CN108135683A - 个人卫生装置和控制个人卫生装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本说明书涉及一种个人卫生装置，其具有驱动单元、能量存储器，具体是可再充电电池、用于重复地或不断地确定能量存储器的能量存储水平的确定单元、以及控制单元，该控制单元被布置用于在个人卫生装置的接通状态期间在驱动单元处从能量存储器提供能量，并且用于在当所确定的能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下但是高于第二能量存储水平阈值时的第一能量水平降低时间段期间将在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平逐渐降低到第一降低能量水平，并且用于在个人卫生装置保持在接通状态并且所确定的能量存储水平保持高于第二能量存储水平阈值的同时继续提供第一降低能量水平。

Description

个人卫生装置和控制个人卫生装置的方法
技术领域
本发明涉及一种个人卫生装置，其包括能量存储器、驱动单元和用于在驱动单元处从能量存储器提供能量的控制单元。本发明还涉及一种控制这种个人卫生装置的方法。
背景技术
已知的是，可控制包括诸如可再充电电池等能量存储器以及从能量存储器供应能量的驱动单元的个人卫生装置，使得一旦确定可再充电电池处于低充电状态，就将驱动单元降低到零速度。
本公开的目的是提供一种相对于已知个人卫生装置有改进的个人卫生装置，具体地其中该个人卫生装置被布置成以易于理解的方式将低能量存储水平传送给用户。
发明内容
根据一个方面，提供了一种个人卫生装置，其包括驱动单元、能量存储器，具体是可再充电电池、用于重复地或不断地确定能量存储器的能量存储水平的确定单元、以及控制单元，该控制单元被布置用于在个人卫生装置的接通状态期间在驱动单元处从能量存储器提供能量，并且用于在当所确定的能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下但是高于第二能量存储水平阈值时的第一能量水平降低时间段期间将在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平逐渐降低到第一降低能量水平，并且用于在个人卫生装置保持在接通状态并且所确定的能量存储水平保持高于第二能量存储水平阈值的同时继续提供第一降低能量水平。
根据一个方面，提供了一种个人卫生装置，其包括驱动单元，具体是包括直流马达的驱动单元、能量存储器、以及控制单元，该控制单元被布置用于在个人卫生装置的接通状态期间在驱动单元处从能量存储器提供能量，并且用于在当个人卫生装置从切断状态切换到接通状态时的第一能量增加时间段期间将在驱动单元处提供的能量水平从起始能量水平逐渐增加到标称能量水平，具体地其中起始能量水平在标称能量水平的10％到90％之间的范围内。
根据一个方面，提供了一种控制具有驱动单元、能量存储器和控制单元的个人卫生装置的方法，该方法包括以下步骤：
-将个人卫生装置从切断状态变为接通状态；
-重复地或不断地确定能量存储器的能量存储水平；
-在如果所确定的能量存储水平下降到第一能量存储水平阈值以下但是高于第二能量存储水平阈值的第一能量水平降低时间段期间将在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平逐渐降低到第一降低能量水平；以及
-在个人卫生装置保持在接通状态并且所确定的能量存储水平保持高于第二能量存储水平阈值的同时继续提供第一降低能量水平。
附图说明
通过对所提出的个人卫生装置以及所提出的控制个人卫生装置的方法的实施方案的详细描述来进一步阐明本说明书。在以下描述中参考附图，其中
图1是根据本说明书的个人卫生装置的示意图；
图2是包括所提出的个人卫生装置的能量存储器、驱动单元、确定单元和控制单元的电路的简图；
图3是可再充电电池相对于能量存储器容量的示例电压曲线(该电压是能量存储水平的量度)的示意图；
图4A是根据本说明书的在驱动单元处提供的随时间变化的能量水平的第一示例图；
图4B是根据本说明书的在驱动单元处提供的随时间变化的能量水平的第二示例图；和
