CN108131372A - 制动件制造工装、制动件制造方法及电梯曳引机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动件制造工装，其包括C型支架、压杆、压板、至少两个导向杆及螺旋弹簧；C型支架包括上板、连接杆及下板；上板设置有一个压杆孔及至少两个导向孔；各个导向孔分布在压杆孔周围；压杆包括压头及连接杆；连接杆穿过压杆孔，其上端固定连接压头，其下端通过一可调角度螺栓组件连接压板的中心部位；每一导向杆，其下端固定在压板并垂直于压板，其上端向上穿出上板上对应的一导向孔；每一导向杆外套设有一螺旋弹簧，并且该螺旋弹簧位于压板同上板之间。本发明还公开了一种制动件制造方法及一种电梯曳引机。本发明可避免因制动件的位置偏差导致施加到制动件上的压力不均匀，并且适用于自动化生产，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及制动件的制造装置，特别涉及一种制动件制造工装、制动件制造方法及电梯曳引机。
背景技术
制动件一般由闸瓦和摩擦片构成，闸瓦和摩擦片的固定通常采用紧固件固定或粘结方式。采用粘结方式时，为了保证粘结强度，在胶水固化时需要保证闸瓦和摩擦片之间有均匀的压力。为了保证均匀的压力通常采用手工方式进行粘结和固定，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，制动件制造过程中，可避免因制动件的位置偏差导致施加到制动件上的压力不均匀，并且适用于自动化生产，生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明提供的制动件制造工装，其包括C型支架1、压杆3、压板4、至少两个导向杆5及螺旋弹簧6；
所述C型支架1包括上板11、连接杆12及下板13；
所述连接杆12上下两端分别固定连接上板11及下板13的同一端；
上板11平行于下板13；
所述上板11设置有一个压杆孔及至少两个导向孔；
各个导向孔分布在所述压杆孔周围；
所述压杆3包括压头31及连接杆32；
所述连接杆32的外径小于所述压杆孔的内径；
所述连接杆32穿过所述上板11的压杆孔，其上端固定连接所述压头31，其下端通过一可调角度螺栓组件7连接所述压板4的中心部位；
所述导向杆5的外径小于对应导向孔的内径；
每一导向杆5，其下端固定在压板4并垂直于所述压板4，其上端向上穿出上板11上对应的一导向孔；
每一导向杆5外套设有一螺旋弹簧6，并且该螺旋弹簧6位于所述压板4同所述上板11之间。
较佳的，所述可调角度螺栓组件7包括相连接的组件头部71和组件杆部72；
所述组件头部71固定在所述压板4的中心部位；
所述组件杆部72下端同所述组件头部71连接，并能绕连接处在一定角度内转动；
所述组件杆部72上端固定连接到所述连接杆32下端。
较佳的，所述可调角度螺栓组件7为球端型或橡胶吸盘型；
所述一定角度为8度到45度。
较佳的，制动件制造工装还包括导向衬套2，所述导向衬套2套设在所述压杆孔同所述压杆3的连接杆32之间。
较佳的，所述压杆3的压头31的外径大于所述压杆孔的内径；
所述导向孔的内径减去对应导向杆5的外径的差值是所述上板11的厚度的1/15到1/7；
各个导向孔均匀分布在所述压杆孔周围。
较佳的，有四个导向孔呈矩形均匀分布在压杆孔周围，有四个导向杆5。
较佳的，所述压杆3的压头31分为固定连接在一起的上下两段，压头31的上下两段之间通过隔热板33隔离。
较佳的，所述C型支架1的下板13下面有朝向下方的凸台130。
较佳的，所述凸台130为有倒角的长方体。
