CN108116454A - 列车的位置检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的列车的位置检测系统具备：车上装置(3)，其搭载于行驶在规定的轨道(1)的列车(2)；车上无线机(4)，其搭载于列车(2)；沿线无线机(6)，其设置于轨道(1)的规定位置，与车上无线机(4)间进行信息的发送和接收；地上装置(7)，其与沿线无线机(6)连接；以及绝对位置取得单元，其按固定间隔取得列车(2)的绝对位置，车上装置将由绝对位置取得单元取得的列车(2)的绝对位置信息经由车上无线机(4)和沿线无线机(6)发送给地上装置(7)，地上装置(7)基于车上无线机(4)与沿线无线机间的无线电波的传播时间检测列车位置，并且基于从车上装置(3)发送来的列车(2)的绝对位置信息修正检测出的列车位置。

Description

列车的位置检测系统
本申请是分案申请，原案申请的申请号为201280053293.9，国际申请号为PCT/JP2012/077200，申请日为2012年10月22日，发明名称为“列车的位置检测系统”。
技术领域
本发明涉及列车的位置检测系统，特别是，在利用无线测距检测列车位置的情况下也能恰当地修正误差而检测出准确的列车位置的列车的位置检测系统。
背景技术
以往，作为检测行驶于轨道的列车的列车位置的列车位置检测系统，已知如下测速发电机式列车位置检测系统：其将测速发电机(tachogenerator：转速表传感器)连接到列车的车轴，基于伴随该车轴的旋转而产生的脉冲状的输出信号算出从规定的基准位置起的行驶距离，根据该算出的行驶距离检测当前的列车位置。
另外，以往，在利用所谓无线测距方式的列车的位置检测系统中，将车上无线机搭载于列车，与沿着该列车行驶的轨道的沿线空开规定的间隔设置的多个沿线无线机之间形成无线网络，测量车上无线机的车上天线与沿线无线机的沿线天线的无线传播延迟(时间)来检测列车位置，基于该检测出的列车位置进行列车控制。
并且，作为这样的列车的位置检测系统，以往，例如已公开如下技术(例如，参照专利文献1。)，其具备：无线列车位置检测单元，其基于搭载于行驶在规定的轨道的列车的车上无线机与设置于地上的规定位置的地上无线机间的无线电波的传播时间检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离算出单元，其基于连接到列车的车轴的测速发电机的输出信号算出规定的轨道上的列车的行驶距离；临时基准位置设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测算出单元，其基于由行驶距离算出单元根据由该临时基准位置设定单元设定的临时基准位置算出的行驶距离来检测规定的轨道上的列车位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2007-331629号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述现有技术中，基于车上无线机与地上无线机间的无线电波的传播时间检测列车的位置，但具有如下问题：由于无线电波的频率特性、各地上装置的个体差异等，而导致列车的检测位置产生误差。
在该情况下，能够通过增加地上无线机的天线数来提高检测位置精度，但具有设置成本变高的问题。
本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供在利用无线测距检测列车位置的情况下也能够恰当地修正误差而检测出准确的列车位置的列车的位置检测系统。
用于解决问题的方案
在本发明中，为了达到上述目的，第1发明所涉及的列车位置检测系统的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；
车上无线机，其搭载于上述列车；
沿线无线机，其设置于上述轨道的规定的位置，与上述车上无线机之间进行信息的发送和接收；
地上装置，其与上述沿线无线机连接；以及
绝对位置取得单元，其按固定间隔取得上述列车的绝对位置，
上述车上装置将由上述绝对位置取得单元取得的上述列车的绝对位置信息经由上述车上无线机和上述沿线无线机发送给上述地上装置，
上述地上装置基于上述车上无线机与上述沿线无线机之间的无线电波的传播时间检测上述列车位置，并且基于从上述车上装置发送来的上述列车的绝对位置信息修正上述检测出的列车位置。
第2发明的特征在于，在第1发明中，上述绝对位置取得单元包括：地上单元，其设置于上述轨道的规定位置；以及车上单元，其与上述地上单元进行电磁耦合来取得规定的信息。
第3发明的特征在于，在第1发明中，上述绝对位置取得单元包括：交叉感应线，其设置于上述轨道；以及发送器，其向上述交叉感应线发送电波。
发明效果
根据第1发明，由车上装置将由绝对位置取得单元取得的列车的绝对位置信息经由车上无线机和沿线无线机发送给地上装置，由地上装置基于车上无线机与沿线无线机之间的无线电波的传播时间检测列车位置，并且基于从车上装置发送来的列车的绝对位置信息修正检测出的列车位置，因此，能够恰当地修正误差而检测出准确的列车位置。
根据第2发明，绝对位置取得单元包括搭载于列车而与设置在轨道上的地上单元进行电磁耦合的车上单元，因此，能够基于通过地上单元与车上单元的电磁耦合取得的列车的绝对位置，恰当地修正利用无线测距求出的列车位置。
