CN108127913A - 智能3d打印系统及其打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能3D打印系统及其打印方法，该系统包括打印组件，打印组件将成型材料打印喷在打印平台上；控制器，向打印组件的驱动设备输出控制指令以控制打印组件的工作；模型分析处理器，接收待打印的3D模型的数据，并且将3D模型切片形成多层切片层，获取每一切片层的打印条件，从打印数据库中查找与打印条件相匹配的打印参数，将打印参数输出至控制器，其中，打印数据库为设置在服务器或者本地存储器上的数据库，打印数据库内存储有预先设定的打印经验值或者自学习获得的优选数据。该方法应用上述的打印系统进行3D打印。本发明可以提高3D模型的打印质量，并且节省成型材料的使用。

Description

智能3D打印系统及其打印方法

技术领域

本发明涉及增材制造技术领域，具体地说，是涉及一种智能3D打印系统以及智能3D打印方法。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，被称为增材制造技术，是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。在打印前，需要利用计算机建模软件建模，形成待打印的3D模型，再将建成的3D模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导3D打印机逐层打印。3D打印机在产品制造业获得了广泛的应用，3D打印机的工作原理和传统打印机基本相同，由控制组件、机械组件、打印头、耗材（即成型材料）和介质等组成，打印原理也基本类似。

参照图1，现有的三维打印机10包括壳体11，壳体11围成用于三维成型的空腔，在该空腔内安装有三个电机，分别是X轴移动电机21、Y轴移动电机22和Z轴移动电机23，Z轴移动电机23安装在空腔的底部，在Z轴移动电机23上连接有螺杆17，在空腔的底壁还安装有导杆，在导杆上安装有Z轴移动支架16，在该Z轴移动支架16上设置有成型座20，由于Z轴移动支架16与螺杆17螺纹啮合，所以当Z轴移动电机23工作时，将带动螺杆17旋转，继而使得成型座20在Z轴移动电机23的驱动下在Z轴方向上移动。

Y轴移动电机22安装在空腔的侧壁上，在侧壁上固定设置有导杆，在导杆上设置有Y轴移动支架，Y轴移动电机通过皮带与Y轴移动支架连接，当Y轴移动电机22转动时，将通过皮带带动Y轴移动支架沿着导杆滑动，即Y轴移动支架在Y轴移动电机22的驱动下在Y轴方向上移动。

在Y轴移动支架上安装有X轴移动电机21和两根导杆，两根导杆分别设置在X轴移动电机21的两侧，在两根导杆上设置有打印头14，打印头14内设置有打印喷嘴，在打印头14的上端设置有进料端，该进料端用于接收成像丝料15。进料端上设置有成型材料供给电机13，成型材料供给电机13用于驱动成型材料15输送到打印头14中，在打印头14的下端设置有出料口，该出料口用于在成型座20上挤出成型材料。X轴移动电机21通过皮带与打印头14连接，当X轴移动电机121转动时，将通过皮带带动打印头14沿着导杆滑动，即打印头14在X轴移动电机21的驱动下在X轴方向上移动。

当丝料进入打印头14后，设置在打印头14内的加热装置将丝料熔化，熔化后的成性材料从打印喷嘴喷出形成在成型座20的打印平台上，当成型材料冷却以后，即完成3D物体的制作。现有的一些3D打印机的成型座20底部还设置有加热板，加热板用于对成型座20的打印平台进入加热，通常，打印平台上设置有钢板以及玻璃板，成型材料被喷在玻璃板上。

图1所示的是目前最常用打印方式是熔融沉积成型(FDM)，其是通过在水平移动的打印头挤出加热熔融后的成型材料，并在成型座逐层叠堆形成三维模型。由于在打印3D模型以前，需要同切片软件对3D模型进行切片，目前的切片分层方式主要通过切片软件固定的设置方式，或者根据使用者的经验来分切使打印模型进行切片。

另外，由于一些3D模型的结构比较特殊，因此需要设置支撑结构，而对于一个特定的3D模型，是否需要支撑结构、支撑结构的打印方式类型等，都需要通过合理设置才有效。

一般情况下，有经验的使用者和没有经验的使用者从模型的导入后的打印位置确定，支撑方式选择、分层的设置等都存在很大差异，另外，打印成型过程中，打印速度设置、打印头温度设置、打印平台温度选择等参数的选择，都会最终导致打印出来的模型的效果，模型的外观也存在很大的差异，如果选择不当，打印出来的模型存在大量非必要的支撑结构，这样会导致打印材料和人力、时间等资源的浪费以及也会影响打印精度。

