CN108135412A - 用于抽吸清洁设备的地板吸嘴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于抽吸清洁设备(1)的地板吸嘴(2)，地板吸嘴(2)具有壳体(3)和设置在壳体(3)内的抽吸通道(4)，所述抽吸通道(4)用于与所述抽吸清洁设备(1)的风扇相连，其中，抽吸通道(4)借助促动器(6)能够从硬质地面位置移动到地毯地面位置，或者从地毯地面位置移动到硬质地面位置。为了提供一种地板吸嘴(2)，该地板吸嘴具有备选机构，该备选机构用于使地板吸嘴(2)从硬质地面位置移动到地毯地面位置并且使地板吸嘴(2)从毯地面位置移动到硬质地面位置，在此建议，抽吸通道(4)相对于壳体(3)能够移动。

Description

用于抽吸清洁设备的地板吸嘴

技术领域

本发明涉及一种用于抽吸清洁设备的地板吸嘴，所述地板吸嘴具有壳体和设置在壳体内的抽吸通道，抽吸通道用于与抽吸清洁设备的风扇相连，其中，抽吸通道借助促动器能够从硬质地面位置移动到地毯地面位置，或者从地毯地面位置移动到硬质地面位置。

背景技术

前述类型的地板吸嘴是已知的。这种地板吸嘴或者可以以附件设备的形式设置在基础设备上，或者是抽吸清洁设备的不可分离的组成部分。抽吸清洁设备可以是一个或者仅用于抽吸，或者既用于抽吸又用于擦洗的清洁设备。地板吸嘴或者可由使用者手持地或者自主地运行、例如作为清洁机器人。

为了在不同形式的地板覆层上确保相同的理想的清洁效果，在此已知，地板吸嘴可逆地与地板的不同类型相配合。用于硬质地面的地板吸嘴的设置例如不同于用于地毯地面或地毯的地板吸嘴的设置。这些设置例如通过连接在抽吸通道上的抽吸口到待清洁的表面的距离被区分。在硬质地面位置中，地板吸嘴通常借助密封元件、例如刷毛元件和/或密封唇竖立在待清洁的表面上，由此获得或放大抽吸口和待清洁表面之间的距离。这阻止了在硬质地面上的刮蹭。在地毯地面位置中，抽吸口通常向待清洁的表面上导引靠近，使得抽吸口和地毯地面或地毯之间的间距减小。

例如文献WO 2011/007160A1公开了一种地板吸嘴，其中，根据地板覆层的类型设置在地板吸嘴上的刷毛单元进行移动，由此同时地板吸嘴的风扇也在待清洁平面上下降或从待清洁平面升起。刷毛单元与空气风箱相连，该空气风箱在硬质地面的情况下使刷毛单元移出壳体的外周，并且在地毯地面的情况下使刷毛单元移入壳体内。空气风箱配有阀门，该阀门根据地板覆层的类型打开或关闭，并且由此触发空气风箱的膨胀或收缩。

发明内容

从前述的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题是，提供一种地板吸嘴，该地板吸嘴具有备选的机构，用于使地板吸嘴从硬质地面位置移动到地毯地面位置并且从地毯地面位置移动到硬质地面位置。用于移动地板吸嘴所需的力尤其被降低。

为了解决前述技术问题，本发明建议，抽吸通道相对于壳体能够移动。

按照本发明，地板吸嘴与地板覆层的类型相配合的方式是，抽吸通道相对于壳体移动。由此，与现有技术不同地，不再需要壳体移动，以便抽吸通道和尤其抽吸口的平面靠近待清洁的表面，抽吸通道在地板侧在抽吸口的平面终止。由此，硬质地面位置可以移动到地毯地面位置并且地毯地面位置可以移动到硬质地面位置，必要时耗费较小的力。

