CN108146242A - 汽车油门、离合器踏板操纵控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,包括油门、离合器踏板,该操纵控制装置还包括连接板、推杆、滑块、丝杆、滑轨、伺服电机和控制模块,丝杆通过伺服电机驱动旋转,滑轨与丝杆平行设置,滑块安装于滑轨上并通过丝杆带动沿滑轨运动,推杆的一端与滑块连接、另一端与连接板铰接,连接板与油门、离合器踏板的下端固定,伺服电机的运行通过控制模块进行控制。本发明能够对油门、离合器踏板的动作进行准确的控制,避免了传统人工控制的不稳定性,有利于保证汽车NVH测试、离合器操控性能测试等测试结果的准确性。
Description
技术领域
本发明属于汽车性能测试的技术领域,尤其是涉及一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置。
背景技术
在对汽车进行NVH、离合器操控性能等测试过程中,需要对油门的开度、开启速度或者离合器踏板的位置、分离速度、接合速度等进行控制。现有技术对上述动作进行控制时,主要通过人工进行控制,无法保证测试条件的一致性,也就不可避免地导致了测试结果的差异性,造成测试结果准确性降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,实现对油门、离合器的准确控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,包括油门、离合器踏板,该操纵控制装置还包括连接板、推杆、滑块、丝杆、滑轨、伺服电机和控制模块,所述丝杆通过伺服电机驱动旋转,所述滑轨与丝杆平行设置,所述滑块安装于滑轨上并通过丝杆带动沿滑轨运动,所述推杆的一端与滑块连接、另一端与连接板铰接,所述连接板与油门、离合器踏板的下端固定,所述伺服电机的运行通过控制模块进行控制。
所述滑轨上安装有支撑件,所述丝杆相对伺服电机的另一端与支撑件轴接。
所述支撑件上开有圆孔,所述推杆穿过支撑件上的圆孔。
所述丝杆与伺服电机的输出杆铰接。
所述伺服电机与调节支架铰接,所述调节支架上固定有方向盘。
有益效果
在本发明中,伺服电机的转动方向、转速、转程、转动时间均能够通过控制模块进行精确地控制,通过丝杆和推杆传动,从而实现对油门、离合器踏板的动作进行准确的控制,避免了传统人工控制的不稳定性,有利于保证汽车NVH测试、离合器操控性能测试等测试结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的平面结构示意图。。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,包括油门、离合器踏板1、连接板2、推杆3、滑块4、丝杆5、滑轨6、伺服电机7和控制模块。
丝杆5与伺服电机7的输出杆铰接,通过伺服电机7驱动旋转。滑轨6平行设置于丝杆5的下方,滑轨6上安装有支撑件8,丝杆5相对伺服电机7的另一端与支撑件8轴接。滑块4安装于滑轨6上,并通过丝杆5带动沿滑轨6运动。推杆3的一端与滑块4连接,另一端与连接板8铰接,支撑件8上开有圆孔,推杆3穿过支撑件8上的圆孔,连接板8与油门、离合器踏板1的下端固定。伺服电机7与调节支架9铰接,调节支架9上固定有方向盘10。
伺服电机7的运行能够通过控制模块进行控制,控制模块设有电子触摸屏和控制按钮。
该装置在使用时,由控制模块输入控制位移、运行速度等参数,点击开始,伺服电机7运转驱动丝杠5转动,带动滑块4沿滑轨6移动,同时滑块4带动推杆3和连接板2运动,油门、离合器踏板1作出相应动作,从而能够实现对油门的开度、开启速度及开启时间进行准确控制,对离合器的位置、分离速度、接合速度等进行准确地控制。
在测试汽车起步过程中,控制离合器踏板分离、接合速度,使之保持匀速运动,保证测试结果的一致性,避免因人为因素导致测试结果的差异性;同时还使离合器踏板停留在设定位置,测量离合器不同接合位置对起步抖动影响,为设计者提供准确数据,有利于对离合器波形片波形、减振刚度和阻尼值准确设计。
按设定速度测量离合器踏板特性时,能够避免人为因素影响,保证测试结果一致性,准确确定踏板接合、分离、同步等位置,使设计者准确定义离合器分离力和升程等特性。
按设定速度、设定位置准确控制油门开度和开启速度,能够测试定油门下定转速对踏板特性影响,实现驾驶员难以实现的重复性和再现性;同时还可以实现在设定油门开度下按一定速度上下波动,实现汽车在匀速加减速工况下的NVH测试。
Claims (5)
1.一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,包括油门、离合器踏板(1),其特征在于:该操纵控制装置还包括连接板(2)、推杆(3)、滑块(4)、丝杆(5)、滑轨(6)、伺服电机(7)和控制模块,所述丝杆(5)通过伺服电机(7)驱动旋转,所述滑轨(6)与丝杆(5)平行设置,所述滑块(4)安装于滑轨(6)上并通过丝杆(5)带动沿滑轨(6)运动,所述推杆(3)的一端与滑块(4)连接、另一端与连接板(8)铰接,所述连接板(8)与油门、离合器踏板(1)的下端固定,所述伺服电机(7)的运行通过控制模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,其特征在于:所述滑轨(6)上安装有支撑件(8),所述丝杆(5)相对伺服电机(7)的另一端与支撑件(8)轴接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,其特征在于:所述支撑件(8)上开有圆孔,所述推杆(3)穿过支撑件(8)上的圆孔。
4.根据权利要求1所述的一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,其特征在于:所述丝杆(5)与伺服电机(7)的输出杆铰接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车油门、离合器踏板操纵控制装置,其特征在于:所述伺服电机(7)与调节支架(9)铰接,所述调节支架(9)上固定有方向盘(10)。
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