CN108115524B - 毛坯打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种毛坯打磨装置，所述毛坯打磨装置包括打磨搬运转台，设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，毛坯从上下料工位放置于打磨搬运转台，打磨搬运转台转动带动毛坯从上下料工位依次经过第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位进行打磨，打磨后的毛坯被打磨搬运转台带动至上下料工位，毛坯从上下料工位取下；三打磨机器人，与打磨搬运转台间隔设置，分别与第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，用于打磨毛坯；控制装置，与三打磨机器人及打磨搬运转台均电连接。本发明技术方案采用打磨搬运转台与打磨机器人配合的方式对毛坯进行打磨，提升了打磨效率，降低了工人的劳动量，同时降低粉尘对工人产生的危害。

Description

毛坯打磨装置

技术领域

本发明涉及毛坯打磨技术领域，特别涉及一种毛坯打磨装置。

背景技术

现有的马桶毛坯打磨都是采用人工打磨，由于打磨过程中产生的粉尘比较大，对打磨工人造成的危害比较大，同时人工打磨的效率也比较低，导致产量低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种毛坯打磨装置，旨在采用机器人代替人工进行打磨，提高打磨的效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种毛坯打磨装置，包括

打磨搬运转台，设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，毛坯从上下料工位放置于打磨搬运转台，打磨搬运转台转动带动毛坯从上下料工位依次经过第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位进行打磨，打磨后的毛坯被打磨搬运转台带动至上下料工位，毛坯从上下料工位取下；

三个打磨机器人，与打磨搬运转台间隔设置，分别与第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，用于打磨毛坯；

控制装置，与三个打磨机器人及打磨搬运转台均电连接。

可选地，上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位沿打磨搬运转台的周向均匀排布，打磨搬运转台设有至少一支撑架，支撑架包括两间隔设置的支撑杆，毛坯安放于两支撑杆。

可选地，支撑架的数量为四个，四个支撑架沿打磨搬运转台的周向均匀排布。

可选地，毛坯打磨装置还包括三个顶升转台，三个顶升转台均与控制装置电连接，三个顶升转台与打磨搬运转台和三个打磨机器人间隔设置，三个顶升转台分别与第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，顶升转台位于两支撑杆之间，并于升起时顶起毛坯，打磨机器人打磨毛坯时，顶升转台转动毛坯配合打磨机器人打磨。

可选地，设于第一打磨工位的打磨机器人为第一打磨机器人，第一打磨机器人的打磨头抵持于毛坯的内壁面，并可沿毛坯的内壁面移动，第一打磨机器人设于第一打磨工位远离上下料工位的一侧。

可选地，设于第二打磨工位的打磨机器人为第二打磨机器人，第二打磨机器人的打磨头抵持于毛坯外壁面的弧面，并可沿毛坯外壁面的弧面移动。

可选地，设于第三打磨工位的打磨机器人为第三个打磨机器人，第三个打磨机器人的打磨头抵持于毛坯外壁面的平面，并可沿毛坯外壁面的平面移动，第三个打磨机器人设于第三打磨工位远离上下料工位的一侧。

可选地，上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位分布于以打磨搬运转台的旋转轴线为圆心线的同一圆周上。

可选地，毛坯打磨装置还包括检测开关，检测开关与控制装置电连接，检测开关与打磨搬运转台间隔设置，并设于上下料工位与第一打磨工位之间，以检测上下料工位是否有毛坯。

可选地，检测开关包括底板，底板上表面垂直设有立柱，立柱上端设有检测装置，检测装置与控制装置电连接。

本发明技术方案通过采用设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位的打磨搬运转台，打磨马桶毛坯时，在上下料工位将马桶毛坯放置于打磨搬运转台，打磨搬运转台转动带动马桶毛坯依次经过第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，马桶毛坯在搬运至相应的工位时，控制装置将马桶毛坯搬运到位的信号发送至打磨该工位毛坯的打磨机器人，打磨机器人在相应的工位对马桶毛坯进行打磨。经过三个打磨工位打磨后的马桶毛坯经完成了打磨工序，打磨搬运转台转动带动马桶毛坯运动至上下料工位，工人将完成打磨工序的马桶毛坯取下，马桶毛坯的打磨工作已全部完成。本发明采用打磨搬运转台带动马桶在各个工位之间转动，并采用打磨机器人对马桶毛坯进行打磨，工人只需将马桶毛坯放置于打磨搬运转台即可，提升了打磨效率，降低了工人的劳动量，同时减少了工人在粉尘环境中所处的时间，降低粉尘对工人产生的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明毛坯打磨装置实施例的结构示意图；

