CN108161412A - 一种减震块安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的上端，抓取机构安装在振动盘的前端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边，本发明能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的自动装配，快捷方便。

Description

一种减震块安装机构
技术领域
本发明属于自动化安装技术领域，尤其涉及一种减震块安装机构。
背景技术
在空调的安装过程中经常需要对空调中使用的铜管安装减震块，减震块为一侧开口的圆柱体状塑料件，目前的安装都是通过人工掰开套装，当需要大批量安装空调的时候特别的费时费力，效率十分低下。
发明内容
为了解决现上述问题，本发明提供一种减震块安装机构，能够快速的在铜管上完成减震块的自动化安装，方便高效。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的一端，抓取机构安装在振动盘的另一端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。
进一步的，所述抓取机构包括：横向安装板、纵向支柱、横推气缸、竖向气缸以及夹取气缸；纵向支柱有两个，在其中一个纵向支柱的上端设有横推气缸座，在另一个纵向支柱的上端设有固定支架，横推气缸固定在横推气缸座上，横向安装板的一端固定在横推气缸座上，另一端固定在固定支架上；在横向安装板设有线轨，竖向气缸座滑动的卡在线轨上，竖向气缸固定在竖向气缸座上，竖向气缸座与横推气缸的活动端固定连接；在竖向气缸的活动端上装有气爪座板，夹取气缸安装在气爪座板的两端。
进一步的，所述旋转机构包括旋转安装板，电机通过电机安装板固定在旋转安装板的底部，在电机的转轴上设有驱动轮，在旋转安装板上表面的两侧固定有侧板，在侧板之间平行的设置两个滚筒，在滚筒与驱动轮同侧的旋转轴上设有同步轮。
进一步的，在两侧的侧板上设有光电开关支架，在光电开关支架上设有光纤传感器。
进一步的，在光电开关支架的下部开有U型槽。
进一步的，在旋转安装板底部一侧设有支撑柱，另一侧设有支撑板。
进一步的，所述振动盘为条状轨道结构。
进一步的，在振动盘出料的一端下方设有上顶气缸。
进一步的，所述张紧机构包括：张开安装底板、张紧气缸以及两个夹紧气缸，在每个夹紧气缸的两个活动端上固定有顶杆座，每个顶杆座上固定有一个张开顶杆；张紧气缸固定在张开安装底板上，两个夹紧气缸分别通过夹紧气缸座固定在张紧气缸的两个活动端上，在张开安装底板的两侧设有导杆支座，在两个夹紧气缸之间设有导杆，导杆的两端固定在导杆支座上。
进一步的，在导杆上滑动的设有顶板和钢管定位板，顶板和钢管定位板固定连接，在顶板上设有调整螺杆。
本发明所达到的有益效果是：能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的快速安装，十分方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中张紧机构的结构示意图；
图3是本发明中抓取机构的结构示意图；
图4是本发明中旋转结构和减震块的示意图；
图5是三种不同规格减震块的示意图；
图6是本发明中气爪指夹取减震块的示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
参照图1至图6，一种减震块安装机构，包括：料仓1、振动盘2、抓取机构3、张紧机构4以及旋转机构5；所述料仓1安装在振动盘2的一端，抓取机构3安装在振动盘2的另一端，旋转机构5设置在抓取机构3旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。
进一步的，所述抓取机构包括：横向安装板31、纵向支柱32、横推气缸33、竖向气缸34以及夹取气缸35；纵向支柱32有两个，在其中一个纵向支柱32的上端设有横推气缸座36，在另一个纵向支柱32的上端设有固定支架37，横推气缸33固定在横推气缸座36上，横向安装板31的一端固定在横推气缸座36上，另一端固定在固定支架37上；在横向安装板31设有线轨38，竖向气缸座39滑动的卡在线轨38上，竖向气缸34固定在竖向气缸座39上，竖向气缸座39与横推气缸33的活动端固定连接；在竖向气缸34的活动端上装有气爪座板310，夹取气缸35安装在气爪座板310的两端。
图3抓取机构作用是将振动盘2送来的减震块7夹至旋转机构5，同时将旋转机构5中已经旋转到位的减震块7夹至张紧机构4，图中可以看出该机构采用两个夹取气缸35，夹取动作可以同时完成，通过横推气缸33带动夹取气缸35前后移动，通过竖向气缸34驱动两个夹取气缸35上下移动。
进一步的，所述旋转机构5包括旋转安装板51，电机52通过电机安装板53固定在旋转安装板51的底部，在电机52的转轴上设有驱动轮54，在旋转安装板51上表面的两侧固定有侧板55，在侧板55之间平行的设置两个滚筒56，在滚筒56与驱动轮54同侧的旋转轴57上设有同步轮58。
通过旋转机构5将减震块7开口旋转朝上后，方能保证张紧过程的顺利进行。旋转机构5通过伺服电机52驱动同步轮58，同步带带动两侧滚筒56同时转动，带动减震块7转动。通过光电开关支架59固定光纤传感器，光纤传感器检测减震块7下方开口圆是否到位，到位则停止转动。由于采用伺服电机52，停止位置准确。
在光电开关支架59的下部开有U型槽510，可根据不同尺寸的减震块上下调节自身的位置，方便适用于不同种类的减震块7。
进一步的，在旋转安装板51底部一侧设有支撑柱511，另一侧设有支撑板512。
