CN210863109U - 一种汽车油门踏板试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车油门踏板试验装置，包括底板、顶板、丝杠、压板和控制终端，底板安装于汽车驾驶室以内，丝杠两端通过轴承座与底板、顶板连接，顶板之上安装有驱动电机，驱动电机输出轴与丝杠同轴固定连接，压板的一端与丝杠螺接，压板相对的另一端延伸至汽车油门踏板正上方，控制终端包括运算模块、输入模块、存储模块和驱动模块，输入模块、存储模块分别与运算模块输入端电性连接，运算模块输出端通过驱动模块与驱动电机控制端电性连接；采用本实用新型的技术方案，在对汽车发动机进行测试时，测试人员可输入目标速度数据V和目标时间数据T，使发动机在相应时间T以内从零加速至目标速度V，以减少测试过程中的人为操作干预，提高测试精度。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车试验技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种汽车油门踏板试验装置。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善提升，汽车已经成为人们出现不可或缺的交通工具之一，同时，人们对汽车的测试要求也越来越高，在汽车出厂前往往需要做大量的前期性能测试试验，如：各个油门开度下的动力性客观测试等，如何快速、准确的获悉测试数据对工程师来说是一个较大的挑战。
当前对部分油门踏板的测试主要有两种办法，一种是通过司机人为控制踏板深度进行测试，该测试方法的缺点非常明显，因其只能依靠驾驶员控制油门踏板深度，测试精度很低，且无法准确测试出不同踏板深度的数据。还有一种测试方法是通过机器人装置进行控制，即通过踏板位移传感器、ECU(电子控制单元)、数据总线、伺服电动机和节气门等执行机构进行控制，其优点是控制精度高，但是存在如下两个主要缺陷：一是成本太高，因其配套测试装置款式多，制造成本和维护成本也更高；二是测试效率低，该套机器人装置每次安装及调试时间都在3h以上，更换车型后又需重新安装调试，且测试过程及其不灵活，各种安装的测试设备对驾驶员干扰太大，既影响驾驶安全同时又使测试效率低下。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车油门踏板试验装置。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供一种汽车油门踏板试验装置，主要包括底板、顶板、丝杠、压板和控制终端，所述底板固定安装于汽车驾驶室以内，所述丝杠的两端分别通过轴承座与底板、顶板连接并且使所述顶板部署于所述底板正上方，所述顶板之上还安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述丝杠同轴固定连接，所述压板的一端与所述丝杠螺接，所述压板相对的另一端延伸至汽车油门踏板正上方，所述控制终端相对独立地部署于汽车以外，所述控制终端包括运算模块、输入模块、存储模块和驱动模块，所述输入模块、存储模块分别与所述运算模块输入端电性连接，所述运算模块输出端与所述驱动模块电性连接，所述驱动模块与所述驱动电机控制端电性连接；
输入模块：用于接收来自于用户输入的目标速度数据V和目标时间数据T再向所述运算模块转发；
存储模块：用于存储用户预设的对应信息表，所述对应信息表包括若干个数量相同的特征速度数据W、特征角度数据R和特征圈数数据M，并且每个特征速度数据W与每个特征角度数据R一一对应，每个特征角度数据R与每个特征圈数数据M一一对应；
运算模块：用于接收来自于所述输入模块的目标速度数据V和目标时间数据T，计算得出电机目标转速数据n，再将计算得出的电机目标转速数据n与目标时间数据T向所述驱动模块转发；
驱动模块：用于接收来自于所述运算模块的电机目标转速数据n 与目标时间数据T，并且根据电机目标转速数据n和目标时间数据T 向所述驱动电机发出控制指令，使所述驱动电机输出轴以与电机目标转速数据n相同的转速转动，并且其转动时间与目标时间数据T相等，使汽车油门踏板在所述压板的压动作用下转过与所述特征角度数据 R相同的角度之后停止。
所述底板与顶板之间还竖立连接有导杆，所述压板与导杆相对滑动配合连接。
所述导杆数量为偶数，分别对称地部署于所述压板的两侧。
