CN108152297A - 内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置及方法，所述装置包括导向架、工业内窥镜和注射装置；导向架包括导向尺，导向尺的两个侧表面上设置有多个导向环，导向尺伸入端的一侧表面上设置有转弯辅助件；注射装置由注水软管与注射器连接组成，注水软管设置在一侧的导向环内；工业内窥镜包括探头管线，探头管线两端分别连接内窥镜主机和内窥镜探头，探头管线设置在另一侧的导向环内；通过工业内窥镜、导向架、注射装置的配合，对套筒内部的灌浆缺陷进行内窥注水，能够有效且精准的检测灌浆饱满度。本发明提供的灌浆饱满度检测装置及方法，其结构合理，无需预埋传感器，可重复使用，操作方便，具有综合使用成本低的优点。

Description

内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置及方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑领域，具体涉及一种内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置及方法。

背景技术

预制装配式混凝土结构作为一种符合工业化生产方式的结构形式，具有施工速度快、劳动强度低、噪音污染与湿作业少和产品质量易控制等优势，已成为国内外建筑业发展的主流方向。2016年2月《中共中央国务院关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》提出，力争用十年左右时间，使装配式建筑占新建建筑比例达到30％，装配式建筑在我国的发展正在被提升到一个前所未有的高度。

在装配式建筑结构中，尤其是在装配式混凝土结构中，构件连接是保证结构整体质量的关键节点。钢筋套筒灌浆连接是在装配式混凝土结构中常用的钢筋连接形式，套筒灌浆连接为隐蔽工程，灌浆套筒中水泥基灌浆料的饱满度直接影响到装配式混凝土结构的质量及安全。但是施工过程中可能因为人员技术不熟练、操作不当或是责任心不强，导致漏浆、跑浆现象时有发生，这种现象的出现严重影响了灌浆质量，出现“灌不满”的情况，造成致命的施工缺陷。因此，灌浆套筒中水泥基灌浆料饱满度的检测方法是建筑行业广泛关注并亟待解决的问题。

目前套筒灌浆饱满度的检测方法主要分为构件外部无损检测法及灌浆套筒内部预埋传感器的方法。构件外部无损检测方法主要为超声波法和冲击回波法，由于钢筋套筒连接结构为多层介质交替，检测环境复杂，且水泥基灌浆料在径向厚度很薄，一般为5㎜～6㎜，造成现有的工程无损检测方法对其无法进行有效检测。公布号为CN105223344A的中国专利文献提出了一种预埋传感器检测钢筋套筒灌浆饱满度的装置及方法：将阻尼振动传感器预埋在钢筋套筒出浆口的底部，套筒灌浆施工完成后或在灌浆料固化后，通过检测传感器信号波幅的衰减情况来判别传感器是否被灌浆料包覆，以检测灌浆料是否饱满。但是该方法具有以下三个缺点：(1)只能定性检测，无法对灌浆料的饱满程度进行定量分析，为后期的结果判定带来困难；(2)阻尼振动传感器必须在灌浆施工前安装到位，传感器一旦埋入套筒就不能重复使用，如果对工程中的所有套筒全部布置传感器，后期进行随机抽测，那么检测成本过高，各方难以接受，如果在灌浆施工前随机布置数量有限的传感器，施工方根据传感器位置提前得知检测点，必将针对已知的检测点精心施工，最终失去了随机抽检的意义，并仍然埋下了安全隐患。(3)在进行内粉刷施工时，还得将伸出墙体部分的传感器割除，以保证墙体的平整性，费时费力。

