CN1081143C - 车辆液压制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特别是轮式车辆用的车辆液压制动系统，其制动回路超低压触发的告警信号得以保持，与制动阀装置(28)下游制动回路(18b，20b)协同配合的压力传感器(40，42)探测出回路中压力超过预定最低压力级后，可使报警装置(34)首先复位。

Description

车辆液压制动系统
本发明涉及一种车辆液压制动系统，包括有泵输送液压蓄压装置，用于有选择地通过可操作制动阀装置，至少向一条制动回路输送工作液体，还有第一压力传感器，准备在蓄压装置中的压力低于预定压力级时，起动报警装置，发出告警信号。
在施工机械用的上述型式常见车辆液压制动系统中(参见附图1)，只要起动开关接通，传感器检测出蓄压装置2的压力太低，蓄压装置压力传感器1便向报警装置3发出信号。如果脚踏制动阀6下游的制动回路5可能有泄漏，则在制动器踏板解除压力后，制动阀关闭时，蓄压器2压力将再次升高，达到超出告警信号保持起动的程度，也就是，尽管制动回路5中仍有故障，但告警信号将不起动。在这种系统中，当蓄压装置再次出现足够压力时，告警信号自动复位(不起动)，因此，就有这种危险，即已指示的告警信号将被忽略，没有排除故障。
本发明的主要目的是推出一种车辆液压制动系统，提高这种制动系统故障监测装置的功能和安全，一旦触发告警信号，便加以保持，而且甚至在制动阀下游的制动回路压力超过预定最低级后，保持告警信号通常也能首先复位。
为此，通过本发明推出所述制动系统，其特点在于：配合报警装置有触发告警信号保持装置，配合制动阀装置下游的制动回路，有第二压力传感器，准备在制动阀装置下游的制动回路超过最低压力级时，首先起动，使报警装置复位。从而保持触发的告警信号，直到第二传感器指示，制动阀装置下游的制动回路中具有足够的高压，第二传感器适宜于报警装置复位为止。如果这样需要，临时关闭报警装置，通常使车辆起动开关断电，便可做到。
最适合的是将本发明原理应用于具有两条制动回路的制动系统，至少配合该系统制动回路之一，但最好是两回路，在制动阀装置下游的制动回路部分中，设置第二压力传感器，以便在超过预定最低压力级时，使报警装置复位。
第二告警复位压力传感器可彼此串联或并联连接。如是后一种情况，有可能测出，位于制动阀装置下游的哪一制动回路部分发生故障。
触发告警信号保持装置可带有继电器或并入控制计算机中，再控制报警装置，该装置可装有视频和/或音响告警信号，而且有可能在驾驶员显示器上发出文本信息。
告警复位压力传感器可以是压力监测器，准备在制动阀装置下游的制动回路达到预定压力时，断开或接通电路。如果告警复位压力传感器是模拟压力传感器，则准备向控制计算机连续输送与现行制动回路压力值一致的信号，准备在测出制动阀装置下游的制动回路间最大预定压差后，起动报警装置，压力传感器则准备通过控制计算机，在有关制动回路压力级超过预定值，而压差值又低于预定最大值时，使告警信号复位。
现参照如下附图，对本发明加以详述。
图1为以前常用车辆液压制动系统线路图；
图2为本发明第一实施例车辆液压制动系统线路图；
图3为本发明第二实施例车辆液压制动系统线路图；
图4为本发明第三实施例车辆液压制动系统线路图；
图5为本发明第四实施例车辆液压制动系统线路图；
图6为本发明车辆液压制动系统第六实施例。
参照附图，特别是参照图2，本发明液压制动系统第一实施例包括有液压蓄压装置10，它带有一个一次蓄压器12和两个二次蓄压器14，16，后者均分别与单独的制动回路18和20协同配合。蓄压器12，14，16都用油泵(无图示)通过补给线22输送加注压力油。压力监测器24按通常方式设置，准备在蓄压器12的压力降到低于预定级，如120巴时，起动油泵，而在达到如150巴注油量时，关闭油泵。
蓄压器14，例如通过人们均知的双滑结构脚踏式制动阀装置28，向车辆前轮轴26上的车轮制动油缸输送工作液体，而蓄压器16则通过制动阀装置28向车辆后轮轴30上的车轮制动油缸输送工作液体。
