CN108149796A - 形状可变框架和形状可变立体构造物 - Google Patents

形状可变框架和形状可变立体构造物 Download PDF

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Abstract

本发明涉及能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变框架和形状可变立体构造物。形状可变框架包括构成多角形的框架的各边的伸缩臂和位于多角形的至少2个折角部的折角构件(10)。各伸缩臂包含多个交叉单元(1)和端部连接部，所述交叉单元(1)连接2个刚性构件，所述端部连接部连接交叉单元的端部彼此。端部连接部包含内侧端连接轴(3)和外侧端连接轴(4)。在多角形的所有折角部中，通过共通的内侧端连接轴(3)连接2条伸缩臂。折角构件(10)具有第一引导部(13)和第二引导部(14)，所述第一引导部引导第一伸缩臂(A)的多个内侧端连接轴，所述第二引导部引导第二伸缩臂(B)的多个内侧端连接轴(3)。

Description

形状可变框架和形状可变立体构造物
技术领域
本发明涉及一种能够对应伸缩臂的伸缩动作从而改变形状的形状可变框架和形状可变立体构造物。
背景技术
与本申请相同的申请人先在日本特开2014－159070号公报中提出了线状地排列多个使2个刚性构件交叉成X字形的交叉单元、并使其作曲线状伸缩动作的伸缩臂。
现有技术文献
专利文献：
专利文献1：日本特开2014－159070号公报。
发明内容
(发明要解决的技术问题)
本申请的发明人对无法更有效地利用伸缩臂这一点进行了进一步的探讨。在其过程中，发现了能够通过使用伸缩臂改变平面形状或立体形状。
本发明的目的在于提供一种能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变形状的形状可变框架和形状可变立体构造物。
(解决技术问题的手段)
在一形式中的本发明是可改变多角形的框架的形状的形状可变框架，其包括构成多角形的框架的各边的伸缩臂和位于多角形的所有折角部中的至少2个折角部的折角构件。
各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。端部连接部包含位于多角形的框架的内侧位置的内侧端连接轴和位于多角形的框架的外侧位置的外侧端连接轴。在多角形的所有折角部中，通过共通的内侧端连接轴可转动地连接相邻接的2条伸缩臂。
位于相邻接的第一伸缩臂和第二伸缩臂之间的折角构件具有第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导第一伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴，所述第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导第二伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴。
在优选的实施方式中，折角构件具有可转动地连接第一伸缩臂和第二伸缩臂的共通的内侧端连接轴、第一引导部、第二引导部。
优选，第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导第一伸缩臂的多个内侧端连接轴，第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导第二伸缩臂的多个内侧端连接轴。
在优选的实施方式中，折角构件包含沿着第一伸缩臂的边的长度方向延伸的第一直线构件和沿着第二伸缩臂的边的长度方向延伸的第二直线构件。第一引导部是从第一直线构件的顶端开始朝向基端切入的槽，第二引导部是从第二直线构件的顶端开始朝向基端切入的槽。
在一实施方式中，多角形为四角形，折角构件位于相对向的2个折角部。在其他实施方式中，折角构件位于多角形的所有折角部。
在另一形式中的本发明是可改变多角形的框架的面积的形状可变框架，其包括构成多角形的框架的各边的伸缩臂和长度可变地连接构成相对向的至少2条边的2条伸缩臂的长度可变连接构件。
各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。端部连接部包含位于多角形的框架的内侧位置的内侧端连接轴和位于多角形的框架的外侧位置的外侧端连接轴。在多角形的所有折角部中，通过共通的内侧端连接轴可转动地连接相邻接的2条伸缩臂。
连接相对向的第一伸缩臂和第二伸缩臂的长度可变连接构件的一端连接第一伸缩臂的外侧端连接轴、中央连接轴或内侧端连接轴，其另一端连接第二伸缩臂的外侧端连接轴、中央连接轴或内侧端连接轴。