公布号为CN105865568A、CN106836657A的中国专利文献提出了一种钢筋连接用灌浆套筒无损定量检测装置、灌浆不足时的修补装置及方法，其实质是简单的在灌浆套筒上增加了修补材料输入管、修补材料输出管道、检测液体输入管道、检测液体输出管道共计四根新增管道，现场检测时则利用输入液体体积计量仪器、输出液体体积计量仪器及供水装置，将输入液体的体积与输出液体的体积做差得出滞留在灌浆套筒内的液体体积，从而判断套筒内部灌浆料饱满度情况，如果灌浆不饱满，使用灌浆机通过修补材料输入管道向灌浆套筒内注入修补材料，并将留在灌浆套筒内的检测液体置换出来，需要在所述修补材料输出管道的出口进行分时段取样，直至修补材料输出管道稳定排出的修补材料的密度和向灌浆套筒内注入修补材料的密度相当或达到设定密度时停止修补。上述装置及方法看似简单可行，实际上存在以下缺点并且会导致检测结果的误判：(1)对灌浆套筒本身而言，在出浆孔上方增设四个孔洞用于插设四根管道，开孔数量过多很可能会导致灌浆套筒力学性能的下降，带来重大安全隐患。(2)对预制构件生产制造而言，套筒上增设的各类管道过多，加之原有的灌浆管道及出浆管道将有六根管道同时集中布置在预制构件中的套筒位置，如果是双排套筒则管道数量还将翻倍，这无疑将会对混凝土浇筑振捣带来很大不便，从而影响生产效率和构件质量。(3)现场检测设备复杂，输入液体体积计量仪器、输出液体体积计量仪器及供水装置等设备现场组装调试比较麻烦且不方便携带。(4)定量检测方法未结合工程实际，检测结果可能存在较大误差，容易造成误判；上述方法通过滞留在灌浆套筒内的液体体积来判断灌浆的饱满程度，这部分液体没过了出浆孔并充满套筒内的空腔区域及出浆管道内的空腔区域，由于灌浆料粘度较大，灌浆完成后，出浆口封堵严实，即使套筒内的浆料流空，水平方向的出浆管道中依然会留有灌浆料，但出浆管道内灌浆料的最终形态是无法确定的，即出浆管道内的空腔区域的体积未知，上述方法直接用滞留在灌浆套筒内的液体体积来计量灌浆的不饱满程度，未考虑出浆管道内残留的灌浆料带来的体积计量误差，很容易导致误判。(5)补浆时不是选择将检测液体抽出后再进行补浆，而是通过修补材料将检测液体置换出去；现场使用上述修补装置和方法时，修补材料输出管道稳定排出修补材料的密度无法快速准确的检测，盲目的持续补浆容易造成灌浆料的浪费，增加成本。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置及方法，其结构合理，操作方便，检测精度高，无需预埋传感器，可重复使用，具有综合使用成本低的优点。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置，包括导向架、工业内窥镜和注射装置；

所述导向架包括导向尺，所述导向尺的两个侧表面上设置有多个导向环，所述导向尺一端设置为手持端，另一端设置为伸入端，所述伸入端的一侧表面上设置有转弯辅助件；

所述注射装置包括注射器和注水软管，所述注水软管与注射器的注射端连接，所述注水软管设置在导向尺具有转弯辅助件的一侧表面上的导向环内，所述注水软管设置在伸入端一侧；

所述工业内窥镜包括探头管线，所述探头管线两端分别连接内窥镜主机和内窥镜探头，所述探头管线设置在导向尺另一侧表面的导向环内，所述内窥镜探头设置在伸入端一侧。

进一步的，所述导向环包括对称设置的第一弯板和第二弯板，所述第一弯板和第二弯板均固定设置在导向尺上，所述第一弯板端部与第二弯板端部之间设置有避让间隙。

进一步的，所述导向尺上设置有刻度条。

进一步的，所述导向尺的材质为不锈钢或者塑料。

进一步的，所述转弯辅助件的材质与导向尺材质一致，并与导向尺一体成型制成。

一种内窥注水检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的方法，包括半灌浆套筒、导向架、工业内窥镜、注射装置和橡皮塞；

所述半灌浆套筒用于上下层预制构件的竖向钢筋连接，半灌浆套筒包括套筒本体，所述套筒本体为管状结构，套筒本体顶部的开口处设置有螺纹孔，所述螺纹孔与第一预制构件竖向钢筋旋接，所述套筒本体套设在第二预制构件竖向钢筋上，所述套筒本体表面从上至下依次设置有出浆孔和灌浆孔，所述出浆孔与出浆管连接形成出浆通道，所述灌浆孔与灌浆管连接形成灌浆通道，所述出浆孔与螺纹孔之间的套筒本体表面上还设置有检测孔，所述检测孔与检测管连接形成检测通道；

