CN220408154U - 一种电梯门板焊点打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯门板焊点打磨装置，包括焊点打磨机器人、门板输送机构和顶升定位机构；门板输送机构上设有打磨工位，门板输送机构包括两个侧板和转动安装在两个侧板之间的输送辊；顶升定位机构包括四个呈矩形布置的夹持组件，夹持组件包括固定夹板、活动夹板、支撑板和顶升气缸，固定夹板位于输送辊的上方，固定夹板与侧板固定连接，活动夹板位于输送辊的下方，支撑板位于活动夹板的下方，支撑板与侧板固定连接，顶升气缸设置在支撑板的底部，顶升气缸的输出轴朝上贯穿支撑板并与活动夹板固定连接；焊点打磨机器人设置在门板输送机构的外侧。本实用新型一种电梯门板焊点打磨装置，其结构合理，具有使用可靠性高和作业连续性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯门板焊点打磨装置。
背景技术
目前，通过电阻焊方式加工后的电梯门板，其在进入下一道喷涂工艺之前，需要把电梯门板表面的电阻焊焊点打磨平整。在传统的工艺流程中，大多采用的是人工手持角磨机对门板表面的电阻焊焊点进行打磨，但是人工打磨费时费力，且受人工技能的限制和不稳定性的影响，打磨后的焊点外观质量不稳定，使电梯门板很难满足验收标准。为解决上述问题，现有技术中通常采用打磨装置对电梯门板的焊点进行打磨。但是，现有技术中的打磨装置使用时操作较为繁琐，作业连续性差不佳，自动化程度较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电梯门板焊点打磨装置，其结构合理，且具有使用可靠性高和作业连续性好的优点。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种电梯门板焊点打磨装置，包括焊点打磨机器人，还包括门板输送机构和顶升定位机构；
所述门板输送机构上设有打磨工位，该门板输送机构包括两个侧板，以及转动安装在该两个侧板之间的多个输送辊；
所述顶升定位机构设置在打磨工位，该顶升定位机构包括四个呈矩形布置的夹持组件，所述夹持组件设置在相邻两个输送辊之间，且夹持组件包括固定夹板、活动夹板、支撑板和顶升气缸，所述固定夹板位于输送辊的上方，且固定夹板与侧板固定连接，所述活动夹板位于输送辊的下方，所述支撑板位于活动夹板的下方，且支撑板与侧板固定连接，所述顶升气缸设置在支撑板的底部，且顶升气缸的输出轴朝上贯穿支撑板并与活动夹板固定连接；
所述焊点打磨机器人设置在门板输送机构的外侧，且焊点打磨机器人与打磨工位相对应。
优选的，所述固定夹板的底部以及活动夹板的顶部均设有缓冲垫。
优选的，所述输送辊的外周面上设有限位槽。
优选的，所述打磨工位设有光电感应开关，所述光电感应开关与侧板固定连接。
优选的，所述输送辊中穿设有转轴，所述转轴的两端分别与两个侧板转动连接，且转轴的一端贯穿侧板并连接有驱动电机。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种电梯门板焊点打磨装置，其结构合理，通过设置门板输送机构输送待打磨的电梯门板，当电梯门板到达门板输送机构的打磨工位时，可通过顶升定位机构将电梯门板顶起并固定，以便焊点打磨机器人对电梯门板上的焊点进行打磨处理。本实用新型的装置使用时可靠性高，且作业连续性好。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型中夹持组件的示意图。
实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1和图2所示，一种电梯门板焊点打磨装置，包括焊点打磨机器人1，还包括门板输送机构和顶升定位机构；
所述门板输送机构上设有打磨工位，该门板输送机构包括两个侧板2，以及转动安装在该两个侧板2之间的多个输送辊3；