图4C是根据本说明书的在驱动单元处提供的随时间变化的能量水平的第三示例图。
具体实施方式
根据本公开，所提出的个人卫生装置包括控制单元，一旦该确定单元检测到能量存储器(诸如可再充电电池)的能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下，该控制单元就会降低在驱动单元处供应的能量水平。在这里使用术语“能量水平”时，这应该包括在驱动单元处提供(平均)电压电平，并且然后将会由(平均)电压和流经驱动单元的电流产生实际能量水平。从标称能量水平到第一降低能量水平的这种降低发生在第一能量水平降低时间段期间。降低以及发生降低的时间段这两者均可被设定为多个值，使得能量水平降低对于个人卫生装置的用户来说是容易察觉的，同时用户仍然应该能够在需要对能量存储器进行再充电之前推断出个人卫生装置的当前使用情况(即，第一能量存储水平阈值应该与允许使用个人卫生装置持续至少典型的使用时间段的能量存储器的剩余放电容量有关)。这种能量水平降低也被称为能量水平的缓降。第一降低能量水平可位于标称能量水平的约80％到90％的范围内，即使这不应该被视为限制，并且技术人员可选择任何合适的值，诸如10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％或95％或者任何其它中间值。
在一些实施方案中，该控制单元还在基本上在个人卫生装置接通之后的第二能量水平降低时间段(其的长度可与第一能量水平降低时间段相同或不同)内并且在个人卫生装置的前一接通状态下已经提供第一降低能量水平并且同时能量存储器未发生充电的情况下将在驱动单元处提供的能量水平从标称水平降低到第一降低能量水平。控制单元可使用存储在存储器单元中的标志以识别第一降低能量水平的先前应用，并且在能量存储器充分充电的情况下，标志可被控制单元删除。控制单元可被布置成在个人卫生装置再次接通之后在该控制单元缓降能量水平之前等待标称能量水平时间段，使得缓降对用户来说甚至更加明显。该控制单元可被布置成在两个连续接通状态之间的切断时间段低于第一切断时间段阈值的情况下直接施加第一降低能量水平，该第一切断时间段阈值可位于1秒到600秒之间的范围内，即使这不应该被认为限制性。
在一些实施方案中，该控制单元被布置成在如果能量存储器的能量存储水平下降到第二能量存储水平阈值以下的第三能量水平降低时间段期间将在驱动单元处提供的能量水平从第一降低能量水平缓降到第二降低能量水平或者降低到零能量水平。这应该避免能量存储器被深度放电。
根据本公开的独立方面，个人卫生装置的控制单元被布置成在紧随个人卫生装置已经接通之后将在驱动单元处提供的能量水平从起始能量水平增加到标称能量水平。这种能量水平缓升的独立方面可与本文描述的能量水平缓降的一个或多个特征相结合(例如，所描述的缓降可另外包括缓升)。当个人卫生装置的两个连续接通状态之间的切断时间段低于第一切断时间段阈值时，可不执行缓升，该第一切断时间段阈值可被选择位于1秒到600秒之间的范围内，具体是约30秒。
该个人卫生装置可具有至少两种不同的模式，并且缓降(和/或缓升)可在至少两种模式中的一种模式中停用。例如，一种模式可包括在驱动单元处的不同的能量提供，在该模式中，缓降(和/或缓升)被停用。该个人卫生装置可包括至少一个指示器元件，其用于指示能量存储器的能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下。指示器元件可使用视觉、听觉或触觉手段以便指示低电量状态。
该控制单元可通过脉宽调制(PWM)信号在驱动单元处提供能量水平，通过该信号，在驱动单元处施加从诸如可再充电电池(例如，锂离子蓄电池)等能量存储器提供的电压。然后在驱动单元处施加平均电压，该平均电压取决于由能量存储器提供的当前电压电平以及占空比，即，PWM信号的“接通”时间与PWM的常规时间段的比率。例如，PWM信号可控制将能量存储器与驱动单元连接和断开的开关。PWM的占空比具体可为可控制的，使得尽管能量存储器在其放电时提供不同电压，仍然可在驱动单元处提供恒定的平均电压。在一些实施方案中，控制单元可通过微控制器来实现，诸如来自Texas Instruments(Dallas,Texas,USA)的CC2541。微控制器可提供具有16kHz频率的PWM信号，即使这不被认为是限制性的，并且可选择任何其它合适的频率。在一些实施方案中，PWM信号的频率是可变的。