所述橡皮塞包括第一橡皮塞和第二橡皮塞，第一橡皮塞在预制构件制作过程中设置在半灌浆套筒的检测孔内，所述第二橡皮塞设置在作为样品留置的半灌浆套筒的灌浆孔内；

所述导向架包括导向尺，所述导向尺的两个侧表面上设置有多个导向环，所述导向尺一端设置为手持端，另一端设置为伸入端，所述伸入端的一侧表面上设置有转弯辅助件；

所述注射装置包括注射器和注水软管，所述注水软管与注射器的注射端连接，所述注水软管设置在导向尺具有转弯辅助件的一侧表面上的导向环内，所述注水软管设置在伸入端一侧；

所述工业内窥镜包括探头管线，所述探头管线两端分别连接内窥镜主机和内窥镜探头，所述探头管线设置在导向尺另一侧表面的导向环内，所述内窥镜探头设置在伸入端一侧；

其检测方法包括以下步骤：

a、当预设在预制构件内的半灌浆套筒灌浆结束并固化后，将检测孔内的橡皮塞取出；

b、然后将探头管线卡入对应的导向环内，手持导向尺并将导向尺从检测通道伸入，使内窥镜探头进入套筒本体内部，通过对内窥镜探头的控制，观察内窥镜探头拍摄的套筒本体内部灌浆情况，当浆料面高度大于或者等于出浆孔底部的高度时，即为饱满灌浆，灌浆饱满度判定为合格；当浆料面高度小于出浆孔底部的高度时，即为不饱满灌浆，需继续进行灌浆饱满度定量检测；

c、当为不饱满灌浆时，先将导向尺抽出，然后将注水软管卡入对应的导向环内，接着再次手持导向尺并将导向尺从检测通道伸入套筒本体内，并对注水软管推送，将注水软管抵接在转弯辅助件内表面，使得注水软管端部弯折转向，接着按压注射器，使液体注入套筒本体内，通过工业内窥镜查看液体高度，当液体到达出浆孔底部的高度时，停止按压，并通过刻度记录注射器内注射后容量，初始容量与注射后容量的差值为注射器的注水量，即为填充缺陷容量，半灌浆套筒的标准灌浆量与填充缺陷容量的差值为实际灌浆量，实际灌浆量与半灌浆套筒的标准灌浆量之比即为实际灌浆饱满度；

d、将实际灌浆饱满度与灌浆饱满度控制指标相比较，若实际灌浆饱满度大于等于灌浆饱满度控制指标，则仍判定为合格，若实际灌浆饱满度小于灌浆饱满度控制指标，则判定为不合格；

e、推动注水软管使其在导向环内移动，将注水软管端部伸入套筒本体内的液体中，然后抽拉注射器，将液体抽出，还原缺陷空腔，将导向尺抽出，完成检测。

进一步的，在计算灌浆饱满度前，先进行标准灌浆量标定，取一半灌浆套筒样品，将橡皮塞塞入灌浆孔内，然后对半灌浆套筒样品底部密封，接着对半灌浆套筒样品内部注水，当到达出浆孔底部的高度时，计量半灌浆套筒样品内部水量，得到套筒样品容量，将套筒样品容量减去第二预制构件竖向钢筋伸入套筒本体内且位于出浆口底部高度以下部分的体积，即得到标准灌浆量；

其中，半灌浆套筒样品与预制构件内使用的半灌浆套筒型号一致；

采用注射器和注水软管对半灌浆套筒样品内部注水，通过注射器刻度得到套筒样品容量。

进一步的，所述步骤c中的注水软管能够与步骤b中的探头管线同时卡入对应的导向环内。

进一步的，所述步骤c中的注水软管卡入对应的导向环内后，先通过注射器抽取检测液体，然后将注水软管连接到注射器的注射端上，并按压注射器，使注射器内的液体进入注水软管内，在注水软管端部出水时，停止按压，通过刻度记录注射器内初始容量，记录后再将导向尺从检测通道伸入套筒本体内。

本发明的有益效果：

1、现场检测设备轻便且易操作，检测方法便捷，普通的检测人员经简单培训后即可上岗。

2、导向尺及导向环的设置，可以使得注水软管及内窥镜探头管线同时按照预定路线伸入检测通道；转弯辅助件的设置，使得注水软管可以在需要的位置改变行进方向，方便注水及抽水操作。

3、本发明可以实现现场随机性检测，只需将检测孔中的橡皮塞取出即可进行检测，而不需在灌浆施工前事先布置测点，无形中增加了监督抽查力度，有利于保证钢筋套筒灌浆连接的质量和安全性。

4、采用内窥镜可以直接反映出套筒内部的情况，定性检测饱满程度，并且可以照相记录，可以将照片附在检测报告上，增加检测报告的直观性；采用内窥注水法，可以定量的检测出灌浆的饱满程度，增加检测报告的公信度与权威性。