在一实施方式中，长度可变连接构件包含相互可滑动地设置的第一调节构件和第二调节构件。优选，第一调节构件为管状体，第二调节构件为可滑动地嵌入管状体内的芯体。
在优选的实施方式中，第一调节构件连接第一伸缩臂的外侧端连接轴，第二调节构件连接第二伸缩臂的外侧端连接轴。第一调节构件具有可滑动地承接第一伸缩臂的内侧端连接轴的第一引导槽，第二调节构件具有可滑动地承接第二伸缩臂的内侧端连接轴的第二引导槽。
依据本发明的形状可变立体构造物包括使2个上述任一项记载的形状可变框架在上下方向上空开间隔并保持平行的纵方向连接构件。
在优选的实施方式中，纵方向连接构件通过以连接上下框架的方式向上下方向延伸的共通的内侧端连接轴构成。
(发明效果)
根据上述结构的本发明，能够对应伸缩臂的伸缩动作而改变多角形框架形状或改变立体构造物的形状。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的四角形框架的平面图；
图2是表示使图1所示的四角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图3是表示本发明的一实施方式的形状可变立体构造物的立体图；
图4是表示图3所示的形状可变立体构造物的平面图；
图5是表示本发明的其他实施方式的三角形框架的平面图；
图6是表示使图5所示的三角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图7是表示本发明的进一步其他实施方式的直角三角形框架的平面图；
图8是表示使图7所示的直角三角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图9是表示本发明的进一步其他实施方式的等腰三角形框架的平面图；
图10是表示使图9所示的等腰三角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图11是表示本发明的进一步其他实施方式的五角形框架的平面图；
图12是表示使图11所示的五角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图13是表示使图12所示的五角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图14是表示本发明的进一步其他实施方式的六角形框架的平面图；
图15是表示使图14所示的六角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图16是表示使图15所示的六角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图17是表示使图16所示的六角形框架的形状变化后的状态的平面图；
图18是表示本发明的进一步其他实施方式的形状可变框架的平面图；
图19是表示长度可变连接构件的平面图；
图20是表示使图18的形状可变框架的形状变化后的状态的平面图；
图21是表示本发明的其他实施方式的形状可变立体构造物的立体图；
图22是表示图21所示的形状可变立体构造物的平面图；
图23是表示使图21所示的形状可变立体构造物的形状变化后的状态的立体图；
图24是表示使图21所示的形状可变立体构造物的形状变化后的状态的平面图。
主要组件符号说明
A、B、C、D、伸缩臂
1、交叉单元
1a、1b、刚性构件
2、中央连接轴
3、内侧端连接轴
4、外侧端连接轴
10、折角构件
11、第一直线构件
12、第二直线构件
13、第一引导部
14、第二引导部
20、长度可变连接构件
21、第一调节构件
22、第二调节构件
23、第一引导槽
24、第二引导槽
30、连接件
100、形状可变框架。
具体实施方式
＜图1和图2所示的实施方式＞
图1和图2表示作为形状可变框架的一例的四角形框架。适用于本发明的形状可变框架基本为多角形，除了四角形以外，还可为三角形、五角形、六角形等。比较图1所示的形状和图2所示的形状，图1所示的形状的宽度方向上的长度(左右方向的长度)较长。
图1和图2所示的四角形框架可以改变其形状，包括构成多角形的框架的各边的4条伸缩臂A、B、C、D和位于四角形的4个折角部中相对向的2个折角部的折角构件10。对应各伸缩臂的伸缩动作，而使边的长度变化，且使四角形的形状或大小变化。即使四角形的形状或大小变化，四角形的折角部的角度不变。
