CN101855458A - 先导控制的、尤其用于控制涡轮机的作动缸的换向阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制工作缸的先导控制的换向阀，除通常为电磁体的力被控制的磁体(1.9)之外换向阀还具有液压单元，该单元包括控制壳体(2)，控制活塞(当前称为先导活塞(3))在换向阀的轴向方向上可推移地布置在该壳体中。控制壳体具有至少三个液压接口，例如正好三个液压接口，以形成3/3换向阀，或四个液压接口，以形成4/3换向阀，即压力接口P、用户接口A和/或B以及油箱接口T。压力接口P用于连接液压压力源并且油箱接口T用于连接液压箱。一个或多个用户接口A，B用于连接用户，在此即工作缸或伺服电动机。在液压接口A，B，P，T之间的流体截面通过先导活塞(3)的推移而改变。

Description

先导控制的、尤其用于控制涡轮机的作动缸的换向阀
技术领域
本发明涉及一种用于控制工作缸或伺服电动机的换向阀，尤其用于控制涡轮机、例如燃气轮机或蒸汽轮机的作动缸，其中，具有力被控制的磁体的换向阀的控制活塞(先导活塞)可以推移，并且因此在液压接口之间的流体截面可以改变或者有选择地在不同的连接对中建立连接。
背景技术
使用换向阀对工作缸进行控制或位置调节是已知的。对于单一作用的气缸例如应用具有弹簧复位装置的3/3换向阀，并且对于双重作用的气缸应用具有弹簧复位装置的4/3换向阀。这些气缸分别具有通过电磁体致动的控制活塞。电磁体抵抗弹簧来挤压控制活塞，并且由此将压力接口P与一个用户接口或者说两个用户接口A，B其中之一连接起来，以便将加压的液压介质通过各自的接口导入用户的预定的室中。例如在双重作用的工作缸中，用户接口A和工作缸的第一气缸室连接，并且用户接口B和第二气缸室连接，该第二气缸室通过气缸活塞与第一气缸室分隔开。视压力加载的液压介质从液压压力源通过换向阀应该导入两个气缸室中的哪一个的情况而定，连接在工作缸的活塞上的活塞杆伸出或缩回。
在双重作用的气缸中，通常这样地设置4/3换向阀，即总是在第一用户接口A进而工作缸的第一气缸室与压力接口P连接时，第二用户接口B进而工作缸的第二气缸室与换向阀的油箱接口T连接或反之亦然。油箱接口T的特征在于相对较低的液压压力，从而使得液压介质从和油箱接口T连接的气缸室导出并且通至液压箱。
视换向阀的控制活塞借助于电磁体克服复位弹簧的压力是否推移或推移了多远的情况而定，或者是第一用户接口A与压力接口P连接，或者是第二用户接口B与压力接口P连接，以及各个另外的用户接口与油箱接口T连接。因此液压介质流动到工作缸的活塞的一侧上或者另一侧上，并且对活塞的或者工作缸的连接在活塞上的活塞杆的伸出或缩回进行控制。
为了将活塞连同其活塞杆定位在一个位置上，需要闭合的控制回路。此外，也被称为位移编码器的位置测量装置布置在工作缸上，其测量信号被引回到集成于换向阀的电磁体中的控制电子设备上。这种控制电子设备将测量值和额定值加以比较，并且由差值为磁体计算出的新的调节参数。因此相应地增加或减小磁体的力，并且在需要的方向上推移控制活塞以用于校正工作缸的活塞的位置。此外，换向阀的控制活塞与电磁体的电枢、也就是说磁体的那个由于磁体中的调节电压或调节电流强度的改变而伸出或缩回的部分，力配合地连接，并且控制活塞的调节运动直接通过电枢实现，也就是说两个部件(电枢和控制活塞)始终共同地在控制活塞的推移方向上运动。
在用户接口A，B和压力接口P或油箱接口T之间的流体截面通过环形间隙确定，控制活塞利用控制壳体限定该环形间隙的边界，控制活塞在轴向方向上可推移地布置在该控制壳体中。因为电磁体的行程(Hub)被限制，从而限定了可以打开和关闭常规的换向阀的流体截面的边界。控制活塞的直径也不可以任意增大用于由此加宽流体截面，这是因为由此控制活塞的质量也会增大而且其连同弹簧不可能再精确地通过磁体在闭合的调节回路中动态地进行定位。尤其是出现的惯性力、固有频率、摩擦力和震荡都视为有问题的。