图2为本发明毛坯打磨装置打磨机器人与打磨搬运转台的位置关系图；

图3为本发明打磨搬运转台的结构示意图；

图4为本发明顶升转台的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	毛坯打磨装置	200	毛坯
1	打磨搬运转台	11	转台机架
				12	转台主架	13	支撑架
131	支撑杆	132	限位台
				14	上下料工位	15	第一打磨工位
16	第二打磨工位	17	第三打磨工位
				2	打磨机器人	22	内圈打磨头
23	外圈打磨头	24	第一打磨机器人
				25	第二打磨机器人	26	第三个打磨机器人
3	顶升转台	31	升降部
				32	旋转部	4	检测开关
41	底板	42	立柱
				5	机器人支架

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种毛坯打磨装置100，用于打磨毛坯200的外壁面和/或内壁面，本发明所述的毛坯200可以是陶瓷材质的毛坯200。

在本发明实施例中，该毛坯打磨装置100，如图1所示，包括打磨搬运转台1，设有上下料工位14、第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17，毛坯200从上下料工位14放置于打磨搬运转台1，打磨搬运转台1转动带动毛坯200从上下料工位14依次经过第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17进行打磨，打磨后的毛坯200被打磨搬运转台带动至上下料工位14，毛坯200从上下料工位14取下；三个打磨机器人2，与打磨搬运转台1间隔设置，分别与第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17对应设置，用于打磨毛坯200；控制装置，与三个打磨机器人2及打磨搬运转台1均电连接。

本发明技术方案通过采用设有上下料工位14、第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17的打磨搬运转台1，打磨马桶毛坯200时，在上下料工位14将马桶毛坯200放置于打磨搬运转台1，打磨搬运转台1转动带动马桶毛坯200依次经过第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17，马桶毛坯200在搬运至相应的工位时，控制装置将马桶毛坯200搬运到位的信号发送至打磨该工位毛坯200的打磨机器人2，打磨机器人2在相应的工位对马桶毛坯200进行打磨。经过三个打磨工位打磨后的马桶毛坯200经完成了打磨工序，打磨搬运转台1转动带动马桶毛坯200运动至上下料工位14，工人将完成打磨工序的马桶毛坯200取下，马桶毛坯200的打磨工作已全部完成。本发明采用打磨搬运转台1带动马桶在各个工位之间转动，并采用打磨机器人2对马桶毛坯200进行打磨，工人只需将马桶毛坯200放置于打磨搬运转台1即可，提升了打磨效率，降低了工人的劳动量，同时减少了工人在粉尘环境中所处的时间，降低粉尘对工人产生的危害。

本发明将打磨机器人2与打磨搬运转台1间隔设置，可以将毛坯200的打磨工序进行拆分，以简化打磨工艺，进而可以打磨多种形状的毛坯，增加毛坯打磨装置的适用范围，提高生产效率。由于打磨工艺简单，打磨机器人2的打磨程序也相对简单，简化打磨机器人打磨程序的调试工作，降低调试的工作量。

为了便于控制打磨搬运转台1的转动角度，上下料工位14、第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17沿打磨搬运转台1的周向均匀排布，打磨搬运转台1设有至少一支撑架13，支撑架13包括两间隔设置的支撑杆131，毛坯200安放于两支撑杆131。由于打磨搬运转台1的转动是由电机驱动的，上下料工位14、第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17沿打磨搬运转台1的周向均匀排布，即打磨搬运转台1每次转动的角度是相同的，也即电机每次工作的时间是相同的，因此便于调节电机的控制程序。为了使得每次放置毛坯200的位置一致，在搬运同一个毛坯200的两个支撑杆131中的其中一支撑杆131的上表面设有限位台132。限位台132包括垂直设置的两挡块，两挡块分别限制毛坯200的前后位移和左右位移。