壳体优选在上侧和/或侧面围绕抽吸通道。抽吸口可以向下、必要时根据抽吸通道的移动位置从壳体突伸出。对于抽吸清洁设备的使用者优选也不可见抽吸通道穿过壳体的移动。

在此建议，抽吸通道借助传动机构与所述促动器相连，使得抽吸通道通过促动器的操作能够相对于壳体移动、尤其转动。为此，抽吸通道例如围绕转轴可移动地支承在壳体上，转轴相当于地板吸嘴的行走轮的转动轴线。抽吸通道有利地在硬质地面位置中移入壳体内，使得抽吸口不会突伸超出壳体的外轮廓或者至少不会突伸超出刷毛单元的平面并且例如不会刮伤易损坏的硬质地面覆层。在地毯地面位置中，抽吸口有利地至少通过端部区域从壳体偏转出或者必要时超出刷毛单元的平面转出，使抽吸口支承在地毯地面上。借助促动器致使抽吸通道的移动，其中，抽吸通道与壳体相连成，使得促动器的位移或移动同时也导致抽吸通道的移动、尤其抽吸通道围绕转轴的转动。在此规定，在抽吸通道的在壳体上的转轴和与待清洁表面相接触的抽吸口之间的距离设计得尽可能大，使得地板吸嘴从地毯地面位置到硬质地面位置的转换所施加的力尽可能地小。由此，相比基本上垂直于待清洁表面，为了移动刷毛单元或地板吸嘴壳体需要更小的力。附加地，传动机构的类型也可以改变所需的力。这随后进一步阐述。

此外首先建议，促动器配有弹簧，弹簧的复位力指向抽吸通道的优先位置的方向、尤其指向抽吸通道的移动到壳体内部的硬质地面位置的方向。即使在未操作促动器时，抽吸通道也始终处于预设的位置中、即优先位置中。优先位置原则上或者可以是抽吸通道的硬质地面位置或者是地毯地面位置，其中，但是有利地规定，优先位置是硬质地面位置，抽吸通道在硬质地面位置中移入壳体内并且抽吸口由此没有突伸超出壳体的外轮廓，并且在此必要时不会损伤易损坏的地板覆层。在硬质地面位置中，地板吸嘴有利地以刷毛单元和/或密封唇竖立，从而在地板覆层和地板吸嘴的壳体之间产生足够的距离。弹簧的复位力与转动机构的结构情况和抽吸通道的重量相适配，使得抽吸通道在促动器未被操作时有利地仅通过弹簧的复位力从地板覆层上抬起并且可以移动到壳体内。

在此建议，促动器具有空气风箱。这种空气风箱可以通过空气加载而膨胀或者通过排气而收缩，其中，与空气风箱相连的抽吸通道发生移动、也就是转动。在此，空气风箱的线性移动转变为抽吸通道的转动。作为空气风箱的备选，促动器也可以具有伺服马达、起重磁铁或类似部件。相应的促动器有利地配有前述的弹簧。在空气风箱的情况下，弹簧例如可以是同心地布置在空气风箱上的螺旋弹簧。但此外也可以是另外的提供足够的弹簧行程的弹簧，用于使抽吸通道从地毯地面位置偏转到硬质地面位置。

在此建议，空气风箱配有阀门、尤其设置在抽吸通道内的阀门，所述阀门能够根据待清洁表面的类型被操作。通过操作阀门可以为空气风箱加载空气或排气，由此使空气风箱膨胀或收缩。为此，阀门有利地设置在与风扇相连的空气通道内，尤其在地板吸嘴的抽吸通道内。因为抽吸通道本来与抽吸清洁设备的风扇相连，所以空气风箱可以在阀门打开时通过抽吸通道被排气，这导致空气风箱收缩并且由此使抽吸通道下降到待清洁的表面上，这相当于抽吸通道的地毯地面位置。当阀门又被关闭时，空气风箱通过周围空气被通风，并且有利地借助配属于空气风箱的弹簧的复位力发生膨胀，使得抽吸口从待清洁的表面抬起，这相当于抽吸通道的硬质地面位置。