所述压板下表面设置有与汽车油门踏板触碰接触的工作面，该工作面相对于水平面之间的倾角与汽车油门踏板初始时相对于水平面之间的倾角相等。
所述驱动电机为步进电机，其步距角小于0.18°。
所述丝杠导程小于5mm。
所述输入模块是触摸屏或键盘。
所述运算模块是运算字长不低于16位的单片机。
所述存储模块是由随机存取存储器RAM制成的具备实体形状的大规模集成电路芯片。
本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的技术方案，在对汽车进行试验时，尤其对汽车发动机进行测试时，测试人员首先可通过输入模块向本实用新型提供的试验装置输入目标速度数据V和目标时间数据T，然后可通过本实用新型提供的试验装置模拟驾驶员将汽车油门踏板踩下，使汽车发动机能够在相应的目标时间以内从零起步增速至目标速度后，并以目标速度恒定运行，以方便测试人员对汽车发动机在恒定运行速度下的各项运行参数进行相应的测试，采用本实用新型的技术方案，通过采用自动化的机械装置模拟驾驶员对汽车油门踏板进行踩踏，避免了人为操作偏差干预到试验过程中，防止人员在测试过程中出现的脚步抖动，踩踏速度不均匀等情况对整个试验过程和试验数据造成影响，为提高各项汽车性能测试数据的精度奠定了基础，提升了测试效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型控制终端与驱动电机的电气连接示意图。
图中：1-底板，2-顶板，3-丝杠，4-压板，5-轴承座，6-驱动电机，7-汽车油门踏板，8-导杆，41-工作面。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种汽车油门踏板试验装置，包括底板1、顶板2、丝杠3、压板4和控制终端，底板1 固定安装于汽车驾驶室以内，丝杠3的两端分别通过轴承座5与底板 1、顶板2连接并且使顶板2部署于底板1正上方，顶板2之上还安装有驱动电机6，驱动电机6输出轴与丝杠3同轴固定连接，压板4 的一端与丝杠3螺接，压板4相对的另一端延伸至汽车油门踏板7正上方，控制终端相对独立地部署于汽车以外，控制终端包括运算模块、输入模块、存储模块和驱动模块，输入模块、存储模块分别与运算模块输入端电性连接，运算模块输出端与驱动模块电性连接，驱动模块与驱动电机6控制端电性连接；
输入模块：用于接收来自于用户输入的目标速度数据V和目标时间数据T再向运算模块转发；
存储模块：用于存储用户预设的对应信息表，对应信息表包括若干个数量相同的特征速度数据W、特征角度数据R和特征圈数数据 M，并且每个特征速度数据W与每个特征角度数据R一一对应，每个特征角度数据R与每个特征圈数数据M一一对应；
运算模块：用于接收来自于所述输入模块的目标速度数据V和目标时间数据T，计算得出电机目标转速数据n，再将计算得出的电机目标转速数据n与目标时间数据T向所述驱动模块转发；
驱动模块：用于接收来自于运算模块的电机目标转速数据n与目标时间数据T，并且根据电机目标转速数据n和目标时间数据T向驱动电机6发出控制指令，使驱动电机6输出轴以与电机目标转速数据 n相同的转速转动，并且其转动时间与目标时间数据T相等，使汽车油门踏板7在压板4的压动作用下转过与特征角度数据R相同的角度之后停止。
采用本实用新型的技术方案，在对汽车进行试验时，尤其对汽车发动机进行测试时，测试人员首先可通过输入模块向本实用新型提供的试验装置输入目标速度数据V和目标时间数据T，然后可通过本实用新型提供的试验装置模拟驾驶员将汽车油门踏板7踩下，使汽车发动机能够在相应的目标时间以内从零起步增速至目标速度后，并以目标速度恒定运行，以方便测试人员对汽车发动机在恒定运行速度下的各项运行参数进行相应的测试，采用本实用新型的技术方案，通过采用自动化的机械装置模拟驾驶员对汽车油门踏板7进行踩踏，避免了人为操作偏差干预到试验过程中，防止人员在测试过程中出现的脚步抖动，踩踏速度不均匀等情况对整个试验过程和试验数据造成影响，为提高各项汽车性能测试数据的精度奠定了基础，提升了测试效果。
进一步地，底板1与顶板2之间还竖立连接有导杆8，压板4与导杆8相对滑动配合连接。优选导杆8数量为偶数，分别对称地部署于压板4的两侧。通过导杆8对压板4运动的引导，使压板4能够以恒定的输出力作用于油门踏板上，从而为提高测试精度奠定了基础。