5、本发明的检测方法在进行注水检测时，由工业内窥镜观察注水的进度，最终注水至出浆孔底部为止，从而避免了出浆管道内空腔体积的不确定性带来的误差。

6、在灌浆施工过程中，或在灌浆料初凝前，施工单位或监理单位亦可用本发明的方法对灌浆质量进行定性检测，若发现灌浆不饱满，则仍然可以利用原来的灌浆孔及出浆孔进行补浆，提高灌浆质量。

附图说明

图1是本发明的导向架示意图；

图2是本发明检测装置安装后的示意图；

图3是本发明标准灌浆时的结构示意图；

图4是本发明未灌满浆料时的示意图；

图5是本发明漏浆时的示意图；

图6是本发明观察饱满度时的示意图；

图7是本发明测量饱满度时的示意图；

图8是本发明未灌满浆料时注水检测的示意图；

图9是本发明漏浆时注水检测的示意图；

图10是本发明的操作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1和图2所示，本发明的内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置的一实施例，包括导向架1、工业内窥镜2和注射装置3；工业内窥镜包括探头管线11，探头管线两端分别连接内窥镜主机12和内窥镜探头13，工业内窥镜用于观察半灌浆套筒内部灌浆情况，以初步判断灌浆饱满程度；注射装置包括注射器9和注水软管10，注水软管与注射器的注射端连接，注射装置能够用过注水的方式精确的检测灌浆的饱满度；导向架能够辅助工业内窥镜和注射装置伸入半灌浆套筒内，方便操作，提高检测精度。

上述导向架包括导向尺4，导向尺一端设置为手持端6，另一端设置为伸入端7，通过手握手持端，可以轻松的将伸入端塞入半灌浆套筒内，导向尺的两个侧表面上设置有多个导向环5，伸入端的一侧表面上设置有转弯辅助件8，其中具有转弯辅助件的一侧表面上的导向环用于固定注水软管，并对注水软管进行导向，注水软管的伸入端能够抵接在转弯辅助件上，通过抵触，实现注水软管的弯折移动效果；而不具有转弯辅助件的一侧表面上的导向环用于固定探头管线，并对探头管线进行导向，与探头管线连接的内窥镜探头能够被导向尺送入半灌浆套筒内，从而使得内窥镜探头可以任意变化角度观察半灌浆套筒内部情况，具有良好的支撑点。

其中，导向环可以由对称设置的第一弯板14和第二弯板15配合组成，第一弯板和第二弯板均固定设置在导向尺上，第一弯板端部与第二弯板端部之间设置有避让间隙16，从而能够降低导向架径向上的尺寸，以便于在狭小的空间内，工业内窥镜和注射装置均能够通过，并且还可以顺畅移动。

上述导向尺上设置有刻度条，可以在伸入检测时，从刻度上初步判断探头已深入的位置，在检测过程中还能判断套筒的埋设位置是否偏位。

为了提高导向尺的使用便捷度，导向尺的材质可以为不锈钢，以不锈钢薄片制成，类似于钢卷尺的材料，通过自身具有一定柔性和刚性配合伸入，降低检测通道的笔直性要求，上述导向尺材质还可以为塑料，制备简单，成本低。转弯辅助件的材质与导向尺材质一致，可以一体成型制成，降低制备复杂度。

为了提供一种较佳的检测方法，本申请对用于上下层预制构件的竖向钢筋连接的半灌浆套筒进行重新设计创造，以配合本检测装置使用；参照图3所示，半灌浆套筒包括套筒本体17，套筒本体为管状结构，套筒本体顶部的开口处设置有螺纹孔18，螺纹孔与第一预制构件竖向钢筋19旋接，套筒本体套设在第二预制构件竖向钢筋20上，套筒本体表面从上至下依次设置有出浆孔21和灌浆孔22，出浆孔与出浆管23连接形成出浆通道，灌浆孔与灌浆管24连接形成灌浆通道，出浆孔与螺纹孔之间的套筒本体表面上还设置有检测孔25，检测孔与检测管26连接形成检测通道，通过检测孔能够对套筒本体内的灌浆情况进行观察，并通过检测孔能够对灌浆饱满度进行测量，由于竖向钢筋连接用半灌浆套筒出浆口底部与套筒内腔上边缘存在一定距离，在灌浆结束出浆口封堵后该部分形成封闭空腔，后续灌浆料无法持续进入，最终形成永久空腔，为检测装置在套筒内部留下了足够的操作空间；橡皮塞包括第一橡皮塞和第二橡皮塞，第一橡皮塞在预制构件制作过程中设置在半灌浆套筒的检测孔内，第二橡皮塞设置在作为样品留置的半灌浆套筒的灌浆孔内，在后续使用时，有效辅助操作；

