CN111347668A - 一种3d打印机打印时间的获取方法、装置及3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机，涉及3D打印领域，所述方法包括：将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；获得各分层的初始打印时间；获得各分层的最佳打印时间区间；基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。本发明解决了现有技术中由于3D打印机打印程序的打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而导致打印构件发生翘曲、开裂或材料塌陷，使得打印构件产品质量差的技术问题，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机。
背景技术
3D(three-dimensional)打印机又称三维打印机，以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体。利用“熔积成型”技术的3D打印机，是通过在打印挤出头内熔化塑料，当塑料纤维沉积后形成薄层。打印挤出头通过驱动机构驱动，打印挤出头上设有喷出粘合材料的螺杆，打印挤出头的运动速度(即打印速度)决定打印时间，螺杆转速决定粘合材料的喷出量。
大型的该类3D打印机均需要预先设置包括单层打印时间在内的参数来获得打印程序，单层打印时间会影响该类3D打印机在打印过程中材料的应力释放，若单层打印时间过长，打印构件容易发生翘曲开裂等现象，如图1所示，构件打印宽度w为11mm和20mm(高度为0.203w)时，单层打印时间过长，打印构件就会出现裂纹和/或翘曲。若单层打印时间过短，当前层没有足够的时间冷却凝固，材料依然处于熔融状态，下一层打印材料覆盖上去后，会导致材料塌陷，如图2所示，第n层和第n+1层之间出现塌陷，n为正整数，影响成品打印质量。
现有技术中通过打印轨迹线的长度和打印挤出头(即机构驱动)的额定运动速度来获得各层打印时间，但这种打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而影响打印构件的质量。
但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
现有技术中由于3D打印机打印程序的打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而导致打印构件发生翘曲、开裂或材料塌陷，使得打印构件产品质量差的技术问题。
申请内容
本申请实施例通过提供一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机，用以解决现有技术中由于3D打印机打印程序的打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而导致打印构件发生翘曲、开裂或材料塌陷，使得打印构件产品质量差的技术问题。通过获取各分层的初始打印时间和最佳打印时间区间，并基于初始打印时间和最佳打印时间区间优化各分层的打印时间，从而避免因打印时间过长导致的打印构件翘曲变形情况或打印时间过短引起的打印构件塌料情况的发生，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。
为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供一种3D打印机打印时间的获取方法，所述方法包括：
将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
获得各分层的初始打印时间；
获得各分层的最佳打印时间区间；
基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
优选地，所述的将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹具体为：基于设定的打印层高，将所述打印构件分成若干个分层，将所述的打印构件按照所述的分层进行切片，从而获取打印挤出头在各分层内的运动轨迹。
优选地，所述的获得各分层的初始打印时间具体为：基于所述打印挤出头的额定打印速度和各分层的所述运动轨迹的长度获得各分层的初始打印时间。
优选地，所述的最佳打印时间区间包括左端点值和右端点值，当打印时间是左端点值时，打印构件开始出现塌陷；当打印时间是右端点值时，打印构件开始出现裂纹和/或翘曲。
优选地，所述的基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间具体为：
各分层的所述初始打印时间与对应的所述的最佳打印时间区间进行比较，以获得打印时间：
当所述初始打印时间小于所述的最佳打印时间区间的左端点值时，降低所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是左端点值；
当所述初始打印时间大于所述的最佳打印时间区间的右端点值时，提高所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是右端点值；
当所述初始打印时间位于所述的最佳打印时间区间内时，打印时间即为所述的初始打印时间。
优选地，所述的基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间具体为：
各分层的所述初始打印时间与对应的所述的最佳打印时间区间进行比较，以获得打印时间：
当所述初始打印时间小于所述的最佳打印时间区间的左端点值时，降低所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是左端点值，且打印速度不小于额定打印速度的百分之二十；按打印速度的降低比例降低螺杆的转动速度，且所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十；若所述的转动速度小于额定转动速度的百分之二十，说明所述的打印挤出头的出料量偏大，需更换出料量较小的打印挤出头，直至所述的打印速度不小于额定打印速度的百分之二十且所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十；
当所述初始打印时间大于所述的最佳打印时间区间的右端点值时，提高所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是右端点值，且打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五；按打印速度的提高比例提高螺杆的转动速度，且所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五；若所述的转动速度大于额定转动速度的百分之一百五，说明所述的打印挤出头的出料量偏小，需更换出料量较大的打印挤出头，直至所述的打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五且所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五；