阀门优选可以被自动地控制。阀门例如具有与控制装置连接的通信连接装置，该控制装置根据当前待清洁平面的类型操作阀门。为此，地板吸嘴可以具有地板传感器，该地板传感器探测待清洁表面的类型并且将测量结果传递到控制装置，所述控制装置接着相应地控制阀门的操作。地板传感器例如可以是具有相应的图像处理软件的摄像头芯片、超声波传感器、接触传感器、接触开关或类似器件。根据测量结果操作阀门。在此，能够以特别简单的方式和方法机械地或电气地或磁力地进行操作。优选自动地进行操作，使得地板吸嘴的使用者不必手动地切换阀门。但还可行的是，阀门的使用者手动地(例如借助角部开关)进行操作并且由此触发空气风箱的通风或排气。

在此建议，地板吸嘴的传动机构具有可移动地设置在壳体上的导引滑槽，所述抽吸通道的嵌接元件嵌入所述导引滑槽内。通过将导引滑槽插在促动器、例如空气风箱和抽吸通道之间，明显降低了需要用于使抽吸通道转动、尤其从地毯地面位置转动到硬质地面位置的力。由此，为了转动所需的促动器可以更小，例如可以使用具有更小直径的空气风箱，具有更低功率等的伺服马达。必要时这还导致促动器具有更小的结构尺寸，这整体上实现了地板吸嘴的更小的重量和更小的尺寸。抽吸通道和导引滑槽借助抽吸通道的嵌接元件相互连接，其中，嵌接元件嵌入导引滑槽中并且在导引滑槽相对于壳体移动时嵌接元件同样移动。为了使抽吸通道从地毯地面位置抬升到硬质地面位置，导引滑槽具有具备相应坡度的导引面，抽吸通道的嵌接元件可以沿导引面在其上滑动。在此，抽吸通道从待清洁平面的抬起通过促动器的复位运动、例如结合配属于促动器的弹簧的复位力通过滑槽的坡度实现，其中，该坡度致使嵌接元件连续地运动远离待清洁平面并且由此同时致使抽吸通道的抬升。因为抽吸通道还可转动地支承在地板吸嘴的壳体上，所以由于杠杆作用减小了要克服的力。

有利地，导引滑槽就地板吸嘴的一个定向而言在通常的抽吸运行时能够基本上平行于待清洁表面地移动。导引滑槽由此可以基本上水平地移动，使得需要用于导引滑槽的移动的力尽可能地小。由此，促动器有利地水平地拉近导引滑槽或者在膨胀时沿水平方向推离导引滑槽。

在此建议，导引滑槽为嵌接元件提供就朝向促动器的移动方向而言下降的导引面，使得嵌接元件就地板吸嘴的一个位置而言在通常的抽吸运行时能够朝待清洁表面的方向移动。嵌接元件相对于地板吸嘴的壳体的移动有利地如此导引，使得嵌接元件基本上垂直于待清洁的平面移动，也就是也基本上垂直于导引滑槽的移动方向移动。例如可以通过构造在导引滑槽内的长孔提供导引面，嵌接元件嵌入所述长孔中。由此，嵌接元件一方面与导引滑槽相连，并且另一方面与壳体的导引件相连。在导引滑槽移动过程中，嵌接元件沿着上升或下降的导引面运动，由此实现嵌接元件在壳体导引件内的高度上的移动。这同时实现了抽吸通道的所希望的竖向移动。