驱动单元可包括直流马达，诸如来自Mabuchi Motor KK(Matsudo,Japan)的FK-180SH-2848。在一些实施方案中，该驱动单元包括谐振马达。虽然降低在直流马达处提供的能量水平会导致马达旋转的频率降低(即，减速)(马达速度与反电磁力成比例，因此马达速度可能不一定遵循与在驱动单元处提供的能量水平(或电压电平)相同的曲线)，但是谐振马达处的能量水平的降低基本上会导致马达振幅降低。
根据本公开的个人卫生装置应该具体包括口腔卫生装置，诸如电动牙刷、电动牙线刷或电动牙齿清洁器、电动舌头清洁器、电动牙龈按摩器等。术语个人卫生装置还应该包括皮肤或身体卫生装置，诸如电动剃须刀或电动脱毛器、电动皮肤处理装置(例如，电动按摩器或电动脱皮装置)。
图1是在这里被实现为电动牙刷的个人卫生装置1的示意图。个人卫生装置1具有头部10和手柄部20，该手柄部20具有适于由人类用户抓握的手柄壳体21。头部10包括功能头部11，该功能头部11可被安装用于相对于手柄部的壳体12的运动。在一些实施方案中，头部10可重复地可拆卸并且可附接到手柄部20，以便允许针对不同的治疗而附接不同的头部或者针对不同的用户而附接不同的头部，或者简单地用新的头部来更换破旧的头部。这里将个人卫生装置1示为放置在充电器支架80上，个人卫生装置的能量存储器40可在充电器支架80上被(再)充电。根据本公开，个人卫生装置1包括能量存储器40、驱动单元30、确定单元50、以及控制单元60，该确定单元50被布置用于重复地或连续地(至少在个人卫生装置1的接通状态期间)确定能量存储器的能量存储水平，该控制单元60被布置用于控制在驱动单元30处从能量存储器40提供能量。控制单元60可包括存储器单元61，其用于例如存储指示该确定单元50已经检测到能量存储器的能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下的标志。一旦能量存储器已被充分再充电，标志就可被控制单元60擦除。驱动单元30可具体包括直流马达。驱动单元30还可包括齿轮用于将由马达提供的运动转换为不同的运动，例如，以将由马达轴提供的连续旋转运动转换为输出轴的摆动旋转运动，该输出轴然后可与头部10联接以用于驱动整个头部1进行运动或者仅用于驱动功能头部11进行运动。
手柄部20还可包括以下一个或多个特征：
-压力指示器26，其可被控制以指示被施加在功能头部11处的力F高于第一压力阈值(个人卫生装置1可具体包括压力检测单元70，该压力检测单元70被布置用于(间接地或直接地)测量被施加在功能头部11处的压力)；
-低电量指示器元件27，其用于以视觉或听觉方式指示能量存储器40的所检测到的低电量状态；
-接通/切断开关28，其用于将个人卫生装置从切断状态切换到接通状态，并且反之亦然(在一些实施方案中，个人卫生装置可基于例如电容性组织检测接近头部而自动接通和切断)；和/或
-模式选择器29，其用于将个人卫生装置1从第一模式切换到第二模式，其中个人卫生装置1可具有任何数量的不同模式，例如两种模式、三种模式、四种模式等。
图2是如前所述的包括能量存储器210、驱动单元220、控制单元240和确定单元250的电路200的示意图。能量存储器210(例如，诸如锂离子电池或镍氢电池等可再充电电池)被布置成使得当开关250(其可被实现为晶体管或MOSFET)闭合时可在驱动单元220处施加能量存储器电压。开关250由控制单元240控制，该控制单元240以具体固定的脉宽调制(PWM)频率提供PWM信号241。该确定单元250被布置成重复地或连续地测量能量存储器210的能量存储水平，例如，该确定单元250可确定能量存储器电压(例如，开路电压)以确定能量存储器的剩余放电容量(该放电容量是能量存储水平的量度)。