当所述初始打印时间位于所述的最佳打印时间区间内时，打印时间即为所述的初始打印时间。
第二方面，本申请实施例还提供一种3D打印机打印时间的获取装置，所述装置包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
第二获得单元，所述第二获得单元用于获得各分层的初始打印时间；
第三获得单元，所述第三获得单元用于获得各分层的最佳打印时间区间；
第四获得单元，所述第四获得单元用于基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间获得各分层的打印时间。
第三方面，本申请实施例还提供一种3D打印机打印时间的获取装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
获得各分层的初始打印时间；
获得各分层的最佳打印时间区间；
基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
获得各分层的初始打印时间；
获得各分层的最佳打印时间区间；
基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
第五方面，本申请实施例还提供一种打印机，包括所述的装置或所述的存储介质。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例通过获取各分层的初始打印时间和最佳打印时间区间，并基于初始打印时间和最佳打印时间区间优化各分层的打印时间，从而避免因打印时间过长导致的打印构件翘曲变形情况或打印时间过短引起的打印构件塌料情况的发生，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。
2、本申请实施例所述的打印速度不小于额定打印速度的百分之二十，能确保所述的打印头的工作稳定性；所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十，能使打印线宽保持不变。
3、本申请实施例所述的打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五，能确保所述的打印头的工作稳定性；所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五，能使打印线宽保持不变。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为现有技术中单层打印时间过长打印构件出现裂纹和/或翘曲的状态示意图；
图2为现有技术中单层打印时间过短打印构件出现材料塌陷的状态示意图；
图3为本发明实施例中一种3D打印机打印时间的获取方法的流程示意图；
图4为本发明实施例中一种3D打印机打印时间的获取装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中另一种3D打印机打印时间的获取装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种3D打印机打印时间的获取方法、装置及3D打印机，用以解决现有技术中由于3D打印机打印程序的打印时间设置固定，对于形态各异、材料不同的产品来说，并不一定适宜，从而导致打印构件发生翘曲、开裂或材料塌陷，使得打印构件产品质量差的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
通过获取各分层的初始打印时间和最佳打印时间区间，并基于初始打印时间和最佳打印时间区间优化各分层的打印时间，从而避免因打印时间过长导致的打印构件翘曲变形情况或打印时间过短引起的打印构件塌料情况的发生，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
实施例一
图3为本发明实施例中一种3D打印机打印时间的获取方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括：
步骤110：将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
所述的步骤110具体为：基于设定的打印层高(根据具体打印需求而定)，将打印构件分成若干个分层，将所述的打印构件按照所述的分层进行切片，从而获取打印挤出头在各分层内的运动轨迹。
具体而言，按照打印构件的具体形态结构将打印构件分成若干个分层，属于每个分层内的所述构件的外形轮廓对应的轨迹构成所述的打印挤出头在该分层内的运动轨迹。
步骤120：获得各分层的初始打印时间；
进一步的，步骤120具体为：基于所述打印挤出头的额定打印速度和各分层的所述运动轨迹的长度获得各分层的初始打印时间。
具体而言，每个3D打印机都有额定打印速度、螺杆的额定转动速度和额定线宽，将各分层的所述运动轨迹的长度除以所述的额定打印速度即可得到该分层的初始打印时间。
步骤130：获得各分层的最佳打印时间区间；
进一步的，所述的最佳打印时间区间包括左端点值和右端点值，当打印时间是左端点值时，打印构件开始出现塌陷；当打印时间是右端点值时，打印构件开始出现裂纹和/或翘曲。
具体的，所述的最佳打印时间区间需要预先通过实验获取，具体实验方法如下：在与需获取打印时间的打印构件同样的打印环境温度和打印材料下，使所述的打印挤出头采用额定线宽进行单向直线打印，且每次打印层数相同(至少200层)，每次打印的单层打印时间不同，观察获得的打印构件冷却后是否有裂纹或塌陷。当单层打印时间太短时，材料熔融状态分子活跃，下一层打上去的时候温度较高还会对上一层加热，从而导致打印构件塌陷，当单层打印时间太短时，温度降到材料玻璃化温度以下，打印构件会出现翘曲和/或裂纹。找出该材料的打印构件开始出现塌陷时的打印时间和打印构件开始出现裂纹和/或翘曲的时间，分别作为所述的最佳打印时间区间的左端点值和右端点值。
步骤140：基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
进一步的，所述的步骤140具体是：各分层的所述初始打印时间与对应的所述的最佳打印时间区间进行比较，以获得打印时间：
当所述初始打印时间小于所述的最佳打印时间区间的左端点值时，降低所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是左端点值；