此外一个实施方式建议，所述传动机构具有两个可转动地连接在共同的转轴上的传动件，所述转轴借助所述促动器能够转动，其中，第一传动件一端与所述转轴相连并且另一端与所述抽吸通道相连，并且其中，第二传动件一端与所述转轴相连并且另一端与所述壳体相连。该设计方案相当于耦连传动机构的结构。抽吸通道如前所述地借助传动机构可转动地与壳体和促动器相连接。两个传动件围绕共同的转轴可转动，该转轴同时通过促动器的操作可移动。在这种移动过程中，第一传动件和第二传动件相对彼此转动，因为第二传动件在其与转轴相对置的端部上与地板吸嘴的壳体相连，并且第一传动件在其远离转轴的端部区域上与抽吸通道相连。在促动器从硬质地面位置移动到地毯地面位置时，有利地导致转轴朝促动器的方向移动，其中，两个传动件剪刀形式地彼此远离地转动，并且与抽吸通道相连的第一传动件使抽吸通道朝待清洁表面的方向转动。相反，在促动器从地毯地面位置朝硬质地面位置的方向操作时，导致传动件的转轴移动远离促动器，使得两个传动件围绕转轴相对彼此转动并且导致抽吸通道的端部区域朝地板吸嘴的壳体的方向移动。根据该实施方式，促动器同样可以是空气风箱、伺服马达、起重磁铁或类似器件。

最后根据本发明的第三实施方式规定，传动机构是齿条传动机构或齿轮传动机构，其一端与抽吸通道相连并且另一端与促动器相连。在此，促动器例如可以与齿条相连，该齿条通过一个或多个齿轮以及另外的齿条与抽吸通道相连。在促动器的操作中，出现齿条的线性移动和(一个或多个)齿轮的转动，齿轮使抽吸通道又借助齿条要么朝待清洁平面的方向转动，要么运动远离待清洁平面。通过一个或多个齿条以及一个或多个齿轮的不同的齿数来设置传动比，该传动比降低了由促动器耗费的用于移动抽吸通道的力。也根据该实施方式，所述促动器又可以是空气风箱、起重磁铁、伺服马达或类似器件。

附图说明

以下结合实施例进一步产生本发明。在附图中：

图1示出具有地板吸嘴的抽吸清洁设备；

图2示出根据第一实施方式的地板吸嘴在硬质地面位置上的纵剖面图；

图3示出在地毯地面位置上的根据图2的地板吸嘴；

图4示出在硬质地面位置上的根据第二实施方式的地板吸嘴；

图5示出在地毯地面位置上的根据图4的地板吸嘴；

图6示出在硬质地面位置上的根据第三实施方式的地板吸嘴；

图7示出在地毯地面位置上的根据图6的地板吸嘴。

具体实施方式

图1示例性地示出具有地板吸嘴2的抽吸清洁设备1。所述抽吸清洁设备1设计为手持式吸尘器。地板吸嘴2设计为独立的附件设备，该附件设备可以从抽吸清洁设备1的基础设备上取下。以通常的方式方法，抽吸清洁设备1具有(未示出的)风扇，抽吸物借助风扇可以从待清洁的表面上被吸取。为此，风扇产生抽吸空气流，该抽吸空气流贯穿地板吸嘴2的和抽吸清洁设备1的抽吸通道4。

抽吸通道4在地板侧通入抽吸口23，所述抽吸口在平面E中延伸。

图2示出按照本发明的地板吸嘴2的第一实施方式。地板吸嘴2具有壳体3，抽吸通道4设置在壳体3内。抽吸通道4相对于壳体3可移动。抽吸通道尤其如此移动，使得抽吸口23移动靠近待清洁的地板或者再远离待清洁的地板。

在图2所示的实施方式中，抽吸通道4可转动地支承在壳体3上，在此例如支承在地板吸嘴2的行走轮21的轮轴22上。壳体3在底侧具有密封元件5，密封元件在地板吸嘴2的通常的抽吸位置上与待清洁的表面相接触。密封元件5在此例如是刷毛元件和密封唇，其在地板吸嘴2的硬质地面位置中竖立在待清洁的平面上。密封元件5与壳体3固定连接。抽吸通道4以其自由端部区域通入地板吸嘴2的抽吸口23，抽吸口构造在各密封元件5之间。抽吸通道4与抽吸清洁设备1的风扇流动连接，使得在待清洁的表面上的抽吸物通过抽吸通道4可以运输到抽吸清洁设备1的集尘室内。

