CN108136897A - 用于车辆悬架总成的转向节 - Google Patents

Abstract

一种车辆具有框架以及连接到所述框架的左悬架总成和右悬架总成。每一悬架总成具有：下部控制臂，其具有枢转地连接到所述框架的内部末端、第一外部末端和第二外部末端；上部控制臂，其具有枢转地连接到所述框架的内部末端和外部末端；转向节，其枢转地连接到所述下部和上部控制臂的所述外部末端，所述外部末端彼此分离地枢转地连接到所述转向节；以及减震器，其具有枢转地连接到所述框架的上部末端以及枢转地连接到所述下部和上部控制臂中的一个的下部末端。所述车辆还具有旋转地连接到所述左悬架总成和所述右悬架总成的所述转向节的左车轮和右车轮。

Description

用于车辆悬架总成的转向节

交叉引用

本申请要求2015年7月30日提交的第62/198,879号美国临时专利申请的优先权，所述美国临时专利申请的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明技术涉及用于车辆悬架总成的转向节。

背景技术

许多车辆具备用于将车轮连接到车辆的框架的双叉骨悬架。此类型的悬架具有两个叉骨形臂，因此得到此类型的悬架的名称。当所述两个臂是A形时，双叉骨悬架有时称为双A臂悬架。用于涵盖此类型的悬架中使用的臂的各种几何形状的基本名称是控制臂。

上述类型的悬架具有一个上部控制臂以及安置于上部控制臂下方的一个下部控制臂。上部控制臂在两个位置枢转地连接到车辆的框架且具有外部末端，所述外部末端在单个位置枢转地连接到转向节的顶部。下部控制臂在两个位置枢转地连接到车辆的框架且具有外部末端，所述外部末端在单个位置枢转地连接到转向节的底部。转向节旋转地连接到车轮。减震器通常连接于控制臂中的一个与框架之间。

由于转向节提供车轮与车辆的其余部分之间的连接，因此在车辆的操作期间大量的力施加于每一转向节与所述两个控制臂之间的连接。对于在崎岖地形上操作的越野车辆来说情况尤其如此。

由于每一转向节在其顶部具有与上部控制臂的单个连接且在其底部具有与下部控制臂的单个连接，因此当设计转向节时极为关注的力是围绕在所述两个连接之间延伸的轴线施加的扭转力。抵抗这些力并且因此防止转向节的失效要求加强转向节的在所述连接处和邻近于所述连接处的部分。这通常意味着在这些位置提供更多金属。然而，这会导致重且巨大的转向节。

因此需要一种解决至少一些上述缺陷的悬架转向节。

发明内容

本发明技术的目的是减少现有技术中存在的至少一些不便。

根据本发明技术的一个方面，提供一种车辆，其具有框架、连接到所述框架的左悬架总成以及连接到所述框架的右悬架总成。所述左悬架总成和右悬架总成中的每一个具有：下部控制臂，其具有内部末端、第一外部末端和第二外部末端，所述内部末端枢转地连接到所述框架；上部控制臂，其具有内部末端和外部末端，所述内部末端枢转地连接到所述框架；转向节，其枢转地连接到所述下部控制臂的第一和第二外部末端以及所述上部控制臂的外部末端，所述下部控制臂的第一外部末端、所述下部控制臂的第二外部末端以及所述上部控制臂的外部末端彼此分离地枢转地连接到所述转向节；以及减震器，其具有枢转地连接到所述框架的上部末端以及枢转地连接到所述下部和上部控制臂中的一个的下部末端。所述车辆还具有旋转地连接到所述左悬架总成的转向节的左车轮，以及旋转地连接到所述右悬架总成的转向节的右车轮。

在本发明技术的一些实施例中，针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个，所述下部控制臂的所述第一和第二外部末端围绕同轴的枢轴轴线枢转地连接到所述转向节。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个：转向节具有前下部臂、后下部臂和上部臂；下部控制臂的第一外部末端枢转地连接到转向节的前下部臂；下部控制臂的第二外部末端枢转地连接到转向节的后下部臂；且上部控制臂的外部末端枢转地连接转向节的上部臂。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个：下部控制臂的第一外部末端具有一对第一突出部；转向节的前下部臂安置于所述第一突出部之间；第一扣件延伸通过所述第一突出部和转向节的前下部臂以将下部控制臂的第一外部末端枢转地连接到转向节的前下部臂；下部控制臂的第二外部末端具有一对第二突出部；转向节的后下部臂安置于所述第二突出部之间；第二扣件延伸通过所述第二突出部和转向节的后下部臂以将下部控制臂的第二外部末端枢转地连接到转向节的后下部臂；上部控制臂的外部末端具有一对第三突出部；转向节的上部臂安置于所述第三突出部之间；且第三扣件延伸通过所述第三突出部和转向节的上部臂以将上部控制臂的外部末端枢转地连接到转向节的上部臂。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个：转向节的前下部臂的远端与转向节的后下部臂的远端纵向间隔开。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个：上部卡钳安装突出部从转向节的上部臂延伸；下部卡钳安装突出部从转向节的后下部臂延伸；上部和下部卡钳安装突出部具备用于将制动卡钳安装到转向节的孔口。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个：所述上部臂、前下部臂和后下部臂界定大体上倒置的Y形状。

在本发明技术的一些实施例中，左车轮轮毂连接到左车轮，左主轴连接到左车轮轮毂，右车轮轮毂连接到右车轮，且右主轴连接到右车轮轮毂。所述左悬架总成的转向节界定孔口。所述左主轴旋转地支撑于所述左悬架总成的转向节的孔口内部。右悬架总成的转向节界定孔口。所述右主轴旋转地支撑于所述右悬架总成的转向节的孔口内部。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个：所述转向节具有前下部臂、后下部臂和上部臂；下部控制臂的第一外部末端枢转地连接到转向节的前下部臂；下部控制臂的第二外部末端枢转地连接到转向节的后下部臂；上部控制臂的外部末端枢转地连接转向节的上部臂；前下部臂的远端安置于所述孔口的前方；且后下部臂的远端安置于所述孔口的后方。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个，减震器的下部末端枢转地连接到下部控制臂。

