CN104933895B

CN104933895B - 交通工具的提醒方法及装置

Info

Publication number: CN104933895B
Application number: CN201510317572.7A
Authority: CN
Inventors: 李江利; 李军; 白凯; 陈敬林; 罗云峰; 李祎嵩; 靳茵茵; 韩基超; 罗建鼎; 裴子成; 白振龙; 马天骄
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2018-02-02
Anticipated expiration: 2035-06-11
Also published as: CN104933895A

Abstract

本发明提供一种交通工具的提醒方法及装置。本发明实施例通过获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间，进而根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，使得能够根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理，从而实现了提示交通工具周围有物体的目的。

Description

交通工具的提醒方法及装置

【技术领域】

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种交通工具的提醒方法及装置。

【背景技术】

在人们日常的工作与生活过程中，有很大一部分时间是花费在道路上，有时候可能乘坐在汽车、出租车等公共交通工具上，有时候还可能乘坐在私家车等私人交通工具上。在行驶过程中，这些交通工具可能会与其他物体，例如，停车场停放的车辆、道路上的行人等，发生碰撞、剐蹭等交通事故，不仅影响城市的交通通行情况，甚至还会造成相关人员的生命危险。

因此，如何提示交通工具周围有物体是一个亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种交通工具的提醒方法及装置，用以提示交通工具周围有物体。

本发明的一方面，提供一种交通工具的提醒方法，包括：

获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间；

根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离；

根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测波包括电磁波或机械波。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述机械波为超声波。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理，包括：

根据所述终端在所述交通工具内部的位置和所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，获得所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离；

根据所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述终端在所述交通工具内部的位置和所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，获得所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离之前，还包括：

获取所述终端发送校准波的校准发送时间和所述终端接收所述校准波的校准接收时间；

根据所述校准发送时间和所述校准接收时间，以及所述交通工具内部的空间结构，获得所述终端在所述交通工具内部的位置。

本发明的另一方面，提供一种交通工具的提醒装置，包括：

获取单元，用于获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间；

处理单元，用于根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离；

告警单元，用于根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述告警单元，具体用于

根据所述终端在所述交通工具内部的位置和所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，获得所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离；以及

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述告警单元，还用于

获取所述终端发送校准波的校准发送时间和所述终端接收所述校准波的校准接收时间；以及

由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间，进而根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，使得能够根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理，从而实现了提示交通工具周围有物体的目的。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于采用的是波，使得不再依赖于光线、天气等环境因素，因此，能够有效避免现有技术中由于依赖环境因素而导致的无法进行告警处理的问题，从而提高了告警处理的可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，使得一旦有物体距离交通工具比较近，就可以进行告警处理，能够有效避免交通事故的发生，大大提高用户体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的交通工具的提醒方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的交通工具的提醒装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的交通工具的提醒方法的流程示意图，如图1所示。

101、获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间。

102、根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离。

103、根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理。

需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。

这样，通过获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间，进而根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，使得能够根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理，从而实现了提示交通工具周围有物体的目的。

所谓的检测波就是一种普通的信号波，其中的“检测”二字，是为了与后面所述的校准波进行区别，并没有特殊含义。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，所采用的所述检测波可以包括但不限于电磁波或机械波，本实施例对此不进行特别限定。

其中，所述电磁波可以为无线电波、红外线等。所述机械波可以为超声波等。

具体地，在101之前，具体可以周期性，且全方位发送所述检测波，例如，以50毫秒为周期，进行周期性，且全方位发送所述检测波。

进一步地，在采用本发明所提供的技术方案之前，还可以进一步增加信号转换器，用于对终端所发送的检测波进行放大和转换处理，以获得所需要的检测波，例如，将普通的声波转换为超声波等。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，具体可以根据检测波在空气中的传播速度，以及所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离。

通常，发送出去的波，在传播过程中，碰到障碍物之后，就立即返回来。利用波的传播特性，利用波在空气中的传播速度为已知，测量波在发送之后遇到障碍物被返回的时间，根据发送时间和接收时间的时间差，计算出发送位置与障碍物之间的实际距离。

