CN110490142B - 用于生成告警信号的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于生成告警信号的方法及装置，涉及云计算领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像，上述待处理图像通过设置在车辆上的终端设备采集，用于获取路面图像；对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息，上述路面信息包括以下至少一项：路面区域信息、路面物体信息；响应于上述路面信息包括路面物体信息，生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。该实施方式提高了发现路面物体的及时性，提高了行车安全性。

Description

用于生成告警信号的方法及装置

技术领域

本公开的实施例涉及信息处理技术领域，具体涉及用于生成告警信号的方法及装置。

背景技术

城市环境不仅影响城市发展，对城市行车安全以及人们的健康也息息相关。因此，城市的相关环保部门通常包括大量的环保人员和车辆，用以及时发现并处理环境问题，保证城市环境的卫生安全和行车安全。

发明内容

本公开的实施例提出了用于生成告警信号的方法及装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于生成告警信号的方法，该方法包括：获取待处理图像，上述待处理图像通过设置在车辆上的终端设备采集，用于获取路面图像；对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息，上述路面信息包括以下至少一项：路面区域信息、路面物体信息；响应于上述路面信息包括路面物体信息，生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。

在一些实施例中，上述对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息，包括：从上述待处理图像识别出路面区域图像；对上述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息。

在一些实施例中，上述对上述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息，包括：响应于上述路面区域图像内存在非路面的物体图像，对上述物体图像进行识别，得到对应上述物体图像的路面物体信息。

在一些实施例中，上述对上述物体图像进行识别，得到对应上述物体图像的路面物体信息，包括：从基准物体图像库中匹配出对应上述物体图像的目标基准物体图像，将上述目标基准物体图像的基准物体信息设置为上述物体图像的路面物体信息。

在一些实施例中，上述生成对应上述路面物体信息的第一告警信号包括：获取上述待处理图像对应的车辆信息，上述车辆信息包括车辆牌照信息、车辆当前位置信息；将上述车辆信息、当前时间信息和待处理图像封装成第一告警信号。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于连续设定数量的待处理图像存在路面物体信息，向上述待处理图像的上述车辆发出第二告警信号。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于生成告警信号的装置，该装置包括：图像获取单元，被配置成获取待处理图像，上述待处理图像通过设置在车辆上的终端设备采集，用于获取路面图像；路面信息获取单元，被配置成对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息，上述路面信息包括以下至少一项：路面区域信息、路面物体信息；第一告警信号发送单元，响应于上述路面信息包括路面物体信息，被配置成生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。

在一些实施例中，上述路面信息获取单元包括：路面区域图像识别子单元，被配置成从上述待处理图像识别出路面区域图像；路面信息获取子单元，被配置成对上述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息。

在一些实施例中，上述路面信息获取子单元包括：路面信息获取模块，响应于上述路面区域图像内存在非路面的物体图像，被配置成对上述物体图像进行识别，得到对应上述物体图像的路面物体信息。

在一些实施例中，上述路面信息获取模块包括：路面信息获取子模块，被配置成从基准物体图像库中匹配出对应上述物体图像的目标基准物体图像，将上述目标基准物体图像的基准物体信息设置为上述物体图像的路面物体信息。

在一些实施例中，上述第一告警信号发送单元包括：车辆信息获取子单元，被配置成获取上述待处理图像对应的车辆信息，上述车辆信息包括车辆牌照信息、车辆当前位置信息；第一告警信号封装子单元，被配置成将上述车辆信息、当前时间信息和待处理图像封装成第一告警信号。

在一些实施例中，上述装置还包括：第二告警信号发送单元，响应于连续设定数量的待处理图像存在路面物体信息，被配置成向上述待处理图像的上述车辆发出第二告警信号。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的用于生成告警信号的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的用于生成告警信号的方法。

本公开的实施例提供的用于生成告警信号的方法及装置，首先获取待处理图像；然后，对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息；最后，响应于上述路面信息包括路面物体信息，生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。如此，提高了发现路面物体的及时性，提高了行车安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于生成告警信号的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于生成告警信号的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于生成告警信号的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于生成告警信号的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的实施例的用于生成告警信号的方法或用于生成告警信号的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括设置在车辆上的终端设备101、102、103，边缘计算设备104和服务器105。边缘计算设备104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。