尽管存在上述问题，为了使控制涡轮机的作动缸的换向阀仍然可以使用较大的控制活塞直径以增大在换向阀中的流体截面，对此一方面存在着可能性，即应用更大并且更强的电磁体。然而这可能同时导致更高的电感和更大的电枢质量，这可能对于换向阀的动力学、必要的结构空间和费用产生不利的影响。
在另外的设计方案中提出，附加地布置位置测量装置或者说位移编码器，利用其测量控制活塞的位置并且测量信号被引回到电磁体的控制电子设备上。尽管在这个实施例中不需要增大磁体，然而不利的是，位移传感器相对于温度和震动的影响是敏感的。尤其是在应用这种换向阀来控制或调节燃气轮机或蒸汽轮机的作动缸时，位移传感器的高的周围环境温度导致了短的维护间隔以及有可能导致换向阀的相对较早地出现故障，这种高的周围环境温度由流量应发生变化的介质燃气或蒸汽而引起。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种换向阀，该换向阀相对于已知的实施方式得到了改进。尤其是根据本发明的换向阀应该能够对相对较大的(单一作用的或双重作用的)工作缸的活塞杆迅速并且精确地定位，并且通过换向阀精确并且安全地控制相应所必需的大的流量。最后，换向阀应该能够价廉地制造并且具有长久的使用寿命。
根据本发明的目的通过一种具有权利要求1所述特征的换向阀实现。从属权利要求尤其说明了本发明的有利的实施方式。
根据本发明的换向阀用于控制工作缸、伺服电动机或类似物，尤其用于控制涡轮机、如燃气轮机或蒸汽轮机的作动缸(Stellzylinder)，除通常为电磁体的力被控制的磁体(KraftgeregeltenMagnenten)之外，换向阀还具有液压单元，该液压单元包括控制壳体，控制活塞(当前称为先导活塞)在换向阀的轴向方向上可推移地布置在该壳体中。控制壳体具有至少三个液压接口，例如正好三个液压接口，以便形成3/3换向阀，或四个液压接口，以便形成4/3换向阀，即压力接口P、用户接口A和/或B以及油箱接口T。压力接口P用于连接液压压力源以及油箱接口T用于连接液压箱。一个或多个用户接口A，B用于连接用户，在此即工作缸或伺服电动机。
在液压接口A，B，P，T之间的流体截面通过先导活塞的推移而改变，如同这在说明书引言中所述的那样。
然而根据本发明为液压单元设有附加的作动单元(Stelleinheit)，该作动单元一方面包括力被控制的磁体以及附加的、在控制壳体中或在连接在控制壳体上的法兰中可推移地布置的控制活塞。法兰的定义在此说明了附加的壳体的或容纳装置的每个合适的结构形式，该容纳装置可以设计与控制壳体成一个整体或者可以通常力配合或形状配合地连接在该控制壳体上。控制活塞这样地与力被控制的磁体相对应，尤其是支撑在同一个电枢上或者力配合和/或形状配合地与之连接，即控制活塞通过力被控制的磁体根据磁体的控制被推移。通常，设计为电磁体的磁体的控制利用更大的电压或更大的电流强度而使得电枢进一步伸出，尤其是克服例如是压缩弹簧的弹性件的力，并且由此在远离磁体的方向上向控制活塞施压。当控制电压更小或者控制电流强度更小时，电枢相应地缩回，尤其是通过弹性件的力或压缩弹簧的力。
附加的作动单元具有作动单元压力接口p、作动单元油箱接口t和作动活塞接口a。作动单元压力接口p可以尤其地和单独的、相对于压力接口P或控制壳体的压力源分隔开的压力源连接，并且因此起到保护作用，以防止出现由于经过液压单元的可能的大的体积流量而引起的压力下降。
作动单元油箱接口t可以和对应于液压单元的液压箱连接，或者与一个附加的液压箱连接。
根据本发明，作动单元还具有作动活塞(Stellkolben)，该作动活塞同样在换向阀的轴向方向上、也就是说在如液压单元的先导活塞的相同方向上在活塞腔中可推移，并且力配合地和/或形状配合地与先导活塞连接。作动活塞将活塞腔分隔为两个彼此密封的活塞腔室，从而使得可以在第一活塞腔室中调节比第二活塞腔室中的压力更高或更低的压力。第一活塞腔室液压传导地与作动活塞接口a连接，例如通过穿孔、尤其是在壳体或气缸中在轴向方向上的穿孔，作动活塞可推移地承载在该穿孔中。第二活塞腔室例如可以与作动单元油箱接口t固定不变地液压传导地连接，然而也可能填充气体和/或与换向阀的周围环境连接。其他的连接也是有可能的。
