，对数据进行处理，实现人机交互，这种方式更加方便用户，更加人性化智能化，使用更加快捷，准确的操作设备。
如图8所示，所述嵌入式控制器5的信号端还通过北斗接收模块501与接收天线7相连接，所述嵌入式控制器5的输出端通过无线数据传输系统502与远程监测终端503相连接，所述北斗接收模块501包括射频控制器506和数字中频滤波器505，所述北斗接收模块501采用UM220型号的BD2/GPS芯片，增强接收机对小信号的处理能力，并且集成度高，功耗低；所述射频控制器506接收北斗射频信号，所述射频控制器506的输出端通过变频器507与信号放大器508相连接，所述信号放大器508的输出端通过嵌入式控制器5内部的数字相关算法模块504相连接，所述数字相关算法模块504的输出端通过数字中频滤波器505与接收天线7相连接，所述北斗接收模块501由射频控制器506、数字中频滤波器505、嵌入式控制器5、存储单元等组成，上电完成初始自检后，自动接收来自天线的北斗射频信号，经变频、放大、相关、混频等一系列处理后，完成并行通道对其视界内几何位置最佳的数颗卫星的连续跟踪，并测出信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出北斗卫星所发送的导航电文，最后由串口输出北斗定位数据。
如图9所示，所述无线数据传输系统502包括可编程控制器509和射频收发器512，所述可编程控制器502的信号端通过SPI总线510与射频收发器512相连接，所述射频收发器512的信号端与射频控制器506相连接，所述SPI总线510的信号端还连接有A/D转换器511，所述射频收发器512的输出端射频信号放大处理单元514与射频信号开关单元相连接513，所述射频信号开关单元513的控制端与可编程控制器509相连接，所述无线数据传输系统502和数据终端之间的数据传输通过射频收发器512进行，构成点对多点多无线数据传输系统。整个系统中，所述嵌入式控制器5和数据终端之间的无线通信采用433MHZ的频段作为载波频率。为了避免同频干扰的问题，系统采用TDMA(TimeDivisionMultipleAccess)通信技术。主接收器采用逐一扫描的方式探测各个数据终端有没有收发通信请求或其它任务；数据终端则采用中断方式，对主接收器发出的地址信息进行处理，若与本机地址相符则执行命令。由此可见，嵌入式控制器5与数据终端的通信转化为主接收器与数据终端间的通信，以及嵌入式控制器5与主接收器通过串口(USB或UART)间的通信。
如图10所示，所述微处理器600的信号端还通过语音转换器205与语音记录装置607相连接，所述语音记录装置607的内部设置有A/D逻辑控制单元605和D/A逻辑控制单元608，所述A/D逻辑控制单元605和D/A逻辑控制单元608的输出端均通过数据采集卡606与微控制器600相连接，所述语音记录装置607的信号端还设置有CAN总线接口609和RS485接口610，所述微处理器600的信号端还连接有以太网控制器604，所述语音记录装置607采用采用LY-05型号的ARM+FPGA架构设计，负责对整个系统监控管理以及对语音数据流的压缩、存储及解码回放以及对语音装置2输入的音频信号进行差分放大、自动增益控制、逻辑控制及提供对嵌入式控制器5数据交换的FIFO，整个语音记录装置607实现对语音信号的采样、编码、传送及解码，具有丰富的外设接口、相对较低的成本和高的稳定性，且具有信号自动增益控制功能，能够对微小信号进行数字放大，使对微弱的原声达到辨听的效果。
本发明创新点在于：采用模块化结构设计，在导航仪体内部设置单独的供电装置为其内部的控制系统供电，并且在主控制板上安装有屏蔽罩，防止外部信号对导航仪产生干扰，导航仪的控制系统以GPS全球定位系统技术为基础，集嵌入式系统技术、液晶显示驱动技术、语音信息处理技术于一体，满足用户对导航仪智能化、可视化、信息准确化的要求，同时利用液晶显示屏与嵌入式控制设备实时交互连接，实现数据的实时处理与显示，实现了三维视觉效果，可以通过多种的输入输出方式实现交互，导航界面车呈现了不同种类的信息，协助用户接受信息，具有良好交互性的界面。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于：包括导航仪本体(1)、主控制板(3)、GPS定位系统(6)、语音装置(2)和供电装置(4)，所述导航仪本体(1)的正面设置有液晶显示屏(100)，所述液晶显示屏(100)的下表面还设置有矩阵按键(101)，所述矩阵按键(101)的驱动端与主控制板(3)相连接，所述主控制板(3)固定安装在导航仪本体(1)的内部，所述导航仪本体(1)的上表面还固定安装有语音装置(2)，所述语音装置(2)的供电端与供电装置(4)相连接，所述供电装置(4)固定安装在导航仪本体(1)的内部，所述导航仪本体(1)的后部通过固定螺钉固定安装有转动架(108)，所述转动架(108)的下端镶嵌在转轴(107)的外表面，所述转轴(107)的两端通过联轴器(106)与U型支撑架(102)相连接；
所述主控制板(3)的四周固定安装有多个屏蔽罩(300)，且多个屏蔽罩(300)均对称分布在主控制板(3)的上表面上，所述主控制板(3)的上端固定安装有SD卡卡槽(301)、USB接口卡槽(303)和充电接口(302)，所述USB接口卡槽(303)和充电接口(302)分别设置在SD卡卡槽(301)的两端，所述SD卡卡槽(301)、USB接口卡槽(303)和充电接口(302)的电源端通过在主控制板(3)表面上布局布线与供电装置(4)相连接，所述供电装置(4)固定安装在主控制板(3)的上端，所述主控制板(3)的表面还固定安装有嵌入式控制器(5)和接收天线(7)；