进一步的，所述振动盘2为条状轨道结构。
在振动盘2出料的一端下方设有上顶气缸6，当减震块通过振动盘2被传送至顶升位置后，为区隔相邻的减震块7，顶升气缸6将最前端减震块顶起，与后面的减震块区隔开，方便夹取气缸35降下通过气爪指311抓起减震块。
如图2所示，所述张紧机构4包括：张开安装底板41、张紧气缸42以及两个夹紧气缸43，在每个夹紧气缸43的两个活动端上固定有顶杆座44，每个顶杆座44上固定有一个张开顶杆45；张紧气缸42固定在张开安装底板41上，两个夹紧气缸43分别通过夹紧气缸座411固定在张紧气缸42的两个活动端上，在张开安装底板41的两侧设有导杆支座47，在两个夹紧气缸43之间设有导杆46，导杆46的两端固定在导杆支座47上。
张紧机构4是通过夹紧气缸43带动张开顶杆45，夹住减震块7两侧边缘，再通过张紧气缸42张开，将减震块7打开，由于顶杆座44采用夹紧的固定方式固定张开顶杆45，张开顶杆位置可以根据实际的减震块随意调节距离，顶板48和调整螺杆410是用来调整固定距离的，方便工人将铜管放入后可以一次性放到位，也可以根据不同的铜管尺寸调节距离，适应能力强。
进一步的，在导杆46上滑动的设有顶板48和钢管定位板49，顶板48和钢管定位板固定连接，在顶板48上设有调整螺杆410。
使用的时候，减震块7通过料仓1储备，振动盘2传送到位后，抓取机构3抓取减震块移送至旋转机构5，旋转机构5通过伺服电机52驱动，通过驱动轮54带动皮带从而带动同步轮58转动，继而带动滚筒56转动旋转减震块，通过光纤传感器检测，直至减震块开口朝上停止，抓取机构3再将已经转动到位的减震块7移动至张紧机构4，同时将新减震块7移送至旋转机构5。当减震块7到达张紧机构4后，夹紧气缸43夹紧减震块7两侧，张紧气缸42打开，将减震块7打开，直至工人放下铜管拿开后，夹紧气缸43松开。整个过程快速可靠，同时可以适用于多种规格的减震块7。
上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震块安装机构，其特征在于，包括：料仓（1）、振动盘（2）、抓取机构（3）、张紧机构（4）以及旋转机构（5）；所述料仓（1）安装在振动盘（2）的一端，抓取机构（3）安装在振动盘（2）的另一端，旋转机构（5）设置在抓取机构（3）旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。
2.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述抓取机构包括：横向安装板（31）、纵向支柱（32）、横推气缸（33）、竖向气缸（34）以及夹取气缸（35）；纵向支柱（32）有两个，在其中一个纵向支柱（32）的上端设有横推气缸座（36），在另一个纵向支柱（32）的上端设有固定支架（37），横推气缸（33）固定在横推气缸座（36）上，横向安装板（31）的一端固定在横推气缸座（36）上，另一端固定在固定支架（37）上；在横向安装板（31）设有线轨（38），竖向气缸座（39）滑动的卡在线轨（38）上，竖向气缸（34）固定在竖向气缸座（39）上，竖向气缸座（39）与横推气缸（33）的活动端固定连接；在竖向气缸（34）的活动端上装有气爪座板（310），夹取气缸（35）安装在气爪座板（310）的两端。
3.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述旋转机构（5）包括旋转安装板（51），电机（52）通过电机安装板（53）固定在旋转安装板（51）的底部，在电机（52）的转轴上设有驱动轮（54），在旋转安装板（51）上表面的两侧固定有侧板（55），在侧板（55）之间平行的设置两个滚筒（56），在滚筒（56）与驱动轮（54）同侧的旋转轴（57）上设有同步轮（58）。
4.根据权利要求3所述的一种减震块安装机构，其特征在于：在两侧的侧板（55）上设有光电开关支架（59），在光电开关支架（59）上设有光纤传感器。
5.根据权利要求4所述的一种减震块安装机构，其特征在于：在光电开关支架（59）的下部开有U型槽（510）。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种减震块安装机构，其特征在于：在旋转安装板（51）底部一侧设有支撑柱（511），另一侧设有支撑板（512）。
7.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述振动盘（2）为条状轨道结构。
8.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，在振动盘（2）出料的一端下方设有上顶气缸（6）。
9.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述张紧机构（4）包括：张开安装底板（41）、张紧气缸（42）以及两个夹紧气缸（43），在每个夹紧气缸（43）的两个活动端上固定有顶杆座（44），每个顶杆座（44）上固定有一个张开顶杆（45）；张紧气缸（42）固定在张开安装底板（41）上，两个夹紧气缸（43）分别通过夹紧气缸座（411）固定在张紧气缸（42）的两个活动端上，在张开安装底板（41）的两侧设有导杆支座（47），在两个夹紧气缸（43）之间设有导杆（46），导杆（46）的两端固定在导杆支座（47）上。
10.根据权利要求9所述的一种减震块安装机构，其特征在于，在导杆（46）上滑动的设有顶板（48）和钢管定位板（49），顶板（48）和钢管定位板固定连接，在顶板（48）上设有调整螺杆（410）。
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