为解决上述技术问题，本发明提供的采用所述制动件制造工装的制动件制造方法，制动件包括闸瓦和摩擦片，其包括以下步骤：
步骤一.闸瓦预处理，使用表面处理设备对闸瓦进行表面清理并涂底涂剂；摩擦片预处理，对摩擦片粘结面进行涂胶；
步骤二.将制动件制造工装置于合装专机；合装专机从制动件制造工装置的后侧将定位靠山机构推入到下板13上，并抬起制动件制造工装的压板4；
步骤三.将摩擦片及闸瓦置于合装专机；
步骤四.合装专机分别将闸瓦和摩擦片定位，将闸瓦放置于摩擦片上，然后从制动件制造工装前侧将闸瓦和摩擦片的推入到下板13上，并使闸瓦8和摩擦片9分别抵靠在定位靠山机构的台阶面；
步骤五.合装专机放下制动件制造工装的压板4，制动件制造工装的压板4借助于螺旋弹簧6的形变力压紧闸瓦和摩擦片；
步骤六.将制动件制造工装置于台车上；
步骤七.台车进入加压烘箱；加压烘箱压头压下，压紧制动件制造工装的压杆3压头，进行加压加热固化；
步骤八.固化完成后，台车退出加压烘箱；
步骤九.将制动件制造工装置于合装专机；合装专机抬起制动件制造工装的压板4，推出制动件，然后放下制动件制造工装的压板4；
步骤十.将空的制动件制造工装放回台车。
较佳的，步骤一及步骤三中，摩擦片及闸瓦的搬运是通过机器人自动进行；
步骤二、步骤六、步骤九及步骤十中，制动件制造工装的搬运是通过机器人自动进行。
较佳的，步骤一中，对摩擦片粘结面进行涂胶时，还通过视觉检测仪检测涂胶是否有中断。
较佳的，步骤一中，对摩擦片预处理时，机器人抓取摩擦片放置于电子秤上，获取摩擦片涂胶前的重量；然后机器人抓取摩擦片将摩擦片置于摩擦片涂胶机，摩擦片涂胶机对摩擦片的粘结面涂胶；涂胶完毕后，机器人抓取摩擦片放置于电子秤上，获取摩擦片涂胶后的重量。
较佳的，步骤一中，对摩擦片预处理时，获取摩擦片涂胶后的重量后，机器人抓取摩擦片放入干燥托盘，干燥托盘移入干燥箱干燥摩擦片，干燥完成后机器人抓取摩擦片放入托盘。
较佳的，步骤一中，使用表面处理设备对闸瓦进行表面清理是指对闸瓦进行抛丸和扫丸。
较佳的，步骤一中，闸瓦预处理时，对闸瓦涂底涂剂后并进行室温干燥，干燥时间大于15分钟。
为解决上述技术问题，本发明还公开了包括上述制动件制造方法制造的制动件的电梯曳引机。
较佳的，所述电梯曳引机还包括包含基座、定子、转子及曳引轮；
所述定子固定在基座上；
所述转子与所述定子同轴并绕该轴旋转；
所述曳引轮的轴心固定在所述转子的输出轴上；
所述制动件用于松开或抱紧所述曳引轮。
本发明的制动件制造工装及制动件制造方法，压杆3上部通过压杆孔定位，下部与压板4中心通过可调角度螺栓7连接，可将垂直方向的力均匀作用在压板4上，当加压烘箱压头与制动件中心不对中时，可通过本发明的制动件制动工装，将压力均匀作用到制动件上，当加压烘箱压头与制动件中心不对中时，可通过本发明的制动件制动工装，将压力均匀作用到制动件上，生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的制动件制造工装一实施例的侧视图；
图2是本发明的制动件制造工装一实施例的前视图。
附图标记说明：
1C型支架；2导向衬套；3压杆；4压板；5导向杆；6螺旋弹簧；11上板；12连接杆；13下板；130凸台；31压头；32连接杆；33隔热板；7可调角度螺栓组件；71组件头部；72组件杆部；8闸瓦；9摩擦片。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、图2所示，制动件制造工装包括C型支架1、压杆3、压板4、至少两个导向杆5及螺旋弹簧6；
所述C型支架1包括上板11、连接杆12及下板13；
所述连接杆12上下两端分别固定连接上板11及下板13的同一端；
上板11平行于下板13；
