CN108138813B - 液压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的液压设备具有：缸主体(S)，其具有缸体(1)和在缸体(1)内进出自如地移动的活塞杆(2)；和泵单元(30)，其形成有油路(31)，且在油路(31)的中途通过电机(M)的驱动向缸体(1)内吐出液体；缸主体(S)与泵单元(30)经由延伸部(40)连接，该延伸部(40)具有使泵单元(30)的油路(31)与缸体(1)内连通的油路(41)。

Description

液压设备
技术领域
本发明涉及液压设备。
背景技术
作为安装在铁路车辆的车身与转向架之间的液压设备，已知有通过发挥阻尼力来抑制车身振动的减震器或致动器这样的液压设备。
在这样的液压设备中，如日本专利JP2006-322501A中公开的那样，在缸主体上安装有泵单元和阀单元等，其中，该缸主体由缸体、在缸体内进出动作的活塞杆、以及设置于活塞杆的端部上的活塞构成，泵单元具有泵和对泵进行驱动的电机，阀单元用于使缸主体作为减震器或致动器发挥作用。
在此，将泵单元安装至缸主体的安装方法有多种，例如，在日本专利JP2006-322501A所公开的液压设备中，泵单元通过焊接而被连接在缸主体上，并且通过设置两根配管而使缸体内的压缩侧室与伸长侧室连通。由此，只要改变泵单元的焊接位置、配管的长度及位置，就能够将泵单元相对于缸主体定位在任意的位置处。
然而，在专利文献1的液压设备中，由于是通过配管而使泵单元与缸体内通过活塞划分出的两室分别连通，因此，每次都需要根据泵单元在缸主体上的安装位置而设计连接至伸长侧室和压缩侧室的配管的长度。因此，安装位置的变更成本很高。
另外，也可以考虑将泵单元通过螺栓紧固的方式固定在设置于缸体的活塞杆相反侧端部上的盖构件上的方法。然而，在如此安装泵单元的情况下，泵或电机被配置在托架的附近，从而存在不易将缸主体安装在车辆上的情况。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种能够将泵单元等的油路构件相对于缸主体定位在任意的位置处，并且容易将油路构件安装在缸主体上的液压设备。
因此，在本发明中，具备在缸体内进出自如地移动的活塞杆的缸主体与形成有油路的油路构件，经由形成有油路的延伸部而被连通。
附图说明
图1是表示第一实施方式涉及的液压设备的纵剖视图。
图2是表示第一实施方式涉及的液压设备的整体的立体图。
图3是表示可变溢流阀的另一个实施方式的回路图。
图4是表示本实施方式涉及的延伸部的整体的立体图。
图5是表示第二实施方式涉及的液压设备的纵剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本实施方式进行说明。在多幅附图中所附加的同一符号表示相同构件或者对应的构件。
在本实施方式中，液压设备是抑制铁路车辆的车身左右晃动的致动器。
＜第一实施方式＞
以下，对第一实施方式涉及的致动器A详细地进行说明。如图1所示，致动器A的构成包括缸主体S、经由延伸部40安装在缸主体S的一侧的作为油路构件的泵单元30、以及安装在缸主体S的另一侧的阀单元20，其中，缸主体S的构成包括：缸体1；以进出自如的方式插入缸体1内的活塞杆2；内部收纳有缸体1的外筒3；形成于缸体1与外筒3之间的储罐T；与外筒3的一端即图1中的左端相结合的端盖4；以及与外筒3的另一端即图1中的右端相结合的环状的活塞杆引导件6。
缸体1呈筒状，其一端即图1中的左端被阀壳9封闭，另一端即图1中的右端嵌合有活塞杆引导件6。另外，以进出自如的方式插入缸体1内的活塞杆2，以滑动自如的方式插入活塞杆引导件6内。该活塞杆2的一端突出至缸体1外，位于缸体1内的另一端与同样以滑动自如的方式插入缸体1内的活塞8相连接。
