CN210307077U - 一种天花板打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑工程机器人技术领域，公开了一种天花板打磨装置，包括：打磨头，用于对墙面拼缝打磨；转动装置，驱动打磨头绕第一轴线摆动以及绕第二轴线旋转；缓冲装置，连接在转动装置远离打磨头的一端，缓冲装置可沿自身长度方向压缩；压力感应装置，连接在缓冲装置远离转动装置的一端以测量打磨头的顶靠压力值。本实用新型的有益效果为：转动装置可以驱动打磨头在两个自由度上扭转，防止顶靠固定打磨现象；当打磨头顶靠天花板过度，会压缩形变提供缓冲距离；压力感应装置测量顶靠压力值、反馈数据信息通过上述组合装置配合，完成天花板混凝土均匀打磨作业，节省人力，提高施工效率。

Description

一种天花板打磨装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机器人技术领域，尤其涉及一种天花板打磨装置。

背景技术

在混凝土浇筑完成，铝模拆除完成后，工人需要针对天花板和墙面进行打磨作业，完成墙面整平工艺。相对于内墙面打磨，天花板打磨更加困难，工人需要搭建脚手架，然后踩在脚手架上完成天花板打磨高空作业。当工人完成脚手架范围内天花板打磨后，需要搬运移动脚手架，再次对天花板进行打磨，整个过程繁琐危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种天花板打磨装置，完成天花板混凝土均匀打磨作业，节省人力，提高施工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天花板打磨装置，包括：

打磨头，用于对墙面拼缝打磨；

转动装置，驱动所述打磨头绕第一轴线摆动以及绕第二轴线旋转，所述第一轴线和所述第二轴线位于同一水平面上且相互垂直；

缓冲装置，连接在所述转动装置远离所述打磨头的一端，所述缓冲装置可沿自身长度方向伸缩；

压力感应装置，连接在所述缓冲装置远离所述转动装置的一端以测量所述打磨头的顶靠压力值。作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述转动装置包括U型连接杆、套环和控制箱，所述U行连接杆具有两个竖向对置的肢部，所述套环具有圆周形的内壁和沿径向的水平对置的两个连接壁，所述套环的两个所述连接壁绕所述第一轴线转动连接在所述肢部，所述控制箱的转动轴绕第二轴线转动地连接在套环的内表面，其中：

所述第一轴线贯穿两个所述肢部和两个连接壁，所述第二轴线与所述转动轴的轴线重合。第一轴线和第二轴线均位于套环所在平面，从而保持转动装置旋转或摆动时的稳定性。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述套环的连接壁设有第一通孔，所述肢部上设有第二通孔，所述套环通过一插杆固定在所述肢部上，所述插杆穿设所述第一通孔并延伸进所述第二通孔中。利用插孔插接套环和肢部，连接方式简单，且稳定性较好。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述控制箱还包括电机箱和转动轴，所述电机箱驱动所述转动轴绕所述第二轴线旋转，所述转动轴的外壁与所述套环的内壁啮合。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述电机箱包括相互对置且相互连接的驱动箱和滑动箱，所述转动轴的一端连接所述驱动箱的驱动部、另一端滑动连接在滑动箱中，且在所述转动轴转动时，所述驱动箱和所述滑动箱保持同步转动。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述打磨头包括打磨盘和毛刷，所述打磨盘的一端固连所述驱动箱或所述滑动箱的任一个，所述打磨盘的另一端为打磨面沿周缘设有所述毛刷。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述缓冲装置包括顶板、底板、直杆、直线轴承和弹簧，所述顶板和所述底板间隔对置，若干个直线轴承连接在所述顶板上，若干个所述直杆对应穿设所述直线轴承并连接所述底板上，所述直线轴承能够沿所述直杆滑动，所述顶板和所述底板之间对应所述直杆设有所述弹簧，所述弹簧套设在所述直杆的外壁。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述顶板和所述底板均为矩形，所述直杆、直线轴承和所述弹簧各有四个并对应设置在所述顶板和所述底板的四个角。

作为上述的天花板打磨装置的一种优选方案，所述压力感应装置为压阻式压力传感器，所述压阻式压力传感器的单晶硅片向上抵接所述底板。

本实用新型的有益效果为：转动装置可以驱动打磨头在两个自由度上扭转，防止顶靠固定打磨现象发生；当打磨头顶靠天花板过度，缓冲装置会压缩形变提供缓冲距离；压力感应装置测量顶靠压力值、反馈数据信息。通过上述组合装置配合，完成天花板混凝土均匀打磨作业，节省人力，提高施工效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的天花板打磨装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的天花板打磨装置的爆炸图。