在本发明技术的一些实施例中，针对左悬架总成和右悬架总成中的每一个：上部控制臂具有上部前部件和上部后部件；上部前部件连接到上部后部件；上部前部件的内部末端在减震器的中心轴线前方的位置枢转地连接到框架；上部前部件的外部末端枢转地连接转向节；上部后部件的内部末端在减震器的中心轴线后方的位置枢转地连接到悬架支撑件；上部后部件的外部末端枢转地连接到转向节，上部前部件和上部后部件的外部末端一起枢转地连接到转向节；下部控制臂具有下部前部件和下部后部件；下部前部件连接到下部后部件；下部前部件的内部末端在减震器的中心轴线前方的位置枢转地连接到悬架支撑件；下部前部件界定下部控制部件的第一外部末端；下部后部件的内部末端在减震器的中心轴线后方的位置枢转地连接到悬架支撑件；且下部后部件界定下部控制部件的第二外部末端。

在本发明技术的一些实施例中，左悬架总成和右悬架总成中的每一个还具有连接到框架的悬架支撑件。针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个，所述下部控制臂的所述内部末端、所述上部控制臂的所述内部末端以及所述减震器的所述上部末端经由所述悬架支撑件枢转地连接到所述框架。

在本发明技术的一些实施例中，所述车辆还带有具有左末端和右末端的防倾杆。所述防倾杆的所述左末端连接到所述左悬架总成的所述下部控制臂和所述上部控制臂中的一个。所述防倾杆的所述右末端连接到所述右悬架总成的所述下部控制臂和所述上部控制臂中的一个。

在本发明技术的一些实施例中，左连杆将防倾杆的左末端连接到左悬架总成的下部控制臂。右连杆将所述防倾杆的所述右末端连接到所述右悬架总成的所述下部控制臂。

在本发明技术的一些实施例中，左悬架总成是后左悬架总成；右悬架总成是后右悬架总成；左车轮是后左车轮；且右车轮是后右车轮。所述车辆还具有连接到框架的前左悬架总成、连接到框架的前右悬架总成、旋转地连接到前左悬架总成的前左车轮，以及旋转地连接到前右悬架总成的前右车轮。

根据本发明技术的另一方面，提供一种用于车辆的悬架总成的转向节。所述转向节具有转向节主体、从转向节主体向下且向前延伸的前下部臂、从转向节主体向下且向后延伸的后下部臂，所述前下部臂的远端与所述后下部臂的远端纵向间隔开，以及从转向节主体向上延伸的上部臂。所述上部臂、所述前下部臂和所述后下部臂界定大体上倒置的Y形状。

在本发明技术的一些实施例中，前下部臂的远端界定用于接纳第一扣件的第一孔口，所述第一扣件用于将悬架总成的下部控制臂连接到前下部臂。所述第一孔口界定前下部枢轴轴线。后下部臂的远端界定用于接纳第二扣件的第二孔口，所述第二扣件用于将悬架总成的下部控制臂连接到后下部臂。第二孔口界定后下部枢轴轴线。上部臂的远端界定用于接纳第三扣件的第三孔口，所述第三扣件用于将悬架总成的上部控制臂连接到上部臂。第三孔口界定上部枢轴轴线。所述前下部枢轴轴线与所述后下部枢轴轴线同轴。所述上部枢轴轴线平行于所述前下部枢轴轴线和所述后下部枢轴轴线。

在本发明技术的一些实施例中，上部卡钳安装突出部从上部臂延伸。下部卡钳安装突出部从所述后下部臂延伸。所述上部卡钳安装突出部和所述下部卡钳安装突出部具备用于将制动卡钳安装到所述转向节的孔口。

在本发明技术的一些实施例中，转向节主体界定用于旋转地支撑主轴的孔口。所述主轴连接到车辆的车轮。

在本发明技术的一些实施例中，前下部臂的远端安置于所述孔口的前方。所述后下部臂的所述远端安置于所述孔口的后方。

出于本申请的目的，例如向前、向后、前、后、上部、下部、左和右等与空间定向相关的术语是如车辆的驾驶员通常将理解的那样，所述驾驶员在车辆上坐在正常驾驶位置，车辆处于直立且在直行方向上转向。当与空间定向相关的术语应用于车辆的例如悬架系统的转向节等个别组件时，这些术语是如车辆的驾驶员通常将理解的那样，所述驾驶员在车辆上坐在正常驾驶位置，车辆处于直立且在直行方向上转向，所述个别组件安装到所述车辆。如果在本申请中术语的定义与在以引用的方式并入本文中的文档中此术语的定义之间存在差异，那么在本申请中此术语的定义是优先的。

本发明技术的实施例各自具有上文所提到的目标和/或方面中的至少一个，但不一定具有其中的全部。应理解，本发明技术的由于尝试达到上文所提到的目标而产生的一些方面可能不满足此目标和/或可能满足本文未具体陈述的其它目标。

本发明技术的实施例的额外和/或替代的特征、方面和优点将从以下描述、附图和所附权利要求书变得显而易见。

附图说明

为了对本发明技术及其其它方面和进一步特征的较好理解，参考将与附图结合进行的以下描述，其中：

图1是并排式车辆的左侧立面图；

图2是取自图1的车辆的动力系的后右侧的透视图；

图3是取自图1的车辆的框架的一部分以及后悬架总成的后左侧的透视图；

图4是图3的框架的所述部分以及后悬架总成的后立面图；

图5是取自图3的后悬架总成和图2的动力系的一部分的后左侧的透视图；

图6是取自图3的后悬架总成的后左侧的透视图，其中出于清楚起见移除了右悬架支撑件；

图7是图3的后悬架总成的俯视平面图，其中出于清楚起见移除了右悬架支撑件；

图8是图3的后悬架总成的左侧立面图；

图9是取自图3的后左悬架的两个控制臂和转向节的后左侧的透视图；

图10是图9的两个控制臂和转向节的分解视图；

图11是图9的两个控制臂和转向节的左侧立面图；

图12是图9的两个控制臂和转向节的俯视平面图；

图13是图9的两个控制臂和转向节的仰视平面图；

图14是图9的两个控制臂和转向节的前立面图；以及

图15是图9的两个控制臂和转向节的后立面图。

具体实施方式

本文将相对于并排式车辆10描述本发明技术。然而，预期本发明技术的方面可以用于其它车辆的悬架总成，例如(但不限于)全地形车辆(all-terrain vehicle，ATV)。