另外，压板4下表面设置有与汽车油门踏板7触碰接触的工作面 41，该工作面41相对于水平面之间的倾角与汽车油门踏板7初始时相对于水平面之间的倾角相等。优选驱动电机6为步进电机，其步距角小于0.18°。丝杠3导程小于5mm。
此外，输入模块是触摸屏或键盘。运算模块是运算字长不低于 16位的单片机。存储模块是由随机存取存储器RAM制成的具备实体形状的大规模集成电路芯片。
Claims (9)
1.一种汽车油门踏板试验装置，其特征在于：包括底板(1)、顶板(2)、丝杠(3)、压板(4)和控制终端，所述底板(1)固定安装于汽车驾驶室以内，所述丝杠(3)的两端分别通过轴承座(5)与底板(1)、顶板(2)连接并且使所述顶板(2)部署于所述底板(1)正上方，所述顶板(2)之上还安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出轴与所述丝杠(3)同轴固定连接，所述压板(4)的一端与所述丝杠(3)螺接，所述压板(4)相对的另一端延伸至汽车油门踏板(7)正上方，所述控制终端相对独立地部署于汽车以外，所述控制终端包括运算模块、输入模块、存储模块和驱动模块，所述输入模块、存储模块分别与所述运算模块输入端电性连接，所述运算模块输出端与所述驱动模块电性连接，所述驱动模块与所述驱动电机(6)控制端电性连接；
输入模块：用于接收来自于用户输入的目标速度数据V和目标时间数据T再向所述运算模块转发；
存储模块：用于存储用户预设的对应信息表，所述对应信息表包括若干个数量相同的特征速度数据W、特征角度数据R和特征圈数数据M，并且每个特征速度数据W与每个特征角度数据R一一对应，每个特征角度数据R与每个特征圈数数据M一一对应；
运算模块：用于接收来自于所述输入模块的目标速度数据V和目标时间数据T，计算得出电机目标转速数据n，再将计算得出的电机目标转速数据n与目标时间数据T向所述驱动模块转发；
驱动模块：用于接收来自于所述运算模块的电机目标转速数据n与目标时间数据T，并且根据电机目标转速数据n和目标时间数据T向所述驱动电机(6)发出控制指令，使所述驱动电机(6)输出轴以与电机目标转速数据n相同的转速转动，并且其转动时间与目标时间数据T相等，使汽车油门踏板(7)在所述压板(4)的压动作用下转过与所述特征角度数据R相同的角度之后停止。
2.如权利要求1所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述底板(1)与顶板(2)之间还竖立连接有导杆(8)，所述压板(4)与导杆(8)相对滑动配合连接。
3.如权利要求2所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述导杆(8)数量为偶数，分别对称地部署于所述压板(4)的两侧。
4.如权利要求1所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述压板(4)下表面设置有与汽车油门踏板(7)触碰接触的工作面(41)，该工作面(41)相对于水平面之间的倾角与汽车油门踏板(7)初始时相对于水平面之间的倾角相等。
5.如权利要求1所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述驱动电机(6)为步进电机，其步距角小于0.18°。
6.如权利要求1所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述丝杠(3)导程小于5mm。
7.如权利要求1所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述输入模块是触摸屏或键盘。
8.如权利要求1所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述运算模块是运算字长不低于16位的单片机。
9.如权利要求1所述的汽车油门踏板试验装置，其特征在于：所述存储模块是由随机存取存储器RAM制成的具备实体形状的大规模集成电路芯片。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114061970A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-18 | 东风本田汽车有限公司 | 一种车辆速度控制方法及装置 |
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