如图1至图3所示，支撑架13的数量为四个，四个支撑架13沿打磨搬运转台1的周向均匀排布。由于马桶毛坯200的打磨工序须经过四个工位，因此沿打磨搬运转台1的周向均匀布置四个支撑架13，打磨搬运转台1在停止状态时，四个支撑架13分别停在四个工位的位置，在上下料的同时，后续的工位可以进行打磨的工作，即四工位可以同时工作，提升打磨的效率，减少加工的辅助时间。打磨搬运转台1包括设置在下端的转台机架11，在转台机架11的上端设置转台主架12，转台主架12内设有动力装置，动力装置带动转台主架12转动，在转台主架12的周向均布有四个支撑架13。转台主架12可以进行顺时针转动，也可以进行逆时针转动，具体的转动方向依据打磨的工序、及毛坯打磨装置100的安装空间设定。

同时为了简化打磨机器人2的结构，在三个打磨机器人2的下端均设置机器人支架5以提升打磨机器人2的高度。

如图4所示，毛坯打磨装置100还包括三个顶升转台3，三个顶升转台3与打磨搬运转台1和三个打磨机器人2间隔设置，三个顶升转台3分别与第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17对应设置，顶升转台3位于两支撑杆131之间，并于升起时顶起毛坯200，打磨机器人2打磨毛坯200时，顶升转台3转动毛坯200配合打磨机器人2打磨。本实施例中采用的毛坯200是马桶毛坯200，由于马桶毛坯200的外壁面和内壁面(即马桶座内圈)都设有弧面，为了简化打磨机器人2的机构及程序，在第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17均对应设有顶升转台3，当打磨搬运转台1将马桶毛坯200转运到位时，顶升转台3上升顶起马桶毛坯200脱离支撑杆131，之后打磨机器人2对马桶毛坯200进行打磨，在打磨机器人2打磨马桶毛坯200的过程中，顶升转台3配合打磨机器人2转动，以对马桶毛坯200进行全方位打磨。顶升转台3包括升降部31及旋转部32，为了便于旋转部32与升降部31更好的配合，将旋转部32设置在升降部31的上端。同时为了避免地面的杂物对顶升转台3的升降部31造成影响，在升降部31的下端设置支撑部，使得升降部31距离地面有一定的距离。顶升转台3的上端设有防滑垫片，使得马桶毛坯200在打磨的过程中位置稳固。

如图2所示，设于第一打磨工位15的打磨机器人2为第一打磨机器人24，第一打磨机器人24的打磨头抵持于毛坯200的内壁面，并可沿毛坯200的内壁面移动，第一打磨机器人24设于第一打磨工位15远离上下料工位14的一侧。第一打磨机器人24用于打磨马桶毛坯200的内壁面，由于本发明技术方案中上下料工位14采用的是人工上下料，因此将第一打磨机器人24设于第一打磨工位15远离上下料工位14的一侧，以保证上下料工位14有充足的空间，同时也避免了人员与第一打磨机器人24发生碰撞。第一打磨机器人24的打磨头为恒力打磨头，以保证打磨时毛坯200的内壁面受力均衡。恒力打磨头包括与第一打磨机器人24连接的小臂，在小臂远离第一打磨机器人24的一端铰接有压力提供机构，压力提供机构远离小臂的一端设有打磨装置，压力提供机构保证打磨装置在打磨马桶毛坯200的内壁面时压力恒定。

设于第二打磨工位16的打磨机器人2为第二打磨机器人25，第二打磨机器人25的打磨头抵持于毛坯200外壁面的弧面，并可沿毛坯200外壁面的弧面移动。第二打磨机器人25用于打磨马桶毛坯200外壁面的弧面，第二打磨机器人25位于马桶毛坯200远离打磨搬运转台1的一侧，使得两侧的第一打磨机器人24和第三个打磨机器人26有足够的安装空间，同时也避免相邻的打磨机器人2在运动的过程中发生干涉。第二打磨机器人25的打磨头也为恒力打磨装置。

设于第三打磨工位17的打磨机器人2为第三个打磨机器人26，第三个打磨机器人26的打磨头抵持于毛坯200外壁面的平面，并可沿毛坯200外壁面的平面移动，第三个打磨机器人26设于第三打磨工位17远离上下料工位14的一侧。第三个打磨机器人26用于打磨马桶毛坯200外壁面的平面区域，将第三个打磨机器人26设于第三打磨工位17远离上下料工位14的一侧也是为了保证上下料工位14有足够的空间，避免人员与第三个打磨机器人26之间发生碰撞。第三个打磨机器人26的打磨头也为恒力打磨装置。