当然，图1所示的是DLP打印机，现有的3D打印机还包括光固化3D打印机、3DP打印机等，这些打印机在打印3D模型时同样需要对3D模型进行切片，并且通过打印组件将成型材料，如光固化UV材料、粉末材料等逐层的喷涂在打印平台上。因此，现有的各种3D打印机均存在诸如切片不合理、打印参数设置不合理等问题而导致打印质量不佳的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种有效辅助使用人员合理选择打印参数的智能3D打印系统。

本发明的另一目的是提供一种可以减小打印材料浪费且打印效果较好的智能3D打印方法。

为实现上述主要目的，本发明提供的智能3D打印系统包括打印组件，打印组件将成型材料打印在打印平台上；控制器，向打印组件的驱动设备输出控制指令以控制打印组件的工作；其中，该智能3D打印系统还包括：模型分析处理器，用于接收待打印的3D模型的数据，并且将3D模型切片形成多层切片层，获取每一切片层的打印条件，从打印数据库中查找与打印条件相匹配的打印参数，将打印参数输出至控制器；其中，打印条件至少包括以下的一个：切片层的厚度、成型材料的类型、切片层的形状、位于切片层上方或者切片层下方的切片层的形状、支撑体的形状；打印参数至少包括以下的一个：打印组件的移动速度、打印组件的运动轨迹，其中，打印数据库为设置在服务器或者本地存储器上的数据库，打印数据库内存储有预先设定的打印经验值或者自学习获得的优选数据。

由上述方案可见，对3D模型切片以后，根据打印条件从打印数据库中获取最佳的打印参数，并使用这些打印参数进行打印，可以避免人工选择打印参数而导致打印参数的选择不合理而导致打印出来的模型效果不理想，或者浪费成型材料，并且，使用合理的打印参数还可以节省打印时间，提高打印效率。

一个优选的方案是，打印组件包括打印喷嘴，成型材料通过打印喷嘴挤出成型在打印平台上，驱动设备带动打印喷嘴的动作；打印参数包括以下的一个：打印喷嘴的移动速度、打印喷嘴的加热温度、打印喷嘴的孔径、打印喷嘴的挤出速度、打印喷嘴的运动轨迹。

可见，针对DLP打印机作为打印组件的情况，通过设置打印喷嘴的移动速度、打印喷嘴的加热温度、打印喷嘴的孔径、打印喷嘴的挤出速度、打印喷嘴的运动轨迹等多个参数，可以有效的提高模型的打印质量。

一个优选的方案是，智能3D打印系统还包括对打印平台进行加热的加热设备，且控制器还用于控制加热设备的加热温度；打印参数还包括打印过程中加热设备的加热温度。

由上可见，通过对加热设备的加热温度进行设定，可以确保打印平台在合理的温度下进行打印，使得打印处理的模型效果更好。

一个优选的方案是，模型分析处理器在将3D模型切片时，获取模型的形状，从切片数据库中查找与模型的形状相匹配的切片参数，根据切片参数进行切片；切片参数至少包括以下的一个：切片层的厚度、模型的填充类型、支撑体的形状及放置位置。

由此可见，切片的时候使用切片数据库的数据进行切片，使得模型的切片更加合理，更加有利于打印的进行。

进一步的方案是，模型分析处理器在接收到3D模型的数据后，从模型数据库中查找与3D模型相近似的参考模型；将3D模型切片形成多层切片层时，参考参考模型的切片参数进行切片。

由此可见，通过查找近似的参考模型进行参考并且进行切片操作，可以使得对3D模型的切片更加合理，有效提高3D模型的成型速度，并且可以减小成型材料的浪费。

更进一步的方案是，切片数据库或者模型数据库中的至少一个设置于云端服务器，且切片数据库或者模型数据库中的数据为预先设定的经验值。

可见，通过获取预先设定的经验值，并且根据经验值来进行切片或者确定打印参数，可以获取以往最优的打印方案，从而提高打印出来的模型的质量，并且可以减小打印时间以及减小成型材料的使用。