此外，作动活塞通过第一弹性件、尤其是压缩弹簧和控制活塞连接，尤其是形状配合地和/或力配合地连接，或者至少支撑在其上面，该压缩弹簧当前被称为测量弹簧并且克服在第一活塞腔室中的液压压力起作用，并且通过同样也克服在第一活塞腔室中的液压压力起作用的第二弹性件，例如同样也以压缩弹簧的形式(当前被称为复位弹簧)与控制壳体或法兰连接，并再次有利地形状配合地和/或力配合地连接，或者至少支撑在这两者中任一个上。当电磁体的电压和/或电流强度相对更小时，测量弹簧可以由此引起电枢的先前描述的缩回。
第一弹性件、尤其是测量弹簧有利地具有不同于第二弹性件、尤其是复位弹簧的另一个弹力。通常第一弹性件(测量弹簧)具有小于第二弹性件(复位弹簧)的弹簧力。
如果压缩弹簧设计为弹性件，其通常布置在第二活塞腔室中。当然也有可能设置一个或多个张力弹簧来替换压缩弹簧，尤其是替换复位弹簧，随之该张力弹簧有利地布置在第一活塞腔室中或活塞腔室的外部。
测量弹簧有利地设计具有比复位弹簧更小的外径，并且由此可以径向节省空间地定位在复位弹簧的内部。随之复位弹簧在周向上包围测量弹簧。这两个弹簧可以具有大约相同的长度和/或基本上相同的匝数。
根据本发明的作动器包括工作缸、尤其是以涡轮机的作动缸的形式，此外还具有所述类型的换向阀，该换向阀通过液压管路与工作缸连接，以用于控制或调节工作缸的可伸出和可缩回的活塞或者活塞杆的位置。在工作缸上，如已知的，连接有位置测量装置，该位置测量装置监测工作缸的活塞或者活塞杆的位置和/或经过的位移，并且和作动单元、尤其是在力被控制的磁体中集成地，连接，以便根据测量结果来调节通过磁体对控制活塞的操纵并且进而是对作动活塞和先导活塞的操纵。换向阀自身可以不带有那些测量了其中一个活塞的或连接在其上的部件的运动或者位置的测量装置。
附图说明
下面根据实施例示范地说明本发明。图中示出：
图1示出了根据本发明设计的换向阀的一种可能的实施方式；
图2示出了根据图1放大的附加的作动单元的截面示意图。
具体实施方式
在图1中可看到液压单元，其由具有在其中在轴向方向上可推移的先导活塞3的控制壳体2构成。控制壳体2具有四个液压接口，即压力接口P、第一用户接口A、第二用户接口B和油箱接口T。这些接口如开头所述与一个液压压力源、工作缸的两个气缸室以及一个液压箱连接。
先导活塞3具有相对较大的直径，并且不同的液压接口A，B，P，T的相对较大的截面能够实现经过换向阀的大的体积流量，其中压力接口P和两个用户接口A，B与控制壳体2中的环形室连接。所述的由控制壳体2和先导活塞3共同构成的或限定的三个环形室可以是液压单元的或控制壳体2的仅有的环形室。先导活塞3具有在径向方向上走向的穿孔或者狭孔，其能够实现取决于先导活塞3在控制壳体2中的轴向位置，使得液压介质从第一用户接口A或者第二用户接口B中流出到油箱接口T，其方法是这些穿孔或者狭孔和该油箱接口流体传导地连接，其中在示出的实施方式中，油箱接口T在换向阀的轴向方向上设置在换向阀的端面的端部上。
因此，在先导活塞3中的径向穿孔或者径向狭孔能够实现将液压介质传导入先导活塞3的内部并且从那里传导到油箱接口T。
单独的作动单元1驱动换向阀，该作动单元包括3/3换向阀，该换向阀具有相对于它轴向地布置的单一作用的、带有弹簧复位装置的作动活塞1.5。3/3换向阀由控制活塞1.1构成，该控制活塞可推移地(这里同样也在换向阀的轴向方向上)布置在法兰1.2的内部，并且和法兰1.2构成作动单元压力接口p、作动活塞接口a以及作动单元油箱接口t，尤其如图2所示。作动单元压力接口p连接在单独的压力源上，并且因此受到保护以防止出现由于液压单元中的大的体积流量而引起的压力下降。