各伸缩臂A、B、C、D包含多个交叉单元1和端部连接部，其中，所述交叉单元1通过中央连接轴2可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件1a、1b，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元1的端部彼此。
在图示的实施方式中，端部连接部包含位于四角形框架的内侧位置的内侧端连接轴3和位于四角形框架的外侧位置的外侧端连接轴4。观察作为交叉单元1的构成要素的1个刚性构件的形状，在从上方观察的平面视图中，连接内侧端连接轴3、中央连接轴2、外侧端连接轴4的假想线呈直线状地延伸。刚性构件的形状只要是在平面视图中连接3个连接轴的假想线为直线状地延伸即可，也可以是在平面视图中弯曲成S字形的形状或弯曲成Z字形的形状、或者在厚度方向上弯曲成圆弧形状。
在以下揭示的实施方式的说明中，从平面视图观察时的图中的“直线”或“直线状”的表现方式只要在平面视图中观察时为直线状的形状即可，其包括了在侧面视图中弯曲的形状。
如图所示，在四角形的所有折角部中，通过共通的内侧端连接轴3可转动地连接相邻接的2条伸缩臂。
位于相邻接的第一伸缩臂A和第二伸缩臂B之间的折角构件10具有第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导第一伸缩臂A的多个内侧端连接轴3、中央连接轴2或外侧端连接轴4，所述第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导第二伸缩臂B的内侧端连接轴3、中央连接轴2或外侧端连接轴4。
此外，配置在相对向的折角部的2个折角构件10具有相同的形状和功能。
说明折角构件10的具体形状。折角构件10包含沿着第一伸缩臂A的边的长度方向延伸的第一直线构件11和沿着第二伸缩臂B的边的长度方向延伸的第二直线构件12。上述第一引导部是从第一直线构件11的顶端开始朝向基端切入的槽13，第二引导部是从第二直线构件12的顶端开始朝向基端切入的槽14。
在图示的实施方式中，可转动地连接第一伸缩臂A和第二伸缩臂B的共通的内侧端连接轴3被安装在折角构件10的角部。被设置在第一直线构件11的第一引导部13沿着边的长度方向直线状地引导第一伸缩臂A的多个内侧端连接轴3。被设置在第二直线构件12的第二引导部14沿着边的长度方向直线状地引导第二伸缩臂B的多个内侧端连接轴3。
由于位于一端区域的多个内侧端连接轴3通过第一引导部13直线状地被引导，因此，第一伸缩臂A的整体也沿着边的长度方向直线状地进行伸缩动作。由于位于一端区域的多个内侧端连接轴3通过第二引导部14直线状地被引导，第二伸缩臂B的整体也沿着边的长度方向直线状地进行伸缩动作。
通过被配置在相对向的折角部的2个折角构件10，引导各伸缩臂A、B、C、D的伸缩动作成为直线状，因此，能够在使四角形的各折角部的角度保持一定的状态下改变四角形的形状或大小。在图2所示的状态下，第二伸缩臂B和第四伸缩臂D为最缩小的状态。
此外，在图1和图2所示的实施方式中，在四角形的相对向的2个的折角部设置折角构件10，但作为其他实施方式，也可以在四角形的4个折角部全部设置折角构件。
作为其他实施方式，第一引导部材13和第二引导部材14也可以不引导伸缩臂的内侧端连接轴3，而是引导中央连接轴2或外侧端连接轴4。
＜图3和图4所示的实施方式＞
图3和图4表示形状可变立体构造物。形状可变立体构造物包括纵方向连接构件，其中，所述纵方向连接构件使2个本发明的实施方式的形状可变框架在上下方向上空开间隔并保持平行。
图示的实施方式通过4个纵方向连接构件连接图1和图2所示的四角形框架。纵方向连接构件通过以连接上下框架的方式向上下方向延伸的共通的内侧端连接轴3构成。
位于上方位置的四角形框架的2个折角构件10被配置在相对向的2个折角部，位于下方位置的四角形框架的2个折角构件10被配置在与上方的框架不同的相对向的2个折角部。
在图3和图4所示的实施方式中，通过向上下方向延伸的4个内侧端连接轴3构成纵方向连接构件，但也可以使中央连接轴和/或外侧端连接轴向上下方向延伸从而构成纵方向连接构件。
形状可变立体构造物对应各伸缩臂的伸缩动作改变其形状和大小。在图示的实施方式中，纵方向连接构件的长度固定，但也可以是能够调节其上下高度的高度可变的纵方向连接构件。
＜图5和图6所示的实施方式＞
图5和图6表示多角形框架的其他示例的等边三角形框架。有关与上述实施方式在实质上相同的要素，使用相同的参照编号。
等边三角形框架包括构成三角形的各边的3条伸缩臂A、B、C和位于三角形的2个折角部位置的折角构件10。各伸缩臂A、B、C包括相同数量的交叉单元1，各折角部的角度为60度，因此，形成各边的长度相同的等边三角形框架。