并且，图3中示出了浆料固化后的一种标准形态。

其中，检测孔与检测管连接形成检测通道，通过检测孔能够观察套筒本体内的灌浆情况，并可以通过检测孔对灌浆饱满度进行测量。该检测孔的数量只有一个，其数量和开设位置既能保证套筒整体的力学性能，又不会对预制构件的制作过程带来不便，不增加套筒的生产成本及预制构件的制作成本，是一种能够大力推广及运用的配件。

参照图4所示，当工人责任心不强，存在施工偷懒等问题，灌浆未完成就提前停止操作时，浆料只存在于灌浆孔和出浆孔底部下方的套筒本体内，浆料面高度A无法到达出浆孔底部边缘，出浆通道也不存在浆料，是一种不饱满灌浆，存在缺陷。

参照图5所示，因浆料在灌浆施工初期是流态的，当第一预制构件与第二预制构件之间的水平接缝(坐浆层)未做好外围密封工作时，浆料存在漏浆风险，当浆料漏浆时，套筒本体内的浆料顶面会下沉，浆料面高度A无法到达出浆孔底部边缘，形成另一种不饱满灌浆，存在缺陷风险。

具体的，本方法为预设在预制构件内的半灌浆套筒灌浆结束并固化后进行检测，参照图10所示，为本申请的流程示意图，其具体的检测方法步骤如下：

先将检测孔内的橡皮塞取出，然后将探头管线卡入对应的导向环内，手持导向尺并将导向尺从检测通道伸入，使内窥镜探头进入套筒本体内部，如图6所示，导向尺可以水平置入，此时探头管线位于导向尺水平状态下的下方的导向环内，内窥镜探头变化角度时无阻挡，观察范围无死角，通过对内窥镜探头的控制，观察内窥镜探头拍摄的套筒本体内部灌浆情况，拍摄的图片能够作为实时观察的图像，也能够作为后续检测单位进行结果评定的依据，将照片附在检测报告上，增加检测报告的直观性和真实性；此时操作时，当内窥镜探头位于部分角度无法查看的情况下，可以转动导向尺，配合内窥镜探头，达到无死角的探视，提高检测的公信度；当浆料面高度大于或者等于出浆孔底部的高度时，即为饱满灌浆，灌浆饱满度判定为合格；当浆料面高度小于出浆孔底部的高度时，即为不饱满灌浆，需继续进行灌浆饱满度定量检测；

当为不饱满灌浆时，先将导向尺抽出，然后将注水软管卡入对应的导向环内，接着再次手持导向尺并将导向尺从检测通道伸入套筒本体内，并对注水软管推送，将注水软管抵接在转弯辅助件内表面，使得注水软管端部弯折转向，如图7所示，此时导向尺沿宽度方向竖直摆放插入套筒本体内，能够将弯折转向的注水软管的注水端直接对着套筒本体内部下方，避免注水时，液体粘附在导向尺或工业内窥镜等位置上而降低检测精度；使用时按压注射器，使液体注入套筒本体内，通过工业内窥镜查看液体高度，参照图8和图9所示，当液体到达出浆孔底部的高度时，停止按压，并通过刻度记录注射器内注射后容量，初始容量与注射后容量的差值为注射器的注水量，即为填充缺陷容量，半灌浆套筒的标准灌浆量与填充缺陷容量的差值为实际灌浆量，实际灌浆量与半灌浆套筒的标准灌浆量之比即为实际灌浆饱满度；上述的检测方法在进行注水检测时，由工业内窥镜观察注水的进度，最终注水至出浆孔底部为止，从而避免了出浆管道内空腔体积的不确定性带来的误差，并且通过导向尺能够将注水软管和工业内窥镜同时伸入套筒本体内，从而达到更加精准的检测效果。