所述导航仪本体(1)的后部还固定安装有锌合金雷达探头(611)，所述锌合金雷达探头(611)的内部设置有GPS定位系统(6)，所述GPS定位系统(6)的信号端通过主控制板(3)与嵌入式控制器(5)相连接，所述嵌入式控制器(5)的信号端与液晶显示屏(100)和语音装置(2)相连接；
所述供电装置(4)包括锂聚合物电池板(400)，所述锂聚合物电池板(400)的外表面还铺设有PET材料层(401)，所述锂聚合物电池板(400)的表面上还焊接有导电棒(402)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于：所述导航仪本体(1)的上表面上还固定安装有开关按钮(110)，所述导航仪本体(1)的上表面上还固定安装有立体卡扣(109)，所述导航仪本体(1)的上表面上还固定安装有车轮传感器信号灯(103)、地磁传感器信号灯(104)和偏航传感器信号灯(105)，所述车轮传感器信号灯(103)、地磁传感器信号灯(104)和偏航传感器信号灯(105)的信号控制端分别与车轮传感器(304)、地磁传感器(305)和偏航传感器(306)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于：所述车轮传感器(304)、地磁传感器(305)和偏航传感器(306)分别固定安装在主控制板(2)的上表面，所述车轮传感器(304)、地磁传感器(305)和偏航传感器(306)的数据端均通过无线网络与嵌入式控制器(5)相连接，所述嵌入式控制器(5)的数据端与SD卡(500)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于：所述语音装置(2)包括金属外壳(202)和语音转换器(205)，所述语音转换器(205)设置在金属外壳(202)的内部，所述语音转换器(205)的外表面固定安装有绝缘片(204)，所述语音转换器(205)的输出端通过控制线与GSM卡槽(206)相连接，所述GSM卡槽(206)设置在金属外壳(202)的正面上，所述金属外壳(202)的正面还设置有音频接口(208)，所述金属外壳(202)的正面还设置有串口通信引脚接口(210)和RJ45接口(209)，所述金属外壳(202)的上表面还固定安装有全屏扬声器(203)。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于：所述GPS定位系统(6)通过UART串口通信与主控制板上的嵌入式控制器(5)相连接，所述GPS定位系统(6)包括微处理器(600)和GPS芯片(602)，所述微处理器(600)的信号端与GPS芯片(602)交互连接，所述微处理器(600)的数据端通过USB集线器(601)与无线上网卡(603)相连接，所述微处理器(600)的数据端与语音转换器(205)相连接，所述语音转换器(205)的内部设置有音频转换芯片(211)和GSM通信模块(207)，所述微处理器(600)的输出端与液晶显示屏(100)相连接，所述微处理器(600)的信号端与全屏扬声器(203)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于，所述嵌入式控制器(5)的控制端通过语音芯片(200)与全屏扬声器(203)相连接，所述嵌入式控制器(5)的数据监测端口还连接有JTAG调试接口(308)，所述嵌入式控制器(5)的输入端与超声波模块(201)相连接，所述嵌入式控制器(5)的数据端与DDR3存储器(307)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于，所述嵌入式控制器(5)的信号端还通过北斗接收模块(501)与接收天线(7)相连接，所述嵌入式控制器(5)的输出端通过无线数据传输系统(502)与远程监测终端(503)相连接，所述北斗接收模块(501)包括射频控制器(506)和数字中频滤波器(505)，所述射频控制器(506)接收北斗射频信号，所述射频控制器(506)的输出端通过变频器(507)与信号放大器(508)相连接，所述信号放大器(508)的输出端通过嵌入式控制器(5)内部的数字相关算法模块(504)相连接，所述数字相关算法模块(504)的输出端通过数字中频滤波器(505)与接收天线(7)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于，所述无线数据传输系统(502)包括可编程控制器(509)和射频收发器(512)，所述可编程控制器(502)的信号端通过SPI总线(510)与射频收发器(512)相连接，所述射频收发器(512)的信号端与射频控制器(506)相连接，所述SPI总线(510)的信号端还连接有A/D转换器(511)，所述射频收发器(512)的输出端射频信号放大处理单元(514)与射频信号开关单元相连接(513)，所述射频信号开关单元(513)的控制端与可编程控制器(509)相连接。
9.根据权利要求5所述的一种基于北斗导航系统的车辆导航装置，其特征在于，所述微处理器(600)的信号端还通过语音转换器(205)与语音记录装置(607)相连接，所述语音记录装置(607)的内部设置有A/D逻辑控制单元(605)和D/A逻辑控制单元(608)，所述A/D逻辑控制单元(605)和D/A逻辑控制单元(608)的输出端均通过数据采集卡(606)与微控制器(600)相连接，所述语音记录装置(607)的信号端还设置有CAN总线接口(609)和RS485接口(610)，所述微处理器(600)的信号端还连接有以太网控制器(604)。
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