所述顶升定位机构设置在打磨工位，该顶升定位机构包括四个呈矩形布置的夹持组件，所述夹持组件设置在相邻两个输送辊3之间，且夹持组件包括固定夹板4、活动夹板5、支撑板6和顶升气缸7，所述固定夹板4位于输送辊3的上方，且固定夹板4与侧板2固定连接，所述活动夹板5位于输送辊3的下方，所述支撑板6位于活动夹板5的下方，且支撑板6与侧板2固定连接，所述顶升气缸7设置在支撑板6的底部，且顶升气缸7的输出轴朝上贯穿支撑板6并与活动夹板5固定连接；
所述焊点打磨机器人1设置在门板输送机构的外侧，且焊点打磨机器人1与打磨工位相对应。通过采取上述方案，当本实用新型一种电梯门板焊点打磨装置使用时：将待打磨的电梯门板100放置在输送辊3上，通过驱动输送辊3转动带动电梯门板100移动，当电梯门板100移动至打磨工位时，控制各夹持组件中的顶升气缸7伸出，从而带动活动夹板5上行，由活动夹板5将电梯门板100顶起，使电梯门板5脱离输送辊3，直到电梯门板100被夹紧固定在各夹持组件的固定夹板4和活动夹板5之间，之后通过焊点打磨机器人1对电梯门板100上的焊点进行打磨处理，完成后控制各夹持组件中的顶升气缸7缩回，从而松开电梯门板100并使电梯门板100落在输送辊3上，最后由输送机构将完成打磨的电梯门板100输出。
进一步的，所述固定夹板4的底部以及活动夹板5的顶部均设有缓冲垫8。通过采取上述方案，在夹持电梯门板100时由缓冲垫8接触电梯门板100，防止夹伤电梯门板100。
进一步的，所述输送辊3的外周面上设有限位槽31。通过采取上述方案，防止电梯门板100在输送过程中发生偏移。
进一步的，所述打磨工位设有光电感应开关9，所述光电感应开关9与侧板2固定连接。通过采取上述方案，当光电感应开关9检测到电梯门板100移动到位时，控制顶升定位机构动作。
进一步的，所述输送辊3中穿设有转轴10，所述转轴10的两端分别与两个侧板2转动连接，且转轴10的一端贯穿侧板2并连接有驱动电机11。通过采取上述方案，由驱动电机11驱动转轴10以及输送辊3转动。
需要说明的是，本实用新型中的焊点打磨机器人1为现有技术，其具体形式有多种选择，并不作为本实用新型的发明点，在此不再作详细描述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电梯门板焊点打磨装置，包括焊点打磨机器人，其特征在于，还包括门板输送机构和顶升定位机构；
所述门板输送机构上设有打磨工位，该门板输送机构包括两个侧板，以及转动安装在该两个侧板之间的多个输送辊；
所述顶升定位机构设置在打磨工位，该顶升定位机构包括四个呈矩形布置的夹持组件，所述夹持组件设置在相邻两个输送辊之间，且夹持组件包括固定夹板、活动夹板、支撑板和顶升气缸，所述固定夹板位于输送辊的上方，且固定夹板与侧板固定连接，所述活动夹板位于输送辊的下方，所述支撑板位于活动夹板的下方，且支撑板与侧板固定连接，所述顶升气缸设置在支撑板的底部，且顶升气缸的输出轴朝上贯穿支撑板并与活动夹板固定连接；
所述焊点打磨机器人设置在门板输送机构的外侧，且焊点打磨机器人与打磨工位相对应。
2.根据权利要求1所述的电梯门板焊点打磨装置，其特征在于，所述固定夹板的底部以及活动夹板的顶部均设有缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的电梯门板焊点打磨装置，其特征在于，所述输送辊的外周面上设有限位槽。
4.根据权利要求1所述的电梯门板焊点打磨装置，其特征在于，所述打磨工位设有光电感应开关，所述光电感应开关与侧板固定连接。
5.根据权利要求1所述的电梯门板焊点打磨装置，其特征在于，所述输送辊中穿设有转轴，所述转轴的两端分别与两个侧板转动连接，且转轴的一端贯穿侧板并连接有驱动电机。
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