CN108112501A - 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 - Google Patents
一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108112501A CN108112501A CN201711118951.9A CN201711118951A CN108112501A CN 108112501 A CN108112501 A CN 108112501A CN 201711118951 A CN201711118951 A CN 201711118951A CN 108112501 A CN108112501 A CN 108112501A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepper motor
- poultry cultivation
- hopper
- overhead crane
- crane support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 244000144977 poultry Species 0.000 title claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 9
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 3
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
- A01K39/012—Feeding devices, e.g. chainfeeders filling automatically, e.g. by gravity from a reserve
- A01K39/0125—Panfeeding systems; Feeding pans therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，包括设置在禽类养殖栏上的自驱动的行车支架，所述的行车支架的两侧设有至少一层用以向禽类食槽内投料的料斗；所述的行车支架通过设置在行车支架上的第一步进电机驱动，每一个料斗的出口位置均设有由第二步进电机控制的饲料计量输出机构。本发明的目的是提供一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，该装置投料精准，可以实现对同一栏禽类的针对性的精确化喂养。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备领域，特别是一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置。
背景技术
中国专利ZL201210595318.X公开了一种鸡饲料自动喂料车，包括出料箱，出料箱的上端通过固定杆、轴承固定车轴，车轴的两端通过轴承固定车轮，中间固定大链轮，车轮压在吊轨上，吊轨固定房顶上；出料箱的内底部固定喂料筒，喂料筒内有绞龙，喂料筒的底部出料口，出料口上固定落料管的一端，落料管的另一端对准鸡架上的喂料槽；与所述的大链轮通过链条啮合的小链轮固定在行走电机上，行走电机固定在所述的出料箱上；所述的绞龙由固定在出料箱上的喂料电机拖动。它结构简单，自动化程度高，省时省力。
但是现在其存在的问题是：喂料不够精准。
在禽类饲养领域中，比较具有代表性的就是鸡的饲养，规模化的养殖场越来越要求饲料投喂的精准性，比如如果一只鸡一次投喂80g饲料可以达到最高的肉料比，如果投喂量只有75g或者达到85g，其肉料比就会显著降低，长期不精准的投料喂养，必然会导致禽类抵抗免疫力、肉料比严重下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，该装置投料精准，可以实现对同一栏禽类的针对性的精确化喂养。
本发明提供的技术方案为：一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，包括设置在禽类养殖栏上的自驱动的行车支架，所述的行车支架的两侧设有至少一层用以向禽类食槽内投料的料斗；所述的行车支架通过设置在行车支架上的第一步进电机驱动，每一个料斗的出口位置均设有由第二步进电机控制的饲料计量输出机构。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，所述的饲料计量输出机构包括绞龙，所述的绞龙设置在料斗的出口位置，所述的绞龙通过所述的第二步进电机驱动。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，还包括设在禽类养殖栏上的滑触式供电机构，所述的行车支架上设有与滑触式供电机构配合的导电滑块，所述的导电滑块分别与第一步进电机和第二步进电机电连接。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，所述的料斗的层数与禽类养殖栏的层数一致，所述的料斗为2-5层。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，每一层的料斗的数量为2个且分设在行车支架两侧。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，所述的料斗包括料仓、料斗嘴，所述的料斗的出口设置在料斗嘴上，最下层的料斗上方的料斗均设有用于下方相邻料斗供料的下料嘴。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，所述的行车支架上设有行车轮，所述的行车轮通过第一步进电机驱动使行车支架沿外设的行车轨移动。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器，所述的控制器与第一步进电机和第二步进电机电连接。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，所述的控制单元还包括液晶面板，所述的液晶面板用于供用户选择预设在控制器内的控制指令或供用户自定义输入控制指令，所述的控制指令用于控制第一步进电机和第二步进电机动作。