以终端向某个方向发送超声波为例，具体可以采用终端的扬声器发送超声波，终端的听筒接收被物体所返回的超声波。具体地，可以开启一个计时器，在发送时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到物体(即所谓的障碍物)就立即返回来，接收到所返回的超声波(即反射波)就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340米/秒(m/s)，根据计时器所记录的时间T，就可以计算出终端所在的位置距物体的距离，记为S。即S＝340T/2。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以根据所述终端在所述交通工具内部的位置和所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，获得所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离。然后，则可以根据所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理。这样，该交通工具的驾驶员则可以执行相关操作，例如，停止行驶，或者，再例如，远离该交通工具周围的物体，等等。

在一个具体的实现过程中，所进行的所述告警处理，可以包括但不限于下列操作中的至少一项：

声音提示操作；

震动提示操作；

文字提示操作；以及

图像提示操作。

例如，在显示设备上显示“与周围的障碍物距离过近”、“请立即停车”等，以执行文字提示操作。

或者，再例如，利用声音设备发出鸣响，以执行声音提示操作，该鸣响为最高级声音提示，以警告用户：与周围的障碍物距离过近等。

具体地，若所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离大于或等于预先设置的距离阈值，则可以进行告警处理。若所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离小于该距离阈值，则可以不进行告警处理。

这样，能够将交通工具内部的物体所产生的干扰滤除掉，使得所接收到的检测波都是该交通工具周围(即交通工具外部)的物体所返回的，有效避免了根据交通工具内部的物体所返回的检测波所进行的误告警处理，从而提高了告警处理的可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101之前，还可以进一步执行确定所述终端在所述交通工具内部的位置的步骤。

在一个具体的实现过程中，具体可以获取所述终端发送校准波的校准发送时间和所述终端接收所述校准波的校准接收时间。然后，则可以根据所述校准发送时间和所述校准接收时间，以及所述交通工具内部的空间结构，获得所述终端在所述交通工具内部的位置。

具体地，所采用的所述校准波可以包括但不限于电磁波或机械波，本实施例对此不进行特别限定。

在另一个具体的实现过程中，具体可以根据终端的位置信息和交通工具的位置信息，获得所述终端在所述交通工具内部的位置。

具体地，具体可以采用现有的各种定位技术，获得终端的定位结果，以作为终端的位置信息即终端所在的位置的地理位置信息例如，经度和纬度等，本实施例对此不进行特别限定。例如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)技术、无线相容性认证(Wireless Fidelity，WiFi)定位技术或基站定位技术等定位技术。

类似地，具体也可以采用现有的各种定位技术，获得交通工具的定位结果，以作为交通工具的位置信息即交通工具所在的位置的地理位置信息例如，经度和纬度等，本实施例对此不进行特别限定。

本实施例中，通过获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间，进而根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，使得能够根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理，从而实现了提示交通工具周围有物体的目的。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的交通工具的提醒装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的交通工具的提醒装置可以包括获取单元21、处理单元22和告警单元23。其中，获取单元21，用于获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间；处理单元22，用于根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离；告警单元23，用于根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理。

需要说明的是，本实施例所提供的交通工具的提醒装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所采用的所述检测波可以包括但不限于电磁波或机械波，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述告警单元23，具体可以用于根据所述终端在所述交通工具内部的位置和所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，获得所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离；以及根据所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述告警单元23，还可以进一步用于获取所述终端发送校准波的校准发送时间和所述终端接收所述校准波的校准接收时间；以及根据所述校准发送时间和所述校准接收时间，以及所述交通工具内部的空间结构，获得所述终端在所述交通工具内部的位置。

需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的交通工具的提醒装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取单元获取交通工具内部的终端发送检测波的检测发送时间和所述终端接收所述检测波的检测接收时间，进而由处理单元根据所述检测发送时间和所述检测接收时间，获得所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，使得告警单元能够根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理，从而实现了提示交通工具周围有物体的目的。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种交通工具的提醒方法，其特征在于，包括：

根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理；

其中，所述根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理，包括：

根据所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理；其中，

所述根据所述终端在所述交通工具内部的位置和所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，获得所述交通工具与所述交通工具周围的物体之间的距离之前，还包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测波包括电磁波或机械波。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机械波为超声波。

4.一种交通工具的提醒装置，其特征在于，包括：

告警单元，用于根据所述终端与所述交通工具周围的物体之间的距离，进行告警处理；

其中，所述告警单元，具体用于

所述告警单元，还用于

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测波包括电磁波或机械波。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机械波为超声波。