所述上板11设置有一个压杆孔及至少两个导向孔；
各个导向孔分布在所述压杆孔周围；
所述压杆3包括压头31及连接杆32；
所述连接杆32的外径小于所述压杆孔的内径；
所述连接杆32穿过所述上板11上的压杆孔，其上端固定连接所述压头31，其下端通过一可调角度螺栓组件7连接所述压板4的中心部位；
所述导向杆5的外径小于对应导向孔的内径；
每一导向杆5，其下端固定在压板4并垂直于所述压板4，其上端向上穿出上板11上对应的一导向孔；
每一导向杆5外套设有一螺旋弹簧6，并且该螺旋弹簧6位于所述压板4同所述上板11之间。
较佳的，所述可调角度螺栓组件7包括相连接的组件头部71和组件杆部72；
所述组件头部71固定在所述压板4的中心部位；
所述组件杆部72下端同所述组件头部71连接，并能绕连接处在一定角度(例如8度到45度)内转动；
所述组件杆部72上端固定连接到所述连接杆32下端。
较佳的，所述可调角度螺栓组件7为球端型或橡胶吸盘型。
较佳的，制动件制造工装还包括导向衬套2，所述导向衬套2套设在所述压杆孔同所述压杆3的连接杆32之间。压杆3通过导向衬套2定位。
较佳的，上板11及下板13垂直于所述连接杆12。
较佳的，所述压杆3的压头31的外径大于所述压杆孔的内径。
较佳的，所述导向孔的内径减去对应导向杆5的外径的差值是所述上板11的厚度的1/15到1/7。
较佳的，各个导向孔均匀分布在所述压杆孔周围。
较佳的，有四个导向孔呈矩形均匀分布在压杆孔周围，有四个导向杆5。
实施例一的制动件制造工装，压杆3上部通过压杆孔(及导向衬套)定位，下部与压板4中心通过可调角度螺栓7连接，可将垂直方向的力均匀作用在压板4上，当加压烘箱压头与制动件中心不对中时，可通过本发明的制动件制动工装，将压力均匀作用到制动件上，当加压烘箱压头与制动件中心不对中时，可通过本发明的制动件制动工装，将压力均匀作用到制动件上，避免因制动件的位置偏差导致施加到制动件上的压力不均匀，并且适用于自动化生产，生产效率高。
实施例二
基于实施例一的制动件制造工装，所述压杆3的压头31分为固定连接在一起的上下两段，压头31的上下两段之间通过隔热板33隔离。
实施例二的制动件制造工装，压头31的上下两段之间设置隔热板33，可以防止加热烘箱压头的热量通过所述压杆3传递到闸瓦及摩擦片，影响闸瓦及摩擦片加热温度。
实施例三
基于实施例一制动件制造工装，所述C型支架1的下板13下面有朝向下方的凸台130。
较佳的，所述凸台130为有倒角的长方体。
实施例三的制动件制造工装，通过将C型支架1的下板13下面有朝向下方的凸台130置入台车上的适配开口，将制动件制造工装定位安置到台车。
实施例四
采用实施例一、二或三的制动件制造工装的制动件制造方法，制动件包括闸瓦和摩擦片，包括以下步骤：
步骤一.闸瓦预处理，使用表面处理设备对闸瓦进行表面清理并涂底涂剂；摩擦片预处理，对摩擦片粘结面进行涂胶；
步骤二.将制动件制造工装置于合装专机；合装专机从制动件制造工装置的后侧将定位靠山机构推入到下板13上，并抬起制动件制造工装的压板4；
步骤三.将摩擦片及闸瓦置于合装专机；
步骤四.合装专机分别将闸瓦和摩擦片定位，将闸瓦放置于摩擦片上，然后从制动件制造工装前侧将闸瓦和摩擦片的推入到下板13上，并使闸瓦8和摩擦片9分别抵靠在定位靠山机构的台阶面；
步骤五.合装专机放下制动件制造工装的压板4，制动件制造工装的压板4借助于螺旋弹簧6的形变力压紧闸瓦和摩擦片；
步骤六.将制动件制造工装置于台车上；
步骤七.台车进入加压烘箱；加压烘箱压头压下，压紧制动件制造工装的压杆3压头，进行加压加热固化；
步骤八.固化完成后，台车退出加压烘箱；