将实际灌浆饱满度与灌浆饱满度控制指标相比较，若实际灌浆饱满度大于等于灌浆饱满度控制指标，则仍判定为合格，若实际灌浆饱满度小于灌浆饱满度控制指标，则判定为不合格；

为了更加精确的得到检测数据，在计算灌浆饱满度前，还需要先进行标准灌浆量标定，取一半灌浆套筒样品，将橡皮塞塞入灌浆孔内，然后对半灌浆套筒样品底部密封，接着对半灌浆套筒样品内部注水，当到达出浆孔底部的高度时，计量半灌浆套筒样品内部水量，得到套筒样品容量，将套筒样品容量减去第二预制构件竖向钢筋伸入套筒本体内且位于出浆口底部高度以下部分的体积，即得到标准灌浆量；

其中，半灌浆套筒样品与预制构件内使用的半灌浆套筒型号一致，以保证比对的准确性；在注水时，可以采用注射器和注水软管对半灌浆套筒样品内部注水，通过注射器刻度得到套筒样品容量，操作简单便捷，能够在现场快速的得到容量数据。

上述测量得到实际灌浆饱满度后即可与灌浆饱满度控制指标相比较，通过饱满度的计算比较能够避免误判情形的出现，增加检测报告的公信度与权威性；

上述的检测方法可以实现现场随机性检测，只需将检测孔中的橡皮塞取出即可进行检测，而不需在灌浆施工前事先布置测点，无形中增加了监督抽查力度，不会存在因事先布置测点而导致施工方忽略测点之外灌浆质量的问题(测点之外的灌浆质量无法检测)，有利于保证钢筋套筒灌浆连接的质量和安全性。

并且为了保证后续使用的耐久性，推动注水软管使其在导向环内移动，将注水软管端部伸入套筒本体内的液体中，然后抽拉注射器，将液体抽出，还原缺陷空腔，将导向尺抽出，完成检测，避免注入的液体滞留对套筒本体以及以及伸入套筒本体内的第二预制构件竖向钢筋造成质量影响。

在一实施例中，注水软管能够与探头管线同时卡入对应的导向环内，以能够同时将注水软管和探头管线在判定灌浆饱满度时塞入半灌浆套筒内，当判定为不饱满灌浆，则能够不抽出导向尺即可直接进行灌浆饱满度定量检测。

在一实施例中，注水软管卡入对应的导向环内后，先通过注射器抽取检测液体，然后将注水软管连接到注射器的注射端上，并按压注射器，使注射器内的液体进入注水软管内，在注水软管端部出水时，停止按压，通过刻度记录注射器内初始容量，记录后在将导向尺从检测通道伸入套筒本体内，此操作能够避免注水软管内空置导致注水误差的产生，提高检测精度。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置，其特征在于，包括导向架、工业内窥镜和注射装置；

所述导向架包括导向尺，所述导向尺的两个侧表面上设置有多个导向环，所述导向尺一端设置为手持端，另一端设置为伸入端，所述伸入端的一侧表面上设置有转弯辅助件；

所述注射装置包括注射器和注水软管，所述注水软管与注射器的注射端连接，所述注水软管设置在导向尺具有转弯辅助件的一侧表面上的导向环内，所述注水软管设置在伸入端一侧；

所述工业内窥镜包括探头管线，所述探头管线两端分别连接内窥镜主机和内窥镜探头，所述探头管线设置在导向尺另一侧表面的导向环内，所述内窥镜探头设置在伸入端一侧。

2.如权利要求1所述的内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置，其特征在于，所述导向环包括对称设置的第一弯板和第二弯板，所述第一弯板和第二弯板均固定设置在导向尺上，所述第一弯板端部与第二弯板端部之间设置有避让间隙。

3.如权利要求1所述的内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置，其特征在于，所述导向尺上设置有刻度条。

4.如权利要求1所述的内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置，其特征在于，所述导向尺的材质为不锈钢或者塑料。

5.如权利要求1所述的内窥注水法检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的装置，其特征在于，所述转弯辅助件的材质与导向尺材质一致，并与导向尺一体成型制成。

6.一种内窥注水检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的方法，其特征在于，包括半灌浆套筒、导向架、工业内窥镜、注射装置和橡皮塞；

所述半灌浆套筒用于上下层预制构件的竖向钢筋连接，半灌浆套筒包括套筒本体，所述套筒本体为管状结构，套筒本体顶部的开口处设置有螺纹孔，所述螺纹孔与第一预制构件竖向钢筋旋接，所述套筒本体套设在第二预制构件竖向钢筋上，所述套筒本体表面从上至下依次设置有出浆孔和灌浆孔，所述出浆孔与出浆管连接形成出浆通道，所述灌浆孔与灌浆管连接形成灌浆通道，所述出浆孔与螺纹孔之间的套筒本体表面上还设置有检测孔，所述检测孔与检测管连接形成检测通道；