并且，缸体1被以滑动自如的方式插入其内部的活塞8划分为图1中右侧的伸长侧室R1和图1中左侧的压缩侧室R2，伸长侧室R1和压缩侧室R2中填充有工作油等的液体。另外，活塞杆2的一端即图1中的右端设置有托架2a，该托架2a是能够连接至铁路车辆的转向架和车身中的任意一方上的安装构件。如图1所示，托架2a沿着与活塞杆2正交的径向安装，并且活塞杆2贯穿托架2a，托架2a的前端分别设置有一对螺栓孔2b、2b。并且，虽然未图示，但在托架2a和铁路车辆的转向架以及车身上分别设置有朝向车身侧或转向架侧延伸的连接构件，在将致动器A设置在铁路车辆上时，在螺栓孔2b、2b中插入螺栓，从而通过螺栓将上述连接构件与托架2a连接。
活塞8上设置有活塞通路11，该活塞通路11使压缩侧室R2与伸长侧室R1连通且中途设有止回阀11a。止回阀11a只允许液体从压缩侧室R2朝向伸长侧室R1流动，活塞通路11被设定成单向通行的通路。
如上所述，阀壳9是将缸体1的端部封闭的构件，阀壳9具有贯通孔9a和吸入通路12，其中，贯通孔9a设置于阀壳9的中央，吸入通路12使储罐T与压缩侧室R2连通且中途设有止回阀12a。阀壳9的左端中央处设置有沿轴向延伸的轴部9b，贯通孔9a从轴部9b的前端开口并通至阀壳9的右端。吸入通路12从阀壳9的左端且避开轴部9b的位置通至阀壳9的右端。另外，止回阀12a只允许液体从储罐T朝向压缩侧室R2流动，吸入通路12被设定成单向通行的通路。
本实施方式涉及的活塞杆引导件6的构成包括：嵌合在外筒3的图1中的右端的外周嵌合部6a、和嵌合在缸体1的图1中的右端的内周嵌合部6b。另外，在活塞杆引导件6的与储罐T相对的面上设置有嵌合孔6c，并且形成有使嵌合孔6c与伸长侧室R1连通的流路6d。
端盖4通过焊接安装在外筒3的一端即图1中的左端上，从而将外筒3的一端封闭。端盖4的图1中的左端上设置有托架4a，该托架4a是能够连接至铁路车辆的转向架和车身中的任意另一方的安装构件。托架4a的构成包括：与端盖4的图1中的左端连接且与活塞杆2设置于同一轴上的杆体4j、和沿着与杆体4j正交的径向安装且被杆体4j贯穿的托架部4k。并且，托架部4k的两端设置有一对螺栓孔4m、4m。并且，虽然未图示，但在将致动器A设置至铁路车辆上时，在螺栓孔4m、4m中插入螺栓，从而通过螺栓连接在连接构件上，其中，该连接构件位于通过螺栓连接在设置于活塞杆2的端部的托架2a上且设置于铁路车辆的车身或转向架上的连接构件的相反侧。
另外，端盖4的图1中的右端设置有：与外筒3嵌合的筒状的嵌合部4b；与缸体1的左端及阀壳9嵌合的凹部4c；以及从凹部4c向外周侧开口的嵌合孔4d。
凹部4c具有：内径大于阀壳9和缸体1的外径的大径部4c1；与大径部4c1的左端连接且内径小于大径部4c1的中径部4c2；以及与中径部4c2的左端连接且内径小于中径部4c2的小径部4c3。当将缸体1的嵌合有阀壳9的一端插入该凹部4c中时，阀壳9的轴部9b被插入上述小径部4c3中，从而在径向上对缸体1和阀壳9进行定位。另外，中径部4c2的内径小于阀壳9的外径，从而在将缸体1和阀壳9插入大径部4c1中时，阀壳9落座于大径部4c1与中径部4c2之间的阶梯部上，从而在阀壳9的左侧产生空隙。在大径部4c1与缸体1以及阀壳9之间形成有与储罐T连通的环状间隙，该环状间隙经由形成于上述大径部4c1和中径部4c2上的槽4c4与上述空隙连通。该空隙面向设置于阀壳9上的吸入通路12，并且，吸入通路12通过环状间隙和空隙而与储罐T连通，由此确保压缩侧室R2与储罐T之间连通。
