CN201087829Y - 用于汽车制动系统部件检测的人工刹车过程模拟仿真装置 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车制动系统部件检测的人工刹车过程模拟仿真装置，它包括：直线加载气缸(6)及其由它驱动的输入力推杆(8)，还包括：驱动直线加载气缸(6)行进的步进电机(2)，以及设置在直线加载气缸(6)与输入力推杆(8)之间的力敏传感器(7)等组成。它既可模拟人工缓慢刹车制动状态，又可模拟人工紧急快速制动状态，较原有的方法更符合人工刹车的真实状态，更好地符合与适应汽车制动零部件检测的要求，同时它的模拟过程还能由计算机程序控制，快速地适应新的仿真要求。

Description

用于汽车制动系统部件检测的人工刹车过程模拟仿真装置

技术领域：

本发明涉及汽车制动系统部件检测的机电一体化的人工刹车过程模拟仿真装置的结构技术。

背景技术：

汽车是现代社会最常见的交通工具，汽车的制动系统是汽车不可缺少的组成部分，在对构成汽车制动系统的部件的性能与可靠性和耐久性等质检项目的检测过程中，需要重复模仿司机刹车的动作，目前采用的手段是用气缸替代人脚来直接推动刹车踏板执行的，仿真动作较单一，与司机实际脚踩刹车的动作(复合型状态)差异较大。

实用新型内容：

本发明之目的：

提出一种机电一体化的人工刹车过程的模拟仿真装置的结构设计。

为了实现本发明目的，拟采用以下的技术：

本发明包括：由直线加载气缸及其由它水平驱动的输入力推杆，其特征在于，还包括：驱动直线加载气缸行进的步进电机。

——上述的直线加载气缸与输入力推杆之间设置力敏传感器；步进电机与直线加载气缸之间设置减速器。

本发明与现有技术比较的特点：

既可模拟人工缓慢刹车制动状态，又可模拟紧急快速制动状态，较原有的方法更符合人工刹车的真实状态；由计算机程序控制运行，能根据不同的应用要求，智能快速地改变仿真状态；制动位移行程能精确控制与定位。

附图说明：

图示意了本发明的结构原理。

1.底板；2.步进电机(转速可调控——行进速度可变——适用于慢速行进)；3.精密减速器；4.支撑架；5.滑动平台；6.直线加载气缸(不易调控——适用快速运行)；7.力敏传感器；8.输入力推杆；9.滚珠丝杠；10.制动总阀(被测件)。

具体实施方式：

本发明装置整体安装在底板1上，新增加的步进电机2通过支撑架4定位在底板1上，直线加载气缸6及其它所涉及的常规系统是由步进电机2来驱动的：

A.当步进电机2运转，并通过减速器3的协助，使得滚珠丝杠9慢速转动，驱动滑动平台5来带动设置在它上面的直线加载气缸6、力敏传感器7和输入力推杆8作水平左右运动时，实现对制动总阀10的慢速加载，达到人工缓慢制动状态的模拟与仿真；

B.当对直线加载气缸6加载(气压驱动)时，直线加载气缸6就通过输入力推杆8，实现对制动总阀10的快速加载，达到人工快速紧急制动状态的模拟与仿真。

例如，测试制动总阀10及其它所涉及与控制的制动系统是否合格，可以采用以下的办法：

如果我们需要模拟人脚的慢速刹车动作来进行测试，这时，可以采用上述的“A”款来实现；如果我们需要模拟人脚的紧急快速制动动作来进行测试，这时，可以采用上述的“B”款来实现。

本发明中的力敏传感器7是用于得知刹车时的推进力度数值。

本发明中的减速器3是为了进一步减缓步进电机2的推进速度。——速度越慢，越有利于控制与测试。

Claims (1)

1.一种用于汽车制动系统部件检测的人工刹车过程模拟仿真装置，它包括：由直线加载气缸(6)及其由它驱动的水平输入力推杆(8)，其特征在于，还包括：位于直线加载气缸(6)下部的用于驱动直线加载气缸(6)行进的步进电机(2)，并且，在直线加载气缸(6)与输入力推杆(8)之间设置力敏传感器(7)，在步进电机(2)与直线加载气缸(6)之间设置减速器(3)。

Images