图1图示车辆10，其具有与车辆10的向前行进方向一致地界定的前端12、后端14以及左侧和右侧16(仅示出左侧16)。车辆10包含框架18，车辆10的其它部分连接到所述框架。框架18具有前部部分18A、后部部分18B以及中间部分18C(参见图3)且将在下文更详细地描述。

车辆10包含一对前车轮20和一对后车轮22(仅示出左车轮20、22)。车轮20、22中的每一个具有轮胎24。每一前车轮20经由前悬架总成26从框架18的前部部分18A悬挂。每一后车轮22经由后悬架总成28从框架18的后部部分18B悬挂。

车轮20、22中的每一个安装到轮毂30(参见图2)。车轮20、22中的每一个具备制动器32(图5，仅示出后制动器32)。如在图5中针对后制动器可见，每一制动器32具有安装到轮毂30的制动盘34以及跨越制动盘34的卡钳36。制动垫(未图示)安装到卡钳36以便在制动盘34的任一侧上安置于卡钳36与制动盘34之间。卡钳36是通过经由制动线路(未图示)连接到液压缸(未图示)的液压活塞而液压驱动。液压缸连接到脚操作的制动踏板(未图示)且由所述制动踏板致动，使得当制动踏板被致动时，液压施加于液压缸且进而施加于卡钳36的活塞，从而致使制动垫挤压制动盘34，所述制动盘通过摩擦而制动车轮20或22。前制动器和后制动器32的卡钳36分别安装到前悬架总成26和后悬架总成28。将在下文更详细地描述后制动器32的卡钳36到后悬架总成28的连接。前车轮20和后车轮22连接到发动机38(图2)，如下文将更详细地描述。

车辆10具有大体上安置于车辆10的中间部分的开放式驾驶舱区域40。驾驶舱区域40包括用以容纳车辆10的驾驶员的左座位42，以及用以容纳两个乘客(本文统称为驾乘者)的中间和右座位(未图示)。预期车辆10可以仅具有左座位42和右座位。由于左座位42、中间座位和右座位是横向地分布，因此车辆10称为并排式车辆，或SSV。预期车辆10可以具有额外的一行或多行座位。中间座位和右座位的座位底部可向上倾斜以提供对安置于这些座位之下的储存空间的接入。预期这些座位中的一个或多个的座位底部可以是固定的。左座位42的座位底部是固定的，但预期也可以向上倾斜。连接到框架18的防滚笼架44安置于驾驶舱区域40上。

包含方向盘46的转向总成安置于左座位42的前方。转向总成以操作方式连接到两个前车轮20以准许车辆10的转向。如从图1中的点线可见，可以调整方向盘46的位置。预期方向盘46可以具有仅单个固定位置。显示集群48安装于方向盘46的前方。显示集群48包含用于车辆的操作的许多屏幕和刻度盘，例如速度计、里程表、发动机速度指示器、燃料表、发动机温度表及类似物。

驾驶舱区域40在车辆10的左侧和右侧16具有开口50，驾乘者可通过所述开口进入和退出车辆10。预期横向盖和/或门可以选择性跨越每一开口50而安置。横向盖/门将在驾乘者驾乘车辆10时跨越开口50而安置，且可以在需要进入或退出驾驶舱区域40时由驾驶员和/或乘客打开。

货物箱52在座位的后方枢转地连接到框架18的后部部分18B。货物箱52的前端通过连接于货物箱52与框架18之间的闩锁(未图示)紧固到框架18的后部部分18B。货物箱52的后端向框架18的后部部分18B以及后车轮22的后方延伸。货物箱52具有从其下部表面向下延伸的一对托架54(图1中仅示出左托架54)。托架54将货物箱52枢转地连接到框架18的后部部分18B，使得货物箱52的前端可向上枢转以接取发动机38及位于其下方的车辆10的其它内部组件，或者卸载货物箱52的内含物。气动活塞(未图示)在框架18的后部部分18B与货物箱52的下部表面之间延伸，以便枢转货物箱52且将货物箱52支撑于其枢转的位置中。预期货物箱52可以是固定的。还预期可以省略货物箱52。

现将参考图1和2描述车辆10的动力系以及与动力系相关联的组件。如在图1中可见，发动机38纵向安置于驾驶舱区域40的后方且安装到框架18的后部部分18B。如将在下文更详细地描述，发动机38驱动前车轮20和后车轮22。预期发动机38可以在驱动车轮20、22中的两个与驱动四个之间选择性切换。还预期发动机38可以仅驱动前车轮20或仅驱动后车轮22。

本发明的实施例的发动机38是四冲程V型双发动机。因此，如在图2中可见，发动机38具有彼此成角度地延伸的两个汽缸56。发动机38具有水平地和横向地延伸的输出轴杆(未图示)。预期可使用其它类型的马达。举例来说，预期马达可以是具有直列式汽缸56的二冲程发动机或者马达可以是电动机。发动机38从安置于发动机38的右边的燃料箱(未图示)接收燃料。预期燃料箱可以位于车辆上的别处。发动机38经由安置于燃料箱上方的空气诱导系统(未图示)接收空气。空气诱导系统包含连接到两个汽缸56的进气歧管、连接于进气歧管的上游的节流阀体、连接于节流阀体的上游的空气箱，以及在这些组件之间延伸的许多进气导管。排气系统(未图示)将排放气体从发动机38递送到大气。排气系统包含排气导管、排气歧管和消声器。