步骤九.将制动件制造工装置于合装专机；合装专机抬起制动件制造工装的压板4，推出制动件，然后放下制动件制造工装的压板4；
步骤十.将空的制动件制造工装放回台车。
较佳的，步骤一及步骤三中，摩擦片及闸瓦的搬运是通过机器人自动进行；
步骤二、步骤六、步骤九及步骤十中，制动件制造工装的搬运是通过机器人自动进行。
较佳的，步骤一中，对摩擦片粘结面进行涂胶时，还通过视觉检测仪检测涂胶是否有中断。
较佳的，步骤一中，对摩擦片预处理时，机器人抓取摩擦片放置于电子秤上，获取摩擦片涂胶前的重量；然后机器人抓取摩擦片将摩擦片置于摩擦片涂胶机，摩擦片涂胶机对摩擦片的粘结面涂胶；涂胶完毕后，机器人抓取摩擦片放置于电子秤上，获取摩擦片涂胶后的重量。
较佳的，步骤一中，对摩擦片预处理时，获取摩擦片涂胶后的重量后，机器人抓取摩擦片放入干燥托盘，干燥托盘移入干燥箱干燥摩擦片，干燥完成后机器人抓取摩擦片放入托盘。
较佳的，步骤一中，使用表面处理设备对闸瓦进行表面清理是指对闸瓦进行抛丸和扫丸。
较佳的，步骤一中，闸瓦预处理时，对闸瓦涂底涂剂后并进行室温干燥，干燥时间大于15分钟。
实施例五
电梯曳引机包括采用实施例四的制动件制造方法制造的制动件。
较佳的，所述电梯曳引机还包括包含基座、定子、转子及曳引轮；
所述定子固定在基座上；
所述转子与所述定子同轴并绕该轴旋转；
所述曳引轮的轴心固定在所述转子的输出轴上；
所述制动件用于松开或抱紧所述曳引轮。
以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种制动件制造工装，其特征在于，包括C型支架(1)、压杆(3)、压板(4)、至少两个导向杆(5)及螺旋弹簧(6)；
所述C型支架(1)包括上板(11)、连接杆(12)及下板(13)；
所述连接杆(12)上下两端分别固定连接上板(11)及下板(13)的同一端；
上板(11)平行于下板(13)；
所述上板(11)设置有一个压杆孔及至少两个导向孔；
各个导向孔分布在所述压杆孔周围；
所述压杆(3)包括压头(31)及连接杆(32)；
所述连接杆(32)的外径小于所述压杆孔的内径；
所述连接杆(32)穿过所述上板(11)的压杆孔，其上端固定连接所述压头(31)，其下端通过一可调角度螺栓组件(7)连接所述压板(4)的中心部位；
所述导向杆(5)的外径小于对应导向孔的内径；
每一导向杆(5)，其下端固定在压板(4)并垂直于所述压板(4)，其上端向上穿出上板(11)上对应的一导向孔；
每一导向杆(5)外套设有一螺旋弹簧(6)，并且该螺旋弹簧(6)位于所述压板(4)同所述上板(11)之间。
2.根据权利要求1所述的制动件制造工装，其特征在于，
较佳的，所述可调角度螺栓组件(7)包括相连接的组件头部(71)和组件杆部(72)；
所述组件头部(71)固定在所述压板(4)的中心部位；
所述组件杆部(72)下端同所述组件头部(71)连接，并能绕连接处在一定角度内转动；
所述组件杆部(72)上端固定连接到所述连接杆(32)下端。
3.根据权利要求1所述的制动件制造工装，其特征在于，
所述可调角度螺栓组件(7)为球端型或橡胶吸盘型；
所述一定角度为8度到45度。
4.根据权利要求1所述的制动件制造工装，其特征在于，
制动件制造工装还包括导向衬套(2)，所述导向衬套(2)套设在所述压杆孔同所述压杆(3)的连接杆(32)之间。
5.根据权利要求1所述的制动件制造工装，其特征在于，
所述压杆(3)的压头(31)的外径大于所述压杆孔的内径；
所述导向孔的内径减去对应导向杆(5)的外径的差值是所述上板(11)的厚度的1/15到1/7；
各个导向孔均匀分布在所述压杆孔周围。
6.根据权利要求5所述的制动件制造工装，其特征在于，