根据第3发明，绝对位置取得单元包括设置于轨道的交叉感应线和向交叉感应线发送电波的发送器，因此，能够向交叉感应线发送电波使感应电流流过交叉感应线，并对该感应电流的曲线的反向次数进行计数，从而取得列车的绝对位置，能够基于该取得的列车的绝对位置，恰当地修正利用无线测距求出的列车位置。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的列车的位置检测系统的实施方式的概要构成图。
图2是示出本发明所涉及的列车的位置检测系统的实施方式的整体构成的说明图。
图3是示出本发明所涉及的列车的位置检测系统的实施方式的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是示出本发明所涉及的列车位置检测系统的实施方式的概要构成图，在本实施方式中，行驶在规定的轨道1上的列车2搭载有车上装置3。该车上装置3构成为具有以CPU为中心构成的运算处理部，进行列车2的速度控制、制动控制等各种控制。
列车2搭载有与车上装置3连接的车上无线机4，列车2搭载有与车上装置3连接的车上单元(日语原文为：“車上子”)5。
另外，沿着列车2的轨道1按固定间隔设置有用于与车上无线机4之间进行信息的发送和接收的多个沿线无线机6，这些沿线无线机6与地上装置7连接。地上装置7构成为基于沿线无线机6与车上无线机4之间的无线电波的传播时间，计算而求出列车2的当前的位置，利用所谓无线测距方式的列车2的位置检测系统包括这些车上无线机4、沿线无线机6以及地上装置7。并且，将由地上装置7求出的列车2的当前位置信息经由沿线无线机6和车上无线机4发送给车上装置3，车上装置3构成为基于列车2的当前位置信息，进行列车2的速度控制和制动控制。
另外，在本实施方式中，在列车2的轨道1的规定的位置，设置有作为绝对位置取得单元的地上单元(日语原文为：“地上子”)8，车上装置3构成为通过车上单元5与地上单元8进行电磁耦合来取得列车2的绝对位置信息。
在此，有时会由于从各沿线无线机6发送的无线电波的频率、地上装置7的个体差异等而导致实际的列车位置与由地上装置7通过计算求出的列车2的当前位置产生误差。因此，在本实施方式中，构成为将通过车上单元5与地上单元8的电磁耦合取得的列车2的绝对位置信息经由车上无线机4和沿线无线机6发送给地上装置7，由地上装置7基于列车2的绝对位置信息来修正利用无线测距求出的列车2的当前位置信息。
接着，参照图3所示的流程图来说明本实施方式的控制动作。
首先，由地上装置7经由沿线无线机6和车上无线机4进行无线通信，基于该无线电波的传播时间，通过计算求出列车2的当前位置(ST1)。并且，由地上装置7将利用无线测距求出的列车2的当前位置信息经由沿线无线机6和车上无线机4发送给车上装置3(ST2)。车上装置3基于从地上装置7发送来的列车2的当前位置信息，进行列车2的速度控制和制动控制。
另外，在列车2行驶中车上单元5与地上单元8已进行电磁耦合的情况下(ST3：“是”)，由车上装置3取得列车2的绝对位置信息(ST4)。并且，由车上装置3将绝对位置信息经由车上无线机4和沿线无线机6发送给地上装置7(ST5)，地上装置7基于列车2的绝对位置信息，修正利用无线测距求出的列车位置(ST6)。
如上所述，在本实施方式中，在利用无线测距检测列车位置的情况下，基于通过车上单元5与地上单元8的电磁耦合取得的列车2的绝对位置信息，修正利用无线测距求出的列车2的位置，因此，能够恰当地修正误差而检测出准确的列车位置。
此外，在上述实施方式中，说明了将与地上单元8进行电磁耦合的车上单元5用作绝对位置取得单元的情况，但不限于此，例如，也可以沿着轨道1铺设交叉感应线，并且在列车2上设置发送器，从发送器向交叉感应线发送电波使感应电流流过交叉感应线，对该感应电流的曲线的反向次数进行计数，从而取得列车2的绝对位置。
另外，本发明不限于上述实施方式，能基于本发明的宗旨进行种种变形。
附图标记说明
1 轨道
2 列车
3 车上装置
4 车上无线机
5 车上单元
6 沿线无线机
7 地上装置
8 地上单元

Claims (3)

1.一种列车的位置检测系统，其特征在于，具备：
车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；
车上无线机，其搭载于上述列车；
沿线无线机，其设置于上述轨道的规定的位置，与上述车上无线机之间进行信息的发送和接收；
地上装置，其与上述沿线无线机连接；以及
绝对位置取得单元，其按固定间隔取得上述列车的绝对位置，
上述车上装置将由上述绝对位置取得单元取得的上述列车的绝对位置信息经由上述车上无线机和上述沿线无线机发送给上述地上装置，
上述地上装置基于上述车上无线机与上述沿线无线机之间的无线电波的传播时间检测上述列车位置，并且基于从上述车上装置发送来的上述列车的绝对位置信息修正上述检测出的列车位置与实际的列车位置的误差。
2.根据权利要求1所述的列车的位置检测系统，其特征在于，
上述绝对位置取得单元包括：地上单元，其设置于上述轨道的规定位置；以及车上单元，其与上述地上单元进行电磁耦合来取得规定的信息。
3.根据权利要求1所述的列车的位置检测系统，其特征在于，
上述绝对位置取得单元包括：交叉感应线，其设置于上述轨道；以及发送器，其向上述交叉感应线发送电波。
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