更进一步的方案是，切片数据库或者模型数据库中的至少一个为设置于本地存储器的数据库，切片数据库或者模型数据库中的数据为自学习获得的优选数据。

由此可见，智能3D打印系统通过自学习的方式获取优选的切片参数、打印参数等，并且作为将来打印时的参考数据，实现人工智能自学习以及智能打印。

为实现上述另一目的，本发明提供的智能3D打印方法包括模型分析处理器接收待打印的3D模型的数据，并且将3D模型切片形成多层切片层，获取每一切片层的打印条件，从打印数据库中查找与打印条件相匹配的打印参数，将打印参数输出至控制器；控制器向打印组件的驱动设备输出控制指令以控制打印组件的工作，打印组件将成型材料打印在打印平台上；其中，打印条件至少包括以下的一个：切片层的厚度、成型材料的类型、切片层的形状、位于切片层上方或者切片层下方的切片层的形状、支撑体的形状；打印参数至少包括以下的一个：打印组件的移动速度、打印组件的运动轨迹。

由上述方案可见，本发明的打印方法在对3D模型切片以后，根据打印条件从打印数据库中获取最佳的打印参数，并使用这些打印参数进行打印，从而避免了人工选择打印参数而导致打印参数的选择不合理而导致打印出来的模型效果不理想，或者浪费成型材料，且使用合理的打印参数还可以节省打印时间，提高打印效率。

附图说明

图1是现有3D打印机的结构图。

图2是本发明智能3D打印系统实施例的结构框图。

图3是本发明智能3D打印方法实施例的流程图。

图4是应用本发明智能3D打印方法实施例打印的物体的结构示意图。

图5是应用本发明智能3D打印方法实施例打印的物体切片的结构示意图。

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的智能3D打印系统包括3D打印机以及将模型进行切片、计算打印参数的计算机装置，该计算机装置可以是设置在3D打印机上，也可以设置在与3D打印机连接的外置设备上，如与3D打印机进行通信的计算机设备，包括台式电脑、笔记本电脑、智能手机或者是平板电脑等便携式电子设备。本发明的智能3D打印方法是采用上述的智能3D打印系统实现的打印方法，通过使用一些预先设定最佳打印参数来进行打印，来提升打印出来的物体的质量，并且可以减小打印时间，还能够节省所使用的成性材料。

智能3D打印系统实施例：

参见图2，本实施例的智能3D打印系统包括打印组件30，本实施例中，打印组件可以是常见的3D打印机的打印机构，如DLP打印机的结构，例如包括打印喷嘴34，打印喷嘴34由驱动设备31所驱动，驱动设备31可以是带动打印喷嘴34在X方向、Y方向以及Z方向上运动的电机，还包括对打印喷嘴进行加热的加热装置，以便于将打印喷嘴内的成型材料，如丝料进行加热。当然，如果打印喷嘴34的出料口的孔径可调，驱动装置31还可以包括用于调节出料口孔径的装置，如驱动电机。

此外，打印组件30还包括位于打印喷嘴34下方的打印平台33，通常，打印平台33固定设置在打印机内并且不能上下移动，通过打印喷嘴34在打印平台33的上方在多个方向上的移动来实现物体的打印。此外，打印平台33的下方可以设置加热设备32，用于对打印平台33进行加热，以确保打印过程中打印平台33的温度保持在合适的温度。

驱动设备31可以接收控制器51输出的信号，例如接收控制器51发出的控制电机转动的信号，控制器51通过驱动电机的转动带动打印喷嘴34在打印平台33上移动。此外，控制器51还可以控制用于打印的丝料输送到打印喷嘴34的速度，还可以控制打印喷嘴34的加热温度、出料口的孔径等。

当然，控制器51还可以向加热设备32发出控制指令，以控制加热设备32的加热温度，从而调节打印平台33的温度，以确保打印平台33在打印过程中保持相应的温度。

实际应用时，打印组件不一定是参照DLP打印机的结构设置，还可以参照诸如光固化打印机的结构或者3DP打印机结构等设置，打印组件上通用需要设置驱动设备，例如驱动输送成型材料的喷头移动的电机、控制成型材料喷射量的电机、控制光固化的打印平台的温度的加热设备等。并且，控制器51可以向这些驱动设备、加热设备发送控制信号以控制驱动设备、加热设备的工作。

智能3D打印系统还包括模型分析处理器50，本实施例中，模型分析处理器50可以是设置在3D打印机上的处理器，并且该处理器与控制器51通信，向控制器51发送数据。或者，模型分析处理器50设置在台式电脑、笔记本电脑或者智能手机等终端设备上，终端设备与控制器51进行通信。

模型分析处理器50具有数据运算能力，并且能够获取模型数据库40、切片数据库41以及打印数据库42内所存储的数据，同时还获取用户所输入的待打印的3D模型的数据，根据所接收的待打印的3D模型的数据，从模型数据库40、切片数据库41以及打印数据库42获取相关的数据，确定打印参数，并且将打印参数发送至控制器51，由控制器51控制驱动设备31、加热设备32进行打印操作。