一方的折角构件10的第一引导部13沿着边的长度方向直线状地引导第一伸缩臂A的多个内侧端连接轴3，第二引导部14沿着边的长度方向直线状地引导第二伸缩臂B的多个内侧端连接轴3。另一方的折角构件10的第一引导部13沿着边的长度方向直线状地引导第二伸缩臂B的多个内侧端连接轴3，第二引导部14沿着边的长度方向直线状地引导第三伸缩臂C的多个内侧端连接轴3。第一引导部13和第二引导部14的交叉角度为60度。
从图5所示的状态使各伸缩臂A、B、C伸长，将成为图6所示较大形状的等边三角形框架。由于通过2个折角构件10限制三角形的角度，因此，框架能够在维持等边三角形的形状的同时使其大小变化。
＜图7和图8所示的实施方式＞
图7和图8表示直角三角形框架。直角三角形框架包括构成三角形的边的3条伸缩臂A、B、C和被配置在三角形的所有折角部的3个折角构件10。位于第一伸缩臂A和第二伸缩臂B之间的折角构件10的第一引导部13和第二引导部14之间的交叉角度为90度。
与图7的形状相比，在图8所示的形状中，由于各伸缩臂A、B、C的长度增加，因此形成更大的直角三角形。三角形的各折角部的角度通过折角构件10被固定，因此，三角形的形状相似地增大或缩小。
＜图9和图10所示的实施方式＞
图9和图10表示等腰三角形框架。等腰三角形框架包括构成三角形的边的3条伸缩臂A、B、C和被配置在三角形的所有折角部的3个折角构件10。位于第一伸缩臂A和第二伸缩臂B之间的折角构件10和位于第二伸缩臂B和第三伸缩臂C之间的折角构件10为弯曲角度相同的相同形状。
与图9的形状相比，在图10所示的形状中，由于各伸缩臂A、B、C的长度增加，因此形成更大的等腰三角形。三角形的各折角部的角度通过折角构件10被固定，因此，三角形的形状相似地增大或缩小。
＜图11～图13所示的实施方式＞
图11～图13表示五角形框架。五角形框架包括构成五角形的各边的5条伸缩臂A、B、C、D、E和被配置在五角形的所有折角部的5个折角构件10。所有折角构件10的弯曲角度相同。
图11是所有伸缩臂A、B、C、D、E缩小为相同长度后的状态，形成等边五角形。图12是所有伸缩臂A、B、C、D、E伸长为相同长度后的状态，形成等边五角形。图13中的各伸缩臂A、B、C、D、E的长度互不相同，因此，形成不是等边五角形的五角形。
＜图14～图17所示的实施方式＞
图14～图17表示六角形框架。六角形框架包括构成六角形的各边的6条伸缩臂A、B、C、D、E、F和被配置在六角形的所有折角部的6个折角构件10。所有折角构件10的弯曲角度相同。
图14表示所有伸缩臂缩小为相同长度后的等边六角形的形状。图15表示所有伸缩臂伸长为相同长度后的等边六角形的形状。在图16和图17所示的状态中，适当地使各伸缩臂的长度不同，表示不是等边六角形的六角形的形状。
＜图18～图20所示的实施方式＞
图18～图20所示的实施方式表示不使用折角构件的多角形的形状可变框架。在本实施方式中，作为多角形框架的一例，表示四角形。对与上述实施方式在实质上相同的要素，使用相同的参照编号。
具体说明图18～图20所示的四角形的形状可变框架。四角形框架包括4条伸缩臂A、B、C、D和长度可变连接构件20，其中，所述4条伸缩臂A、B、C、D构成四角形的各边，所述长度可变连接构件20长度可变地连接构成相对向的至少2条边的2条伸缩臂A、C。各伸缩臂A、B、C、D包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴2可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此。端部连接部包含位于四角形的框架的内侧位置的内侧端连接轴3和位于四角形框架的外侧位置的外侧端连接轴4。
如图所示，在四角形的所有折角部中，通过共通的内侧端连接轴3可转动地连接相邻接的2条伸缩臂。
长度可变连接构件20跨接在相对向的第一伸缩臂A和第三伸缩臂C之间，其一端连接第一伸缩臂A的外侧端连接轴4，其另一端连接第三伸缩臂C的外侧端连接轴4。
也可以将长度可变连接构件20的两端连接于2个中央连接轴2或内侧端连接轴3，从而取代连接相对向的伸缩臂的2个外侧端连接轴4。
长度可变连接构件20只要是能够改变其整体长度的结构即可，能够使用任何构件，在图示的实施方式中，长度可变连接构件20包含相互可滑动地设置的第一调节构件21和第二调节构件22。第一调节构件21为管状体，第二调节构件22为可滑动地嵌入管状体21内的芯体。
优选，长度可变连接构件20以与第二伸缩臂B和第四伸缩臂D的2条边平行的关系延伸。因此，随着长度可变连接构件20的长度的变化，第二伸缩臂B和第四伸缩臂D沿着边稳定地进行伸缩动作。