储罐T中除了液体之外还填充有气体。无需特意对气体进行压缩并填充，从而使储罐T内变为加压状态。并且，储罐T内设置有管道7，该管道7的端部分别插入端盖4的嵌合孔4d和活塞杆引导件6的嵌合孔6c中，从而由端盖4和活塞杆引导件6夹持，并且，该管道7形成与储罐T隔绝的通路。
并且，如上所述，由于嵌合孔6c和与伸长侧室R1连通的流路6d连接，因此管道7内与伸长侧室R1连通。
另外，端盖4上设置有连接通路4e、4f；连接通路4g以及连接通路4h、4i，其中，连接通路4e、4f分别从侧方开口且经由管道7与伸长侧室R1连通，连接通路4g从侧方开口且经由设置于阀壳9上的贯通孔9a与压缩侧室R2连通，连接通路4h、4i分别从侧方开口且与储罐T内连通。
并且，在端盖4一侧的侧方经由延伸部40安装有泵单元30。延伸部40内设置有由第一油路41a和第二油路41b这两条流路构成的油路41，泵单元30经由端盖4的连接通路4i、4f和第一油路41a从储罐T内吸入液体，并经由第二油路41b和管道7吐出至伸长侧室R1。即，泵单元30从储罐T经由延伸部40的油路41向伸长侧室R1供给液体。
具体说明如下，泵单元30的构成包括：具备能够输出液体的泵主体P1的泵P；对泵P进行驱动的电机M；以及将泵P保持在活塞杆相反侧的一端上，并将电机M连接保持在活塞杆侧的另一端上的保持架H，并且，泵单元30中形成有使泵P的吐出口与伸长侧室R1连通、吸入口与储罐T连通的油路31。另外，电机M与泵P的位置关系并不限于此，也可以将泵P连接在保持架H的活塞杆侧，而将电机M连接在保持架H的活塞杆相反侧。
另外，保持架H上设置有分别在相同侧的侧方开口的吸入油路31a和吐出油路31b。并且，泵P上形成有泵油路31c，该泵油路31c从吸入油路31a流入液体，并且经由泵主体P1与吐出油路31b连通。因此，形成于泵单元30上的油路31由吸入油路31a、泵油路31c以及吐出油路31b构成。另外，在吐出油路31b的中途设置有阻止液体朝向吐出油路31b回流的止回阀32，以使流入油路31的液体从吸入油路31a被吸入，并且从吐出油路31b被吐出。
电机M具有贯穿保持架H并与泵主体P1连接的轴M1，当电机M进行驱动时，轴M1被驱动而进行旋转。由此，泵主体P1从储罐T吸入液体，并且朝向伸长侧室R1吐出液体。另外，在本实施方式中，泵P使用齿轮泵，但泵P并不限于此。
延伸部40是将作为油路构件的泵单元30与缸主体S连接的构件，如图1、图4所示，延伸部40的内部形成有由第一油路41a和第二油路41b这两个流路构成的油路41。并且，延伸部40的第一油路41a使设置于泵单元30上的吸入油路31a与设置于端盖4上的连接通路4i连接，第二油路41b使连接通路4f与吐出油路31b连接。由此，泵单元30的油路31可以通过泵主体P1经由连接通路4i从储罐T吸入液体，并且从吐出油路31b经由连接通路4f、管道7以及流路6d向伸长侧室R1供给液体。
端盖4另一侧的侧方安装有阀单元20。阀单元20具有经由连接通路4e、4h、4g与缸主体S内连通的液圧回路21，且在液圧回路21内具有第一开关阀25、第二开关阀27以及可变溢流阀29，通过对这些阀进行切换而主动地驱动致动器A进行伸缩。
液圧回路21的构成包括：通路24，其一端与连接通路4e连接，另一端与连接通路4g连通；第一开关阀25，其设置于通路24的中途；通路26，其一端位于通路24的中途且将第一开关阀25与连接通路4g之间和连接通路4h连通；第二开关阀27，其设置于通路26的中途；通路28，其从通路24分叉且与通路26连接；以及可变溢流阀29，其设置于通路28上。