本实施例中，模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42中的一个或者多个设置于云端服务器，模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42中的数据为预先设定的经验值，例如由有经验的工程人员写入的经验数据。或者，模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42中的一个或者多个为设置于本地存储器的数据库，模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42中的一个或者多个中的数据为自学习获得的优选数据，也就是根据以往的成功的打印案例作为自学习的对象，记录下这些成功的案例作为将来打印的参考数据。

一种情况是，智能3D打印系统包括一个云端服务器，在云端服务器上设置模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42，并且向模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42分别写入经验数据，例如由有经验的工程人员提供的实际案例，并且将这些实际案例的数据分别存储在模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42中，并且作为将来打印的参考数据。

另一种情况是，模型分析处理器50每次接收设置的模型数据、切片参数或者打印参数以后，记录下模型数据、切片参数或者打印参数，并且在每次打印完毕以后，接收用户的评价，例如对于某一组的模型数据、切片参数或者打印参数，根据用户的评价，确定应用该组参数进行打印，打印出来的模型的效果是否理想，如果效果理想，则将该组参数存储到模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42中。如果用户的评价是负面的评价，例如，打印效果不理想，或者打印时间较长、使用的成型材料较多等，则舍弃该组打印数据。这样，经过多次打印以后，模型数据库40、切片数据库41或者打印数据库42所存储的数据是经过用户评价并且打印效果较好的打印数据，可以作为将来打印参考使用的数据。

智能3D打印方法实施例：

下面结合图3介绍智能3D打印方法的流程。首先，执行步骤S1，接收用户输入的待打印的3D模型的数据。通常，用户首先通过3D软件制作需要打印的3D模型，然后将制作完毕的3D模型数据发送至模型分析处理器50。因此，步骤S1中，模型分析处理器50接收用户发送的待打印的3D模型数据。例如，待打印的3D模型数据可以通过接触式的方式传输，如使用U盘等方式传输，也可以使用无线方式传输，例如通过网络传输。

然后，执行步骤S2，从模型数据库40中查找与待打印的3D模型相近似的参考模型。例如，待打印的3D模型是一个圆柱体，则从模型数据库40中查找关于圆柱体的参考模型。优选的，模型数据库40中存储有多种常见的参考模型，例如圆柱体、正六面体、圆锥体、球体、球冠体等，还可以存储诸如卡通人物、动物造型等多种常见的参考模型。并且，每一个参考模型的数据均包含有该参考模型的切片参数以及每一层切片层的打印参数，本实施例中，切片参数可以包括每一层切片层的厚度、模型的填充类型、支撑体的形状及放置位置等，而打印参数可以包括打印喷嘴的移动速度、打印喷嘴的加热温度、打印喷嘴的孔径、打印喷嘴的挤出速度、打印喷嘴的运动轨迹等。

然后，执行步骤S3，判断是否查找到参考模型，如果查找到参考模型，则执行步骤S9，参考该参考模型的切片参数，设定当前需要打印的3D模型的切片参数。如果没有查找到参考模型，则执行步骤S4，根据待打印的3D模型的形状，从切片数据库中查找与待打印的3D模型的形状相匹配的切片参数。

查找参考模型时，根据待打印的3D模型的形状与模型数据库40中的每一个模型进行逐一的对比，确定待打印3D模型与参考模型的相似度，例如，根据模型的表面数量、弧面的弯曲度等，确定待打印的3D模型与参考模型的相似程度，查找出模型数据库40中与待打印的3D模型最近似的参考模型。当然，如果模型数据库40中所有的参考模型与待打印的3D模型的相似度都很低，则确定没有查找到合适的参考模型。

在查找到合适的参考模型以后，直接获取该参考模型的切片参数，如每一层切片层的厚度、切片方向等，使用这些切片参数对待打印的3D模型进行切片，以形成多层切片层。

如果没有查找到合适的参考模型，则需要根据3D模型的形状从切片数据库41中查找最佳的切片参数。切片参数不但包括诸如切片方向、每一层切片层的厚度，还包括是否需要设置支撑体。如图4所示，如果待打印的3D模型60包括一块缺少支撑的部件61，则需要在该部件61的下方设置一个支撑体62，以便于在打印的时候对部件61进行支撑。另外，还可以通过调节3D模型60的放置方向来避免设置大量的支撑体，切片数据库41中还可以存储有各种不同形状的模型在切片时模型的放置方向。