控制单元240可被布置成在能量存储器210的能量存储水平高于第一能量存储水平阈值的同时提供具有恒定占空比的PWM信号241，以提供标称能量水平，该标称能量水平然后可随时间稍微减小，这是因为当能量存储器210放电时电池电压将会下降。在一些实施方案中，控制单元240被布置成通过分别增加PWM信号241的占空比来补偿随时间变化的降低能量存储器电压。然后，标称能量水平随时间保持恒定。
一旦该确定单元250检测到能量存储器210的能量存储水平下降到第一能量存储水平阈值以下，控制单元240被布置成在第一能量水平降低时间段内降低PWM信号241的占空比，使得在驱动单元220处提供的能量水平从标称能量水平降低到第一降低能量水平。结果，驱动单元220将例如以更低旋转频率旋转。在驱动单元220处提供的能量水平的降低可被设定使得实施电路200的个人卫生装置的典型使用情况可继续进行，而且使得消费者一方面注意到降低阶段并且还注意到个人卫生装置的降低的功率。然后这应该会触发用户通过例如将个人卫生装置放置到充电器单元上或者通过由已充电的能量存储器来更换已放电的能量存储器来对能量存储器进行再充电。
图3是能量存储器(例如，可再充电锂离子蓄电池)的放电曲线500的示意图，在放电曲线500中，绘制了能量存储器的电压V(该电压可以伏特为单位来测量)相对于能量存储器的容量C(该容量C可以毫安小时来测量)。能量存储器的电压通常在能量存储器的放电期间不断减小。能量存储器在充满电时具有电压Vs，该电压是能量存储器能够放电达到其最大容量Cmax的状态，并且在能量存储器已经放电了电量ΔCi之后具有电压Vi。能量存储器电压Vi因此是剩余放电容量ΔDCi的直接量度。在所示的示例放电曲线500中，当剩余放电容量ΔDCi达到某个阈值放电容量ΔDCTH2(与容量CTH2和能量存储器电压VDD相关)时，能量存储器的电压相当突然地崩溃。因此可定义：比阈值容量ΔDCTH2大的某个剩余放电容量ΔDCTH1(与容量CTH2和能量存储器电压VLC相关)是能量存储器具有低电量状态的指示器，该低电量状态应该被指示给使用能量存储器的装置的用户。之前讨论的确定单元因此可被布置成测量当前的能量存储器电压，并且在所测量的电压下降到VLC以下的情况下，这指示能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下，导致在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平受控地降低到第一降低能量水平。如果所测量的电压下降到VDD以下，则这指示能量存储水平已经下降到第二能量存储水平阈值以下，并且个人卫生装置然后可具体地关闭以避免能量存储器被深度放电。
在驱动单元处提供的能量水平受到在驱动单元处施加的能量存储器电压的影响。为了克服能量存储器的电压不断下降的问题，控制单元可布置成在驱动单元处施加平均电压VM。电压VM可被设定为比低充电电压VLC低的电压值，使得直到低电量检测，始终可提供平均电压VM。如之前所述，控制单元可以PWM方式在驱动单元处提供当前能量存储器电压Vi，其中PWM的占空比(以常规PWM时间段的百分比表示)被以下给出：VM/(ΔV++VM)-其中ΔV+＝Vi-VM，即，所选电压VM与当前能量存储器电压Vi之间的比率。
图4A是示出在第一示例活动序列中在时间t内在驱动单元处(由控制单元)提供的能量水平E(以标称能量水平En的百分比给出)的图。在这里，个人卫生装置首先处于切断状态，并且在时刻tON切换到接通状态。在个人卫生装置处于接通状态时，该确定单元重复地或连续地确定能量存储器的能量存储水平。在时刻tLC，该确定单元在这里检测到能量存储器的能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下(低电量检测)。根据本说明书，该控制单元然后将在驱动单元处施加的能量水平从标称能量水平En(En＝100％)降低到第一降低能量水平Er1(Er1＝(100-X)％))，其中X可为1到99之间的任何数字，但是具体地X可在10到20之间的范围内，使得个人卫生装置仍然可被操作，但是它以降低的“功率”提供其功能，降低的功率对于用户来说是显而易见的，并且足够强大以触发用户在一旦当前治疗阶段结束后就考虑对个人卫生装置再充电(或者更换耗尽的能量存储器)。该控制单元在第一能量水平降低时间段T1期间将在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平En降低到第一降低能量水平Er1。第一能量水平降低时间段T1可具有任何合适的长度，但是第一能量水平降低时间段T1一方面应该足够长以便对于用户来说显而易见并且另一方面不应该使用户过分分心。因此，第一能量水平降低时间段T1可在0.5秒和10秒之间的范围内，具体是在2秒和8秒之间的范围内，并且进一步具体是约5秒。
