CN108116384A - 运行机动车的电马达式驻车制动器的方法和设备、机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的至少一个驻车制动器（11）的方法，所述驻车制动器能够自动地被激活和被停用，其中，为了自动地操纵所述驻车制动器（11），监控所述机动车（1）的状态值并且将其与能够被预先给定的条件比较，并且其中，当满足第一组条件时，激活所述驻车制动器（11），当满足第二组条件时，停用所述驻车制动器（11）。设置了，当所述第二组的所有条件都能够成功地被检查相应条件的满足或者不满足时，才激活所述驻车制动器（11）。

Description

运行机动车的电马达式驻车制动器的方法和设备、机动车

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的至少一个驻车制动器的方法，所述驻车制动器能够自动地被激活和被停用，其中，为了自动地操纵所述驻车制动器，监控机动车的状态值并且与能够被预先给定的条件进行比较，并且其中，当满足第一组条件时，激活所述驻车制动器，当满足第二组条件时，停用所述驻车制动器。

此外，本发明还涉及一种用于运行机动车的驻车制动器的设备，所述设备具有控制器，所述控制器被构造用于自动地操纵所述驻车制动器。

此外，本发明还涉及一种机动车的驻车制动系统，所述驻车制动系统具有驻车制动器和上述设备。

背景技术

开头提到的类型的方法和设备以及驻车制动系统已经由现有技术公开。自动的驻车制动器或者泊车制动器例如能够被电马达式地或者液压地操纵，并且被构造用于与行车制动器的制动踏板操纵无关地来调节驻车制动力。另外，已知这样的解决方案，在所述解决方案中驻车制动器集成到传统的能够被液压地操纵的车轮制动器中，所述车轮制动器在这一点上作为行车制动器起作用。为此，所述车轮制动器被这样构造，使得该车轮制动器的制动活塞不仅能够液压地还能够电马达式地被移位，用以产生制动力。

通过操纵驻车制动开关或者泊车制动器开关，机动车的使用者或者驾驶员能够控制该驻车制动器的激活和停用，而该使用者或者驾驶员本身不必像在传统的机械驻车制动器的情况中那样施加用于实现该驻车制动力所必需的力。为了提高行驶舒适性，此外还已知执行该驻车制动器的自动地激活和停用的方法。为此，首先监控该机动车的状态值并且将其与能够被预先确定的条件比较，以便决定该驻车制动器的停用或者激活。因此，例如已知的是，在识别出具有该机动车的点火的关闭的车辆静止状态时，自动激活所述驻车制动器。由此，当例如所述驻车制动开关失灵时，该机动车的安全的停止也是可能的。此外，已知的是，当满足一定的条件时，例如在点火打开时以超出能够被预先给定的极限值的方式操纵行驶踏板时，即使不操纵驻车制动开关也自动松脱（lösen）或者停用所述驻车制动器。

然而导致该驻车制动器的自动地激活或者停用的所述状态值或者被检查的条件并不相同。这能够导致，在关闭该点火时，虽然自动地激活所述驻车制动器，因为满足了第一组为此所必需的条件，但是接下来不能够自动地松脱所述驻车制动器，因为不满足第二组为此所必需的条件中的一个条件，其中，第一组条件不包括这个条件。通常，所述使用者现在能够通过操纵该驻车制动开关而松脱所述泊车制动器或者主动操控所述泊车制动器，以自动地松脱所述泊车制动器或者使所述泊车制动器被停用。但是，在该驻车制动开关发生故障时，这不再绝对是可能的。

发明内容

具有权利要求1的特征的、根据本发明的方法具有下述优点：确保所述机动车通过被激活的驻车制动器不不期望地被停住。根据本发明，这通过下述方式被实现：当该第二组的所有条件都能够成功地被检查相应条件的满足或者不满足时，才激活所述驻车制动器。这意味着，只有当满足第一组条件并且能够完整地检查第二组条件时，才自动激活所述驻车制动器。由此保证了，当满足该第二组的所有条件时，才能够在所述停用之后进行该驻车制动器的自动的松脱。因此避免了，由于故障而使得所述驻车制动器不能够被自动地松脱，并且所述机动车由此持久地不期望地被停住。因此，当对于所述自动的停用所必需的数据（第二组条件）的可用性能够被使用或者是有效的时，才允许所述激活。因此，为了执行该方法，首先监控或者检查为检查所述第二组条件而必须被考虑的状态值是否能够用于检查该第二组条件。如果所述状态值中的一个状态值不可用，则该第二组的条件中的至少一个条件不能够被检查其是否被满足或者未被满足，因为不存在为此所必需的输入信号或者为此所必需的输入值或者状态值。