抽吸通道4可以从所示的硬质地面位置移动到地毯地面位置。抽吸通道4借助促动器6和传动机构7进行转动运动，传动机构使促动器6与抽吸通道4相连。在所示的实施方式中，促动器6是空气风箱9，并且传动机构7是导引滑槽10。空气风箱9刚性地与导引滑槽10相连，从而在空气风箱9排气和膨胀时会使导引滑槽10朝向空气风箱9移动或移动远离空气风箱9。导引滑槽10具有带有导引面12的长孔。抽吸通道4的嵌接元件11可移动地保持在长孔内。导引面12在本图中从左至右地具有斜坡，抽吸通道4的嵌接元件11沿斜坡在其上可以滑动。此外，嵌接元件11线性地在壳体3内导引，使得嵌接元件可以进行向上运动和向下运动，这种运动基本上垂直于导引滑槽10的移动方向定向。空气风箱9配有弹簧8，弹簧的复位力朝导引滑槽10的方向作用，也就是沿空气风箱9的膨胀状态的方向作用。

空气风箱9配有(未示出的)阀门，通过阀门可以实现空气风箱9的通风或排气。所述阀门有利地在其打开位置上建立空气风箱9和抽吸通道4之间的流动连接。阀门的操作例如通过由抽吸清洁设备1的使用者操作的开关手动地实现，或者借助地板识别装置的分析控制装置自动地操作阀门，所述地板识别装置识别当前待清洁的表面的类型。

图3示出在地毯地面位置上的地板吸嘴2。在此，空气风箱9收缩，由此导引滑槽10在附图平面中也向右移动。嵌接元件11在该地毯地面位置上在导引滑槽10内向左下方移动，使得抽吸通道4通过其通入抽吸口23的端部区域从壳体3向外朝待清洁的表面的方向移动。配属于空气风箱9的弹簧8在该位置上克服其复位力被压缩。

本发明根据该实施方式如此实现，即，或者抽吸清洁设备1的使用者或者自动的地板识别装置识别待清洁的表面的类型，并且为了最佳的清洁效果如此控制阀门，使得或者实现地板吸嘴2的硬质地面位置或者实现地板吸嘴2的地毯地面位置。在硬质地面位置中抽吸口23从待清洁的表面上抬起，硬质地面位置尤其适用于硬质地板、如拼花地板、木地板、层压板和类似地板。地毯地面位置尤其适用于地毯地面、地毯和类似地面。

通过配属于空气风箱9的弹簧8的复位力，地板吸嘴2的抽吸通道4通常处于硬质地面位置上，抽吸口23在硬质地面位置中从待清洁的表面抬起。如果使用者使抽吸清洁设备1在硬质地面上移动时，硬质地面位置保持不变。然而一旦抽吸清洁设备1在地毯或地毯地面上导引，则使用者也或自动的地板识别装置识别待清洁表面的改变的类型，并且促使阀门打开，使得空气风箱9例如通过向抽吸通道4施加负压被排气。由此，空气风箱9被压缩并且通过空气风箱的与导引滑槽10相邻的端部区域克服弹簧8的复位力朝行走轮21的方向移动，也就是在附图中向右移动。通过导引滑槽10与空气风箱9的连接，导引滑槽10也相应地向右、也就是朝行走轮21的方向移动。在此，导引滑槽10基本上沿水平方向移动。抽吸通道4的嵌接元件11嵌入导引滑槽10内，嵌接元件沿导引面12的斜坡向下移动，使得嵌接元件11沿垂直的方向、也就是沿垂直于导引滑槽10的移动方向地朝着待清洁表面的方向移动。这同时实现了抽吸通道4向待清洁表面的下降，其中，抽吸通道4以其自由端部从壳体3向外转动，直至密封元件5不再与待清洁的表面接触为止。清洁效果在这种地毯地面位置中现在主要通过抽吸通道4的几何形状确定。