终端设备101、102、103通过边缘计算设备104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以设置在车辆的车头、车尾等位置。终端设备101、102、103可以安装有图像采集应用、图像发送应用、告警设备等，以获取路面的图像信息，实现对路面的监控，并及时发出告警信号。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑和膝上型便携计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

边缘计算设备104可以是硬件，也可以是软件。当边缘计算设备104为硬件时，可以是具有边缘计算功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当边缘计算设备104为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对边缘计算设备104发来的第一告警信号进行处理的服务器。服务器可以对接收到的第一告警信号等数据进行分析等处理，并根据第一告警信号向其他环卫机构或环卫设备发出信号，以对第一告警信号对应的路面垃圾进行清扫。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于生成告警信号的方法一般由边缘计算设备104执行，相应地，用于生成告警信号的装置一般设置于边缘计算设备104中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、边缘计算设备和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、边缘计算设备和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于生成告警信号的方法的一个实施例的流程200。该用于生成告警信号的方法包括以下步骤：

步骤201，获取待处理图像。

在本实施例中，用于生成告警信号的方法的执行主体(例如图1所示的边缘计算设备104)可以通过有线连接方式或者无线连接方式实时获取待处理图像。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(Ultra Wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

实际中，城市每天都产生大量的废弃物，这些废弃物需要环保车辆运送出城市，并到指定的地点进行销毁或再利用。在环保车辆运送废弃物的过程中，由于驾驶员的驾驶行为、路面的不平整、转弯等原因，可能导致废弃物从环保车辆中掉落到路面。由此造成的环境污染可能比废弃物自身的污染更加严重。同时，废弃物掉落在路面上也给其他车辆的行车安全带来隐患。

为此，本申请的执行主体可以获取待处理图像。其中，待处理图像可以通过设置在车辆上的终端设备(例如可以是车载镜头等)采集，用于获取路面图像。之后发送给执行主体。终端设备可以安装在车辆的多个位置(例如可以是车尾、车头、车顶)，以获取车辆行驶过程中的路面信息。

步骤202，对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息。

得到待处理图像后，执行主体可以对待处理图像进行图像识别。执行主体可以通过多种方式从待处理图像中识别出车辆、道路、路面行车线、路面障碍物等图像，以得到路面信息。其中，路面信息需要能够确认路面位置和路面物体。路面信息可以包括以下至少一项：路面区域信息(包括但不限于经纬度位置、海拔、所属区域)、路面物体信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息，可以包括以下步骤：

第一步，从上述待处理图像识别出路面区域图像。

为了对行车环境进行识别，执行主体可以首先从待处理图像的图像内容进行分类，从上述待处理图像识别出路面区域图像和非路面区域图像。其中，路面区域图像为有用的图像。

第二步，对上述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息。

得到路面区域图像后，执行主体可以进一步对路面区域图像进行特征提取，以得到路面信息。其中，特征可以包括以下至少一项：道路边界、道路行车线、弯道线、非路面物体等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述对上述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息，可以包括：响应于上述路面区域图像内存在非路面的物体图像，对上述物体图像进行识别，得到对应上述物体图像的路面物体信息。

当路面区域图像内存在非路面的物体图像时，执行主体可以进一步对物体图像进行识别。以得到对应上述物体图像的路面物体信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述对上述物体图像进行识别，得到对应上述物体图像的路面物体信息，可以包括：从基准物体图像库中匹配出对应上述物体图像的目标基准物体图像，将上述目标基准物体图像的基准物体信息设置为上述物体图像的路面物体信息。

当存在预设的基准物体图像库时，执行主体还可以进一步从基准物体图像库中匹配出对应上述物体图像的目标基准物体图像，将上述目标基准物体图像的基准物体信息设置为上述物体图像的路面物体信息。例如，基准物体图像库中可以包含各类垃圾的图像以及各类垃圾的名称、分类等物体信息。当物体图像属于垃圾图像时，执行主体就可以将该垃圾图像的物体信息作为物体图像的路面物体信息。

步骤203，响应于上述路面信息包括路面物体信息，生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。

当路面信息不包括路面物体信息时，说明路面没有障碍物或垃圾，车辆正常行驶。当当路面信息包括路面物体信息时，说明路面存在障碍物或垃圾。此时，执行主体可以生成对应路面物体信息的第一告警信号，并将第一告警信号发送给服务器105。服务器105可以根据第一告警信号通知相关的部门或设备，以及时对障碍物或垃圾进行处理。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述生成对应上述路面物体信息的第一告警信号可以包括以下步骤：