图4B是示出在第二示例活动序列中在时间t内在驱动单元处(由控制单元)提供的能量水平E(以标称能量水平En的百分比给出)的图。在这里，个人卫生装置在序列开始时处于接通状态，并且在时刻tLC刚刚发生了低电量检测。如针对图4A所述，该控制单元然后在第一能量水平降低时间段T1期间将在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平En(En＝100％)降低到第一降低能量水平Er1(Er1＝(100-X)％)。然后，个人卫生装置在时刻toff1被切换到切断状态。个人卫生装置在切断时间段Δtoff1内保持切断状态，该切断时间段小于第一切断时间段阈值Toff-TH，即，Δtoff1<Toff-TH。第一切断时间段阈值Toff-TH可被设定为对于在治疗阶段期间切断个人卫生装置以便做其它事情(例如，回应家庭成员或者清洁个人卫生装置的功能头部)的用户来说较为典型的值。第一切断时间段阈值Toff-TH可为任何合适的时间段，例如，在1秒和600秒之间，但是在一些示例中可被设定为约30秒。在短暂切断时间段Δtoff1之后，个人卫生装置在时刻ton1被再次接通。由于短暂切断时间段Δtoff1，该控制单元现在立即在驱动单元处提供第一降低能量水平En1。在时刻toff2，个人卫生装置被再次切断。个人卫生装置在等于或高于第一切断时间段阈值Toff-TH的切断时间段Δtoff2(即，Δtoff1≥Toff-TH)保持在切断状态。然后在时刻toff2个人卫生装置再次被接通。该控制单元然后在驱动单元处提供标称能量水平En，并且可在第二能量水平降低时间段T2期间立即将在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平En降低到第一降低能量水平Er1。第二能量水平降低时间段T2的长度可与第一能量水平降低时间段T1的长度相同，或者可具有另一个合适的值，其中第二能量水平降低时间段T2具体可具有在0.5秒和10秒之间的范围内的长度。代替直接将能量水平从标称能量水平En降低到第一降低能量水平En1的是，该控制单元可被布置成等待标称能量水平时间段TL，直到它降低了能量水平。这样的(短暂)标称能量水平时间段TL可使得该降低对于用户来说甚至更加明显。标称能量水平时间段TL可具体地具有在0.5秒和10秒之间的范围内的长度。
该控制单元可将标志或任何其它信息存储在存储器单元中，该标志或信息是已经检测到低于第一能量存储水平阈值的能量存储水平(低电量检测)的指示器。一旦该控制单元确定能量存储器已经发生充分充电，该标志然后可从存储器单元中擦除。因此，在切断时间段之后，一旦个人卫生装置被接通，该控制单元就可检查标志的状态。如果指示低电量检测的标志仍然被存储，则该控制单元可(立即或者在将能量水平从标称能量水平降低到第一降低能量水平之后，这取决于切断时间段的长度)在驱动单元处提供与能量存储水平检测的结果无关的第一降低能量水平，因为能量存储器在切断时间段期间可能稍微恢复，并且能量存储水平检测然后可指示能量存储水平在某个时间段内高于第一能量存储水平阈值。