在获取切片参数以后，执行步骤S5，根据所确定的切片参数对待打印的3D模型进行切片，并且获取每一层切片层的打印条件，例如，说获取的打印条件包括切片层的厚度、成型材料的类型、切片层的形状、位于当前切片层上方或者切片层下方的切片层的形状、支撑体的形状等等，根据这些打印条件获取相匹配的打印参数。例如，图5是对一个圆锥体的3D模型70进行切片以后获得的在不同切片层，如切片层71的直径最大，切片层73的直径最小，而切片层72的直径在切片层71与切片层73之间。

打印数据库42可以存储有不同切片层在不同打印条件下的打印参数，如表1所示的一个常见的打印条件与打印参数的表格。

尺寸范围	材料类型	切片层厚度	打印喷嘴的移动速度	丝料的挤出速度	打印喷嘴的温度	打印平台温度	打印环境温度	打印喷头孔径
									∮1-∮5	ABS	0.1	5	20	225	110	60	0.1
∮5-∮10	ABS	0.1	5	20	230	115	50	0.2
									∮10-∮20	ABS	0.1	10	30	235	120	45	0.3
∮1-∮5	PLA	0.1	5	20	225	110	60	0.1
									∮5-∮10	PLA	0.1	5	20	230	115	50	0.2
∮10-∮20	PLA	0.1	10	30	235	120	45	0.3
									:	:	:	:	:	:	:	:	:

表1

从表1可见，根据成型材料的不同、切片层的直径不同，打印参数也相应的需要改变，例如，打印喷嘴的移动速度、程序材料的挤出速度、打印喷嘴的温度、打印平台的加热温度等，都随着打印条件的改变而变化。

然后，执行步骤S6，将所获取的打印参数发送至控制器51，最后，执行步骤S7，控制器51根据所接收到的打印参数，向驱动设备31以及加热设备32发出控制信号，以控制打印喷嘴34的移动、加热温度以及控制成型材料的挤出速度，并且控制打印平台33在打印过程中的温度。在控制器51的控制下，打印喷嘴34将成型材料挤出并且打印在打印平台33上，已形成需要打印的物体。

由于本实施例中，模型数据库40所存储的多个参考模型是根据有经验的工程人员的经验所设定的经验值，或者是由模型分析处理器50通过记录以往多个成功的案例所获得的优选的数据，因此，在接收到待打印的3D模型以后，可以通过与模型数据库40中的数据进行对比来查找是否有可以参考的参考模型。参考模型可以包括模型的尺寸信息、打印材料信息以及是否需要支撑体等信息，表2所示的是针对参考模型为立方体的部分参数。

序号	长	宽	高	材料	是否有支撑
						1	1-10	1-10	1-10	ABS	有
2	10-20	10-20	10-20	ABS	有
						4	1-10	1-10	1-10	PLA	无
5	10-20	10-20	10-20	PLA	无
						6	：	：	：	：	：

表2

根据表2中数据可以查看每一个参考模型的参数，并且根据参考模型的参数来判断该参考模型是否与当前待打印的3D模型相近似，如果相近似则采用该参考模型的切片参数进行切片。当然，如果参考模型是圆柱体、圆锥体等，参考模型的参数则相应的改变。

在获取切片参数以后，则可以根据切片参数进行切片，并且获取每一层切片层的打印条件，并且根据打印条件来获取打印参数。由于打印参数是有经验的工程人员设定的经验值，或者是智能3D打印系统根据成功的打印案例所记录的优选数据，根据这些优选数据打印出来的3D物体效果较好，而且打印时间往往较短，所使用的成性材料也较少，提升3D打印的质量。

需要说明的是，上述的智能3D打印方法实施例是以参照DLP打印机为打印组件的情况进行说明，在打印过程中所设定的参数，例如打印喷头的加热温度、成型材料的挤出速度等，这些参数主要是针对DLP打印机所设置的。在使用其他类型的打印机时，例如使用光固化打印机作为打印组件，或者使用3DP打印机作为打印组件时，打印参数则相应的调节，例如，对于光固化打印组件，打印参数可以包括光固化打印喷头的移动、UV光照射的时间与照射强度等。

最后需要说明的是，以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.智能3D打印系统，包括:

