CN108160779A - 高效弯曲机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及弯曲设备技术领域，具体公开了一种高效弯曲机，包括机架、第一弯曲机构和第二弯曲机构，其特征在于：所述的第一弯曲机构和第二弯曲机构对称设置在机架上，第一弯曲机构固定在机架的一端，机架上设有直线导轨，第二弯曲机构通过直线滑块活动设于直线导轨上，所述的机架上还设有驱动第二弯曲机构沿直线导轨左右移动的驱动机构，用于调整两弯曲弧位之间的尺寸距离；弯曲弧位之间距离可调，一次弯曲可达到所要求的弧位距离，同时可以弯曲多条工件，提高了生产效果。

Description

高效弯曲机
技术领域
本发明涉及弯曲设备技术领域，具体涉及一种高效弯曲机。
背景技术
目前，市面上的弯曲机只能针对单个长条工件进行弯曲，针对有两个弧位的工件需要进行多次弯曲，工序繁琐，效率低；而且容易出现每个工件两个弯曲弧位之间的距离不一致现象，满足不了市场的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效弯曲机，弯曲弧位之间距离可调，一次弯曲可达到所要求的弧位距离，同时可以弯曲多条工件，提高了生产效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效弯曲机，包括机架、第一弯曲机构和第二弯曲机构，其特征在于：所述的第一弯曲机构和第二弯曲机构对称设置在机架上，第一弯曲机构固定在机架的一端，机架上设有直线导轨，第二弯曲机构通过直线滑块活动设于直线导轨上，所述的机架上还设有驱动第二弯曲机构沿直线导轨左右移动的驱动机构，用于调整两弯曲弧位之间的尺寸距离。
作为优选的，所述的驱动机构包括驱动器、伺服电机、滚珠螺杆和滚珠螺母，所述的滚珠螺母固定安装在第二弯曲机构上，滚珠螺杆穿过滚珠螺母，且滚珠螺杆的两端通过轴承座固定在机架上，滚珠螺杆的一端连接伺服电机，伺服电机通过电路连接驱动器。
优选的，所述的第一弯曲机构和第二弯曲机构均包括旋转支架、定位组件、压紧组件和弯曲组件。
进一步的，定位组件包括工件托板、定位夹块轴、定位夹块和夹块驱动装置，工件托板安装设于旋转支架的外侧，工件托板两侧安装设有定位滑块，定位夹块与定位夹块轴连接，定位夹块轴两端通过定位夹块轴固定板安装在定位滑块上，夹块驱动装置与定位夹块轴连接用于驱动定位夹块轴旋转，实现定位夹块夹紧工件。
进一步的，所述的夹块驱动装置包括定位气缸、定位齿轮和定位齿条，定位齿轮与定位夹块轴连接，定位齿条一端连接定位气缸，另一端与定位齿轮连接。
进一步的，所述的压紧组件包括模具、模具固定支架、压紧气缸，模具固定安装在模具固定支架上，压紧气缸通过压紧气缸支架固定在模具固定支架的上端，且压紧气缸的驱动端与模具固定支架连接，所述的模具开有若干弧位槽口，模具固定支架的底侧设有若干与弧位槽口对应的模具夹块，各弧位槽口和模具夹块的底部设有模具压条，模具压条固定安装在旋转支架上。
进一步的，所述的弯曲组件包括弯曲推动气缸、推动支架、推动关节和弯曲角度编码器，所述的弯曲角度编码器安装在推动支架上，推动支架与旋转支架连接，推动关节的一端与推动支架连接，另一端连接弯曲推动气缸的驱动端。
进一步的，所述的弯曲组件还包括弯曲限位保护块，所述的弯曲限位保护块位于推动支架的上方。
本发明的有益效果是：弯曲弧位之间距离可调，一次弯曲可达到所要求的弧位距离，同时可以弯曲多条工件，提高了生产效果；可达到多条工件同时弯曲时，弯曲角度保持一致。
附图说明
图1是高效弯曲机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种高效弯曲机，包括机架1、第一弯曲机构和第二弯曲机构，第一弯曲机构和第二弯曲机构对称设置在机架1上，第一弯曲机构固定在机架1的一端，机架1上设有直线导轨3，第二弯曲机构通过直线滑块2活动设于直线导轨3上，机架1上还设有驱动第二弯曲机构沿直线导轨3左右移动的驱动机构。驱动机构包括驱动器25、伺服电机26、滚珠螺杆28和滚珠螺母29，滚珠螺母29固定安装在第二弯曲机构上，滚珠螺杆28穿过滚珠螺母29，且滚珠螺杆28的两端通过轴承座27固定在机架1上，滚珠螺杆28的一端连接伺服电机26，伺服电机26通过电路连接驱动器25。通过驱动器25控制伺服电机26运转，并驱动滚珠螺杆28，带动第二弯曲机构沿直线导轨3左右移动，用于第一弯曲机构和第二弯曲机构之间的距离，从而调整工件两弯曲弧位之间的尺寸距离。
第一弯曲机构和第二弯曲机构均包括旋转支架11、定位组件、压紧组件和弯曲组件。