第一步，获取上述待处理图像对应的车辆信息。

为了对出现路面物体进行准确定位，执行主体可以获取待处理图像对应的车辆信息。其中，上述车辆信息可以包括车辆牌照信息、车辆当前位置信息等信息。

第二步，将上述车辆信息、当前时间信息和待处理图像封装成第一告警信号。

之后，执行主体可以将车辆信息、当前时间信息和待处理图像封装成第一告警信号。如此，第一告警信号包含了车辆信息、时间信息和图像信息。如此，使得服务器105能够对发现的路面物体的位置、时间和图像等信息进行分析，提高对路面物体的识别精度，并能够针对性地对路面物体进行处理。例如，当路面物体为垃圾时，服务器105可以从第一告警信号中确定垃圾的类型，并通知相关的环卫部门及时对垃圾进行处理。当路面物体为其他障碍物时，服务器105可以通知其他部门进行处理。如此，能够快速有效地对路面进行识别，及时发现路面物体，提高了行车安全性。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于生成告警信号的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，终端设备103设置在垃圾运输车的车尾，实时获取车尾的路面图像(待处理图像)，并将路面图像发送给边缘计算设备104。边缘计算设备104对获取到的路面图像进行处理，得到路面信息。当发现有路面物体信息(如图3中车尾的黑色块)时，可以发出第一告警信号。

本公开的上述实施例提供的方法首先获取待处理图像；然后，对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息；最后，响应于上述路面信息包括路面物体信息，生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。如此，提高了发现路面物体的及时性，提高了行车安全性。

进一步参考图4，其示出了用于生成告警信号的方法的又一个实施例的流程400。该用于生成告警信号的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取待处理图像。

步骤401的内容与步骤201的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤402，对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息。

步骤402的内容与步骤202的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤403，响应于上述路面信息包括路面物体信息，生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。

步骤403的内容与步骤203的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤404，响应于连续设定数量的待处理图像存在路面物体信息，向上述待处理图像的上述车辆发出第二告警信号。

当连续的多个待处理图像存在路面物体信息，则很有可能是获取待处理图像的车辆自己掉落的。此时，执行主体可以发出第二告警信号，通知待处理图像对应的车辆，以便及时停止车辆掉落物体。典型的情况是，垃圾运输车在运送垃圾的过程中，由于多种情况(例如可以是路面坑洼、急转弯、躲避行人等)导致垃圾掉落在路面。此时，执行主体可以及时通过第二告警信号通知垃圾运输车，以避免进一步的垃圾掉落。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于生成告警信号的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于生成告警信号的装置500可以包括：图像获取单元501、路面信息获取单元502和第一告警信号发送单元503。其中，图像获取单元501被配置成获取待处理图像，上述待处理图像通过设置在车辆上的终端设备采集，用于获取路面图像；路面信息获取单元502被配置成对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息，上述路面信息包括以下至少一项：路面区域信息、路面物体信息；第一告警信号发送单元503，响应于上述路面信息包括路面物体信息，被配置成生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述路面信息获取单元502可以包括：路面区域图像识别子单元(图中未示出)和路面信息获取子单元(图中未示出)。其中，路面区域图像识别子单元被配置成从上述待处理图像识别出路面区域图像；路面信息获取子单元被配置成对上述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述路面信息获取子单元可以包括：路面信息获取模块(图中未示出)，响应于上述路面区域图像内存在非路面的物体图像，被配置成对上述物体图像进行识别，得到对应上述物体图像的路面物体信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述路面信息获取模块可以包括：路面信息获取子模块(图中未示出)，被配置成从基准物体图像库中匹配出对应上述物体图像的目标基准物体图像，将上述目标基准物体图像的基准物体信息设置为上述物体图像的路面物体信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一告警信号发送单元503可以包括：车辆信息获取子单元(图中未示出)和第一告警信号封装子单元(图中未示出)。其中，车辆信息获取子单元被配置成获取上述待处理图像对应的车辆信息，上述车辆信息包括车辆牌照信息、车辆当前位置信息；第一告警信号封装子单元被配置成将上述车辆信息、当前时间信息和待处理图像封装成第一告警信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于生成告警信号的装置500还可以包括：第二告警信号发送单元(图中未示出)，响应于连续设定数量的待处理图像存在路面物体信息，被配置成向上述待处理图像的上述车辆发出第二告警信号。

