CN108116866A - 自动排列出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械技术领域，涉及一种出料装置，尤其涉及一种自动排列出料装置。本发明将片材产品放置在上料皮带上料，片材在上料导向块的导向面作用下，流入到下料皮带上，片材顺着下料导向板经由单向通道出料端的下料组件依次排列下料，通过正反皮带可减少产品产生损伤，碎裂，同时正反皮带通用性好，适应产品更广泛；采用上述结构使装置占用的空间更小，而且正反皮带传动精确，误差小，提高了加工精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，避免产品损伤造成损失，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种出料装置，尤其涉及一种自动排列出料装置。
背景技术
近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，带动了自动化等高科技行业的蓬勃发展。工人的工作从以往依靠手工生产转向了依靠机器人和自动化设备。机器人和自动化设备极大提高了产品的质量和效率，传统企业装备自动化设备，实现企业的自动化生产，将大幅提高产品质量的稳定性和生产率，从而提高了产品的市场竞争力。经调研，现在许多片材制造业的生产方式还是以人工为主，其中对片材的下料就是以人工下料为主，人工下料易损伤，易碎，片材产品不能快速上下料。基于此，研发一自动出料装置是市场的迫切需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以对易损伤，易碎产品及普通产品快速排列上下料的自动排列出料装置。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动排列出料装置，包括机架，所述机架上设有正反皮带以及驱动所述正反皮带转动的驱动部件，所述正反皮带包括上料皮带、下料皮带，所述上料皮带和下料皮带旋向相反；
上料导向块，所述上料导向块上设有一导向面，所述导向面斜向下料皮带；
下料导向板，所述下料导向板上设有一弧形面，所述下料导向板与限位块形成一单向通道。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有上料挡边和下料挡边，所述上料挡边一端与所述上料导向块连接，所述下料挡边一端与下料导向板连接。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有挡料块，所述挡料块一端与所述下料挡边连接，另一端与所述上料导向块抵接。
作为本发明的进一步改进，还包括第一挡板，所述第一挡板设置在第一挡板架上，所述第一挡板架设置在机架上，所述第一挡料架位于所述机架中部。
作为本发明的进一步改进，所述第一挡板位于所述正反皮带上方，且所述第一挡板与所述正反皮带之间设有用于通过单个片材的筛选通道。
作为本发明的进一步改进，还包括第二挡板，所述第二挡板设置在第二挡板架上，所述第二挡板架设置在机架上，所述第二挡料架位于所述单向通道的进料端。
作为本发明的进一步改进，所述第二挡板位于所述正反皮带上方，且所述第二挡板与所述正反皮带之间设有用于通过单个片材的下料通道。
作为本发明的进一步改进，所述第二挡板包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述下料导向块抵接，所述第一端面与第二端面通过一连接面连接，所述连接面斜向上料皮带。
作为本发明的进一步改进，所述单向通道的出料端设有下料组件，所述下料组件包括下料器，所述下料器的进料口与所述单向通道的出料端相通，所述下料器的出料口上设有出料管。
作为本发明的进一步改进，所述下料器上设有吹气阀以及检测传感器。
从上述的技术方案可以看出，本发明将片材产品放置在上料皮带上料，片材在上料导向块的导向面作用下，流入到下料皮带上，片材顺着下料导向板经由单向通道出料端的下料组件依次排列下料，通过正反皮带可减少产品产生损伤，碎裂，同时正反皮带通用性好，适应产品更广泛；采用上述结构使装置占用的空间更小，而且正反皮带传动精确，误差小，提高了加工精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，避免产品损伤造成损失，提高生产效率(最高可达 0.3S/1PCS)。
附图说明
图1是本发明一种自动排列出料装置结构示意图。
图2是本发明一种自动排列出料装置的俯视图。
附图标记说明：1-机架、2-上料导向块、21-上料挡边、22-限位块、3-下料导向板、31-下料挡边、32-挡料块、4-驱动部件、41-上料皮带、42-下料皮带、 43-第一挡板架、44-第一挡板、45-第二挡板架、46-第二挡板、5-下料器、51- 出料管、52-吹气阀、53-检测传感器、6-第一固定块、61-第二固定块、62-导杆、 63-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种自动排列出料装置，包括机架1，所述机架1上设有正反皮带以及驱动所述正反皮带转动的驱动部件4，所述正反皮带包括上料皮带41、下料皮带42，所述上料皮带41和下料皮带42旋向相反；
上料导向块2，所述上料导向块2上设有一导向面，所述导向面斜向下料皮带42；
下料导向板3，所述下料导向板3上设有一向上料皮带41凸起的弧形面，所述下料导向板3与限位块22形成一用于通过单片产品的单向通道，所述单向通道的出料端设有下料组件。
将片材产品放置在上料皮带41上料，片材在上料导向块2的导向面作用下，流入到下料皮带42上，片材顺着下料导向板3经由单向通道出料端的下料组件依次排列下料，通过正反皮带可减少产品产生损伤，碎裂；采用上述结构使装置占用的空间更小，而且正反皮带传动精确，误差小，提高了加工精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，避免产品损伤造成损失，提高生产效率。