根据本发明的一种优选的实施方式设置了，车辆速度、该机动车的点火的状态、车道倾斜度、行驶踏板的操纵状态、驾驶员的存在、在驱动系中的离合器的离合器状态和/或驻车制动开关的开关状态作为该机动车的状态值被监控。在知道这些状态值的情况下能够有利地执行该驻车制动器的自动的激活和停用。

尤其设置了，作为第一组条件被检查的是，所述行驶速度是否为零并且所述点火是否被关闭。由此确保，只有在车辆静止时，当所述点火被关闭并且例如点火钥匙被拔下时，才激活所述驻车制动器。

此外，优选设置了，作为第二组条件被检查的是，所述点火是否被打开并且行驶踏板是否被操纵。因此，只有当所述车辆准备行驶并且所述驾驶员要求驱动转矩时，才满足第二组条件。优选地，附加检测，在机动车的驱动机与驱动侧之间的驱动系中的有效连接是否被闭合。由此确保，不松脱所述驻车制动器，除非驱动转矩能够被传递到所述车道上。由此阻止，所述驾驶员通过操纵该行驶踏板松脱或者停用所述驻车制动器，并且所述机动车不受控制地开始滚动。

此外，优选设置了，根据行驶踏板位置和被检测到的车道倾斜度停用所述驻车制动器。由此建立所要求的驱动转矩与当前的车道倾斜度之间的联系，所述联系确保，在足够高的、阻止回退的驱动转矩可用之前，所述车辆例如不由于过早地停用该驻车制动器而以不受控制的方式回退。

此外，优选设置了，只有当不能够确定该驻车制动开关的功能性能时，才检查是否能够检查该第二组的所有条件的满足或者不满足。如果因为这个驻车制动开关例如具有故障或者在与所述驻车制动开关的通信中存在故障而不能够确定该驻车制动开关的功能性能，则检查所述第二组条件，尤其是检查配属于所述第二组条件的状态值是否能够用于检查该第二组条件的满足或者不满足，以便通过被激活的驻车制动器避免该机动车的不希望的停车。然而，如果该驻车制动开关的功能性能能够被获取，则能够放弃检查该第二组条件，因此通过操纵该驻车制动开关确保了该驻车制动器的松脱。

此外，优选设置了，当不能够成功地或者失败地检查所述第二组的其中一个条件时，即用于检查该第二组条件的至少一个条件的至少一个状态值不可用或者不能够被检测时，检查该驻车制动开关的功能性能；并且当确定了所述功能性能并且第二组的所述其中一个条件不能够被检查时，尽管如此仍激活所述驻车制动器。因此，与前述实施方式不同，首先执行该第二组条件的检查，其中，当确定所述条件中的一个条件由于例如为此所必需的状态值中的一个状态值不可用或者不能够被检测而不能够被检查时，当该驻车制动开关的功能性能被确定时，尽管如此仍允许该驻车制动器的激活。

根据本发明的另一种实施方式优选设置了，当不能够成功地检查该第二组条件的其中一个条件时，即不能够确定该条件的满足或者不满足时，并且当不能够确定该驻车制动开关的功能性能时，发出报警信号和/或禁止该驻车制动器的激活。由此，使所述驾驶员注意到所述驻车制动系统不是正常运行的并且自动的驻车制动功能不可用。

具有权利要求9的特征的、根据本发明的设备的特征在于，所述控制器被专门布置用于执行根据本发明的方法。由此产生所提到的优点。

具有权利要求10的特征的、根据本发明的驻车制动系统的特征在于根据本发明的设备。由此产生所提到的优点。

附图说明

尤其从前面的说明以及权利要求中得出其他优点和优选的特征和特征组合。下面应当根据附图详细阐述本发明。为此示出：

图1 机动车的简化的俯视图；

图2 根据第一实施例的、用于运行该机动车的驻车制动系统的方法；和

图3 根据第二实施例的、用于运行该驻车制动系统的方法。

具体实施方式

图1在简化的俯视图中示出机动车1，所述机动车具有有利的驻车制动系统2。所述机动车1具有驱动系3，所述驱动系包括驱动机4，在本发明中是内燃机，以及手动的或者自动的变速器5，所述驱动机和所述变速器能够通过能够被操纵的离合器6被相互有效连接。所述驱动系3与该机动车1的至少两个驱动轮7有效连接，以便产生驱动转矩并且将其传递到车道上，以便推动所述机动车1。