配合蓄压装置10，还有压力监测器32，准备在蓄压器12压力低于预定最小值，如90巴时，通过保持继电器36，进行起动，即接通(另一种办法是断开)例如至报警装置34的电路。报警装置34可包括视频和/或音响告警装置，有可能配合驾驶员显示器上的文本信息。38表示供电装置，如起动开关。
制动回路18，20分别设有相关回路部分18a，20a和18b，20b，前者位于制动阀装置28上游，后者则位于制动阀装置28下游。制动回路下游部分18b，20b分别设有单独的压力监测器40，42，如模拟压力传感器，分别用连接线44和46连接，准备检测制动回路18，20有关下游部分18b，20b中预定最低压力级，如45巴，以便进行起动。在图2所示实施例中，压力监测器40，42彼此串联连接，并通过起动开关38供电。压力监测器42通过线路48与继电器36相连。
当任一制动回路的制动流体压力过低时，具有告警功能的本发明车辆液压制动系统便按以下方式操作：
正常操作时，如果制动回路部分18a，18b和20a，20b未受触动，蓄压装置10则在上述压力范围，如120～150巴之间操作，同时用压力监测器24监测，控制液流泵(无图示)。所以，用于告警功能的压力监测器为被动式，也就是在所示实施例中，通向报警装置34和继电器36的电路断开。如果任一制动回路18或20，如在制动阀装置28上游制动回路部分20a中发生泄漏，则蓄压装置10的操作压力下降，低于压力监测器32上述最小值90巴，以致起动，并这样保持，而起动报警装置34。压力监测器32触发的告警信号一直保持到泄漏修复，两条制动回路中的压力基本上已恢复到超过90巴程度为止，但是在这期间，可用起动开关断电，临时关闭告警信号。即使车辆起动，没有修复该泄漏，告警信号也将再次起动。如果制动回路部分20a泄漏已经排除，则告警信号将保持，直到制动阀装置28下游两条制动回路部分18b和20b用的压力监测器40，42已测出，这些制动回路部分中同样具有足够的最低压力(例如，至少45巴)为止，对此检查，可压下制动器踏板P，以便随后开启阀装置28中的两个滑块-如果有足够的压力-这些压力监测器40，42将关闭，并向继电器36发出复位信号。如果压力监测器32还检测出蓄压装置10有足够的最低压力，则继电器36与报警装置34将复位。
如果制动阀装置28下游的制动回路部分18b，20b之一(例如，回路部分20b)发生泄漏，则在制动阀装置28开启时，蓄压器12压力将降到低于最小压力90巴，因此，压力监测器32起动继电器36，再触发报警装置34。一旦驾驶员解除制动器踏板P上的压力，蓄压装置10中的压力便再次升高，其程度可造成压力监测器32切断通向继电器36的电路，但无论如何将保持告警信号，因为在泄漏排除前，不能得到压力监测器42来的告警复位信号，以致制动回路部分20b中压力会再次超过最小值45巴。因此，首先压力监测器42(与压力监测器40)可接通至继电器36的电路，使其恢复，不起动报警装置34来的告警信号。通过这种方式构成的告警复位制动系统，有可能确保驾驶员不会无意识地，或是预先触发泄漏告警信号，或是带着新的泄漏，开动再起动的车辆走掉。必须首先检查，制动回路18，20有足够的压力，可通过起动后驾驶员压下制动器踏板P完成，随后，压力监测器32，40，42探测，制动回路18，20是否达到所需最低压力。最好设置的报警装置总是在车辆起动时，能自动接通，这意味着，驾驶员必须始终踏住制动器踏板，消除报警，也就是为了通过压力监测器得到确认，制动油缸能产生足够的压力，使车辆得到所需制动。这意味着，每次起动时，必须进行所要求的制动试验，能达到显示所有类型的制动故障，即使外来物体阻塞或妨碍压下制动器踏板，也能表现出来。
当然，压力监测器32，40，42起动原理可以改变，也就是当检测出足够高压时，不是接通电路，而是切断回路，这在某种情况下是有利的，例如，在电路供电出现故障。
图3表示本发明车辆制动系统另一实施例，与图2不同之处只是在于，继电器36的保持功能现并入控制计算机50中，将压力监测器32，40，42来的过程信号编制程序，必要时，按照设定条件起动报警装置(本文无详细图示)。