有四个导向孔呈矩形均匀分布在压杆孔周围，有四个导向杆(5)。
7.根据权利要求1所述的制动件制造工装，其特征在于，
所述压杆(3)的压头(31)分为固定连接在一起的上下两段，压头(31)的上下两段之间通过隔热板(33)隔离。
8.根据权利要求1所述的制动件制造工装，其特征在于，
所述C型支架(1)的下板(13)下面有朝向下方的凸台(130)。
9.根据权利要求8所述的制动件制造工装，其特征在于，
所述凸台(130)为有倒角的长方体。
10.一种采用权利要求1到9所述的制动件制造工装的制动件制造方法，制动件包括闸瓦和摩擦片，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一.闸瓦预处理，使用表面处理设备对闸瓦进行表面清理并涂底涂剂；摩擦片预处理，对摩擦片粘结面进行涂胶；
步骤二.将制动件制造工装置于合装专机；合装专机从制动件制造工装置的后侧将定位靠山机构推入到下板(13)上，并抬起制动件制造工装的压板(4)；
步骤三.将摩擦片及闸瓦置于合装专机；
步骤四.合装专机分别将闸瓦和摩擦片定位，将闸瓦放置于摩擦片上，然后从制动件制造工装前侧将闸瓦和摩擦片的推入到下板(13)上，并使闸瓦(8)和摩擦片(9)分别抵靠在定位靠山机构的台阶面；
步骤五.合装专机放下制动件制造工装的压板(4)，制动件制造工装的压板(4)借助于螺旋弹簧(6)的形变力压紧闸瓦和摩擦片；
步骤六.将制动件制造工装置于台车上；
步骤七.台车进入加压烘箱；加压烘箱压头压下，压紧制动件制造工装的压杆(3)压头，进行加压加热固化；
步骤八.固化完成后，台车退出加压烘箱；
步骤九.将制动件制造工装置于合装专机；合装专机抬起制动件制造工装的压板(4)，推出制动件，然后放下制动件制造工装的压板(4)；
步骤十.将空的制动件制造工装放回台车。
11.根据权利要求10所述的制动件制造方法，其特征在于，
步骤一及步骤三中，摩擦片及闸瓦的搬运是通过机器人自动进行；
步骤二、步骤六、步骤九及步骤十中，制动件制造工装的搬运是通过机器人自动进行。
12.根据权利要求10所述的制动件制造方法，其特征在于，
步骤一中，对摩擦片粘结面进行涂胶时，还通过视觉检测仪检测涂胶是否有中断。
13.根据权利要求12所述的制动件制造方法，其特征在于，
步骤一中，对摩擦片预处理时，机器人抓取摩擦片放置于电子秤上，获取摩擦片涂胶前的重量；然后机器人抓取摩擦片将摩擦片置于摩擦片涂胶机，摩擦片涂胶机对摩擦片的粘结面涂胶；涂胶完毕后，机器人抓取摩擦片放置于电子秤上，获取摩擦片涂胶后的重量。
14.根据权利要求13所述的制动件制造方法，其特征在于，
步骤一中，对摩擦片预处理时，获取摩擦片涂胶后的重量后，机器人抓取摩擦片放入干燥托盘，干燥托盘移入干燥箱干燥摩擦片，干燥完成后机器人抓取摩擦片放入托盘。
15.根据权利要求10所述的制动件制造方法，其特征在于，
步骤一中，使用表面处理设备对闸瓦进行表面清理是指对闸瓦进行抛丸和扫丸。
16.根据权利要求10所述的制动件制造方法，其特征在于，
步骤一中，闸瓦预处理时，对闸瓦涂底涂剂后并进行室温干燥，干燥时间大于15分钟。
17.一种包括采用权利要求10到16任一项权利要求的制动件制造方法制造的制动件的电梯曳引机。
18.根据权利要求17所述的电梯曳引机，其特征在于，所述电梯曳引机还包括包含基座、定子、转子及曳引轮；
所述定子固定在基座上；
所述转子与所述定子同轴并绕该轴旋转；
所述曳引轮的轴心固定在所述转子的输出轴上；
所述制动件用于松开或抱紧所述曳引轮。
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