为了在将四角形的折角部的角度保持在90度的状态下使四角形框架的形状或大小保持稳定地变化，本实施方式的长度可变连接构件20如图19所示，成为第一调节构件的管状体21具有可滑动地承接第一伸缩臂A的内侧端连接轴3的第一引导槽23，成为第二调节构件的芯体22具有可滑动地承接第三伸缩臂C的内侧端连接轴3的第二引导槽24。
具有第一引导槽23和第二引导槽24的长度可变连接构件20使位于第一伸缩臂A的长度方向中央位置的外侧端连接轴4和内侧端连接轴3以及位于第三伸缩臂C的长度方向中央位置的外侧端连接轴4和内侧端连接轴3始终位于相对于第二伸缩臂B和第四伸缩臂D的2条边平行的直线上的位置。因此，第一伸缩臂A和第三伸缩臂C能够向相对于第二伸缩臂B和第四伸缩臂D的2条边正交的方向稳定地进行伸缩动作。
图18表示使第一伸缩臂A和第三伸缩臂C缩小并使第二伸缩臂B和第四伸缩臂D伸长至中等程度的状态。图20表示使所有伸缩臂A、B、C、D缩小的状态。四角形框架能够将折角部的角度维持在90度的同时，改变其形状或大小。
在图示的实施方式中，长度可变连接构件20连接第一伸缩臂A和第三伸缩臂C，但作为其他实施方式，也可以设置2个长度可变连接构件。在这种情况下，一方的长度可变连接构件连接第一伸缩臂A和第三伸缩臂C，另一方的长度可变连接构件连接第二伸缩臂B和第四伸缩臂D。
图18～图20表示作为多角形的一例的四角形框架，但在实质上相同的结构也能够适用于其他多角形。例如，能够适用于相对向的边成为平行的关系的六角形等。
＜图21～图24所示的实施方式＞
图21～图24所示的形状可变立体构造物使用了4个图1所示的四角形的形状可变框架100。具体来说，通过4个形状可变框架100形成四角柱的4个侧面而构成。
4个形状可变框架100具有相同的结构。使上下形状可变框架100隔开间隔并保持平行的纵方向连接构件通过位于对向位置的第一和第二形状可变框架构成。
如图所示，4个形状可变框架100分别包括沿着边的长度方向直线状地引导相邻接的第一伸缩臂和第二伸缩臂的折角构件10。各形状可变框架100的结构与图1所示的形状可变框架相同，因此，省略其详细说明。
在本实施方式中，通过连接件30，上下伸缩臂的外侧端连接轴可转动地连接位于上下位置的形状可变框架的一条伸缩臂的外侧端连接轴，其中，所述上下伸缩臂的外侧端连接轴位于构成纵方向连接构件的第一形状可变框架的上下位置。另外，通过连接件30，上下伸缩臂的外侧端连接轴可转动地连接位于上下位置的形状可变框架的另一条伸缩臂的外侧端连接轴，其中，所述上下伸缩臂的外侧端连接轴位于构成纵方向连接构件的第二形状可变框架的上下位置。
在图21和图22所示的状态下，形状可变立体构造物的体积最小。在图22和图24所示的状态下，4个形状可变框架形成向一个方向(X方向)延伸的状态。此处虽未图示，但可以使4个形状可变框架向Y方向延伸，也可以向Z方向延伸。若4个形状可变框架向X、Y、Z方向延伸相同的长度，会形成体积增大的立方体形状。
此处虽未图示，作为其他实施方式，也可以使用4个图18～图20所示的形状可变框架形成形状可变立体构造物。在这种情况下，4个形状可变框架的连接结构成为在实质上与图21～图24的实施方式相同的结构。
以上，参照附图对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明并不局限附图所示的实施方式。对于附图所示的实施方式，在与本发明的相同范围或均等范围内，能够追加各种修改或变形。
产业上的可利用性
本发明的形状可变框架和形状可变立体构造物能够有效地被使用在建筑构造物、容器、展示物、展览馆、游乐设备、组合玩具、装饰物、艺术品、家具、汽车的装载平台、照明器具、宠物等的动物笼具、踏脚板、机器人的身体、水槽、游泳池、移动厕所、更衣室、淋浴房、地面建造物、地下建造物、水下建造物、空中建造物、简易集中住宅(例如用于受灾地)、仓库、厨房、蔬菜工厂、帐篷、动植物园等多种用途。

Claims (15)

1.一种形状可变框架，其可改变多角形的框架的形状，
所述形状可变框架包括构成所述多角形的框架的各边的伸缩臂和位于所述多角形的所有折角部中的至少2个折角部的折角构件，
所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此，
所述端部连接部包含位于所述多角形的框架的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述多角形的框架的外侧位置的外侧端连接轴，
在所述多角形的所有折角部中，通过共通的所述内侧端连接轴可转动地连接相邻接的2条伸缩臂，
