CN208239627U - 一种定位终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位终端，该定位终端包括GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块、供电电源和处理器，处理器分别与GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块以及供电电源连接，定位终端中的GPS定位模块和有源电子标签接收器可以分别获取定位终端的GPS定位信息和标签信息，再通过4G通信模块将上述两种信息传输至后台服务器。由于该定位终端既可以通过GPS定位模块实现室外定位，也可以通过有源电子标签接收器实现室内定位，因此，本实用新型所提供的定位终端既能实现室外定位，又能实现室内定位。

Description

一种定位终端

技术领域

本实用新型涉及终端技术领域，更具体地说，涉及一种定位终端。

背景技术

现有的定位装置能够进行室外定位，但是当定位终端处于室内、地下或者隧道时，其会受到建筑物的影响而难以在室内进行定位。因此，提供一种既可以进行室外定位、又可以进行室内定位的定位终端是亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位终端，旨在解决现有技术中，定位终端不能即可实现室外定位，又可实现室内定位的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位终端，该终端包括GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位模块、有源电子标签接收器、4G(第四代移动通信技术)通信模块、供电电源和处理器；处理器分别与GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块以及供电电源连接；

GPS定位模块用于获取定位终端的GPS定位信息，并将GPS定位信息发送至处理器；

有源电子标签接收器用于获取布置于室内的有源电子标签的标签信息，并将标签信息发送至处理器；

4G通信模块用于分别将处理器发送的GPS定位信息与标签信息传输至后台服务器；

供电电源用于为定位终端提供电能。

可选的，定位终端还包括惯性导航芯片，所述惯性导航芯片与所述处理器连接，用于采集所述定位终端的状态数据，以供所述处理器接收所述状态数据并根据所述GPS定位信息，按照融合算法，计算得到惯性导航定位信息；

4G通信模块还用于将处理器发送的惯性导航定位信息传输至后台服务器。

可选的，定位终端还包括按键，按键与处理器连接，用于产生按键信息，并将按键信息传输至处理器；

处理器还用于根据按键信息进行响应处理。

可选的，定位终端还包括分别与处理器连接的蜂鸣器、震动马达和LED显示装置，蜂鸣器、震动马达和LED显示装置用于受处理器的调用进行相应的响鸣、震动和显示。

可选的，4G通信模块包括主天线和分集天线，主天线和分集天线为柔性天线。

可选的，定位终端还包括由前壳和后壳构成的防静电壳；GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块、供电电源和处理器置于防静电壳内。

可选的，定位终端还包括粘贴于前壳上的无源电子标签。

可选的，供电电源包括电源管理装置和锂电池；

电源管理装置与处理器和锂电池连接，用于管理锂电池中的电能，并为定位终端供电。

可选的，供电电源还包括电量检测装置；电量检测装置与处理器和锂电池连接，用于检测锂电池中的电能信息，并将电能信息传输至处理器。

可选的，定位终端还包括USB接口，USB接口分别与处理器和电源管理装置连接，用于与处理器进行数据传输，或/和，为定位终端供电。

有益效果

本实用新型提供一种定位终端，该定位终端包括包括GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块、供电电源和处理器，处理器分别与GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块以及供电电源连接，定位终端中的GPS定位模块和有源电子标签接收器可以分别获取定位终端的GPS定位信息和标签信息，再通过4G通信模块将上述两种信息传输至后台服务器。由于该定位终端既可以通过GPS定位模块实现室外定位，也可以通过有源电子标签接收器实现室内定位，因此，本发明所提供的定位终端既能实现室外定位，又能实现室内定位。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型第一实施例提供的一种定位终端结构图；

图2为本实用新型第二实施例提供的一种定位终端结构图；

图3为本实用新型第二实施例提供的定位终端的前壳布局图；

图4为本实用新型第二实施例提供的定位终端的后壳布局图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例

本实施例提供一种定位终端，该定位终端01包括：GPS定位模块02、有源电子标签接收器03、4G通信模块04、供电电源05、处理器06，参见图1，该定位终端中的处理器06分别与GPS定位模块02、有源电子标签接收器03、4G通信模块04、供电电源05连接。

其中，GPS定位模块用于获取该定位终端的GPS定位信息，并将GPS定位信息发送至处理器。需要理解的是，该处的GPS定位模块能够通过GPS卫星定位技术获得定位终端位置的信息，即获得GPS定位信息。