当所述初始打印时间大于所述的最佳打印时间区间的右端点值时，提高所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是右端点值；
当所述初始打印时间位于所述的最佳打印时间区间内时，打印时间即为所述的初始打印时间。
再进一步的，所述的步骤140具体是：
各分层的所述初始打印时间与对应的所述的最佳打印时间区间进行比较，以获得打印时间：
当所述初始打印时间小于所述的最佳打印时间区间的左端点值时，降低所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是左端点值，且打印速度不小于额定打印速度的百分之二十；按打印速度的降低比例降低螺杆的转动速度，且所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十；若所述的转动速度小于额定转动速度的百分之二十，说明所述的打印挤出头的出料量偏大，需更换出料量较小的打印挤出头，直至所述的打印速度不小于额定打印速度的百分之二十且所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十；
具体的，所述的打印速度不小于额定打印速度的百分之二十，能确保所述的打印头的工作稳定性；所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十，能使打印线宽保持不变。
当所述初始打印时间大于所述的最佳打印时间区间的右端点值时，提高所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是右端点值，且打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五；按打印速度的提高比例提高螺杆的转动速度，且所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五；若所述的转动速度大于额定转动速度的百分之一百五，说明所述的打印挤出头的出料量偏小，需更换出料量较大的打印挤出头，直至所述的打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五且所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五；
具体的，所述的打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五，能确保所述的打印头的工作稳定性；所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五，能使打印线宽保持不变。
当所述初始打印时间位于所述的最佳打印时间区间内时，打印时间即为所述的初始打印时间。
例如，所述的打印构件分成i(i是正整数)个分层，且各分层的所述初始打印时间是T0i，所述的最佳打印时间区间是[Tai，Tbi]，其中Tai为左端点值，Tbi为右端点值，为获得各分层的打印时间Tsi，具体为：
当T0i＜Tai时，将所述的打印挤出头的打印速度Vi由额定打印速度V0i降低至Vai，以使得打印时间Tsi＝Tai，且
按所述的打印速度Vi的降低比例降低螺杆的转动速度Wi，即所述的转动速度Wi由额定转动速度W0i降低至Wai，且
若
则说明所述打印挤出头的出料量偏大，需更换出料量较小的打印挤出头，直至
且
当T0i＞Tbi时，将所述的打印挤出头的打印速度V由额定打印速度V0i提高至Vbi，以使得打印时间Tsi＝Tbi，且
按所述的打印速度Vi的提高比例提高螺杆的转动速度Wi，即所述的转动速度由额定转动速度W0i提高至Wbi，且
若
则说明所述打印挤出头的出料量偏大，需更换出料量较小的打印挤出头，直至
且
当Tai≤T0i≤Tbi时，所述的打印速度Vi保持为额定打印速度V0i，即Vi＝V0i，则打印时间Tsi＝T0i。
进一步的，步骤140之后还包括：基于各层的所述打印速度和所述转动速度获得打印程序。
具体的，计算出每一分层对应的所述打印速度和所述转动速度之后，将各所述打印速度和所述转动速度输入3D打印机的Gcode程序(3D打印控制软件)中，从而获得该次打印的打印程序，用Gcode程序来控制打印过程中的打印速度调节、转动速度调节和打印时间控制。
本申请实施例通过获取各分层的初始打印时间和最佳打印时间区间，并基于初始打印时间和最佳打印时间区间优化各分层的打印时间，从而避免因打印时间过长导致的打印构件翘曲变形情况或打印时间过短引起的打印构件塌料情况的发生，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。
实施例二
基于与前述实施例中一种3D打印机打印时间的获取方法同样的发明构思，本发明还提供一种3D打印机打印时间的获取装置，如图4所示，所述装置包括：
第一获得单元11，所述第一获得单元11用于将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得各分层的初始打印时间；
第三获得单元13，所述第三获得单元13用于获得各分层的最佳打印时间区间；
所述第四获得单元14用于基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间获得各分层的打印时间。
进一步的，所述装置还包括第五获得单元，所述的第五获得单元用于基于各层的所述打印速度和所述转动速度获得打印程序。
前述图3实施例一中的一种3D打印机打印时间的获取方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种3D打印机打印时间的获取装置，通过前述对一种3D打印机打印时间的获取方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种3D打印机打印时间的获取装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
基于与前述实施例中一种3D打印机打印时间的获取方法同样的发明构思，本发明还提供一种3D打印机打印时间的获取装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种3D打印机打印时间的获取方法的任一方法的步骤。
其中，在图5中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于与前述实施例中一种3D打印机打印时间的获取方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；获得各分层的初始打印时间；获得各分层的最佳打印时间区间；基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。
实施例五