位于相邻接的第一伸缩臂和第二伸缩臂之间的所述折角构件具有第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第一伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴，所述第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第二伸缩臂的多个内侧端连接轴、中央连接轴或外侧端连接轴。
2.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，
所述折角构件具有可转动地连接所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的共通的内侧端连接轴、所述第一引导部、所述第二引导部。
3.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，
所述第一引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第一伸缩臂的多个内侧端连接轴，所述第二引导部沿着边的长度方向直线状地引导所述第二伸缩臂的多个内侧端连接轴。
4.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，
所述折角构件包含沿着所述第一伸缩臂的边的长度方向延伸的第一直线构件和沿着所述第二伸缩臂的边的长度方向延伸的第二直线构件，
所述第一引导部是从所述第一直线构件的顶端开始朝向基端切入的槽，所述第二引导部是从所述第二直线构件的顶端开始朝向基端切入的槽。
5.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，
所述多角形为四角形，所述折角构件位于相对向的2个折角部。
6.根据权利要求1所述的形状可变框架，其中，
所述折角构件位于所述多角形的所有折角部。
7.一种形状可变框架，其可改变多角形的框架的面积，
所述形状可变框架包括构成所述多角形的框架的各边的伸缩臂和长度可变地连接构成相对向的至少2条边的2条伸缩臂的长度可变连接构件，
所述各伸缩臂包含多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元通过中央连接轴可转动地连接交叉成X字形的2个刚性构件，所述端部连接部可转动地连接相邻接的交叉单元的端部彼此，
所述端部连接部包含位于所述多角形的框架的内侧位置的内侧端连接轴和位于所述多角形的框架的外侧位置的外侧端连接轴，
在所述多角形的所有折角部中，通过共通的所述内侧端连接轴可转动地连接相邻接的2条伸缩臂，
连接相对向的第一伸缩臂和第二伸缩臂的所述长度可变连接构件的一端连接第一伸缩臂的外侧端连接轴、中央连接轴或内侧端连接轴，其另一端连接第二伸缩臂的外侧端连接轴、中央连接轴或内侧端连接轴。
8.根据权利要求7所述的形状可变框架，其中，
所述长度可变连接构件包含相互可滑动地设置的第一调节构件和第二调节构件。
9.根据权利要求8所述的形状可变框架，其中，
所述第一调节构件为管状体，所述第二调节构件为可滑动地嵌入所述管状体内的芯体。
10.根据权利要求9所述的形状可变框架，其中，
所述第一调节构件连接所述第一伸缩臂的外侧端连接轴，所述第二调节构件连接所述第二伸缩臂的外侧端连接轴；
所述第一调节构件具有可滑动地承接所述第一伸缩臂的内侧端连接轴的第一引导槽，
所述第二调节构件具有可滑动地承接所述第二伸缩臂的内侧端连接轴的第二引导槽。
11.一种形状可变立体构造物，其包括使2个根据权利要求1或7所述的形状可变框架在上下方向上空开间隔并保持平行的纵方向连接构件。
12.根据权利要求11所述的形状可变立体构造物，其中，
所述纵方向连接构件通过以连接上下框架的方式向上下方向延伸的所述共通的内侧端连接轴构成。
13.根据权利要求11所述的形状可变立体构造物，其中，所述纵方向连接构件具有可调节上下方向高度的结构。
14.根据权利要求11所述的形状可变立体构造物，其中，
所述纵方向连接构件包括具有与位于上下位置的形状可变框架相同的结构并且位于对向位置的第一和第二形状可变框架，
位于构成所述纵方向连接构件的第一形状可变框架的上下位置的上下伸缩臂的外侧端连接轴可转动地连接位于上下位置的形状可变框架的一条伸缩臂的外侧端连接轴，
位于构成所述纵方向连接构件的第二形状可变框架的上下位置的上下伸缩臂的外侧端连接轴可转动地连接位于上下位置的形状可变框架的另一条伸缩臂的外侧端连接轴。
15.根据权利要求14所述的形状可变立体构造物，其中，
通过所述第一和第二形状可变框架以及所述上下形状可变框架构成四角柱的4个侧面。
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