有源电子标签接收器用于获取布置于室内的有源电子标签的标签信息，并将标签信息发送至处理器。需要了解的是，有源电子标签布置在室内，当定位终端靠近有源电子标签时，该定位终端中的有源电子标签接收器(以下简称为接收器)能够获取有源电子标签中的标签信息，该标签信息包括标签的ID信息。可以理解的是，不同有源电子标签的ID信息不同，因此后台服务器可以根据获取到的ID信息，查询预先存储的ID信息与室内位置的对应关系，确定定位终端所在的室内位置，从而实现室内定位。后台服务器除了预先存储有ID信息与室内位置的对应关系，其还可以实现定位信息的优化与存储，便于后期数据的调用与查看。需要明白的是，定位终端仅用于提供定位相关信息，即GPS定位信息和标签信息，具体的定位过程则是由另一装置调用后台服务器中的数据实现的。当定位终端既可以提供GPS定位信息又可以提供标签信息时，是由上述的另一装置根据该两个信息实现定位，一般情况下，该装置优选根据标签信息进行定位。

需要理解的是，布置在室内的有源电子标签，可在其周围形成有效活动区，可以主动侦测周遭有无接收器，并将自身的资料传送给接收器。该处的有效活动区是指有源电子标签发出的电磁波形成的电磁场区域，可以理解，该有效活动区为有源电子标签附近的区域，一般情况下，该区域为以有源电子标签为中心，5米为半径的圆形区域，处于该区域中的定位终端才能获取有源电子标签中的标签信息实现定位。

当定位终端处于室外时，定位终端通过GPS定位模块获取到定位终端的GPS定位信息，并通过4G通信模块片将其发送至后台服务器，从而实现室外定位；当定位终端处于室内并靠近有源电子标签时，其中的接收器将接收到有源电子标签的ID信息，并将该ID信息发送至处理器，最后该ID信息经由处理器通过4G通信模块片传输至后台服务器，从而实现室内定位。

第二实施例

本实施例提供一种定位终端，参见图2，该定位终端01包括：GPS定位模块02、有源电子标签接收器03、4G通信模块04、供电电源05、处理器06、惯性导航芯片07、按键08、蜂鸣器09、震动马达10、LED显示装置11、无源电子标签12、USB接口13。其中，4G通信模块04包括主天线041和分集天线042，供电电源包括电源管理装置051、锂电池052以及电量检测装置053。

定位终端中各个器件的连接关系为：处理器06分别与GPS定位模块02、有源电子标签接收器03、4G通信模块04、惯性导航芯片07、按键08、蜂鸣器09、震动马达10、LED显示装置11、USB接口13，以及供电电源中的电源管理装置051和电量检测装置053连接，供电电源中的锂电池052分别与电源管理装置051和电量检测装置053连接。

本实施例所提供的定位终端还包括由前壳和后壳构成的防静电壳，该外壳由防静电材料制成，能够保证产品可以在特殊环境下使用，例如可以在具有防爆、防水功能需求的特殊环境下使用。

定位终端中的惯性导航芯片用于采集所述定位终端的状态数据，以供所述处理器接收所述状态数据并根据所述GPS定位信息，按照融合算法，计算得到惯性导航定位信息，将惯性导航定位信息发送至处理器，4G通信模块还用于将处理器发送的惯性导航定位信息传输至后台服务器。需要理解的是，惯性导航定位信息是基于GPS定位信息优化后的定位信息；惯性导航定位是指：惯性导航芯片利用如加速度计的惯性元件，测量定位终端的加速度并经过积分和运算得到定位终端的速度，该处的定位终端的速度即为状态数据，再结合GPS定位信息按照融合算法，计算得到定位终端的具体位置。例如，当用户携带该定位终端由户外进入室内时，定位终端仅具有进入室内前的室外卫星定位信息，因此，可以基于该室外定位信息进行惯性导航定位，得到更为准确的室内定位。

定位终端上的按键可以产生按键信息，该按键信息将被传输到处理器，由处理器按照按键信息，相应的控制相关器件根据情况进行响应，如调用蜂鸣器、震动马达或者LED显示装置进行相应的响应，如在开机情况下，处理器调用蜂鸣器、震动马达和LED显示装置同时进行蜂鸣、震动以及闪烁响应。

本实施例所提供定位终端的4G通信模块包括主天线与分集天线，主天线和分集天线都是柔性天线，该主天线与分集天线为采用分集技术实现信号接收，需要理解的是，分集技术是无线电通信中采用的一种技术，其为发射端传输一个或多个信号至接收端，接收端设置有多个接受装置，分别接收到的一个或多个受扰不同的信号，最后利用选择或合并电路恢复传递消息，获得比仅有一个接收装置接收一个信号所得到的、质量更好的消息的技术。