所述机动车1此外还具有行车制动系统8，所述行车制动系统具有多个车轮制动器9，所述车轮制动器分别配属于该机动车1的车轮中的一个车轮。所述车轮制动器9能够作为行车制动器，尤其是通过操纵制动踏板10，被液压地操纵。配属于所述驱动轮7的车轮制动器9此外还具有集成的驻车制动器11，所述驻车制动器能够通过该驻车制动系统2的控制器12被操控。所述驻车制动器11分别具有一个电马达式执行器，所述电马达式执行器与相应的车轮制动器9的制动活塞共同作用，所述制动活塞也能够被液压地操纵。除了电马达之外，相应的执行器还具有自锁式变速器，从而使得通过所述执行器11被一次性调节的制动力被机械地保持。因此通过所述执行器确保该驻车制动器的激活，其中，所述驻车制动力能够在没有另外的操控并且从而没有另外的能量消耗的情况下被保持。

此外，所述驻车制动系统2还包括驻车制动开关13，所述驻车制动开关被这样布置在该机动车1的内部空间中，使得其能够被所述使用者、尤其是该机动车1的驾驶员操纵。在本发明中，通过所述控制器12监控该驻车制动开关13的操纵状态。如果所述使用者操纵所述驻车制动开关13用以激活驻车制动功能，则在正常情况下所述控制器12操控所述驻车制动器11，以便调节在相应的车轮制动器9处的驻车制动力，通过所述驻车制动力所述机动车1被可靠地保持在静止状态中。如果所述驾驶员操纵所述驻车制动开关13用以停用驻车制动功能，则在正常情况下所述控制器12操控所述驻车制动器11，以便减小所述驻车制动力并且松脱该机动车1的锁定。

为了提高所述驾驶员的操作舒适性，所述控制器12此外还检测该机动车的状态值，根据所述状态值所述控制器12自动地激活或者停用所述驻车制动器11。

为此，所述控制器12检测该机动车1的多个状态值。这些状态值尤其是当前的行驶速度、当前的车道倾斜度、行驶踏板14的操纵状态、该离合器6的离合器状态和该驻车制动开关13的开关状态。附加地，通过适合的装置可选地检测所述驾驶员的存在。所述车道倾斜度尤其通过一个或者多个传感器15被监控，所述传感器例如被构造为加速度传感器（们）、尤其是纵向加速度传感器（们）。优选地，所述控制器12此外还监控该变速器5的开关状态的状态值。

所述控制器12检查是否满足两组条件。作为第一组条件被检查的是，该机动车1的行驶速度是否为零并且该机动车1的点火是否被关闭。所述行驶速度以及所述点火状态能够例如通过数据总线被检测，所述机动车1中的这些状态值本来就存在在所述数据总线上。替代地或者附加地，由尤其与所述控制器12直接连接的、至少一个车轮转速传感器的转速信号计算所述行驶速度。如果满足第一组条件，则所述控制器12激活所述驻车制动器11，以便调节所述驻车制动力。

作为第二组条件，所述控制器12检查所述点火是否被打开并且所述行驶踏板14是否被操纵。如果所述变速器5是手动的变速器，在所述手动的变速器中所述离合器6也能够由所述使用者通过操纵对应的离合器踏板被操纵，则所述控制器12附加地检查所述离合器6是否被关闭并且是否置入了该变速器的档位。如果是这种情况，则所述控制器12操控所述驻车制动器11以减小所述驻车制动力并且从而松脱相应的驻车制动器11。

图2在流程图中示出有利的方法，所述方法由所述控制器12实施。在步骤S1中的起动之后，所述控制器12尤其连续地在随后的步骤S2中检查是否满足第一组条件。若满足（是），则然而不立即操控相应的驻车制动器11用以激活该驻车制动器，而是在随后的步骤S3中首先检查是否能够成功地检查该第二组的所有条件的满足或者不满足，或者是能够确定相应条件的满足或者不满足。为此，监控为检查该第二组条件的条件所必需的状态值是否能够被所述控制器12检测或者是否可供所述控制器12所用。如果不是这种情况（否），则结束所述方法，而不激活所述驻车制动器11。然而，能够成功地检查或者成功地检查了该第二组的条件（否），因为为此所必需的所有状态值可用，则在随后的步骤S4中执行所述驻车制动器11的自动或者自动的激活，并且在随后的步骤S5中才结束所述方法。