并且，通路24和连接通路4e、4g构成第一旁通路Bp1，该第一旁通路Bp1与压缩侧室R2连通且经由管道7与伸长侧室R1连通。
另外，通路26和连接通路4g、4h构成使压缩侧室R2与储罐T连通的第二旁通路Bp2。
另外，通路28和连接通路4e、4h构成排出通路Ep，该排出通路Ep作为与储罐T连通且经由管道7与伸长侧室R1连通的油路。
第一开关阀25是设置于第一旁通路Bp1的中途的电磁开关阀，其构成包括：具备连通位置和切断位置的阀25a；对阀25a施加作用力以使其位于切断位置的弹簧25b；以及通电时与弹簧25b相对抗而使阀25a切换至连通位置的螺线管25c。
第二开关阀27是设置于第二旁通路Bp2的中途的电磁开关阀，其构成与第一开关阀25同样包括：具备连通位置和切断位置的阀27a；朝向切断位置侧对阀27a进行施力的弹簧27b；以及通电时将阀27a切换至连通位置的螺线管27c。
可变溢流阀29是设置于排出通路Ep的中途的比例电磁溢流阀，其构成包括：设置于通路28的中途的阀体29a；对阀体29a进行施力以使通路28断开的弹簧29b；以及通电时产生与弹簧29b相对抗的推力的比例螺线管29c。由此，当对流过比例螺线管29c的电流量进行调节时，能够对可变溢流阀29的开阀压力进行调节。
在如此构成的致动器A中，在从泵P向伸长侧室R1供给规定的吐出流量的同时，使第一开关阀25位于连通位置、第二开关阀27位于切断位置时，伸长侧室R1与压缩侧室R2处于连通状态。由此，从泵P向伸长侧室R1和压缩侧室R2双方供给液体，从而伸长侧室R1和压缩侧室R2的容积总和变大，由此将活塞杆2从缸体1朝向图1中的右侧推出，从而使致动器A进行伸长动作。当伸长侧室R1内和压缩侧室R2内的压力超过可变溢流阀29的开阀压力时，可变溢流阀29打开，从而使液体经由连接通路4h向储罐T排出。因此，伸长侧室R1内和压缩侧室R2内的压力被控制为根据施加于可变溢流阀29的电流量而确定的可变溢流阀29的开阀压力。并且，致动器A发挥伸长方向的推力，该推力等于活塞8中的压缩侧室R2侧与伸长侧室R1侧之间的受压面积差乘以上述通过可变溢流阀29控制的伸长侧室R1内和压缩侧室R2内的压力所得的值。
另外，在从泵P向伸长侧室R1供给规定的吐出流量的同时，使第一开关阀25位于切断位置、第二开关阀27位于连通位置时，仅向伸长侧室R1供给液体而使伸长侧室R1扩大。液体从与之相反而收缩的压缩侧室R2内经由第二开关阀27向储罐T排出。于是，活塞8被朝向图1中的左侧推出，从而使致动器A进行收缩动作。此时，压缩侧室R2的压力变为储罐压力且固定不变，伸长侧室R1的压力被控制为可变溢流阀29的开阀压力。并且，与上述同样地，通过调节可变溢流阀29的电流量，从而使致动器A发挥收缩方向的推力，该推力等于活塞8中的伸长侧室R1侧的受压面积乘以通过可变溢流阀29控制的伸长侧室R1内的压力所得的值。
另外，在使第一开关阀25和第二开关阀27都位于切断位置时，伸长侧室R1、压缩侧室R2以及储罐T通过活塞通路11、吸入通路12以及排出通路Ep呈一连串地连通。并且，这些一连串的通路被设定成单向通行。因此，当致动器A在外力的作用下伸缩时，必然从伸长侧室R1排出液体，并且通过可变溢流阀29返回储罐T，缸体1内不足的液体经由吸入通路12从储罐T向压缩侧室R2供给。可变溢流阀29成为该液体的流动的阻力，从而作为将缸体1内的压力调节为开阀压力的压力控制阀发挥作用，因此，致动器A能够作为被动式直流型减震器发挥作用。另外，在无法向致动器A的各部分通电这样的故障时，第一开关阀25和第二开关阀27的阀25a、27a被弹簧25b、27b按压，从而分别位于切断位置处。并且，由于可变溢流阀29作为开阀压力被固定为最大的压力控制阀发挥作用，因此，致动器A自动地作为被动减震器发挥作用。