如在图2中可见，无级变速器(continuously variable transmission，CVT)58安置于发动机38的左侧。CVT 58具有驱动滑轮、从动滑轮以及环绕于驱动滑轮和从动滑轮周围以在其间传输扭矩的皮带(全部未图示)。驱动滑轮、从动滑轮和皮带安置于盖60内部。驱动滑轮安装在发动机38的输出轴杆上以便与其一起旋转。预期驱动滑轮可以连接到由输出轴杆驱动的另一轴杆。从动滑轮安装在变速器62的输入轴杆上以便驱动输入轴杆并且因此驱动变速器62。变速器62连接到发动机38的后部部分。进气导管64连接到CVT 58的前部部分，用于抽吸冷空气到CVT 58的盖60内部以用于冷却CVT 58。CVT 58的盖60内部的受热空气通过连接到CVT 58的后部部分的导管66释放到大气。

变速器62将扭矩从CVT 38传送到前传动轴(未图示)和后差速器68。前传动轴穿过发动机38的壳体且经由万向接头72连接到另一前传动轴70。前传动轴70的前端连接到另一万向接头74。万向接头74将前传动轴70连接到前差速器76。前差速器76经由封闭于柔性靴78中的左和右恒定速度接头(未图示)连接到左和右前驱动轮轴80。前驱动轮轴80经由封闭于柔性靴84中的恒定速度接头(未图示)连接到前车轮20的主轴82。主轴82通过前悬架总成26从框架18可旋转地悬挂。后差速器68经由封闭于柔性靴86中的左和右恒定速度接头(未图示)连接到左和右后驱动轮轴88。后驱动轮轴88经由封闭于柔性靴92中的恒定速度接头(未图示)连接到后车轮22的主轴90。主轴90通过后悬架总成28从框架18可旋转地悬挂，如下文将更详细地描述。

参考图1和3，每一前悬架总成26包含悬架支撑件94、上部和下部控制臂(未图示)、转向节(未图示)以及减震器96。悬架支撑件94连接到框架18的前部部分18A，如图3中可见。悬架支撑件94具有大体上倒置的Y形状。上部控制臂的内部末端枢转地连接到悬架支撑件94。上部控制臂的外部末端枢转地连接到转向节的顶部。下部控制臂垂直地安置于上部控制臂下方。下部控制臂的内部末端枢转地连接到悬架支撑件94。下部控制臂的外部末端枢转地连接到转向节的底部。转向节具有中心孔口，所述中心孔口在其中旋转地支撑对应前车轮20的主轴82。转向节通过转向连杆(未图示)以操作方式连接到方向盘46，使得当转动方向盘46时，转向节围绕转向轴线转动以使对应前车轮20转向。减震器96的上部末端枢转地连接到悬架支撑件94。减震器96的下部末端枢转地连接到下部控制臂。预期减震器96的下部末端可以替代地连接到上部控制臂。上述前悬架总成26仅是用于车辆10的前悬架总成的一个可能实施例。其它类型的前悬架总成是预期的。

类似于车辆10的车辆的额外特征可参见2015年2月2日提交的第PCT/IB2015/050801号国际专利申请，其全文以引用的方式并入本文中。

现在转而参看图3到15，将更详细地描述后悬架总成28和相关联组件。每一后悬架总成28包含悬架支撑件100、上部控制臂102、下部控制臂104、转向节106以及减震器108。悬架支撑件100连接到框架18的后部部分18B，如下文将更详细地描述。上部控制臂102的内部末端枢转地连接到悬架支撑件100。上部控制臂102的外部末端枢转地连接到转向节106的顶部。下部控制臂104垂直地安置于上部控制臂102下方。下部控制臂104的内部末端枢转地连接到悬架支撑件100。下部控制臂104的外部末端枢转地连接到转向节106的底部。转向节106具有中心孔口110(参见图9)，所述中心孔口在其中旋转地支撑对应后车轮22的主轴90。减震器108的上部末端枢转地连接到悬架支撑件100。减震器108的下部末端枢转地连接到下部控制臂104。减震器108具有中心轴线111(参见图4和8)。预期减震器108的下部末端可以替代地连接到上部控制臂102。

如图5到8中最佳所见，每一悬架支撑件100具有下部前臂112、下部后臂114以及上部臂116，其共同界定大体上倒置的Y形状。悬架支撑件100的臂112、114、116中的每一个界定横向地向外开放的通道。悬架支撑件100的臂112、114、116的通道接收减震器108的控制臂102、104的末端以用于将控制臂102、104和减震器108连接到悬架支撑件100，如下文更详细描述。下部前臂112安置于减震器108的中心轴线111的前方且下部后臂114安置于减震器108的中心轴线111的后方。

如图3和4中最佳所见，悬架支撑件100的下部前臂112和下部后臂114在其下部末端处连接到框架18的后部部分18B的下部框架部件118。悬架支撑件100的上部臂116在其上部末端处连接到框架18的后部部分18B的上部框架部件120。下部框架部件118接纳在形成于悬架支撑件100的下部前臂112和下部后臂114的下部末端中的L形凹口122(图5)中。上部框架部件120接纳在形成于悬架支撑件100的上部臂116的上部末端中的通道124中。在本实施例中，悬架支撑件100焊接到下部框架部件118和上部框架部件120，但预期它们可以通过其它方式连接，例如(但不限于)经由紧固件。

如图4中最佳所见，悬架支撑件100在其从下部框架部件118延伸到上部框架部件120时延伸远离彼此。如图4中也可见，后板126扣紧到下部后臂114的背部且在其间延伸。

如图3到8中可见，防倾杆128，也被称为防滚杆，枢转地连接于左与右后悬架总成28之间。防倾杆128增加车辆10的滚动刚度。防倾杆128具有横向延伸的中心部分以及从防倾杆128的中心部分的末端向前延伸的左臂和右臂。防倾杆128的左端和右端(即防倾杆128的臂的前端)分别通过左和右连杆130连接到左和右下部控制臂104。防倾杆128的末端通过通过阻尼器132连接到连杆130的上部末端。如可见，防倾杆128的末端各自安置于两个阻尼器132之间。下文将更详细地描述连杆130的下部末端与下部控制臂104之间的连接。预期连杆130的下部末端可以替代地连接到上部控制臂102。防倾杆128还枢转地连接到悬架支撑件100。更具体地说，防倾杆128的横向延伸的中心部分由连接到悬架支撑件100的后侧的一对轴台134支撑。轴台134扣紧到悬架支撑件100的在上部臂116与下部后臂114之间延伸的部分。因此，防倾杆128可围绕对应于轴台134以及防倾杆128的横向延伸的中心部分的中心轴线的防倾杆枢轴轴线136枢转和扭转。如图7和8中最佳所见，连杆130和防倾杆128的末端安置于减震器108的中心轴线111前方。还如图7和8中最佳所见，防倾杆128的横向延伸的中心部分、轴台134以及防倾杆枢轴轴线136安置于减震器108的中心轴线111的后方。