定位组件包括工件托板23、定位夹块轴20、定位夹块9和夹块驱动装置，工件托板23安装设于旋转支架的外侧，工件托板23两侧安装设有定位滑块22，定位夹块9与定位夹块轴20连接，定位夹块轴20两端通过定位夹块轴固定板21安装在定位滑块22上。夹块驱动装置包括定位气缸5、定位齿轮7和定位齿条8，定位齿轮7与定位夹块轴20连接，定位齿条8一端连接定位气缸5，另一端与定位齿轮7连接。通过定位气缸5运动驱动定位齿条8移动，同时带动定位夹块轴20旋转，实现定位夹块9夹紧工件。
压紧组件包括模具19、模具固定支架13、压紧气缸12，模具19固定安装在模具固定支架13上，压紧气缸12通过压紧气缸支架18固定在模具固定支架13的上端，且压紧气缸12的驱动端与模具固定支架13连接，模具19开有若干弧位槽口，模具固定支架13的底侧设有若干与弧位槽口对应的模具夹块14，各弧位槽口和模具夹块14的底部设有模具压条24，模具压条24固定安装在旋转支架11上。
弯曲组件包括弯曲推动气缸16、推动支架4、推动关节15和弯曲角度编码器6，弯曲角度编码器6安装在推动支架4上，推动支架4与旋转支架11连接，推动关节15的一端与推动支架4连接，另一端连接弯曲推动气缸16的驱动端。弯曲组件还包括弯曲限位保护块10，弯曲限位保护块10位于推动支架4的上方。通过弯曲推动气缸16驱动推动关节15，带动推动支架4与旋转支架11旋转，实现工件的弯曲，工件的弯曲角度由弯曲角度编码器6控制。
工作时，把工件放进模具压条24上，工件碰到定位夹块9时，由定位气缸5推动定位齿条8，使定位齿轮7转动通过定位夹块9，把工件前端压紧。同时，压紧气缸12推动模具固定支架13，使模具19把工件压紧。弯曲推动气缸16通过推动关节15推动推动支架4使工件进行弯曲。当弯曲弧位之间尺寸距离须要改弯时，则通过控制电箱17设置所须要的距离尺寸进行设换，伺服电机26侧通过滚珠螺杆28，带动滚珠螺母29往复运动，从而达到弯曲弧位之间尺寸的要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效弯曲机，包括机架、第一弯曲机构和第二弯曲机构，其特征在于：所述的第一弯曲机构和第二弯曲机构对称设置在机架上，第一弯曲机构固定在机架的一端，机架上设有直线导轨，第二弯曲机构通过直线滑块活动设于直线导轨上，所述的机架上还设有驱动第二弯曲机构沿直线导轨左右移动的驱动机构，用于调整两弯曲弧位之间的尺寸距离。
2.根据权利要求1所述的高效弯曲机，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动器、伺服电机、滚珠螺杆和滚珠螺母，所述的滚珠螺母固定安装在第二弯曲机构上，滚珠螺杆穿过滚珠螺母，且滚珠螺杆的两端通过轴承座固定在机架上，滚珠螺杆的一端连接伺服电机，伺服电机通过电路连接驱动器。
3.根据权利要求1所述的高效弯曲机，其特征在于：所述的第一弯曲机构和第二弯曲机构均包括旋转支架、定位组件、压紧组件和弯曲组件。
4.根据权利要求3所述的高效弯曲机，其特征在于：定位组件包括工件托板、定位夹块轴、定位夹块和夹块驱动装置，工件托板安装设于旋转支架的外侧，工件托板两侧安装设有定位滑块，定位夹块与定位夹块轴连接，定位夹块轴两端通过定位夹块轴固定板安装在定位滑块上，夹块驱动装置与定位夹块轴连接用于驱动定位夹块轴旋转，实现定位夹块夹紧工件。
5.根据权利要求4所述的高效弯曲机，其特征在于：所述的夹块驱动装置包括定位气缸、定位齿轮和定位齿条，定位齿轮与定位夹块轴连接，定位齿条一端连接定位气缸，另一端与定位齿轮连接。
6.根据权利要求3所述的高效弯曲机，其特征在于：所述的压紧组件包括模具、模具固定支架、压紧气缸，模具固定安装在模具固定支架上，压紧气缸通过压紧气缸支架固定在模具固定支架的上端，且压紧气缸的驱动端与模具固定支架连接，所述的模具开有若干弧位槽口，模具固定支架的底侧设有若干与弧位槽口对应的模具夹块，各弧位槽口和模具夹块的底部设有模具压条，模具压条固定安装在旋转支架上。
7.根据权利要求3所述的高效弯曲机，其特征在于：所述的弯曲组件包括弯曲推动气缸、推动支架、推动关节和弯曲角度编码器，所述的弯曲角度编码器安装在推动支架上，推动支架与旋转支架连接，推动关节的一端与推动支架连接，另一端连接弯曲推动气缸的驱动端。
8.根据权利要求7所述的高效弯曲机，其特征在于：所述的弯曲组件还包括弯曲限位保护块，所述的弯曲限位保护块位于推动支架的上方。
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