控制活塞1.1直接和力被控制的磁体1.9的电枢连接，并且容纳在法兰1.2的中心圆柱形的穿孔中。在该穿孔中加入两个环形的凹口，它们和控制活塞1.1共同构成第一室，该室和作动单元压力接口p液压传导地连接，并且因此压力接口的液压充满在该室中，并且构成第二室，该室和作动活塞接口a连接用以传导液压介质。
在与作动活塞接口a连接的环形室和作动单元油箱接口t之间的流体连接通过径向的穿孔在控制活塞1.1中形成。液压介质从该处流过继续进入两个压缩弹簧(测量弹簧1.4和复位弹簧1.6)的安装空间中，并且最后流回法兰1.2中直到作动单元油箱接口t，这些压缩弹簧对作动活塞1.5加载压力，对此下文将单独说明。作动单元压力接口p可以连接在法兰1.2的同一个轴向平面内。
气缸1.7插入在法兰1.2中(和当前同时在控制壳体2中)，作动活塞1.5在换向阀的轴向方向上可推移地并且相对于气缸1.7的内表面例如通过密封件或传导带密封地，可滑动地布置在该气缸中。作动活塞1.5将活塞腔1.10分隔为第一活塞腔室1.11和第二活塞腔室1.12，该活塞腔由气缸1.7在周向方向上和在轴向端部上限定边界，并且在相对的轴向端部上由法兰1.2限定边界。第一活塞腔室1.11通过在轴向方向上伸入气缸1.7的壁中的穿孔1.13与作动活塞接口a液压介质传导地连接。第二活塞腔室1.12构成与作动单元油箱接口t连接的安装空间以用于测量弹簧1.4和复位弹簧1.6。
复位弹簧1.6在法兰1.2和作动活塞1.5之间被夹紧。测量弹簧1.4具有小于复位弹簧1.6的直径，并且可以由此节省空间地布置在复位弹簧1.6内部。复位弹簧利用其第一轴向端部通过杆1.3支撑在控制活塞1.1上，并且利用其另一个相反的端部同样支撑在作动活塞1.5上。测量弹簧1.4从静止位置在磁体1.9的方向上将控制活塞1.1推向安全环，并且将这种由测量弹簧1.4、杆1.3和控制活塞1.1组成的组合始终保持在中心地并且限定地在止挡部上。
作动单元1或作动活塞1.5在“大换向阀”(液压单元)的先导活塞3上实现力配合和形状配合的连接。因此，作动活塞1.5的细长的端部装配入先导活塞底部(在这里以圆盘4的形式)中，并且和该底部借助于多个六棱螺母拧紧。当然，另外的连接也可予以考虑。此外，作动活塞1.5的同样也可称为活塞杆的细长的端部经过气缸盖1.8伸展，该气缸盖在所示出的实施方式中在端面上以螺钉拧紧在气缸1.7上并且构成活塞腔1.10或第一活塞腔室1.11的所述的轴向边界。该活塞杆同时通过气缸盖1.8引导，并且相对于该气缸盖例如利用插入的密封环进行密封。
磁体1.9例如在端面上如所示出地拧紧在法兰1.2上，并且其电枢利用其挺杆压入控制活塞1.1的中央，并且在作动活塞1.5或先导活塞3的方向上移动控制活塞1.1。力被控制的磁体1.9有利地包括电子调节装置以用于引导驱动装置(作动单元1)和用于连接在换向阀上的工作缸(未示出)，并且如前面描述，尤其是和工作缸的位置测量装置连接。电子调节装置可以设计为模拟或数字方式并且在调节对象方面匹配于待控制的工作缸的尺寸。
根据所示的实施方式，控制活塞1.1、作动活塞1.5以及先导活塞3因此在轴向方向上同中心一个接一个地并且彼此在一条直线上布置。并且法兰1.2、气缸1.7和控制壳体2相对于不同活塞的共同的纵向轴线同中心地布置。
接下来对利用所示出的换向阀的根据本发明设计的控制方法加以说明。
在预先确定了用于工作缸(未示出)的位置额定值之后，借助于在设计为电磁体的磁体1.9上所施加的、特别在4和20毫安培之间的电流，从而使得调节器立即经历了调节偏差。电子调节装置由此计算出作为调节值的磁力额定值。改变的磁力导致了，即电枢偏转并且控制活塞1.1向右压向测量弹簧1.4。因此，通过控制活塞1.1和法兰1.2共同构成的3/3换向阀打开并且开通与作动单元压力接口p连接的腔体的通道以及与作动活塞接口a连接的腔体的通道。电枢和控制活塞1.1如此继续在作动活塞1.5或先导活塞3的方向上运动，直到磁力和测量弹簧力达到平衡。因此构成弹簧秤。由于第一活塞腔室1.11利用供给压力的压力加载，作动活塞1.5通过两个所述的室(p到a)的连接在控制活塞1.1的方向上或在远离先导活塞3的方向上(尽管人们关注在这两个活塞之间的形状配合的连接)运动，并且继续将测量弹簧1.4压缩，直至这样长的时间，直到测量弹簧利用它的力再次封闭通道或在两个室之间的流体截面并且保持系统平衡，这两个室与作动单元压力接口p或作动活塞接口a相连接。这个平衡状态可以称为液压的中心。