由此，对于该致动器A而言，不仅能够作为致动器发挥作用，也能够与电机M的驱动状况无关地作为减震器发挥作用，并且，由于不会伴随着繁琐且急剧的阀的切换动作，因此，能够提供响应性和可靠性高的系统。
另外，也可以将本实施方式涉及的可变溢流阀29变更为图3所示的回路V。该回路V被构成为：具有并排设置的第1流路50、第2流路55以及第3流路53这三个流路，且在第1流路50上设置有可变溢流阀51，在第2流路55上设置有溢流阀52和开关阀54，在第3流路53上设置有节流阀53a。并且，在不对开关阀54通电的情况下，开关阀54打开，在对开关阀54通电的情况下，开关阀54闭合，能够根据电流量对可变溢流阀51的开阀压力进行控制。当开关阀54打开时，通过溢流阀52对于从回路V通过的液体的流动施加阻力，当开关阀54闭合时，通过可变溢流阀51对于从回路V通过的液体的流动施加阻力。
由以上可知，即使使用回路V，也能够控制致动器A的推力，从而也可以作为被动减震器发挥作用。
接着，对于在本实施方式中，用于经由延伸部40将泵单元30安装在缸主体S侧方的构成和安装步骤详细地进行说明。
如图4所示，延伸部40的构成包括：安装在缸主体S侧的缸体侧连接部45、和与缸体侧连接部45连接设置且安装在泵单元30侧的油路构件侧连接部46。缸体侧连接部45和油路构件侧连接部46上分别设置有四个螺栓孔43、44。
并且，在设置于缸体侧连接部45上的螺栓孔43和设置于油路构件侧连接部46上的螺栓孔44中分别插入螺栓，从而将缸体侧连接部45连接在缸主体S的端盖4上，将油路构件侧连接部46连接在泵单元30的保持架H上。
另外，在本实施方式中，螺栓孔43、44分别设有四个，但螺栓孔43、44的数量并不限于此，只要能够支撑泵单元30即可。
在如此将泵单元30连接至缸主体S上之后，使泵单元30从缸主体S偏移如下距离，即：延伸部40的一侧和端盖4的连接位置与延伸部40的另一侧和保持架H的连接位置之间的分离距离。
该偏移量根据延伸部40在安装时沿缸主体S的轴向延伸的轴向长度L1、和同样在安装时沿缸主体S的径向延伸的径向长度L2而决定。因此，只要改变延伸部40的轴向长度L1，便使泵单元30相对于缸主体S在轴向上偏移，只要改变径向长度L2，便使泵单元30相对于缸主体S在径向上偏移。
即，只要将延伸部40替换成轴向长度L1或径向长度L2中的一个或两个长度不同的其他延伸部40，就能够将泵单元30相对于缸主体S在轴向或径向中的一个或两个方向上定位在任意位置处。
并且，由于延伸部40能够在缸主体S的圆周方向上自如地安装，因此，除了轴向和径向之外，在圆周方向上也能够将泵单元30定位在任意的位置处。
因此，根据本发明，不必对设置于缸主体S的端盖4上的连接通路4e-4i的开口位置等进行变更，就能够将泵单元30的安装位置调整至任意位置。
另外，在本实施方式中，延伸部40的缸体侧连接部45和油路构件侧连接部46相互连接而设置，但也可以在缸体侧连接部45与油路构件侧连接部46之间设置中间构件。
该中间构件可以为任意形状，例如，当使中间构件在与缸主体S的轴向平行的方向上较长时，能够使延伸部40的轴向长度L1变长。另外，当将中间构件形成为从缸主体S沿径向延伸的形状时，即使不增加延伸部40整体的厚度，也能够增大延伸部40的径向长度L2。
因此，在缸体侧连接部45与油路构件侧连接部46之间设置中间构件的情况下，只需改变中间构件的长度或形状，就能够制造出具有任意的轴向长度L1和径向长度L2的延伸部40。