本实施例较优选的方案为所述驱动部件4为步进电机，通过步进电机使运行更稳定，结构更小巧。
本发明的驱动部件4还可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供皮带旋转运动)等提供动力。
所述机架1上还设有上料挡边21和下料挡边31，所述上料挡边21一端与所述上料导向块2连接，所述下料挡边31一端与下料导向板3连接。
所述机架1上还设有挡料块32，所述挡料块32一端与所述下料挡边31连接，另一端与所述上料导向块2抵接。
挡料块32、上料挡边21和下料挡边31可有效防止产品在输送过程中偏出正反皮带，导致产品产生损伤、碎裂，避免产品损伤造成损失，提高生产效率，降低生产成本。
还包括第一挡板44，所述第一挡板44设置在第一挡板44架43上，所述第一挡板44架43设置在机架1上，所述第一挡料架位于所述机架1中部。
所述第一挡板44位于所述正反皮带上方，且所述第一挡板44与所述正反皮带之间设有用于通过单个片材的筛选通道。
还包括第二挡板46，所述第二挡板46设置在第二挡板46架45上，所述第二挡板46架45设置在机架1上，所述第二挡料架位于所述单向通道的进料端。
所述第二挡板46位于所述正反皮带上方，且所述第二挡板46与所述正反皮带之间设有用于通过单个片材的下料通道。
所述第二挡板46包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述下料导向块抵接，所述第一端面与第二端面通过一连接面连接，所述连接面斜向上料皮带41。
第一挡板44和第二挡板46可对正反皮带上树洞的片材产品进行筛选，防止产品站立或者叠料产生，增加原材料利用率，
第一挡板44和第二挡板46可使得片材产品均匀通过第一挡板44和第二挡板46，直至下料组件，达到了单片自动排列下料，不会发生堆叠问题。
所述下料组件包括下料器5，所述下料器5的进料口与所述单向通道的出料端相通，所述下料器5的出料口上设有出料管51。
所述下料器5上设有吹气阀52以及检测传感器53；所述吹气阀52可向下料器5中持续吹气，检测光电是检测产品经过，然后控制吹气阀52吹气，可有效带动片材产品在出料管51顺畅滑出，避免片材产品堆叠导致产品产生损伤，碎裂。
本实施例较优选的方案为吹气阀52可向下料器5中间歇性吹气，间歇性吹气可将卡在下料器5以及出料管51内的片材产品吹出，避免片材产品堵塞出料管51。
所述机架1上还设有两个皮带张紧组件，所述皮带张紧组件包括设置在机架1上的两组导向部件，两导向部件通过一调整轴连接，所述调整轴上设有第一皮带轮，还包括一固定轴，所述固定轴固设在机架1上，所述固定轴上设有第二皮带轮。
所述导向部件包括第一固定块6和第二固定块61，所述第一固定块6与第二固定块61之间通过导杆62连接，所述导杆62上设有滑块63，所述滑块63 与所述调整轴固定连接；
所述滑块63上还设有锁紧单元，所述锁紧单元可将滑块63锁紧在所述导杆62上。
本发明还包括一控制器，所述控制器与驱动部件4、吹气阀52以及检测传感器53电性连接。
动作流程
散料放入上料皮带41→上料皮带41正传→上料导向块2阻挡→正位产品进入下料皮带42→非正位产品排入下转皮带→下转皮带将产品带入上转皮带→正位产品进入单向通道
动作简要描述：步进电机(正转，反转)带动上料皮带41和下料皮带42 (正转，反转)运行，将产品通过第一挡板44和第二挡板46正反输送有序排列进单向通道，再从下料组件上的出料管51出料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种自动排列出料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有正反皮带以及驱动所述正反皮带转动的驱动部件，所述正反皮带包括上料皮带、下料皮带，所述上料皮带和下料皮带旋向相反；
上料导向块，所述上料导向块上设有一导向面，所述导向面斜向下料皮带；
下料导向板，所述下料导向板上设有一弧形面，所述下料导向板与限位块形成一单向通道。
2.如权利要求1所述的自动排列出料装置，其特征在于，所述机架上还设有上料挡边和下料挡边，所述上料挡边一端与所述上料导向块连接，所述下料挡边一端与下料导向板连接。
3.如权利要求2所述的自动排列出料装置，其特征在于，所述机架上还设有挡料块，所述挡料块一端与所述下料挡边连接，另一端与所述上料导向块抵接。
4.如权利要求1所述的自动排列出料装置，其特征在于，还包括第一挡板，所述第一挡板设置在第一挡板架上，所述第一挡板架设置在机架上，所述第一挡料架位于所述机架中部。
5.如权利要求4所述的自动排列出料装置，其特征在于，所述第一挡板位于所述正反皮带上方，且所述第一挡板与所述正反皮带之间设有用于通过单个片材的筛选通道。
6.如权利要求1所述的自动排列出料装置，其特征在于，还包括第二挡板，所述第二挡板设置在第二挡板架上，所述第二挡板架设置在机架上，所述第二挡料架位于所述单向通道的进料端。
7.如权利要求6所述的自动排列出料装置，其特征在于，所述第二挡板位于所述正反皮带上方，且所述第二挡板与所述正反皮带之间设有用于通过单个片材的下料通道。
8.如权利要求6或7任一项所述的自动排列出料装置，其特征在于，所述第二挡板包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述下料导向块抵接，所述第一端面与第二端面通过一连接面连接，所述连接面斜向上料皮带。
9.如权利要求1所述的自动排列出料装置，其特征在于，所述单向通道的出料端设有下料组件，所述下料组件包括下料器，所述下料器的进料口与所述单向通道的出料端相通，所述下料器的出料口上设有出料管。
10.如权利要求9所述的自动排列出料装置，其特征在于，所述下料器上设有吹气阀以及检测传感器。
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