由于后右悬架总成28是后左悬架总成28的镜像，因此下文将仅详细描述后左悬架总成。后右悬架总成28的对应于后左悬架总成28的那些组件和特征已经在图中用相同参考编号标记。预期后右悬架总成和后左悬架总成28可以彼此部分地不同。

上部控制臂102具有前内部末端138、后内部末端140和外部末端142。如图6和8中最佳所见，前内部末端138接纳于由悬架支撑件100的下部前臂112界定的通道中，且在减震器108的中心轴线111前方的位置围绕枢轴轴线144枢转地连接到下部前臂112。后内部末端140接纳于由悬架支撑件100的下部后臂114界定的通道中，且在减震器108的中心轴线111的后方的位置围绕枢轴轴线144枢转地连接到下部后臂114。外部末端142在减震器108的中心轴线111前方的位置围绕上部枢轴轴线146枢转地连接到转向节106的上部末端。枢轴轴线144和上部枢轴轴线146彼此平行。

参考图9到15，上部控制臂102具有上部前部件148和上部后部件150。上部前部件148安置于上部后部件150以及减震器108的中心轴线111的前方。上部前部件148具有界定前内部末端138的管152以及笔直管154。笔直管154连接到管152且从其横向地向外延伸。如图8中可见，笔直管154纵向地安置于连杆130与减震器108的中心轴线111之间。管152界定孔口156。管152接纳于由悬架支撑件100的下部前臂112界定的通道中，且扣件158(图8)插入通过下部前臂112和管152的孔口156以围绕枢轴轴线144将上部前部件148枢转地连接到悬架支撑件100。上部前部件148的外部末端160(图13和14)连接到托架162。

上部后部件150具有界定后内部末端140的管164、界定上部后部件150的第一部分的弯曲管166、界定上部后部件150的第二部分的笔直管168，以及曲形托架170。弯曲管166连接到管164，随后从其横向地向外延伸，随后弯曲且向前延伸。弯曲管166的前端连接到上部前部件148的笔直管154。如图6和7中可见，弯曲管166横向地安置于减震器108的中心轴线111与悬架支撑件100之间。笔直管168在减震器108的中心轴线111与上部前部件的笔直管154之间纵向的位置连接到弯曲管166的向前延伸的部分。笔直管168从弯曲管166横向地向外延伸。如图12中最佳所见，上部前部件148和上部后部件150的笔直管154、168彼此平行，但预期它们可以不彼此平行。如图8中最佳所见，笔直管168纵向地安置于连杆130与减震器108的中心轴线111之间。曲形托架170如图9所示连接于弯曲管166与笔直管168之间以加强管166、168之间的连接。管164界定孔口172。管164接纳于由悬架支撑件100的下部后臂114界定的通道中，且扣件174(图6)插入通过下部后臂114和管164的孔口172以围绕枢轴轴线144将上部后部件150枢转地连接到悬架支撑件100。上部后部件150的外部末端176(图13和14)连接到托架162。

如图10中最佳所见，托架162具有大体上平坦顶部部分以及两个弓状侧面。所述弓状侧面大体上遵循托架162所安置于的管154、168的外表面。如可见，托架162的下部边缘向外展开。界定上部控制臂102的外部末端142的托架162的横向外部末端界定一对纵向间隔开的突出部178。突出部178各自界定孔口180。如下文将更详细地描述，突出部178安置于转向节106的上部末端的任一侧上，且扣件182插入通过突出部178的孔口180以围绕上部枢轴轴线146将上部控制臂102的外部末端枢转地连接到转向节106。如图8中可见，托架162在减震器108的中心轴线111前方的位置连接到转向节106。

在本实施例中，上部控制臂102的各种组件由金属制成且焊接到彼此。还预期上部控制臂102的各种组件可以其它方式彼此连接，例如通过使用托架和扣件，和/或所述组件中的至少一些可以一体成型。还预期上部前部件148和上部后部件150可以被单个上部部件代替，所述单个上部部件在其外部末端处枢转地连接到转向节106且在其内部末端处枢转地连接到悬架支撑件100的前下部臂112和后下部臂114。还预期上部控制臂102可以由比上述组件更多或更少的组件制成。还预期上述管可以被其它类型的结构组件代替，例如(但不限于)梁、撑杆、通道、弯曲金属片、铸造金属零件和加工金属零件。还预期上部控制臂102可以由除金属外的材料制成。

下部控制臂104具有前内部末端200、后内部末端202、前外部末端204以及后外部末端206。如图6和8中最佳所见，前内部末端200接纳于由悬架支撑件100的下部前臂112界定的通道中，且在减震器108的中心轴线111前方的位置围绕枢轴轴线208枢转地连接到下部前臂112。后内部末端202接纳于由悬架支撑件100的下部后臂114界定的通道中，且在减震器108的中心轴线111的后方的位置围绕枢轴轴线208枢转地连接到下部后臂114。前外部末端204在减震器108的中心轴线111前方的位置围绕下部枢轴轴线210枢转地连接到转向节106的下部末端。后外部末端206在与前外部末端204间隔开且后方的位置围绕下部枢轴轴线210枢转地连接到转向节106的下部末端。虽然两个外部末端204、206围绕同一下部枢轴轴线210枢转，但预期它们可以围绕不同但平行的枢轴轴线枢转。枢轴轴线208和下部枢轴轴线210彼此平行。枢轴轴线208和下部枢轴轴线210还平行于枢轴轴线144和上部枢轴轴线146。