由于作动活塞1.5在先导活塞3上的刚性连接而使得该先导活塞与作动活塞1.5共同运动，并且在液压单元的控制壳体2的液压接口A、B、P和T之间相应地调节流体截面。
反之亦然，如果工作缸活塞(未示出)和对此的先导活塞3的运动在别的方向上是必需的，那么磁力因此缩小，控制活塞1.1在远离作动活塞5或先导活塞3的方向上运动并且朝向磁体1.9运动，并且开通在与作动活塞接口a连接的室和作动单元油箱接口t之间的通道(流体截面)。液压介质、尤其是油通过复位弹簧1.6的伸展从气缸1.7、即第一活塞腔室1.11中压出。作动活塞1.5在远离控制活塞1.1的方向(在示图中向右)上运动并且使得测量弹簧1.4松弛。该弹簧精确地松弛到这样的长度，直到可用的磁力向右压控制活塞1.1，并且终止了液压介质从第一活塞腔室1.11经过作动活塞接口a和作动单元油箱接口t直到液压箱(未示出)的流动。磁力和测量弹簧力再次处于平衡。
作动活塞1.5以及进而先导活塞3的磁力变化和行程变化是彼此成比例的。一个磁力变化因此总是分配有作动活塞1.5以及进而先导活塞3的一个明确的位置。
电导体可以布置在力被控制的磁体1.9的磁场中以用于通过在导体中减小的霍耳电压来测量磁通密度。该导体(未示出)可以和磁体1.9或用于磁体1.9的电子调节装置这样地连接，即通过霍耳电压的反馈来调节磁力。因此可以仅仅通过改变作动活塞1.5以及与其固定连接的先导活塞3的磁力的变化来精确地定位。
为了对大的工作缸的活塞杆进行定位而必需的先导活塞3的调节运动可以借助于根据本发明设计的换向阀理想地进行。作动活塞1.5或先导活塞3的位置测量不是必需的。因此可以放弃在换向阀之中或之上的热敏的和易受故障影响的位置测量系统。有利的是仅仅在工作缸上布置位置测量系统。

Claims (12)

1.一种用于控制工作缸或伺服电动机的换向阀，尤其用于控制涡轮机、如燃气轮机和蒸汽轮机的作动缸，
1.1所述换向阀具有力被控制的磁体(1.9)；和
1.2所述换向阀具有包括控制壳体(2)的液压单元，先导活塞(3)在所述换向阀的轴向方向上可推移地布置在所述控制壳体中；其中
1.3所述控制壳体(2)具有至少三个液压接口，即用于连接液压压力源的压力接口(P)、用于连接所述工作缸或所述伺服电动机的用户接口(A，B)以及用于连接液压箱的油箱接口(T)；并且
1.4在所述液压接口(A，B，P，T)之间的流体截面可通过所述先导活塞(3)的推移来改变；
其特征在于，
1.5设置有附加的作动单元(1)，所述作动单元包括所述力被控制的磁体(1.9)以及附加的、在所述控制壳体(2)中或在连接在所述控制壳体(2)上的法兰(1.2)中可推移的控制活塞(1.1)，所述控制活塞可借助于所述力被控制的磁体(1.9)推移并且所述控制活塞通过推移来改变在作动单元压力接口(p)、作动活塞接口(a)以及作动单元油箱接口(t)之间的所述流体截面；其中
1.6所述作动单元(1)还包括作动活塞(1.5)，所述作动活塞同样也在所述换向阀的轴向方向上可推移地力配合和/或形状配合地连接在所述先导活塞(3)上，并且把活塞腔(1.10)分隔为两个彼此密封的活塞腔室(1.11，1.12)，其中所述第一活塞腔室(1.11)液压传导地和所述作动活塞接口(a)连接，并且
1.7所述作动活塞(1.5)通过第一弹性件与所述控制活塞(1.1)连接或者支撑在所述控制活塞上面，所述第一弹性件克服在所述第一活塞腔室(1.11)中的所述液压压力起作用，并且所述作动活塞通过第二弹性件与所述控制壳体(2)或所述法兰(1.2)连接或者支撑在其上面，所述第二弹性件克服在所述第一活塞腔室(1.11)中的所述液压压力起作用。