图4C是示出在第三示例活动序列中在时间t内在驱动单元处(由控制单元)提供的能量水平E(以标称能量水平En的百分比给出)的图。在这里，个人卫生装置在序列开始时处于切断状态。然后在时刻ton将个人卫生装置切换到接通状态。在该第三示例序列中，该控制单元被布置成一旦个人卫生装置被接通，就在驱动单元处提供起始能量水平Es(Es＝(100-Y)％)，并且在第一能量水平增加时间段Tup期间将能量水平从起始能量水平Es增加到标称能量水平En。第一能量水平增加时间段TL可具体具有在0.1秒和10秒之间的范围内，具体是在0.25秒和2秒之间的范围内、进一步具体是约0.75秒的长度。快速能量增加确保装置在短暂时间内以它的标称水平接通。起始能量水平Es可具有任何合适的值，但是起始能量水平Es可具体地在标称能量水平En的10％和90％之间的范围内(即，Y在90和10之间)。在一些实施方案中，起始能量水平Es是标称能量水平En的约50％。这种“缓升”阶段将个人卫生装置的声音从中等水平缓慢地增加到标称声音水平，具体是在驱动单元包括直流马达并且因此个人卫生装置的声音开始于中频(例如，由于直流马达的频率而包括50Hz的声音峰值)的实施方案中，该过程被发现对用户来说是令人愉快的，该声音然后上升到具有在例如75Hz和100Hz之间范围内的标称较高频率声音峰值的标称声音，即使这里提到的频率仅仅是示例并且不应该被认为限制本公开的范围。
应注意，个人卫生装置被认为是本公开的独立方面，该个人卫生装置具有驱动单元，具体是包括直流马达的驱动单元、能量存储器、以及控制单元，该控制单元被布置用于在个人卫生装置的接通状态期间在驱动单元处从能量存储器提供能量，并且用于在当个人卫生装置从切断状态切换到接通状态时的第一能量增加时间段期间将在驱动单元处提供的能量水平从起始能量水平逐渐增加到标称能量水平，具体地其中起始能量水平在标称能量水平的10％和90％之间的范围内。
如在图4C中进一步描绘，然后提供标称能量水平En直到该确定单元在时刻tLC确定低能量存储水平。然后，如之前所述，该控制单元在第一能量水平降低时间段T1期间将在驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平En降低到第一降低能量水平Er1。然后在驱动单元处提供第一降低能量水平Er1，直到该确定单元在时刻tDC确定能量存储器的能量存储水平已经下降到指示能量存储器耗尽的第二能量存储水平阈值以下。该控制单元然后在第三能量水平降低时间段T3期间将在驱动单元处提供的能量水平从第一降低能量水平Er1降低到零能量水平Er0(Er0＝0％)或者降低到第二降低能量水平Er2(Er2＝(100-Z)％))。第三能量水平降低时间段T3可具体地具有在1秒到240秒之间的范围内，具体是在5秒和60秒之间的范围内，并且进一步具体是约30秒的长度。在一些实施方案中，能量水平被降低到零能量水平，因为这避免了能量存储器被深度放电。
本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (15)

1.一种个人卫生装置，包括：
驱动单元；
能量存储器，具体是可再充电电池；
确定单元，所述确定单元用于重复地或不断地确定所述能量存储器的能量存储水平；
控制单元，所述控制单元被布置用于在所述个人卫生装置的接通状态期间在所述驱动单元处从所述能量存储器提供能量，并且用于在当所确定的能量存储水平已经下降到第一能量存储水平阈值以下但是高于第二能量存储水平阈值时的第一能量水平降低时间段期间将在所述驱动单元处提供的所述能量水平从标称能量水平逐渐降低到第一降低能量水平，并且用于在所述个人卫生装置保持在接通状态并且所确定的能量存储水平保持高于所述第二能量存储水平阈值的同时继续提供所述第一降低能量水平。
2.根据权利要求1所述的个人卫生装置，其中所述控制单元被布置用于当在所述个人卫生装置的前一接通状态中已经提供所述第一降低能量水平并且同时所述能量存储器未发生充电时，在基本上紧随所述个人卫生装置从切断状态变为接通状态之后的第二能量水平降低时间段期间，将在所述驱动单元处提供的所述能量水平从所述标称能量水平逐渐降低到所述第一降低能量水平。
3.根据权利要求2所述的个人卫生装置，其中所述控制单元被布置成仅在所述接通状态开始之后的标称能量水平时间段之后降低所提供的能量水平，其中所述标称能量水平时间段在0.5秒和10秒之间的范围内。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的个人卫生装置，其中当所述驱动单元的切断时间段已经比第一切断时间段阈值低并且在所述个人卫生装置的所述前一接通状态中已经在所述驱动单元处提供所述第一降低能量水平时，所述控制单元在所述驱动单元处直接提供所述第一降低能量水平，具体地其中所述第一切断时间段阈值在1秒和600秒之间的范围内。