另外，如图2所示，缸主体S的端盖4的形状为：底面呈将四边形的角中的一个角倾斜地切除而成的形状的角柱，并且一个侧面为倾斜面。另外，延伸部40以上述倾斜面作为安装面，并且外形形状呈长方体状以能够与该安装面抵接。
另外，延伸部40的外形形状只要是与端盖4上的安装面的形状对应的形状即可，例如，在端盖4呈圆筒状的情况下，也可以将延伸部40的端盖4侧的安装面形成为与端盖4的外周形状一致的弯曲面。这样，只要根据缸主体S侧的安装面的形状变更延伸部40的外形形状，不论上述安装面为何种形状都能够连接延伸部40，因此也能够安装泵单元30。
另外，如上所述，在本实施方式中，泵单元30经由延伸部40被安装在端盖4的、将四边形的角中一个角倾斜地切除而成的安装面上。因此，能够将泵单元30定位在缸主体S的重心附近。在此，液压设备驱动时施加于泵单元30的围绕轴的惯性力矩，根据泵单元30的重心与缸主体S的重心在径向上的距离而决定，该距离越长则施加于泵单元30的惯性力矩越大。因此，在本实施方式中，由于可以将泵单元30定位在缸主体S的重心附近，因此，致动器A驱动时很难向泵单元30施加惯性力矩。
另外，对于将泵单元30安装至缸主体S的顺序进行说明，首先，在延伸部40的螺栓孔44中插入螺栓，只将保持架H与延伸部40的油路构件侧连接部46进行连接。接着，在延伸部40的螺栓孔43中插入螺栓，将延伸部40的缸体侧连接部45与缸主体S的端盖4进行连接，从而将保持架H连接至缸主体S上。之后，在保持架H上安装电机M和泵P，由此将泵单元30安装在缸主体S上。
根据该顺序，在向螺栓孔43中插入螺栓时，由于泵P尚未被安装在保持架H上，因而泵P不会成为障碍，从而能够顺利地插入螺栓。另外，在本实施方式中，由于泵P被连接保持在保持架H的活塞杆相反侧，因此，在安装泵单元30之后，如图2所示，泵P被配置在延伸部40的螺栓孔43的正面。由此，即使万一插入到螺栓孔43中的螺栓松动，由于泵P呈将螺栓孔43盖住的状态，因此也能够防止螺栓掉落。
另外，在本实施方式中，如图2所示，通过延伸部40而将泵单元30以相对于缸主体S在圆周方向上发生偏移的方式安装到缸主体S的斜上方。由此，能够使泵单元30从缸主体S发生偏移，从而确保缸主体S的侧方的空间。
另外，如图1所示，在缸主体S的活塞杆引导件6的外周和设置于活塞杆2的前端上的环状的保护罩保持部2c的外周上安装有防尘罩33。该防尘罩33将活塞杆2的外周覆盖，从而保护活塞杆2相对于活塞杆引导件6的滑动面免遭粉尘和飞石的侵害。在本实施方式中，泵单元30经由延伸部40连接在端盖4上，且被安装在作为活塞杆相反侧的缸体1侧，因此，泵单元30不会与被安装在活塞杆2的前端的防尘罩33发生干扰。
另外，在本实施方式中，将泵单元30作为油路构件，并且经由延伸部40安装在缸主体S上，但是，也可以省略泵单元30，形成为将阀单元20作为油路构件的半主动减震器。该情况下，只要阀单元20具有作为使伸长侧室R1与储罐T连通的油路的排出通路Ep、和设置于排出通路Ep的中途的可变溢流阀29即可。由此，当通过外力而使活塞杆2进行伸缩时，由于缸体1内的液体总是从可变溢流阀29通过，因而能够发挥与可变溢流阀29的开阀压力相对应的阻尼力，从而作为半主动减震器发挥作用。
或者，也可以将泵单元30和阀单元20两者作为油路构件，并且将泵单元30和阀单元20分别经由延伸部40安装在缸主体S上。在该构成中，可以使泵单元30和阀单元20的任意一个相对于缸主体S发生偏移。