打印组件，所述打印组件将成型材料打印在打印平台上；

控制器，向所述打印组件的驱动设备输出控制指令以控制所述打印组件的工作；

其特征在于，该智能3D打印系统还包括：

模型分析处理器，用于接收待打印的3D模型的数据，并且将所述3D模型切片形成多层切片层，获取每一所述切片层的打印条件，从打印数据库中查找与所述打印条件相匹配的打印参数，将所述打印参数输出至所述控制器；

其中，所述打印条件至少包括以下的一个：所述切片层的厚度、成型材料的类型、所述切片层的形状、位于所述切片层上方或者所述切片层下方的切片层的形状、支撑体的形状；

所述打印参数至少包括以下的一个：所述打印组件的移动速度、所述打印组件的运动轨迹；

其中，所述打印数据库为设置在服务器或者本地存储器上的数据库，所述打印数据库内存储有预先设定的打印经验值或者自学习获得的优选数据。

2.根据权利要求1所述的智能3D打印系统，其特征在于：

所述打印组件包括打印喷嘴，所述成型材料通过所述打印喷嘴挤出成型在所述打印平台上，所述驱动设备带动所述打印喷嘴的动作；

所述打印参数包括以下的一个：所述打印喷嘴的移动速度、所述打印喷嘴的加热温度、所述打印喷嘴的孔径、所述打印喷嘴的挤出速度、所述打印喷嘴的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的智能3D打印系统，其特征在于：

所述智能3D打印系统还包括对所述打印平台进行加热的加热设备，且所述控制器还用于控制所述加热设备的加热温度；

所述打印参数还包括打印过程中所述加热设备的加热温度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能3D打印系统，其特征在于：

所述模型分析处理器在将所述3D模型切片时，获取所述模型的形状，从切片数据库中查找与所述模型的形状相匹配的切片参数，根据所述切片参数进行切片；

所述切片参数至少包括以下的一个：所述切片层的厚度、模型的填充类型、所述支撑体的形状及放置位置。

5.根据权利要求4所述的智能3D打印系统，其特征在于：

所述模型分析处理器在接收到所述3D模型的数据后，从模型数据库中查找与所述3D模型相近似的参考模型；

将所述3D模型切片形成多层切片层时，参考所述参考模型的切片参数进行切片。

6.根据权利要求5所述的智能3D打印系统，其特征在于：

所述切片数据库与所述模型数据库中的至少一个设置于服务器，且所述切片数据库或者所述模型数据库中的数据为预先设定的经验值；或者

所述切片数据库与所述模型数据库中的至少一个为设置于本地存储器的数据库，所述切片数据库或者所述模型数据库中的数据为自学习获得的优选数据。

7.智能3D打印方法，其特征在于，包括:

模型分析处理器接收待打印的3D模型的数据，并且将所述3D模型切片形成多层切片层，获取每一所述切片层的打印条件，从打印数据库中查找与所述打印条件相匹配的打印参数，将所述打印参数输出至控制器；

所述控制器向打印组件的驱动设备输出控制指令以控制所述打印组件的工作，所述打印组件将成型材料打印在打印平台上；

其中，所述打印条件至少包括以下的一个：所述切片层的厚度、成型材料的类型、所述切片层的形状、位于所述切片层上方或者所述切片层下方的切片层的形状、支撑体的形状；

所述打印参数至少包括以下的一个：所述打印组件的移动速度、所述打印组件的运动轨迹；

其中，所述打印数据库为设置在服务器或者本地存储器上的数据库，所述打印数据库内存储有预先设定的打印经验值或者自学习获得的优选数据。

8.根据权利要求7所述的智能3D打印方法，其特征在于：

所述打印组件包括打印喷嘴，所述成型材料通过所述打印喷嘴挤出成型在所述打印平台上，所述驱动设备带动所述打印喷嘴的动作；

所述打印参数包括以下的一个：所述打印喷嘴的移动速度、所述打印喷嘴的加热温度、所述打印喷嘴的孔径、所述打印喷嘴的挤出速度、所述打印喷嘴的运动轨迹。

9.根据权利要求7或8所述的智能3D打印方法，其特征在于：

所述打印组件包括对所述打印平台进行加热的加热设备，且所述控制器还用于控制所述加热设备的加热温度；

所述打印参数还包括打印过程中所述加热设备的加热温度。

10.根据权利要求7或8所述的智能3D打印方法，其特征在于：

所述模型分析处理器在将所述3D模型切片时，获取所述模型的形状，从切片数据库中查找与所述模型的形状相匹配的切片参数，根据所述切片参数进行切片；

所述切片参数至少包括以下的一个：所述切片层的厚度、模型的填充类型、所述支撑体的形状及放置位置。