图中：

1-打磨头；2-转动装置；3-缓冲装置；4-压力感应装置；11-打磨盘；12-毛刷；21-U型连接杆；22-套环；23-控制箱；231-电机箱；232-转动轴；31-顶板；32-底板；33-直杆；34-直线轴承；35-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种天花板打磨装置，用于对天花板和墙面进行打磨作业。

天花板打磨装置包括打磨头1、转动装置2、缓冲装置3和压力感应装置4，其中，打磨头1用于对墙面(天花板)拼缝打磨，转动装置2的一端连接打磨头1，转动装置2可驱动打磨头1绕第一轴线L1摆动以及绕第二轴线L2旋转，第一轴线L1和第二轴线L2在同一水平面上且相互垂直，缓冲装置3连接在转动装置2的另一端，且缓冲装置3可沿长度方向伸缩，压力感应装置4连接在缓冲装置3远离转动装置2的一端以测量打磨头1的顶靠压力值。

在本实施例中，打磨头1的打磨面朝上，转动装置2、缓冲装置3和压力感应器4从上到下依次设置，打磨头1打磨天花板时，可受到转动装置2的作用在两个正交方向(绕第一轴线L1和第二轴线L2)上翻转，从而防止打磨头1顶靠固定打磨现象发生，并且，缓冲装置3实现打磨头1的垂向压缩量，当打磨头1顶靠天花板过度，会压缩形变提供缓冲距离；压力感应装置4测量顶靠压力值，反馈数据信息。

打磨头1包括打磨盘11和毛刷12，毛刷12形成在打磨盘11的周向边缘，在本实施例中，打磨盘11呈圆形，毛刷12呈环形布置在打磨盘11的边缘并朝上设置。

转动装置2包括U型连接杆21、套环22和控制箱23，U型连接杆21具有两个竖向对置的肢部，套环22具有圆周形的内壁和沿径向水平对置的两个连接壁，套环22的连接壁绕第一轴线L1转动连接在肢部上，控制箱23的转动轴232绕第二轴线L2转动连接在套环22的内表面，第一轴线L1贯穿两个肢部和两个连接壁，第二轴线L2与控制箱23的长度方向平行。

第一轴线L1和第二轴线L2均位于套环22所在平面，套环22的两个连接壁相对U型连接杆21的肢部转动，控制箱23垂直穿设套环22并相对套环22转动，从而实现控制箱23在两个正交方向运动(如图1箭头所示)。

进一步，套环22的连接壁设有第一通孔，肢部上设有第二通孔，套环22通过一插杆固定在肢部上，插杆穿设第一通孔并延伸进第二通孔中。

控制箱23包括电机箱231和转动轴232，转动轴232受到电机箱231的驱动从而绕第二轴线L2转动连接在套环22中。转动轴232的外壁形成螺纹槽，套环22的内壁形成与转动轴232外壁配合的阻板。当转动轴232旋转时，由于套环22固定，转动轴232沿套环22的内壁绕第二轴线旋转，同时带动电机箱232绕第二轴线L2旋转。

需要说明的是，电机箱231包括相互对置且相互连接的驱动箱和滑动箱，转动轴232的一端连接驱动箱的驱动部、另一端滑动连接在滑动箱中，且在转动轴232转动时，驱动箱和滑动箱保持同步转动。即转动轴232受到驱动箱的作用绕第二轴线L2旋转。

需要说明的是，打磨盘11的一端固连驱动箱或滑动箱的任一个，从而随控制箱23同步运动。上述可知，如图1所示，电机箱231既可以沿套环22的内壁绕第二轴线L2旋转，也可随套环22绕U型连接杆21的第一轴线L1旋转，从而完成两个自由度的转动。

缓冲装置3包括顶板31、底板32、直杆33、直线轴承34和弹簧35，顶板31和底板32间隔对置，若干个直线轴承34垂直设置在顶板31上，若干个直杆33对应穿设直线轴承34内部并连接底板32上，直线轴承34可沿直杆33滑动，顶板31和底板32之间对应直杆33设有弹簧35，同时弹簧35套设在直杆33外。