接着，对第一实施方式涉及的发明效果进行说明。本发明的液压设备具有形成有油路(排出通路Ep、油路31)的油路构件(阀单元20、泵单元30)和缸主体S，并且经由具有油路41的延伸部40而将缸主体S与油路构件(阀单元20、泵单元30)连接，其中，油路41使油路构件(阀单元20、泵单元30)的油路(排出通路Ep、油路31)与缸主体S内连通。因此，不必设置配管就能够将油路构件(阀单元20、泵单元30)安装在缸主体S上。由此，与焊接配管从而相对于缸主体S对油路构件(阀单元20、泵单元30)进行定位时相比，能够节省组装所耗费的时间，且能够削减成本。另外，根据该构成，能够使油路构件(阀单元20、泵单元30)相对于缸主体S偏移与延伸部40的轴向长度L1和径向长度L2相对应的量。因此，不必对缸主体S进行设计变更，只要变更延伸部40就能够改变偏移量。由此，在液压设备的设置场所为例如铁路车辆的情况下，只要使用根据配设于车身与转向架之间的制动器配管等障碍物的位置而对轴向长度L1和径向长度L2进行了调节的延伸部40，就能够避开障碍物安装油路构件(阀单元20、泵单元30)。因此，液压设备在铁路车辆等上的安装性提高。
另外，在本发明的液压设备中，油路构件(阀单元20、泵单元30)与延伸部40的连接位置和缸主体S与延伸部40的连接位置在缸主体S的轴向和圆周方向中的一个或两个方向上发生偏移。根据该构成，可以将油路构件(阀单元20、泵单元30)相对于缸主体S定位在任意位置，因此，能够根据障碍物的位置而将油路构件(阀单元20、泵单元30)安装在缸主体S上。因此，液压设备在铁路车辆等上的安装性提高。
另外，在本发明的液压设备中，油路构件(阀单元20、泵单元30)以远离缸体1侧的托架4a的方式安装在延伸部40上。在将液压设备设置在例如铁路车辆的车身与转向架之间时，通过向托架4a中插入螺栓而固定液压设备。根据该构成，由于油路构件(阀单元20、泵单元30)被安装在远离托架4a的位置处，因此，能够可靠地防止油路构件(阀单元20、泵单元30)与连接在托架4a上的螺栓等构件发生干扰，从而不会在固定液压设备时造成阻碍。
另外，在本发明的液压设备中，将延伸部40安装在端盖4上，该端盖4将缸主体S的一端封闭且具有托架4a。在将延伸部40连接在外筒3上的情况下，需要在外筒3上新设将油路构件(阀单元20、泵单元30)与缸主体S内连通的油路。在该构成中，由于将延伸部40安装在端盖4上，因此，容易将形成于延伸部40上的油路41与从端盖4的侧方开口的连接通路4e、4f、4i连接。并且，根据该构成，由于油路构件(阀单元20、泵单元30)设置于缸主体S的缸体1侧，因此，安装在活塞杆2侧且保护活塞杆2免遭飞石或粉尘等的侵害的防尘罩33与油路构件(阀单元20、泵单元30)分离，从而在液压设备驱动时也不会与油路构件发生干扰。由此，防尘罩33的材质和形状的自由度提高。因此，尤其是在将液压设备设置在铁路车辆的车身与转向架之间的情况下，可以采用抵抗飞石等较强冲击的能力强的铁制防尘罩。
＜第二实施方式＞
接着，对第二实施方式的致动器B进行说明。致动器B与致动器A的不同点在于：如图5所示，延伸部40被安装在设置于缸体1的另一端即图中右端且用于支撑活塞杆2的活塞杆引导件60上。
在此，以与上述第一实施方式涉及的致动器A的不同点为中心进行说明，对于具有相同功能的构成赋予相同的符号，并且省略说明。
如图5所示，致动器B的活塞杆引导件60上形成有从侧方开口并与伸长侧室R1连通的连接通路60a、和从侧方开口并与储罐T连通的连接通路60b。并且，连接通路60b经由延伸部40的第一油路41a与作为油路构件的泵单元30的吸入油路31a连接，连接通路60a经由延伸部40的第二油路41b与吐出油路31b连接。
由此，通过电机M的驱动而驱动轴M1进行旋转，从而泵主体P1能够经由连接通路60b和第一油路41a从储罐T吸入液体，并且经由第二油路41b和连接通路60a向伸长侧室R1供给液体。