由此保证，只有当相应的驻车制动器11能够自动地停用时，才自动地激活所述相应的驻车制动器11。

图3示出该方法的另一个实施例，其中，由图2已知的步骤具有相同的附图标记。下面基本上应当只讨论与根据图2的方法的不同之处。

与先前的实施例不同的是，在根据图3的方法中设置了，当所述第二组条件不能够完整地被检查时（否），接下来才在步骤S6中检查该驻车制动开关13的可用性或者功能性能。为了检查该驻车制动开关13的可用性或者功能性能，这个驻车制动开关能够例如被电操控并且能够等待电反应。对应的检查方法原则上由现有技术已知，从而使得这里应当不再详细讨论。如果步骤S6中的检查表明所述驻车制动开关13功能正常（是），则在所述步骤S4中继续进行所述方法，并且激活相应的驻车制动器11。这能够被实现的原因在于，所述使用者在驻车制动器被激活之后也能够通过手动操纵该驻车制动开关S6再次主动地松脱这个驻车制动器。因此确保了，所述驾驶员在该驻车制动器11被自动地激活之后也能够再次松脱所述机动车1。然而，如果所述驻车制动开关13也失灵或者不能够被使用（否），则在随后的步骤S7中给所述驾驶员发出报警信号并且在步骤S5中结束所述方法，而不激活驻车制动器11。

如果禁止或者阻止所述驻车制动器11的自动的激活，则有利地告知所述驾驶员，他只能够通过操纵该驻车制动开关13激活所述驻车制动器11，只要这个驻车制动开关功能正常/能够被使用。只有当不能够完整地检查第二组条件的条件的满足或者不满足并且所述驻车制动开关13不能够被使用或者发生故障时，才整体地阻止所述驻车制动器11的激活，因为否则的话所述驾驶员不再具有随后再次松脱这些驻车制动器的可能性。

Claims (10)

1.用于运行机动车（1）的至少一个驻车制动器（11）的方法，所述驻车制动器能够自动地被激活和被停用，其中，为了自动地操纵所述驻车制动器（11），监控所述机动车（1）的状态值并且将其与能够被预先给定的条件比较，并且其中，当满足第一组条件时，激活所述驻车制动器（11），当满足第二组条件时，停用所述驻车制动器（11），其特征在于，当所述第二组的所有条件都能够成功地被检查相应条件的满足或者不满足时，才激活所述驻车制动器（11）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶速度、所述机动车（1）的点火的状态、车道倾斜度、行驶踏板的操纵状态、驾驶员的存在、在所述机动车（1）的驱动系中的离合器的离合器状态和/或驻车制动开关（13）的开关状态作为所述机动车（1）的状态值进行监控。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为第一组条件被检查的是，所述行驶速度是否为零并且所述点火是否被关闭。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为第二组条件被检查的是，所述点火是否被打开并且所述机动车（1）的行驶踏板（14）是否被操纵。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述行驶踏板（14）的行驶踏板位置和当前的车道倾斜度停用所述驻车制动器（11）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当不能够确定所述驻车制动开关（13）的功能性能时，才检查是否能够检查所述第二组的所有条件的满足或者不满足。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当不能够成功地检查所述第二组的条件时，检查所述驻车制动开关（13）的功能性能；当确定了所述功能性能时，即使不能够成功地检查在所述第二组中的所述一条件，也激活所述驻车制动器（11）。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当不能够成功地检查所述第二组的所述一条件并且不能够确定所述驻车制动开关（13）的功能性能时，发出报警信号和/或禁止所述驻车制动器的激活。

9.用于运行机动车（1）的驻车制动器（11）的设备，所述设备具有控制器（12），所述控制器被构造用于自动地操纵所述驻车制动器，其特征在于，所述控制器（12）被专门布置用于在按规定使用时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.用于机动车（1）的驻车制动系统（2），所述驻车制动系统具有至少一个驻车制动器（11）和根据权利要求9所述的设备。