如果使用者将抽吸清洁设备1随后再次从地毯地面导引到硬质地面，则抽吸通道4朝着地板吸嘴2的壳体3的方向复位，使得密封元件5再次与待清洁的表面接触，并且密封元件保护硬质地面免受抽吸口23或地板吸嘴2的壳体3的损伤。为了将地板吸嘴2从地毯地面位置转移到硬质地面位置，抽吸清洁设备1的使用者或者地板识别装置的控制分析装置关闭空气风箱9的阀门，使得空气风箱9再次被通风并且借助弹簧8的复位力使空气风箱膨胀。由此，导引滑槽10也同时又移离空气风箱9，也就是在附图平面中向左移动。抽吸通道4的嵌接元件11使导引滑槽10的导引面12的斜坡升高，由此抽吸通道4同时沿竖向被抬升。在该硬质地面位置上，壳体3通过密封元件5与待清洁的表面相间隔。

图4和5示出本发明的第二实施方式，其中设有作为传动机构7的耦连传动机构。根据该实施方式，促动器6也是空气风箱9。耦连传动机构具有第一传动件14和第二传动件15，第一传动件和第二传动件可转动地支承在一根共同的转轴13上。所述转轴13又与空气风箱9连接成，使得空气风箱9的膨胀和排气也导致转轴13移动。第一传动件14在与转轴13相对置的端部区域上位置固定地与地板吸嘴2的壳体3相连。第二传动件15通过与转轴13相对置的端部区域设置在抽吸通道4上。

图4还示出地板吸嘴2的硬质地面位置，而图5示出地毯地面位置。为了从抽吸通道4的硬质地面位置到达地毯地面位置，空气风箱9如前所述地被排气。由此空气风箱9的长度减小，使得与空气风箱9相连的转轴13朝空气风箱9的方向移动，也就是在附图中向右移动。由此，与转轴13相连的传动件14、15相互远离地转动，其中，由于第一传动件14的与转轴13相对置的端部区域的位置固定支承实现了设置在第二传动件15上的抽吸通道4的移动。这种移动朝向待清洁表面的方向，使得抽吸口23从壳体3向外移动，直至抽吸口最后接触待清洁的表面并且密封元件5从待清洁的表面上抬高到使得仅有地板吸嘴2的抽吸口23和行走轮21与待清洁的表面相接触。地毯地面位置在附图5中示出。为了从这里开始再次返回到硬质地面位置，再次关闭配属于空气风箱9的阀门。这使得空气风箱9被通风，随之实现空气风箱9的膨胀和传动机构7的转轴13朝远离空气风箱9的方向的移动。在此，两个传动件14、15再次剪刀形式地彼此相叠地转动，这导致抽吸通道4的抬升。在抽吸通道4进一步转动时，密封元件5再次与待清洁的表面相接触。在终端位置、也就是在硬质地面位置中，抽吸口23在此再次完全容纳在地板吸嘴2的壳体3内。

图6和7示出本发明的第三实施方式，其中，传动机构7设计为齿条传动机构。促动器6在此也是空气风箱9，所述空气风箱9通过阀门可以被通风或排气。传动机构7由与空气风箱9相连的第一齿条17、与第一齿条17相连的第一齿轮19、具有比第一齿轮19更少的齿数的第二齿轮20以及与第二齿轮20和抽吸通道4相连的第二齿条18。两个齿条17、18彼此垂直地布置，其中，第一齿条17沿水平方向布置，并且第二齿条18沿竖直方向布置。空气风箱9的水平运动由此换向为第二齿条18的竖向运动，这最后造成抽吸通道4朝向待清洁的表面的转动。