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的个人卫生装置，其中所述控制单元被布置用于在当所确定的能量存储水平已经下降到所述第二能量存储水平阈值以下时的第三能量水平降低时间段期间将在所述驱动单元处提供的所述能量水平从所述第一降低能量水平逐渐降低到第二降低能量水平或者降低到零能量水平。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的个人卫生装置，其中所述驱动单元包括直流马达。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的个人卫生装置，其中所述第一降低能量水平位于所述标称能量水平的80％和90％之间的范围内，具体地其中所述第一降低能量水平为所述标称能量水平的约85％。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的个人卫生装置，其中所述第一降低时间段或所述第二降低时间段位于0.5秒和10秒之间的范围内。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的个人卫生装置，其中所述控制单元被布置成以脉宽调制方式提供所述标称能量水平。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的个人卫生装置，还包括压力检测单元，所述压力检测单元用于确定被施加在所述个人卫生装置的功能头部上的压力，并且所述控制单元被布置成在如果所确定的压力高于第一压力阈值的压力降低时间段期间将在所述驱动单元处提供的所述能量水平降低预先确定的量。
11.一种个人卫生装置，具体是根据前述权利要求中任一项所述的个人卫生装置，包括：
驱动单元，具体是包括直流马达的驱动单元；
能量存储器；
控制单元，所述控制单元被布置用于在所述个人卫生装置的接通状态期间在所述驱动单元处从所述能量存储器提供能量，并且用于在当所述个人卫生装置从切断状态切换到所述接通状态时的第一能量增加时间段期间将在所述驱动单元处提供的所述能量水平从起始能量水平逐渐增加到标称能量水平，具体地其中所述起始能量水平在所述标称能量水平的10％和90％之间的范围内。
12.一种控制具有驱动单元、能量存储器和控制单元的个人卫生装置的方法，包括以下步骤：
将所述个人卫生装置从切断状态变为接通状态；
重复地或不断地确定所述能量存储器的所述能量存储水平；
在如果所确定的能量存储水平下降到第一能量存储水平阈值以下但是高于第二能量存储水平阈值的第一能量水平降低时间段期间将在所述驱动单元处提供的能量水平从标称能量水平逐渐降低到第一降低能量水平；以及
在所述个人卫生装置保持在所述接通状态并且所确定的能量存储水平保持高于所述第二能量存储水平阈值的同时继续提供所述第一降低能量水平。
13.根据权利要求12所述的方法，包括如果在所述个人卫生装置的所述前一接通状态中已经提供所述第一降低能量水平并且所述能量存储器未发生充电时所确定的能量存储水平高于所述第二能量存储水平阈值，则在实际上紧随所述个人卫生装置从所述切断状态变为所述接通状态之后的第二能量水平降低时间段期间，将在所述驱动单元处提供的所述能量水平从所述标称能量水平逐渐降低到所述第一降低能量水平。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的方法，包括当所述驱动单元的切断时间段已经比第一切断时间段阈值低并且在所述个人卫生装置的所述前一接通状态中已经在所述驱动单元处提供所述第一降低能量水平时，在所述驱动单元处直接提供所述第一降低能量水平，具体地其中所述第一切断时间段阈值低于30秒。
15.根据权利要求12至14中的一项所述的方法，还包括在当所确定的能量存储水平低于所述第二能量存储水平阈值时的第三能量水平降低时间段期间将在所述驱动单元处提供的所述能量水平从所述第一降低能量水平逐渐降低到第二降低能量水平或者降低到零能量水平。
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