参考图9到15，下部控制臂104具有下部前部件212、下部后部件214以及连接部件216。下部前部件212安置于下部后部件214以及减震器108的中心轴线111的前方。下部前部件212具有界定前内部末端200的管218以及梁220。梁220连接到管218且从其横向地向外延伸。如图13和14中可见，梁220在其中心附近最厚且最宽，且朝向其末端在高度和宽度上渐缩。梁220由C形梁制成，在其底部由板闭合。梁220在其顶部具有孔口222且在其底部具有较大孔口224(图13)。连杆130的下部末端被接纳通过孔口222。如图8中最佳所见，阻尼器226围绕连杆130安置于围绕孔口222由梁220形成的凸台228上。另一阻尼器(未图示)围绕连杆130通过孔口224插入于梁220中。阻尼器226将连杆130的下部末端连接到下部前部件214。管218界定孔口230。管218接纳于由悬架支撑件100的下部前臂112界定的通道中，且扣件232(图8)插入通过下部前臂112和管218的孔口230以围绕枢轴轴线208将下部前部件212枢转地连接到悬架支撑件100。界定下部控制臂104的前外部末端204的梁220的横向外部末端界定一对纵向间隔开的突出部234。突出部234的下部部分向外展开。突出部234各自界定孔口236。如下文将更详细地描述，突出部234安置于转向节106的下部部分的任一侧上，且扣件238插入通过突出部234的孔口236以围绕下部枢轴轴线210将下部控制臂104的前外部末端204枢转地连接到转向节106。如图8中可见，突出部234在减震器108的中心轴线111前方的位置连接到转向节106。

下部后部件214具有界定后内部末端202的管240以及梁242。梁242连接到管240。如图12中最佳所见，梁242从管240横向地向外且向前延伸，随后横向地向外延伸，并且随后横向地向外且向前延伸。如图15中可见，梁242在其中心附近最厚，且朝向其末端在高度上渐缩。梁242由C形梁制成，在其底部由板闭合。梁242在其顶部具有孔口244且在其前部和后部具有与孔口244对准的两个孔口246。减震器108的下部末端接纳于孔口244中。扣件248(图4)插入通过孔口246和减震器108的下部末端以将减震器枢转地连接到梁242。管240界定孔口250。管240接纳于由悬架支撑件100的下部后臂114界定的通道中，且扣件252(图6)插入通过下部后臂114和管240的孔口250以围绕枢轴轴线208将下部后部件214枢转地连接到悬架支撑件100。界定下部控制臂104的后外部末端206的梁242的横向外部末端界定一对纵向间隔开的突出部254。突出部254的下部部分向外展开。突出部254各自界定孔口266。如下文将更详细地描述，突出部254安置于转向节106的下部部分的任一侧上，且扣件258插入通过突出部254的孔口256以围绕下部枢轴轴线210将下部控制臂104的后外部末端206枢转地连接到转向节106。如图13中最佳所见，梁220、242比上部控制臂102的管154、168间隔开更远。

连接部件216是在梁220与242之间延伸且将其彼此连接的C形梁。如图13中最佳所见，连接部件216在其与梁242的连接处比在其与梁220的连接处更宽。

在本实施例中，下部控制臂104的各种组件由金属制成且焊接到彼此。还预期下部控制臂104的各种组件可以其它方式彼此连接，例如通过使用托架和扣件，和/或所述组件中的至少一些可以一体成型。还预期下部前部件212和下部后部件214可以被单个下部部件代替，所述单个下部部件在其外部末端处枢转地连接到转向节106上的两个位置且在其内部末端处枢转地连接到悬架支撑件100的前下部臂112和后下部臂114。还预期下部控制臂104可以由比上述组件更多或更少的组件制成。还预期上述梁和管可以被其它类型的结构组件代替，例如(但不限于)管、撑杆、通道、弯曲金属片、铸造金属零件和加工金属零件。还预期下部控制臂104可以由除金属外的材料制成。

如图4到8中可见，减震器108从其枢转地连接到下部控制臂104的下部后部件214的下部末端向上且横向地向内延伸。减震器108的上部末端接纳于由悬架支撑件100的上部臂116界定的通道中。扣件260(图5)插入通过上部臂116和减震器108的上部末端以围绕枢轴轴线262(图8)将减震器108枢转地连接到悬架支撑件100。如图8中可见，下部控制臂104相对于悬架支撑件100枢转所围绕的枢轴轴线208垂直地低于上部控制臂102相对于悬架支撑件100枢转所围绕的枢轴轴线144。枢轴轴线144垂直地低于防倾杆枢轴轴线136。防倾杆枢轴轴线136垂直地低于减震器108的上部末端相对于悬架支撑件100枢转所围绕的枢轴轴线262。

现将参考图9到15更详细地描述转向节106。转向节106具有转向节主体300、从转向节主体300向上延伸的上部臂302、从转向节主体300向下且向前延伸的前下部臂304，以及从转向节主体300向下且向后延伸的后下部臂306。如图14和15中可见，上部臂302、前下部臂304和后下部臂306在其延伸远离转向节主体300时也横向地向内延伸。如图11中最佳所见，上部臂302、前下部臂304和后下部臂306界定大体上倒置的Y形状。三个臂302、304、306准许控制臂102、104的外部末端142、204、206彼此分离地连接到转向节106。转向节主体300、上部臂302、前下部臂304和后下部臂306通过金属铸造工艺一体成型。预期臂302、304、306中的一个或多个可以用其它方式连接到转向节主体300，例如(但不限于)焊接或扣紧。还预期转向节106可以由除金属外的材料制成。还预期转向节106可以具有两个上部臂。

转向节主体300大体上为圆柱形且界定中心孔口110，所述中心孔口在其中旋转地支撑对应后车轮22的主轴90。轴承和密封件(未图示)径向安置于主轴90与转向节主体300之间。中心孔口110的中心轴线对应于对应后车轮22的旋转轴线308(图1和11)。预期在连接到转向节106的车轮不是驱动车轮的车辆中，主轴90可以与转向节主体300一体成型，而不是具有中心孔口110。在此类实施例中，轮毂30具备中心孔口且旋转地安装在主轴90上。