图4表示本发明车辆制动系统又一实施例，与图2所示实施例不同之处只是在于，制动阀装置28下游一条制动回路部分20b装有压力监测器42，也就是制动回路部分18b压力监测器40被去消。尽管如此，在压力监测器32和42配合下，有可能测出，无压力监测器的制动回路部分18b是否有泄漏。如果在压下制动器踏板P时，压力监测器42起动，即制动回路部分20b中有足够压力，向继电器36发出复位信号，那么压力监测器32将依然保持告警信号，因为由于泄漏，致使制动回路18a，18b中的压力过低。
图5表示本发明车辆制动系统再一实施例，在所有主要方面，都与图2实施例一致，但制动阀装置28下游的制动回路部分18b，20b压力监测器40，42彼此用并联连接代替，使之有可能测出制动回路部分18b，20b其中哪条发生故障。这种情况如果是压力监测器串联连接(图2)是不可能的。当压力监测器40，42探测出足够高压时，便起动，向继电器36发出复位信号，而又不起动报警装置34来的告警信号。在这种情况下，与后者配合操作的控制计算机可以测出，并向驾驶员和操作人员显示哪条制动回路部分发生故障。
最后，图6所示车辆液压制动系统与图5所示系统一样。并联连接的压力监测器40，42由两个模拟传感器组成；因此，检测的压力级可用控制计算机50读出，准备在压力级差超过一定数值时，起动告警信号。告警(报警装置)复位方式与前面实施例所述的一样；也就是在有关制动回路中的压力级超过预定级，而压差值又低于预定最大允许值时完成。

Claims (10)

1.车辆液压制动系统，包括有泵输送液压蓄压装置(10)，用于通过可操作制动阀装置(28)有选择地至少向一条制动回路(18，20)输送工作液体，还有第一压力传感器(32)，准备在蓄压装置(10)中的压力低于预定压力级时起动报警装置(34)，发出告警信号，其特征是：配合报警装置(34)，有保持触发的告警信号的协调装置(36；50)，配合制动阀装置(28)下游的制动回路(18b，20b)，有第二压力传感器(40，42)，其设置成在制动阀装置(28)下游的制动回路超过最低压力级时，首先起动，使报警装置(34)复位。
2.按照权利要求1的车辆液压制动系统，上述制动系统包括两条制动回路(18，20)，其特点在于：第二压力传感器(40，42)至少与有关制动阀装置(28)下游的制动回路(18b，20b)之一协同配合，当制动阀装置下游的制动回路压力超过最低压力级时，首先起动，使报警装置(34)复位。
3.按照权利要求2的车辆液压制动系统，其特点在于：第二告警复位压力传感器(40，42)与制动阀装置下游的各条制动回路(18b，20b)协同配合。
4.按照权利要求3的车辆液压制动系统，其特点在于：第二告警复位压力传感器(40，42)彼此串联连接。
5.按照权利要求3的车辆液压制动系统，其特点在于：第二告警复位压力传感器(40，42)彼此并联连接。
6.按照权利要求1-5其中之一的车辆液压制动系统，其特点在于：触发的告警信号保持装置带有继电器(relay)(36)。
7.按照权利要求1-5其中之一的车辆液压制动系统，其特点在于：触发告警信号保持装置被并入控制计算机(50)中。
8.按照权利要求7的车辆液压制动系统，其特点在于：第二告警复位压力传感器(40，42)为模拟压力传感器，准备向控制计算机(50)连续输送与现行制动回路压力值一致的信号，在制动阀装置(28)下游的制动回路(18b，20b)间预定最大压差形成后，适宜于起动报警装置(34)，压力传感器(40，42)则准备在各相应制动回路的压力级超过预定值，同时压差值又低于预定最大值时，通过控制计算机(50)使告警信号复位。
9.按照权利要求1的车辆液压制动系统，其特点在于：各个第二告警复位压力传感器(40，42)由压力监测器组成，准备在制动阀装置(28)下游的制动回路(18b，20b)达到预定压力时，断开或接通电路。
10.按照权利要求1的车辆液压制动系统，其特点在于：报警装置(34)准备在车辆每次起动时接通。
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