本实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述的用于生成告警信号的方法。

本实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的用于生成告警信号的方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如，图1中的边缘计算设备104)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待处理图像，上述待处理图像通过设置在车辆上的终端设备采集，用于获取路面图像；对上述待处理图像进行图像识别，得到对应上述待处理图像的路面信息，上述路面信息包括以下至少一项：路面区域信息、路面物体信息；响应于上述路面信息包括路面物体信息，生成对应上述路面物体信息的第一告警信号，并发送上述第一告警信号。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括图像获取单元、路面信息获取单元和第一告警信号发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一告警信号发送单元还可以被描述为“用于将第一告警信号发送给服务器的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种用于生成告警信号的方法，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像通过设置在车辆上的终端设备采集，用于获取路面图像；

对所述待处理图像进行图像识别，得到对应所述待处理图像的路面信息，所述路面信息包括以下至少一项：路面区域信息、路面物体信息；所述路面物体信息包括垃圾；所述路面物体信息基于所述待处理图像所包含的物体图像和基准物体图像库中的基准物体图像进行匹配确定；所述基准物体图像库包括各类垃圾的图像以及各类垃圾的物体信息；

响应于所述路面信息包括路面物体信息，生成对应所述路面物体信息的第一告警信号，并发送所述第一告警信号；所述第一告警信号用于提醒处理所述垃圾；

响应于连续设定数量的待处理图像存在路面物体信息，向所述待处理图像的所述车辆发出第二告警信号；所述车辆包括垃圾运输车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待处理图像进行图像识别，得到对应所述待处理图像的路面信息，包括：

从所述待处理图像识别出路面区域图像；

对所述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息，包括：

响应于所述路面区域图像内存在非路面的所述物体图像，对所述物体图像进行识别，得到对应所述物体图像的路面物体信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述物体图像进行识别，得到对应所述物体图像的路面物体信息，包括：

从所述基准物体图像库中匹配出对应所述物体图像的目标基准物体图像，将所述目标基准物体图像的基准物体信息设置为所述物体图像的路面物体信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成对应所述路面物体信息的第一告警信号包括：

获取所述待处理图像对应的车辆信息，所述车辆信息包括车辆牌照信息、车辆当前位置信息；

将所述车辆信息、当前时间信息和待处理图像封装成第一告警信号。

6.一种用于生成告警信号的装置，包括：

图像获取单元，被配置成获取待处理图像，所述待处理图像通过设置在车辆上的终端设备采集，用于获取路面图像；

路面信息获取单元，被配置成对所述待处理图像进行图像识别，得到对应所述待处理图像的路面信息，所述路面信息包括以下至少一项：路面区域信息、路面物体信息；所述路面物体信息包括垃圾；所述路面物体信息基于所述待处理图像所包含的物体图像和基准物体图像库中的基准物体图像进行匹配确定；所述基准物体图像库包括各类垃圾的图像以及各类垃圾的物体信息；

第一告警信号发送单元，响应于所述路面信息包括路面物体信息，被配置成生成对应所述路面物体信息的第一告警信号，并发送所述第一告警信号；所述第一告警信号用于提醒处理所述垃圾；

第二告警信号发送单元，响应于连续设定数量的待处理图像存在路面物体信息，被配置成向所述待处理图像的所述车辆发出第二告警信号；所述车辆包括垃圾运输车。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述路面信息获取单元包括：

路面区域图像识别子单元，被配置成从所述待处理图像识别出路面区域图像；

路面信息获取子单元，被配置成对所述路面区域图像进行特征提取，得到路面信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述路面信息获取子单元包括：

路面信息获取模块，响应于所述路面区域图像内存在非路面的所述物体图像，被配置成对所述物体图像进行识别，得到对应所述物体图像的路面物体信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述路面信息获取模块包括：

路面信息获取子模块，被配置成从所述基准物体图像库中匹配出对应所述物体图像的目标基准物体图像，将所述目标基准物体图像的基准物体信息设置为所述物体图像的路面物体信息。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一告警信号发送单元包括：

车辆信息获取子单元，被配置成获取所述待处理图像对应的车辆信息，所述车辆信息包括车辆牌照信息、车辆当前位置信息；

第一告警信号封装子单元，被配置成将所述车辆信息、当前时间信息和待处理图像封装成第一告警信号。

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

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