如图10中可见，上部臂302具有界定孔口312的管状远端310。孔口312界定上部枢轴轴线146。套筒314插入于孔口312中。一对衬套316插入于孔口314的末端中且部分地覆盖管状远端310的前侧和后侧。管状远端310接纳于上部控制臂102的外部末端142的突出部178之间。衬套316安置于突出部178与管状远端310之间。扣件182插入通过突出部178的孔口180、衬套316以及套筒314。螺母318扣紧于扣件182的末端上。因此，上部臂302围绕上部枢轴轴线146枢转地连接到上部控制臂102的外部末端142。

前下部臂304具有界定孔口322的管状远端320。如图11中可见，管状远端320安置于转向节主体300的中心孔口110的前方。如图11中还可见，前下部臂304的管状远端320短于上部臂302的管状远端310。孔口322界定下部枢轴轴线210。套筒324插入于孔口322中。一对衬套326插入于孔口324的末端中且部分地覆盖管状远端320的前侧和后侧。管状远端320接纳于下部控制臂104的前外部末端204的突出部234之间。衬套326安置于突出部234与管状远端320之间。扣件238插入通过突出部234的孔口236、衬套326以及套筒324。螺母328扣紧于扣件238的末端上。因此，前下部臂304围绕下部枢轴轴线210枢转地连接到下部控制臂104的前外部末端204。

后下部臂306具有界定孔口332的管状远端330。如图11中可见，管状远端330纵向间隔开且安置于下部前臂304的管状远端320的后方且安置于转向节主体300的中心孔口110的后方。如图11中还可见，后下部臂306的管状远端330短于上部臂302的管状远端310。孔口332界定下部枢轴轴线210。预期前下部臂304和后下部臂306的孔口322和332可以不同轴且可以界定两个平行下部枢轴轴线而不是单个枢轴轴线210。套筒334插入于孔口332中。一对衬套336插入于孔口334的末端中且部分地覆盖管状远端330的前侧和后侧。管状远端330接纳于下部控制臂104的后外部末端206的突出部254之间。衬套336安置于突出部254与管状远端330之间。扣件258插入通过突出部254的孔口266、衬套336以及套筒334。螺母338扣紧于扣件258的末端上。因此，后下部臂306围绕下部枢轴轴线210枢转地连接到下部控制臂104的后外部末端206。

上部卡钳安装突出部340从转向节106的上部臂302的后侧且从转向节主体300的安置于上部臂302后方的部分向后且向上延伸。上部卡钳安装突出部340与上部臂302和转向节主体300一体成型，但预期可以用其它方式连接，例如(但不限于)通过将上部卡钳安装突出部340扣紧到上部臂302和转向节主体300。还预期上部卡钳安装突出部340可以连接到上部臂302和转向节主体300中的仅一个。下部卡钳安装突出部342从转向节106的后下部臂306的后侧向后延伸。下部卡钳安装突出部342与后下部臂306一体成型，但预期可以用其它方式连接，例如(但不限于)通过将下部卡钳安装突出部342扣紧到后下部臂306。还预期下部卡钳安装突出部342可以仅连接到转向节主体300或者连接到后下部臂306和转向节主体300两者。上部卡钳安装突出部340和下部卡钳安装突出部342各自界定孔口344。孔口344接纳扣件346(图5中针对后右转向节106示出)，所述扣件用以经由上部卡钳安装突出部340和下部卡钳安装突出部342将卡钳36安装到转向节106。

对本发明技术的上述实施例的修改和改进可为本领域的技术人员显而易见的。前述描述希望为示例性的而不是限制性的。本发明技术的范围因此希望仅受到所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：

框架；

左悬架总成，所述左悬架总成连接到所述框架；

右悬架总成，所述右悬架总成连接到所述框架；

所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个包括：

下部控制臂，所述下部控制臂具有内部末端、第一外部末端和第二外部末端，所述内部末端枢转地连接到所述框架；

上部控制臂，所述上部控制臂具有内部末端和外部末端，所述内部末端枢转地连接到所述框架；

转向节，所述转向节枢转地连接到所述下部控制臂的所述第一和第二外部末端以及所述上部控制臂的所述外部末端，

所述下部控制臂的所述第一外部末端、所述下部控制臂的所述第二外部末端以及所述上部控制臂的所述外部末端彼此分离地枢转地连接到所述转向节；以及

减震器，所述减震器具有枢转地连接到所述框架的上部末端以及枢转地连接到所述下部控制臂和所述上部控制臂中的一个的下部末端；

左车轮，所述左车轮旋转地连接到所述左悬架总成的所述转向节；以及

右车轮，所述右车轮旋转地连接到所述右悬架总成的所述转向节。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个，所述下部控制臂的所述第一和第二外部末端围绕同轴的枢轴轴线枢转地连接到所述转向节。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个：

所述转向节具有前下部臂、后下部臂和上部臂；

所述下部控制臂的所述第一外部末端枢转地连接到所述转向节的所述前下部臂；

所述下部控制臂的所述第二外部末端枢转地连接到所述转向节的所述后下部臂；且

所述上部控制臂的所述外部末端枢转地连接到所述转向节的所述上部臂。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个：

所述下部控制臂的所述第一外部末端具有一对第一突出部；

所述转向节的所述前下部臂安置于所述第一突出部之间；

第一扣件，所述第一扣件延伸通过所述第一突出部和所述转向节的所述前下部臂以将所述下部控制臂的所述第一外部末端枢转地连接到所述转向节的所述前下部臂；

所述下部控制臂的所述第二外部末端具有一对第二突出部；

所述转向节的所述后下部臂安置于所述第二突出部之间；

第二扣件，其延伸通过所述第二突出部和所述转向节的所述后下部臂以将所述下部控制臂的所述第二外部末端枢转地连接到所述转向节的所述后下部臂；

所述上部控制臂的所述外部末端具有一对第三突出部；

所述转向节的所述上部臂安置于所述第三突出部之间；且

第三扣件延伸通过所述第三突出部和所述转向节的所述上部臂以将所述上部控制臂的所述外部末端枢转地连接到所述转向节的所述上部臂。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个：

所述转向节的所述前下部臂的远端与所述转向节的所述后下部臂的远端纵向间隔开。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个：