三个打磨机器人2的打磨区域及顺序并不限于上述实施例。三个打磨机器人2的打磨区域及顺序可以根据具体的毛坯200形状、安装空间及工艺要求做相应的调整。

如图3所示，上下料工位14、第一打磨工位15、第二打磨工位16和第三打磨工位17分布于以打磨搬运转台1的旋转轴线为圆心线的同一圆周上。当打磨搬运转台1上设有四个马桶毛坯200时，打磨搬运转台1表面受力均衡，便于打磨搬运转台1的转动。

如图1所示，毛坯打磨装置100还包括检测开关4，检测开关4与打磨搬运转台1间隔设置，并设于上下料工位14与第一打磨工位15之间，以检测上下料工位14是否有毛坯200。当打磨搬运转台1转动时，设于打磨搬运转台1上的支撑架13从上下料工位14转动至第一打磨工位15，支撑架13转动至与检测开关4对应的位置时，检测开关4检测支撑架13上是否设有马桶毛坯200，并将检测结果发送至控制装置，控制装置接收到检测结果后分别发送信号给三个打磨机器人2及三个顶升转台3。若是检测开关4检测到的是该支撑架13上设有马桶毛坯200，待毛坯200转动至相应位置时，对应工位的打磨机器人2与小转台配合对毛坯200进行加工，若是检测开关4检测到的是该支撑架13上没有毛坯200，待该支撑架13转动至相应位置时，则对应工位的打磨机器人2及小转台均处于待机状态。

检测开关4包括底板41，底板41上表面垂直设有立柱42，立柱42上端设有检测装置。由于马桶毛坯200离地面有一定的距离，因此在立柱42的上与马桶对应的位置设置检测装置，为了减少立柱42的使用长度，将检测装置设于立柱42的上端。检测装置可以是红外光电开关或者摄像装置等，当打磨搬运转台1转动时，用于检测从上下料工位14转动至第一打磨工位15的支撑架13上是否设有马桶毛坯200。

本发明的工作过程为：工人在上下料工位14将马桶毛坯200放置于打磨搬运转台1，根据打磨搬运转台1上安装的支撑杆131上设置的限位台132调整马桶毛坯200的位置，马桶毛坯200的位置调整好之后，通过控制装置启动与控制装置电连接的打磨搬运转台1、三个顶升转台3、三个打磨机器人2和检测装置，启动后的打磨搬运转台1带动马桶毛坯200从上下料工位14转动至第一打磨工位15，打磨搬运转台1带动马桶毛坯200转动至第一打磨工位15时，打磨搬运转台1发送到位信号给控制装置，控制装置接收到打磨搬运转台1的到位信号后，发送信号给第一打磨机器人24和设于第一打磨工位15的顶升转台3，第一打磨机器人24和设于第一打磨工位15的顶升转台3接收到控制装置的信号后，位于第一打磨工位15的顶升转台3上升顶起马桶毛坯200与支撑杆131脱离，顶升转台3上升到位后发送信号给控制装置，控制装置发送信号给第一打磨机器人24，第一打磨机器人24接收到信号后，开始对马桶毛坯200进行打磨工作，顶升转台3配合第一打磨机器人24的打磨转动马桶毛坯200，待第一打磨机器人24的打磨工作完成后，第一打磨机器人24返回至初始位置，顶升转动先转动至初始角度，之后下降至初始位置，在顶升转台3下降的过程中，马桶毛坯200回位至支撑架13上，待顶升转台3和第一打磨机器人24均返回至初始位置，顶升转台3和第一打磨机器人24发送信号给控制装置，控制装置接收到信号后，控制装置发送信号给打磨搬运转台，打磨搬运转台接收到控制装置的信号后，开始转动至第二打磨工位16。

打磨搬运转台带动马桶毛坯200转动至第二打磨工位16时，打磨搬运转台发送信号给控制装置，控制装置发送信号给第二打磨机器人25和位于第二打磨工位16的顶升转台3，第二打磨机器人25和位于第二打磨工位16的顶升转台3的工作过程与第一打磨机器人24和位于第一打磨工位15的顶升转台3的工作过程相同，待第二打磨机器人25和位于第二打磨工位16的顶升转台3返回至初始位置时，位于第二打磨工位16的顶升转台3和第二打磨机器人25发送信号给控制装置，控制装置接收到信号后，控制装置发送信号给打磨搬运转台，打磨搬运转台接收到控制装置的信号后，开始转动至第三打磨工位17。