2.根据权利要求1所述的换向阀，其特征在于，所述第一弹性件设计为施压件，尤其是压缩弹簧(测量弹簧1.4)，所述施压件/压缩弹簧定位在所述第二活塞腔室(1.12)中，和/或所述第二弹性件设计为施压件，尤其是压缩弹簧(复位弹簧1.6)，所述施压件/压缩弹簧定位在所述第二活塞腔室(1.12)中。
3.根据权利要求2所述的换向阀，其特征在于，所述第一弹性件、尤其是所述测量弹簧(1.4)具有不同的、尤其是比所述第二弹性件、尤其是比所述复位弹簧(1.6)更小的弹力。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的换向阀，其特征在于，所述测量弹簧(1.4)具有比所述复位弹簧(1.6)更小的直径，并且所述测量弹簧在其外侧由所述复位弹簧(1.6)在周向方向上包围。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的换向阀，其特征在于，所述控制活塞(1.1)同样也可在所述换向阀的轴向方向上推移，并且所述先导活塞(3)、所述控制活塞(1.1)以及所述作动活塞(1.5)尤其是在轴向方向上同中心一个接一个地并且彼此成一条直线地布置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的换向阀，其特征在于，所述换向阀未设有位置测量装置，所述位置测量装置测量所述活塞(3，1.1，1.5)中的一个的位置或连接在所述活塞上的部件的位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的换向阀，其特征在于，所述控制活塞(1.1)可滑动地布置在所述法兰(1.2)的圆柱形穿孔中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的换向阀，其特征在于，所述作动活塞(1.5)可滑动地布置在气缸(1.7)的内部，所述气缸插入在所述控制壳体(2)和/或所述法兰(1.2)中或者与所述控制壳体(2)和/或所述法兰(1.2)一体构成，所述作动活塞在周向方向上和/或在轴向方向上的一侧或两侧限定了所述两个活塞腔室(1.11，1.12)，并且在所述气缸(1.7)中，尤其设计有在所述作动活塞接口(a)和所述第一活塞腔室(1.11)之间的、以一个或多个穿孔(1.13)的形式的液压传导的连接部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的换向阀，其特征在于，所述作动单元压力接口(p)相对于所述压力接口(P)被液压地并且气密地密封。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的换向阀，其特征在于，在所述力被控制的磁体(1.9)的磁场中布置了导体，所述磁体设计为用于电控制的电磁体，所述导体与所述磁体(1.9)这样地连接，即磁力进而所述控制活塞(1.1)、所述作动活塞(1.5)以及所述先导活塞(3)的位置通过在所述导体中产生的霍耳电压来调节。
11.一种作动器，包括：工作缸，尤其是以涡轮机的作动缸的形式；和换向阀，所述换向阀通过液压管路与所述工作缸连接以用于控制或调节所述工作缸的可伸出和可缩回的活塞的位置，其特征在于，所述换向阀根据权利要求1至10中任一项所述地来设计。
12.根据权利要求11所述的作动器，其特征在于，位置测量装置连接在所述工作缸上，所述位置测量装置检测所述工作缸的所述活塞的位置和/或经过的位移，并且设有控制单元，所述控制单元根据所述位置测量装置的尤其是以电压形式的测量结果来调节力被控制的磁体(1.9)。
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