本发明根据该实施方式如此作用，即，空气风箱9从图6所示的硬质地面位置再次被排气，由此第一齿条17在图示平面中向右移动，也就是朝向行走轮21移动。由此实现第一齿轮19和第二齿轮20的逆时针的转动，这再次导致第二齿条18向下、也就是朝向待清洁表面竖向地移动。通过第一齿轮19和第二齿轮20之间的传动比，减小了为使抽吸通道4移动所耗费的力，从而抽吸通道4可以特别简单地移动。抽吸通道4在此再次移动直至抽吸口23突伸超出由密封元件5的自由的端部区域撑开的平面，使得地板吸嘴2仅还通过抽吸口23和行走轮21竖立在地毯地面上。如果抽吸清洁设备1再次离开地毯地面并且在硬质地面上行驶，则配属于空气风箱9的阀门再次关闭、空气风箱9被通风并由此膨胀，使得传动机构7沿相反的方向工作并且抽吸口23再次从待清洁的平面抬起。

附图标记列表

1 抽吸清洁设备

2 地板吸嘴

3 壳体

4 抽吸通道

5 密封元件

6 促动器

7 传动机构

8 弹簧

9 空气风箱

10 导引滑槽

11 嵌接元件

12 导引面

13 转轴

14 第一传动件

15 第二传动件

16 齿条传动机构

17 第一齿条

18 第二齿条

19 第一齿轮

20 第二齿轮

21 行走轮

22 轮子轴线

23 抽吸口

E 平面

Claims (10)

1.一种用于抽吸清洁设备(1)的地板吸嘴(2)，所述地板吸嘴(2)具有壳体(3)和设置在壳体(3)内的抽吸通道(4)，所述抽吸通道(4)用于与所述抽吸清洁设备(1)的风扇相连，其中，所述抽吸通道(4)借助促动器(6)能够从硬质地面位置移动到地毯地面位置或者从地毯地面位置移动到硬质地面位置，其特征在于，所述抽吸通道(4)相对于所述壳体(3)能够移动。

2.按照权利要求1所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述抽吸通道(4)借助传动机构(7)与所述促动器(6)相连，使得所述抽吸通道(4)通过所述促动器(6)的操作能够相对于所述壳体(3)移动、尤其转动。

3.按照权利要求1或2所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述促动器(6)配有弹簧(8)，所述弹簧的复位力指向抽吸通道(4)的优先位置的方向、尤其指向抽吸通道(4)的移动到壳体(3)内部的硬质地面位置的方向。

4.按照前述权利要求之一所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述促动器(6)具有空气风箱(9)。

5.按照权利要求4所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述空气风箱(9)配有阀门、尤其设置在抽吸通道(4)内的阀门，所述阀门能够根据待清洁表面的类型被操作、尤其能够被自动地操作。

6.按照权利要求2至5之一所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述传动机构(7)具有可移动地设置在壳体(3)上的导引滑槽(10)，所述抽吸通道(4)的嵌接元件(11)嵌入所述导引滑槽(10)内。

7.按照权利要求6所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述导引滑槽(10)就地板吸嘴(2)的一个定向而言在通常的抽吸运行时能够基本上平行于待清洁表面地移动。

8.按照权利要求6或7所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述导引滑槽(10)为所述嵌接元件(11)提供就朝向促动器(6)的移动方向而言下降的导引面(12)，使得所述嵌接元件(11)就地板吸嘴的一个位置而言在通常的抽吸运行时能够朝待清洁表面的方向移动。

9.按照权利要求2至5之一所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述传动机构(7)具有两个可转动地连接在共同的转轴(13)上的传动件(14、15)，所述转轴(13)借助所述促动器(6)能够转动，其中，第一传动件(14)一端与所述转轴(13)相连并且另一端与所述抽吸通道(4)相连，并且其中，第二传动件(15)一端与所述转轴(13)相连并且另一端与所述壳体(3)相连。

10.按照权利要求2至5之一所述的地板吸嘴(2)，其特征在于，所述传动机构(7)是齿条传动机构(16)或齿轮传动机构，其一端与所述抽吸通道(4)相连并且另一端与所述促动器(6)相连。