致动器B的上述以外的其他构成与第一实施方式涉及的致动器A相同，通过对第一开关阀25、第二开关阀27以及可变溢流阀29进行切换，能够主动地使致动器B进行伸缩驱动。
因此，第二实施方式涉及的发明也能够实现与第一实施方式涉及的发明相同的效果。
另外，在第二实施方式涉及的发明中，将延伸部40安装在设置于缸主体S的另一端且用于支撑活塞杆2的活塞杆引导件60上。在该构成中，由于延伸部40安装在活塞杆引导件60上，因此，与将延伸部40连接在外筒3上时相比，能够容易地将形成于延伸部40上的油路41与从活塞杆引导件60的侧方开口的连接通路60a、60b加以连接。
以上，对本发明的优选实施方式详细地进行了说明，但只要不脱离权利要求的保护范围，便能够进行改造、变形以及变更。
本申请要求以2015年10月27日向日本专利局申请的特愿2015-210386号作为优先权，并通过参考将该申请的所有内容引用于本说明书中。

Claims (6)

1.一种液压设备，其特征在于，具有：
缸主体，其具有缸体和活塞杆，所述活塞杆在所述缸体内进出自如地移动，并且具有将所述缸体内划分为伸长侧室和压缩侧室的活塞；
形成有油路的油路构件；以及
形成有油路的延伸部，
所述油路构件的油路与所述缸主体经由所述延伸部连通，
所述油路构件与所述延伸部的连接位置和所述缸主体与所述延伸部的连接位置在所述缸主体的轴向和圆周方向的一个或两个方向上发生偏移。
2.根据权利要求1所述的液压设备，其特征在于，
所述缸主体具有设置在所述活塞杆侧的安装构件、和设置在所述缸体侧的安装构件，
所述油路构件以与所述缸体侧的安装构件分离的方式安装在所述延伸部上。
3.根据权利要求1所述的液压设备，其特征在于，
所述缸主体上设置有端盖，所述端盖将所述缸主体的一端封闭，并且所述延伸部安装在所述端盖上。
4.根据权利要求1所述的液压设备，其特征在于，
所述缸主体的另一端设置有支撑所述活塞杆的活塞杆引导件，并且所述延伸部安装在所述活塞杆引导件上。
5.根据权利要求1所述的液压设备，其特征在于，具有：
外筒，其将所述缸体收纳于内部；
储罐，其形成于所述缸体与所述外筒之间且用于收纳液体；
活塞通路，其设置于所述活塞上，并且只允许液体从所述压缩侧室朝向所述伸长侧室通过；
阀壳，其将所述缸体的一端封闭，并且具有只允许液体从所述储罐朝向所述压缩侧室通过的吸入通路；以及
所述油路构件，其具有经由所述延伸部的油路而将所述伸长侧室与所述储罐连通的油路，
所述油路构件的油路的中途设置有能够改变开阀压力的可变溢流阀。
6.根据权利要求1所述的液压设备，其特征在于，具有：
外筒，其将所述缸体收纳于内部；
储罐，其形成于所述缸体与所述外筒之间且用于收纳液体；
活塞通路，其设置于所述活塞上，并且只允许液体从所述压缩侧室朝向所述伸长侧室通过；
阀壳，其将所述缸体的一端封闭，并且具有只允许液体从所述储罐朝向所述压缩侧室通过的吸入通路；
所述油路构件，其包括泵和电机，所述泵从所述储罐经由所述延伸部的油路向所述伸长侧室供给液体，所述电机对所述泵进行驱动；以及
液压回路，
所述液压回路具有：
第一旁通路，其只允许液体从所述伸长侧室朝向所述压缩侧室通过；
第一开关阀，其设置于所述第一旁通路的中途；
第二旁通路，其只允许液体从所述压缩侧室朝向所述储罐通过；
第二开关阀，其设置于所述第二旁通路的中途；
排出通路，其将所述伸长侧室与所述储罐连接；以及
可变溢流阀，其设置于所述排出通路的中途，并且能够调节开阀压力。
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