打磨搬运转台带动马桶毛坯200转动至第三打磨工位17时，打磨搬运转台发送信号给控制装置，控制装置发送信号给第三个打磨机器人26和位于第三打磨工位17的顶升转台3，第三个打磨机器人26和位于第三打磨工位17的顶升转台3的工作过程与第一打磨机器人24和位于第一打磨工位15的顶升转台3的工作过程相同，待第三个打磨机器人26和位于第三打磨工位17的顶升转台3对马桶毛坯200打磨完成并返回至初始位置时，位于第三打磨工位17的顶升转台3和第三个打磨机器人26发送信号给控制装置，控制装置接收到信号后，控制装置发送信号给打磨搬运转台，打磨搬运转台接收到控制装置的信号后，开始转动至上下料工位14。

打磨搬运转台转动至上下料工位14时，工人可将打磨完成的马桶毛坯200取下并放上新的马桶毛坯200，一个完整的毛坯200打磨工序完成。

由于打磨搬运转台设有四个支撑架13，因此最多可在打磨搬运转台上放置四马桶毛坯200。若是三个打磨工位均设有马桶毛坯200，需等到三个打磨工位的打磨机器人2和顶升转台3配合打磨完成该工位的毛坯200打磨工作，且三个打磨工位的打磨机器人2和顶升转台3均返回至初始位置时，控制装置才发送信号给打磨搬运转台，打磨搬运转台接收到信号后，带动马桶毛坯200至下一工位。打磨搬运转台上设有两位于打磨工位的毛坯200时，工作过程与上述三个打磨工位均设有马桶毛坯200相同。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种毛坯打磨装置，其特征在于，包括

打磨搬运转台，设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，毛坯从所述上下料工位放置于所述打磨搬运转台，所述打磨搬运转台转动带动所述毛坯从所述上下料工位依次经过所述第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位进行打磨，打磨后的所述毛坯被所述打磨搬运转台带动至所述上下料工位，所述毛坯从所述上下料工位取下；

三个打磨机器人，与所述打磨搬运转台间隔设置，分别与所述第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，用于打磨所述毛坯；

控制装置，与三个所述打磨机器人及所述打磨搬运转台均电连接；

所述上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位沿所述打磨搬运转台的周向均匀排布，所述打磨搬运转台设有至少一支撑架，所述支撑架包括两间隔设置的支撑杆，所述毛坯安放于两所述支撑杆；

所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架沿所述打磨搬运转台的周向均匀排布；

所述毛坯打磨装置还包括三个顶升转台，三个所述顶升转台均与控制装置电连接，三个所述顶升转台与所述打磨搬运转台和三个所述打磨机器人间隔设置，三个所述顶升转台分别与所述第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，所述顶升转台位于两所述支撑杆之间，并于升起时顶起所述毛坯，所述打磨机器人打磨所述毛坯时，所述顶升转台转动所述毛坯配合所述打磨机器人打磨。

2.如权利要求1所述的毛坯打磨装置，其特征在于，设于所述第一打磨工位的打磨机器人为第一打磨机器人，所述第一打磨机器人的打磨头抵持于所述毛坯的内壁面，并可沿所述毛坯的内壁面移动，所述第一打磨机器人设于所述第一打磨工位远离所述上下料工位的一侧。

3.如权利要求1所述的毛坯打磨装置，其特征在于，设于所述第二打磨工位的打磨机器人为第二打磨机器人，所述第二打磨机器人的打磨头抵持于所述毛坯外壁面的弧面，并可沿所述毛坯外壁面的弧面移动。

4.如权利要求1所述的毛坯打磨装置，其特征在于，设于所述第三打磨工位的打磨机器人为第三个打磨机器人，所述第三个打磨机器人的打磨头抵持于所述毛坯外壁面的平面，并可沿所述毛坯外壁面的平面移动，所述第三个打磨机器人设于所述第三打磨工位远离所述上下料工位的一侧。

5.如权利要求1至4中任一所述的毛坯打磨装置，其特征在于，所述上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位分布于以所述打磨搬运转台的旋转轴线为圆心线的同一圆周上。

6.如权利要求1至4中任一所述的毛坯打磨装置，其特征在于，所述毛坯打磨装置还包括检测开关，所述检测开关与所述控制装置电连接，所述检测开关与所述打磨搬运转台间隔设置，并设于所述上下料工位与所述第一打磨工位之间，以检测所述上下料工位是否有毛坯。

7.如权利要求6所述的毛坯打磨装置，其特征在于，所述检测开关包括底板，所述底板上表面垂直设有立柱，所述立柱上端设有检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接。