CN108161412B - 一种减震块安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减震块安装机构,包括:料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构;所述料仓安装在振动盘的上端,抓取机构安装在振动盘的前端,旋转机构设置在抓取机构旁边,张紧机构设置在旋转机构旁边,本发明能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的自动装配,快捷方便。
Description
技术领域
本发明属于自动化安装技术领域,尤其涉及一种减震块安装机构。
背景技术
在空调的安装过程中经常需要对空调中使用的铜管安装减震块,减震块为一侧开口的圆柱体状塑料件,目前的安装都是通过人工掰开套装,当需要大批量安装空调的时候特别的费时费力,效率十分低下。
发明内容
为了解决现上述问题,本发明提供一种减震块安装机构,能够快速的在铜管上完成减震块的自动化安装,方便高效。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种减震块安装机构,包括:料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构;所述料仓安装在振动盘的一端,抓取机构安装在振动盘的另一端,旋转机构设置在抓取机构旁边,张紧机构设置在旋转机构旁边。
进一步的,所述抓取机构包括:横向安装板、纵向支柱、横推气缸、竖向气缸以及夹取气缸;纵向支柱有两个,在其中一个纵向支柱的上端设有横推气缸座,在另一个纵向支柱的上端设有固定支架,横推气缸固定在横推气缸座上,横向安装板的一端固定在横推气缸座上,另一端固定在固定支架上;在横向安装板设有线轨,竖向气缸座滑动的卡在线轨上,竖向气缸固定在竖向气缸座上,竖向气缸座与横推气缸的活动端固定连接;在竖向气缸的活动端上装有气爪座板,夹取气缸安装在气爪座板的两端。
进一步的,所述旋转机构包括旋转安装板,电机通过电机安装板固定在旋转安装板的底部,在电机的转轴上设有驱动轮,在旋转安装板上表面的两侧固定有侧板,在侧板之间平行的设置两个滚筒,在滚筒与驱动轮同侧的旋转轴上设有同步轮。
进一步的,在两侧的侧板上设有光电开关支架,在光电开关支架上设有光纤传感器。
进一步的,在光电开关支架的下部开有U型槽。
进一步的,在旋转安装板底部一侧设有支撑柱,另一侧设有支撑板。
进一步的,所述振动盘为条状轨道结构。
进一步的,在振动盘出料的一端下方设有上顶气缸。
进一步的,所述张紧机构包括:张开安装底板、张紧气缸以及两个夹紧气缸,在每个夹紧气缸的两个活动端上固定有顶杆座,每个顶杆座上固定有一个张开顶杆;张紧气缸固定在张开安装底板上,两个夹紧气缸分别通过夹紧气缸座固定在张紧气缸的两个活动端上,在张开安装底板的两侧设有导杆支座,在两个夹紧气缸之间设有导杆,导杆的两端固定在导杆支座上。
进一步的,在导杆上滑动的设有顶板和钢管定位板,顶板和钢管定位板固定连接,在顶板上设有调整螺杆。
本发明所达到的有益效果是:能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的快速安装,十分方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中张紧机构的结构示意图;
图3是本发明中抓取机构的结构示意图;
图4是本发明中旋转结构和减震块的示意图;
图5是三种不同规格减震块的示意图;
图6是本发明中气爪指夹取减震块的示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明的技术特点和效果,以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
参照图1至图6,一种减震块安装机构,包括:料仓1、振动盘2、抓取机构3、张紧机构4以及旋转机构5;所述料仓1安装在振动盘2的一端,抓取机构3安装在振动盘2的另一端,旋转机构5设置在抓取机构3旁边,张紧机构设置在旋转机构旁边。
进一步的,所述抓取机构包括:横向安装板31、纵向支柱32、横推气缸33、竖向气缸34以及夹取气缸35;纵向支柱32有两个,在其中一个纵向支柱32的上端设有横推气缸座36,在另一个纵向支柱32的上端设有固定支架37,横推气缸33固定在横推气缸座36上,横向安装板31的一端固定在横推气缸座36上,另一端固定在固定支架37上;在横向安装板31设有线轨38,竖向气缸座39滑动的卡在线轨38上,竖向气缸34固定在竖向气缸座39上,竖向气缸座39与横推气缸33的活动端固定连接;在竖向气缸34的活动端上装有气爪座板310,夹取气缸35安装在气爪座板310的两端。
图3抓取机构作用是将振动盘2送来的减震块7夹至旋转机构5,同时将旋转机构5中已经旋转到位的减震块7夹至张紧机构4,图中可以看出该机构采用两个夹取气缸35,夹取动作可以同时完成,通过横推气缸33带动夹取气缸35前后移动,通过竖向气缸34驱动两个夹取气缸35上下移动。
进一步的,所述旋转机构5包括旋转安装板51,电机52通过电机安装板53固定在旋转安装板51的底部,在电机52的转轴上设有驱动轮54,在旋转安装板51上表面的两侧固定有侧板55,在侧板55之间平行的设置两个滚筒56,在滚筒56与驱动轮54同侧的旋转轴57上设有同步轮58。
通过旋转机构5将减震块7开口旋转朝上后,方能保证张紧过程的顺利进行。旋转机构5通过伺服电机52驱动同步轮58,同步带带动两侧滚筒56同时转动,带动减震块7转动。通过光电开关支架59固定光纤传感器,光纤传感器检测减震块7下方开口圆是否到位,到位则停止转动。由于采用伺服电机52,停止位置准确。