本实施例所提供的定位终端还包括贴于防静电壳前壳的无源电子标签，其可以与定位终端外界的读写器进行通信，可以实现门禁打卡等功能，具体的，本实施例采用的无源电子标签为13.56M电子标签。

本实施例中的供电电源包括锂电池和电源管理装置以及电量检测装置，电源管理装置用于管理锂电池中的电能，并为定位终端供电，该处的电能管理包括根据各个器件是否处于使用状态进行电能的分配。电量检测装置用于检测锂电池中的电能信息，包括电量信息，并将其传输至处理器。

在本实施例中，电源管理装置还与USB接口连接，其还可以控制USB接口向锂电池进行充电，控制USB接口直接向定位终端供电。同时，USB接口还与处理器连接，并与其进行数据传输。

为了使定位功能最大化，在防静电壳中布局各个器件的位置时，需要将具有干扰的器件进行分开摆放，针对干扰较大器件甚至采用屏蔽罩进行屏蔽处理。参见图3以及图4，两图分别为本实施例所提供定位终端在防静电壳中具体的布局图，图3为前壳布局图，图4为后壳的布局图，其中主天线041粘贴于前壳15底部，以及与后壳16连接的底部侧面上，分集天线粘贴于前壳15左侧中部；13.56M无源电子标签粘贴于前壳15右侧，其背后上粘贴一层抗金属材料，便于提高读写距离；GPS天线位于底部，天线面朝上，有利于接收GPS卫星信号、提高定位精度；锂电池052粘贴于后壳上。需要理解的是，图3中的14为PCB主板，该主板上设置有处理器、供电电源、蜂鸣器、震动马达、LED显示装置、惯性导航芯片、按键以及USB接口，该PCB主板14设置在前壳15与粘贴在后壳16的锂电池052之间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位终端，其特征在于，所述定位终端包括GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块、供电电源和处理器；所述处理器分别与所述GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块以及供电电源连接；

所述GPS定位模块用于获取所述定位终端的GPS定位信息，并将所述GPS定位信息发送至所述处理器；

所述有源电子标签接收器用于获取布置于室内的有源电子标签的标签信息，并将所述标签信息发送至所述处理器；

所述4G通信模块用于分别将所述处理器发送的所述GPS定位信息与所述标签信息传输至后台服务器；

所述供电电源用于为所述定位终端提供电能。

2.如权利要求1所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括惯性导航芯片，所述惯性导航芯片与所述处理器连接，用于采集所述定位终端的状态数据，以供所述处理器接收所述状态数据并根据所述GPS定位信息，按照融合算法，计算得到惯性导航定位信息；

所述4G通信模块还用于将所述处理器发送的所述惯性导航定位信息传输至所述后台服务器。

3.如权利要求1所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括按键，所述按键与所述处理器连接，用于产生按键信息，并将所述按键信息传输至所述处理器；

所述处理器还用于根据所述按键信息进行响应处理。

4.如权利要求1所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括分别与所述处理器连接的蜂鸣器、震动马达和LED显示装置，所述蜂鸣器、震动马达和LED显示装置用于受所述处理器的调用进行相应的响鸣、震动和显示。

5.如权利要求1所述的定位终端，其特征在于，所述4G通信模块包括主天线和分集天线，所述主天线和分集天线为柔性天线。

6.如权利要求1-5任一项所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括由前壳和后壳构成的防静电壳；所述GPS定位模块、有源电子标签接收器、4G通信模块、供电电源和处理器置于所述防静电壳内。

7.如权利要求6所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括粘贴于所述前壳上的无源电子标签。

8.如权利要求1-5任一项所述的定位终端，所述供电电源包括电源管理装置和锂电池；

所述电源管理装置与所述处理器和所述锂电池连接，用于管理所述锂电池中的电能，并为所述定位终端供电。

9.如权利要求8所述的定位终端，其特征在于，所述供电电源还包括电量检测装置；所述电量检测装置与所述处理器和所述锂电池连接，用于检测所述锂电池中的电能信息，并将所述电能信息传输至所述处理器。

10.如权利要求9所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括USB接口，所述USB接口分别与所述处理器和所述电源管理装置连接，用于与所述处理器进行数据传输，或/和，为所述定位终端供电。