基于与前述实施例中一种3D打印机打印时间的获取方法同样的发明构思，本发明还提供一种打印机，包括实施例二所述的装置、实施例三所述的装置或实施例四所述的存储介质。所述的3D打印机执行时实现以下步骤：将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；获得各分层的初始打印时间；获得各分层的最佳打印时间区间；基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
在具体实施过程中，该程序被所述的3D打印机执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例通过获取各分层的初始打印时间和最佳打印时间区间，并基于初始打印时间和最佳打印时间区间优化各分层的打印时间，从而避免因打印时间过长导致的打印构件翘曲变形情况或打印时间过短引起的打印构件塌料情况的发生，实现了提高打印构件产品质量的技术效果。
2、本申请实施例所述的打印速度不小于额定打印速度的百分之二十，能确保所述的打印头的工作稳定性；所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十，能使打印线宽保持不变。
3、本申请实施例所述的打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五，能确保所述的打印头的工作稳定性；所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五，能使打印线宽保持不变。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种3D打印机打印时间的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
获得各分层的初始打印时间；
获得各分层的最佳打印时间区间；
基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹具体为：基于设定的打印层高，将所述打印构件分成若干个分层，将所述的打印构件按照所述的分层进行切片，从而获取打印挤出头在各分层内的运动轨迹。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获得各分层的初始打印时间具体为：基于所述打印挤出头的额定打印速度和各分层的所述运动轨迹的长度获得各分层的初始打印时间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的最佳打印时间区间包括左端点值和右端点值，当打印时间是左端点值时，打印构件开始出现塌陷；当打印时间是右端点值时，打印构件开始出现裂纹和/或翘曲。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间具体为：
各分层的所述初始打印时间与对应的所述的最佳打印时间区间进行比较，以获得打印时间：
当所述初始打印时间小于所述的最佳打印时间区间的左端点值时，降低所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是左端点值；
当所述初始打印时间大于所述的最佳打印时间区间的右端点值时，提高所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是右端点值；
当所述初始打印时间位于所述的最佳打印时间区间内时，打印时间即为所述的初始打印时间。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间具体为：
各分层的所述初始打印时间与对应的所述的最佳打印时间区间进行比较，以获得打印时间：
当所述初始打印时间小于所述的最佳打印时间区间的左端点值时，降低所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是左端点值，且打印速度不小于额定打印速度的百分之二十；按打印速度的降低比例降低螺杆的转动速度，且所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十；若所述的转动速度小于额定转动速度的百分之二十，说明所述的打印挤出头的出料量偏大，需更换出料量较小的打印挤出头，直至所述的打印速度不小于额定打印速度的百分之二十且所述的转动速度不小于额定转动速度的百分之二十；
当所述初始打印时间大于所述的最佳打印时间区间的右端点值时，提高所述的打印挤出头的打印速度，以使得打印时间是右端点值，且打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五；按打印速度的提高比例提高螺杆的转动速度，且所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五；若所述的转动速度大于额定转动速度的百分之一百五，说明所述的打印挤出头的出料量偏小，需更换出料量较大的打印挤出头，直至所述的打印速度不大于额定打印速度的百分之一百五且所述的转动速度不大于额定转动速度的百分之一百五；
当所述初始打印时间位于所述的最佳打印时间区间内时，打印时间即为所述的初始打印时间。
7.一种3D打印机打印时间的获取装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
第二获得单元，所述第二获得单元用于获得各分层的初始打印时间；
第三获得单元，所述第三获得单元用于获得各分层的最佳打印时间区间；
第四获得单元，所述第四获得单元用于基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间获得各分层的打印时间。
8.一种3D打印机打印时间的获取装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
获得各分层的初始打印时间；
获得各分层的最佳打印时间区间；
基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
将打印构件分成若干个分层，并获得打印挤出头在各分层内的运动轨迹；
获得各分层的初始打印时间；
获得各分层的最佳打印时间区间；
基于各分层的所述初始打印时间和所述的最佳打印时间区间，获得各分层的打印时间。
10.一种打印机，包括权利要求7所述的装置、权利要求8所述的装置或权利要求9所述的存储介质。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010152868.9A CN111347668A (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种3d打印机打印时间的获取方法、装置及3d打印机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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