在光电开关支架59的下部开有U型槽510,可根据不同尺寸的减震块上下调节自身的位置,方便适用于不同种类的减震块7。
进一步的,在旋转安装板51底部一侧设有支撑柱511,另一侧设有支撑板512。
进一步的,所述振动盘2为条状轨道结构。
在振动盘2出料的一端下方设有上顶气缸6,当减震块通过振动盘2被传送至顶升位置后,为区隔相邻的减震块7,顶升气缸6将最前端减震块顶起,与后面的减震块区隔开,方便夹取气缸35降下通过气爪指311抓起减震块。
如图2所示,所述张紧机构4包括:张开安装底板41、张紧气缸42以及两个夹紧气缸43,在每个夹紧气缸43的两个活动端上固定有顶杆座44,每个顶杆座44上固定有一个张开顶杆45;张紧气缸42固定在张开安装底板41上,两个夹紧气缸43分别通过夹紧气缸座411固定在张紧气缸42的两个活动端上,在张开安装底板41的两侧设有导杆支座47,在两个夹紧气缸43之间设有导杆46,导杆46的两端固定在导杆支座47上。
张紧机构4是通过夹紧气缸43带动张开顶杆45,夹住减震块7两侧边缘,再通过张紧气缸42张开,将减震块7打开,由于顶杆座44采用夹紧的固定方式固定张开顶杆45,张开顶杆位置可以根据实际的减震块随意调节距离,顶板48和调整螺杆410是用来调整固定距离的,方便工人将铜管放入后可以一次性放到位,也可以根据不同的铜管尺寸调节距离,适应能力强。
进一步的,在导杆46上滑动的设有顶板48和钢管定位板49,顶板48和钢管定位板固定连接,在顶板48上设有调整螺杆410。
使用的时候,减震块7通过料仓1储备,振动盘2传送到位后,抓取机构3抓取减震块移送至旋转机构5,旋转机构5通过伺服电机52驱动,通过驱动轮54带动皮带从而带动同步轮58转动,继而带动滚筒56转动旋转减震块,通过光纤传感器检测,直至减震块开口朝上停止,抓取机构3再将已经转动到位的减震块7移动至张紧机构4,同时将新减震块7移送至旋转机构5。当减震块7到达张紧机构4后,夹紧气缸43夹紧减震块7两侧,张紧气缸42打开,将减震块7打开,直至工人放下铜管拿开后,夹紧气缸43松开。整个过程快速可靠,同时可以适用于多种规格的减震块7。
上述实施例不以任何形式限定本发明,凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种减震块安装机构,其特征在于,包括:料仓(1)、振动盘(2)、抓取机构(3)、张紧机构(4)以及旋转机构(5);所述料仓(1)安装在振动盘(2)的一端,抓取机构(3)安装在振动盘(2)的另一端,旋转机构(5)设置在抓取机构(3)旁边,张紧机构设置在旋转机构旁边;
所述旋转机构(5)包括旋转安装板(51),电机(52)通过电机安装板(53)固定在旋转安装板(51)的底部,在电机(52)的转轴上设有驱动轮(54),在旋转安装板(51)上表面的两侧固定有侧板(55),在侧板(55)之间平行的设置两个滚筒(56),在滚筒(56)与驱动轮(54)同侧的旋转轴(57)上设有同步轮(58);
所述张紧机构(4)包括:张开安装底板(41)、张紧气缸(42)以及两个夹紧气缸(43),在每个夹紧气缸(43)的两个活动端上固定有顶杆座(44),每个顶杆座(44)上固定有一个张开顶杆(45);张紧气缸(42)固定在张开安装底板(41)上,两个夹紧气缸(43)分别通过夹紧气缸座(411)固定在张紧气缸(42)的两个活动端上,在张开安装底板(41)的两侧设有导杆支座(47),在两个夹紧气缸(43)之间设有导杆(46),导杆(46)的两端固定在导杆支座(47)上。
2.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构,其特征在于,所述抓取机构包括:横向安装板(31)、纵向支柱(32)、横推气缸(33)、竖向气缸(34)以及夹取气缸(35);纵向支柱(32)有两个,在其中一个纵向支柱(32)的上端设有横推气缸座(36),在另一个纵向支柱(32)的上端设有固定支架(37),横推气缸(33)固定在横推气缸座(36)上,横向安装板(31)的一端固定在横推气缸座(36)上,另一端固定在固定支架(37)上;在横向安装板(31)设有线轨(38),竖向气缸座(39)滑动的卡在线轨(38)上,竖向气缸(34)固定在竖向气缸座(39)上,竖向气缸座(39)与横推气缸(33)的活动端固定连接;在竖向气缸(34)的活动端上装有气爪座板(310),夹取气缸(35)安装在气爪座板(310)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构,其特征在于:在两侧的侧板(55)上设有光电开关支架(59),在光电开关支架(59)上设有光纤传感器。
4.根据权利要求3所述的一种减震块安装机构,其特征在于:在光电开关支架(59)的下部开有U型槽(510)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种减震块安装机构,其特征在于:在旋转安装板(51)底部一侧设有支撑柱(511),另一侧设有支撑板(512)。
6.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构,其特征在于,所述振动盘(2)为条状轨道结构。
7.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构,其特征在于,在振动盘(2)出料的一端下方设有上顶气缸(6)。
8.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构,其特征在于,在导杆(46)上滑动的设有顶板(48)和钢管定位板(49),顶板(48)和钢管定位板固定连接,在顶板(48)上设有调整螺杆(410)。
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