所述橡皮塞包括第一橡皮塞和第二橡皮塞，第一橡皮塞在预制构件制作过程中设置在半灌浆套筒的检测孔内，所述第二橡皮塞设置在作为样品留置的半灌浆套筒的灌浆孔内；

所述导向架包括导向尺，所述导向尺的两个侧表面上设置有多个导向环，所述导向尺一端设置为手持端，另一端设置为伸入端，所述伸入端的一侧表面上设置有转弯辅助件；

所述注射装置包括注射器和注水软管，所述注水软管与注射器的注射端连接，所述注水软管设置在导向尺具有转弯辅助件的一侧表面上的导向环内，所述注水软管设置在伸入端一侧；

所述工业内窥镜包括探头管线，所述探头管线两端分别连接内窥镜主机和内窥镜探头，所述探头管线设置在导向尺另一侧表面的导向环内，所述内窥镜探头设置在伸入端一侧；

其检测方法包括以下步骤：

a、当预设在预制构件内的半灌浆套筒灌浆结束并固化后，将检测孔内的橡皮塞取出；

b、然后将探头管线卡入对应的导向环内，手持导向尺并将导向尺从检测通道伸入，使内窥镜探头进入套筒本体内部，通过对内窥镜探头的控制，观察内窥镜探头拍摄的套筒本体内部灌浆情况，当浆料面高度大于或者等于出浆孔底部的高度时，即为饱满灌浆，灌浆饱满度判定为合格；当浆料面高度小于出浆孔底部的高度时，即为不饱满灌浆，需继续进行灌浆饱满度定量检测；

c、当为不饱满灌浆时，先将导向尺抽出，然后将注水软管卡入对应的导向环内，接着再次手持导向尺并将导向尺从检测通道伸入套筒本体内，并对注水软管推送，将注水软管抵接在转弯辅助件内表面，使得注水软管端部弯折转向，接着按压注射器，使液体注入套筒本体内，通过工业内窥镜查看液体高度，当液体到达出浆孔底部的高度时，停止按压，并通过刻度记录注射器内注射后容量，初始容量与注射后容量的差值为注射器的注水量，即为填充缺陷容量，半灌浆套筒的标准灌浆量与填充缺陷容量的差值为实际灌浆量，实际灌浆量与半灌浆套筒的标准灌浆量之比即为实际灌浆饱满度；

d、将实际灌浆饱满度与灌浆饱满度控制指标相比较，若实际灌浆饱满度大于等于灌浆饱满度控制指标，则仍判定为合格，若实际灌浆饱满度小于灌浆饱满度控制指标，则判定为不合格；

e、推动注水软管使其在导向环内移动，将注水软管端部伸入套筒本体内的液体中，然后抽拉注射器，将液体抽出，还原缺陷空腔，将导向尺抽出，完成检测。

7.如权利要求6所述的内窥注水检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的方法，其特征在于，在计算灌浆饱满度前，先进行标准灌浆量标定，取一半灌浆套筒样品，将橡皮塞塞入灌浆孔内，然后对半灌浆套筒样品底部密封，接着对半灌浆套筒样品内部注水，当到达出浆孔底部的高度时，计量半灌浆套筒样品内部水量，得到套筒样品容量，将套筒样品容量减去第二预制构件竖向钢筋伸入套筒本体内且位于出浆口底部高度以下部分的体积，即得到标准灌浆量；

其中，半灌浆套筒样品与预制构件内使用的半灌浆套筒型号一致；

采用注射器和注水软管对半灌浆套筒样品内部注水，通过注射器刻度得到套筒样品容量。

8.如权利要求6所述的内窥注水检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的方法，其特征在于，所述步骤c中的注水软管能够与步骤b中的探头管线同时卡入对应的导向环内。

9.如权利要求6所述的内窥注水检测钢筋半灌浆套筒灌浆饱满度的方法，其特征在于，所述步骤c中的注水软管卡入对应的导向环内后，先通过注射器抽取检测液体，然后将注水软管连接到注射器的注射端上，并按压注射器，使注射器内的液体进入注水软管内，在注水软管端部出水时，停止按压，通过刻度记录注射器内初始容量，记录后再将导向尺从检测通道伸入套筒本体内。