上部卡钳安装突出部，所述上部卡钳安装突出部从所述转向节的所述上部臂延伸；

下部卡钳安装突出部，所述下部卡钳安装突出部从所述转向节的所述后下部臂延伸；

所述上部卡钳安装突出部和所述下部卡钳安装突出部具备用于将制动卡钳安装到所述转向节的孔口。

7.根据权利要求3所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个：

所述上部臂、所述前下部臂和所述后下部臂界定大体上倒置的Y形状。

8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

左车轮轮毂，所述左车轮轮毂连接到所述左车轮；

左主轴，所述左主轴连接到所述左车轮轮毂；

右车轮轮毂，所述右车轮轮毂连接到所述右车轮；以及

右主轴，所述右主轴连接到所述右车轮轮毂；

其中：

所述左悬架总成的所述转向节界定孔口；

所述左主轴旋转地支撑于所述左悬架总成的所述转向节的所述孔口内部；

所述右悬架总成的所述转向节界定孔口；且

所述右主轴旋转地支撑于所述右悬架总成的所述转向节的所述孔口内部。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个：

所述转向节具有前下部臂、后下部臂和上部臂；

所述下部控制臂的所述第一外部末端枢转地连接到所述转向节的所述前下部臂；

所述下部控制臂的所述第二外部末端枢转地连接到所述转向节的所述后下部臂；

所述上部控制臂的所述外部末端枢转地连接到所述转向节的所述上部臂；

所述前下部臂的远端安置于所述孔口的前方；且

所述后下部臂的远端安置于所述孔口的后方。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个，所述减震器的所述下部末端枢转地连接到所述下部控制臂。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个：

所述上部控制臂具有上部前部件和上部后部件；

所述上部前部件连接到所述上部后部件；

所述上部前部件的内部末端在所述减震器的中心轴线前方的位置枢转地连接到所述框架；

所述上部前部件的外部末端枢转地连接到所述转向节；

所述上部后部件的内部末端在所述减震器的所述中心轴线后方的位置枢转地连接到所述悬架支撑件；

所述上部后部件的外部末端枢转地连接到所述转向节，所述上部前部件和所述上部后部件的所述外部末端一起枢转地连接到所述转向节；

所述下部控制臂具有下部前部件和下部后部件；

所述下部前部件连接到所述下部后部件；

所述下部前部件的内部末端在所述减震器的所述中心轴线前方的位置枢转地连接到所述悬架支撑件；

所述下部前部件界定所述下部控制部件的所述第一外部末端；

所述下部后部件的内部末端在所述减震器的所述中心轴线后方的位置枢转地连接到所述悬架支撑件；且

所述下部后部件界定所述下部控制部件的所述第二外部末端。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个进一步包括连接到所述框架的悬架支撑件；

其中针对所述左悬架总成和所述右悬架总成中的每一个，所述下部控制臂的所述内部末端、所述上部控制臂的所述内部末端以及所述减震器的所述上部末端经由所述悬架支撑件枢转地连接到所述框架。

13.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

防倾杆，所述防倾杆具有左末端和右末端，

所述防倾杆的所述左末端连接到所述左悬架总成的所述下部控制臂和所述上部控制臂中的一个，且

所述防倾杆的所述右末端连接到所述右悬架总成的所述下部控制臂和所述上部控制臂中的一个。

14.根据权利要求13所述的车辆，进一步包括：

左连杆，其将所述防倾杆的所述左末端连接到所述左悬架总成的所述下部控制臂；以及

右连杆，其将所述防倾杆的所述右末端连接到所述右悬架总成的所述下部控制臂。

15.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述左悬架总成是后左悬架总成；

所述右悬架总成是后右悬架总成；

所述左车轮是后左车轮；且

所述右车轮是后右车轮；

所述车辆进一步包括：

前左悬架总成，所述前左悬架总成连接到所述框架；

前右悬架总成，所述前右悬架总成连接到所述框架；

前左车轮，所述前左车轮旋转地连接到所述前左悬架总成；以及

前右车轮，所述前右车轮旋转地连接到所述前右悬架总成。

16.一种用于车辆的悬架总成的转向节，包括：

转向节主体；

前下部臂，所述前下部臂从所述转向节主体向下且向前延伸；

后下部臂，所述后下部臂从所述转向节主体向下且向后延伸，所述前下部臂的远端与所述后下部臂的远端纵向间隔开；以及

上部臂，所述上部臂从所述转向节主体向上延伸，

所述上部臂、所述前下部臂和所述后下部臂界定大体上倒置的Y形状。

17.根据权利要求16所述的转向节，其中：

所述前下部臂的所述远端界定用于接纳第一扣件的第一孔口，所述第一扣件用于将所述悬架总成的下部控制臂连接到所述前下部臂，所述第一孔口界定前下部枢轴轴线；

所述后下部臂的所述远端界定用于接纳第二扣件的第二孔口，所述第二扣件用于将所述悬架总成的所述下部控制臂连接到所述后下部臂，所述第二孔口界定后下部枢轴轴线；

所述上部臂的远端界定用于接纳第三扣件的第三孔口，所述第三扣件用于将所述悬架总成的上部控制臂连接到所述上部臂，所述第三孔口界定上部枢轴轴线；

所述前下部枢轴轴线与所述后下部枢轴轴线同轴；且

所述上部枢轴轴线平行于所述前下部枢轴轴线和所述后下部枢轴轴线。

18.根据权利要求16所述的转向节，进一步包括：

上部卡钳安装突出部，所述上部卡钳安装突出部从所述上部臂延伸；以及

下部卡钳安装突出部，所述下部卡钳安装突出部从所述后下部臂延伸；

其中所述上部卡钳安装突出部和所述下部卡钳安装突出部具备用于将制动卡钳安装到所述转向节的孔口。

19.根据权利要求16所述的转向节，其中所述转向节主体界定用于旋转地支撑主轴的孔口，所述主轴连接到所述车辆的车轮。

20.根据权利要求19所述的转向节，其中：

所述前下部臂的所述远端安置于所述孔口的前方；且

所述后下部臂的所述远端安置于所述孔口的后方。