直线轴承34与顶板31固定连接，当顶板31受到压力时，直线轴承34沿直杆33运动，顶板31受到直线轴承34和直杆33的导向作用向底板32运动。

进一步，U型连接杆21垂直连接在顶板31的上表面(远离底板32的端面)。

进一步，顶板31和底板32为矩形，直杆33、直线轴承34和弹簧35各有四个并分别对应设置在顶板31和底板32的四个角。

压力感应装置4通过若干螺栓固定在底板32的下表面(远离顶板31的端面)。

压力感应装置4优选为压阻式压力传感器，当压力发生变化时，压阻式压力传感器的单晶硅片产生应变，使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成正比的变化，再由桥式电路获相应的电压输出信号。在本实施例中，单晶硅片向上抵接底板32，当打磨头1顶靠天花板时，缓冲装置3压缩形变进而推动底板32下压单晶硅片。

本实用新型的工作原理为：打磨头1的打磨盘11和毛刷12可对天花板和墙面进行打磨，驱动装置2驱动打磨头1在两个自由度上摆动，从而防止打磨头1顶靠固定打磨现象发生，当打磨头1顶靠天花板过度，缓冲装置3会压缩形变提供缓冲距离；同时底板32将压力传递给压力感应装置4，此时压力感应装置4测量顶靠压力值，反馈数据信息。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天花板打磨装置，其特征在于，包括：

打磨头(1)，用于对墙面拼缝打磨；

转动装置(2)，驱动所述打磨头(1)绕第一轴线(L1)摆动以及绕第二轴线(L2)旋转，所述第一轴线(L1)和所述第二轴线(L2)位于同一水平面上且相互垂直；

缓冲装置(3)，连接在所述转动装置(2)远离所述打磨头(1)的一端，所述缓冲装置(3)可沿自身长度方向伸缩；

压力感应装置(4)，连接在所述缓冲装置(3)远离所述转动装置(2)的一端以测量所述打磨头(1)的顶靠压力值。

2.根据权利要求1所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述转动装置(2)包括U型连接杆(21)、套环(22)和控制箱(23)，所述U型连接杆(21)具有两个竖向对置的肢部，所述套环(22)具有圆周形的内壁和沿径向的水平对置的两个连接壁，所述套环(22)的两个所述连接壁绕所述第一轴线(L1)转动连接在所述肢部，所述控制箱(23)的转动轴(232)绕所述第二轴线(L2)转动地连接在套环(22)的内表面，其中：

所述第一轴线(L1)贯穿两个所述肢部和两个连接壁，所述第二轴线(L2)与所述转动轴(232)的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述套环(22)的连接壁设有第一通孔，所述肢部上设有第二通孔，所述套环(22)通过一插杆固定在所述肢部上，所述插杆穿设所述第一通孔并延伸进所述第二通孔中。

4.根据权利要求2所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述控制箱(23)包括电机箱(231)和转动轴(232)，所述电机箱(231)驱动所述转动轴(232)绕所述第二轴线旋转，所述转动轴(232)的外壁与所述套环(22)的内壁啮合。

5.根据权利要求4所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述电机箱(231)包括相互对置且相互连接的驱动箱和滑动箱，所述转动轴(232)的一端连接所述驱动箱的驱动部、另一端滑动连接在滑动箱中，且在所述转动轴(232)转动时，所述驱动箱和所述滑动箱保持同步转动。

6.根据权利要求5所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述打磨头(1)包括打磨盘(11)和毛刷(12)，所述打磨盘(11)的一端固连所述驱动箱或所述滑动箱的任一个，所述打磨盘(11)的另一端为打磨面沿周缘设有所述毛刷(12)。

7.根据权利要求2所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述缓冲装置(3)包括顶板(31)、底板(32)、直杆(33)、直线轴承(34)和弹簧(35)，所述顶板(31)和所述底板(32)间隔对置，若干个所述直线轴承(34)垂直设置在所述顶板(31)上，若干个所述直杆(33)对应穿设所述直线轴承(34)并连接所述底板(32)上，所述直线轴承(34)能够沿所述直杆(33)滑动，所述顶板(31)和所述底板(32)之间对应所述直杆(33)设有所述弹簧(35)，所述弹簧(35)套设在所述直杆(33)的外壁。

8.根据权利要求7所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述U型连接杆(21)连接在所述顶板(31)上。

9.根据权利要求7所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述顶板(31)和所述底板(32)均为矩形，所述直杆(33)、所述直线轴承(34)和所述弹簧(35)各有四个并对应设置在所述顶板(31)和所述底板(32)的四个角。

10.根据权利要求8所述的天花板打磨装置，其特征在于，所述压力感应装置(4)为压阻式压力传感器，所述压阻式压力传感器的单晶硅片向上抵接所述底板(32)。

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