在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置中，所述的行车支架的首尾端设有车头行程开关和车尾行程开关，所述的控制单元设置在行车支架上，所述的控制单元还包括用于控制第一步进电机和第二步进电机的功率控制器，所述的功率控制器与控制器相连。
本发明在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
本发明通过第一步进电机驱动行车支架实现精确化行车，同时通过第二步进电机控制每一个料斗进行单独的投料，这样实现了同一饲养栏中的不同位置的禽类针对性的投料，其投料精准度非常高。
作为本发明的进一步改进，该饲料计量输出机构采用绞龙作为饲料输出的输出装置，其结构简单，工作可靠性好，通过第二步进电机驱动，会输出经过精确计量的饲料。
当然，在本方案中，并不排斥采用其他的可替代的饲料计量输出机构，比如通过更为复杂的称重机构来进行计量并独立设置输出阀门来放料。但是其结构会非常复杂，换句话说，本领域任何可用的用于精确计量的输出机构都是可行的。
作为本发明的进一步改进，通过采用滑触式供电机构来代替传统的通过齿条进行传动的机构，其可以真正的实现行车支架的自行走，而行车支架的自行走的功能的实现，是精确控制行车支架行走距离的重要保障，在长久的试验中发现，如果采用包括链条驱动、绳索牵动都会产生行走的误差，唯有通过自行走装置才能够精确的进行行走距离的控制和计算。
作为本发明的进步改进，通过设置带控制器、通信器和触摸屏的控制单元，用以实现远程控制、预设程序控制以及不同预设程序的选择以及自定义操作。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1的料斗的侧视图；
图3是本发明实施例1的控制原理方框图；
图4是本发明实施例1的控制电路图；
图5是本发明实施例1的行车支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
实施例1
如图1-5所示，一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，包括设置在禽类养殖栏上的自驱动的行车支架1，所述的行车支架1的两侧设有4层用以向禽类食槽内投料的料斗2；所述的行车支架1通过设置在行车支架1上的第一步进电机3驱动，每一个料斗2的出口位置均设有由第二步进电机4控制的饲料计量输出机构。
需要说明的是，在实际应用中，料斗2的层数可以自由设定，与禽类养殖栏的层数一致即可。料斗2的形状设计具体为：包括料仓21、料斗嘴22，所述的料斗2的出口设置在料斗嘴22上，最下层的料斗2上方的料斗2均设有用于下方相邻料斗2供料的下料嘴23，料斗嘴22与竖直面呈一定的角度，如30-60°，其出口设置在禽类食槽的上方，而下料嘴23是设置在下一个料斗2的料仓21的正上方，在补充饲料时，只需要从最上方的料斗2加料即可。
行车支架1的行车部件一般选择为轮式结构，在本实施例中为设置在行车支架1下方的行车轮11，行车轮11优选设置为塑料行车轮11，其具有绝缘、静音的功能。而行车轮11通过第一步进电机3驱动使行车支架1沿外设的行车轨移动，行车轨设置在禽类养殖栏的顶部。一般来说，行车轮11和第一步进电机3之间还可以设置一个减速机。
如果要实现精确化的投料，那么通过第一步进电机3控制行车支架1的行车速度，通过第二步进电机4控制在设定速度下的饲料输出速度，这样就可以精确的控制饲料的投送量。可以做到在一个非常小的距离范围内，其饲料的投送量是非常精准的。
在本实施例中，所述的饲料计量输出机构除了第二步进电机4外，还包括绞龙5，所述的绞龙5设置在料斗2的出口位置，所述的绞龙5通过所述的第二步进电机4驱动。
在实际应用中，本领域中任何实现精确物料输出的装置都是可行的，比如在食品包装行业内的计量输出装置等。但是本实施例选择绞龙5作为饲料计量输出机构的输出核心组件，其结构简单、故障率低，并且运行非常稳定。
作为本实施例的精确化控制的另外一个重要方面，如何实现不间断的稳定供电是本实施例的一个改进处，在本实施例中通过滑触式供电机构10来供电，所述的行车支架1上设有与滑触式供电机构10配合的导电滑块6，所述的导电滑块6分别与第一步进电机3和第二步进电机4电连接。在电气设备领域中滑触供电是常用的，最常见的是高铁的接触式供电。但是具体到本实施例中，将滑触供电应用到饲料投料装置中，可以有效解决传统的装置供电不稳定导致的一系列问题。
本发明采用第一步进电机3和第二步进电机4的核心在于，实现精确化的供料，因为步进电机的转动参数是可以通过精确的数据进行计量的。
因此通过控制单元来对第一步进电机3和第二步进电机4进行精确化的控制就变得可以期待。具体来说，所述的控制单元包括控制器7所述的控制单元还包括液晶面板9，所述的液晶面板9用于供用户选择预设在控制器7内的控制指令或供用户自定义输入控制指令，所述的控制指令用于控制第一步进电机3和第二步进电机4动作。本发明的控制单元是设置在防尘控制箱13内的。
更为具体来说，本发明的控制原理如下：第一步进电机3和第二步进电机4分别通过不不同的控制单元进行控制，第一步进电机3通过MCU控制，第二步进电机4通过一个或两个CPU控制，MCU和CPU通过SR485通信总线进行通信；所述的控制单元还包括用于控制第一步进电机3和第二步进电机4的功率控制器，所述的功率控制器与MCU相连；液晶面板9通过RJ45信息插座连接器连接至MCU和CPU；行车支架1的首尾设置车头行程开关8和车尾行程开关12或者其他类型的开关并通过接口连接至MCU。第一步进电机3每一转进行10000步细分配合程式算法来达到行车距离的精准位置需进行位置精准投料；行车程可设定自动投料、自动返回、返回投料，自动投料过进到尾部时会触碰到尾部行程开关这时电脑识别到车已走到尾部然后进行自动回车，回车过程也可设定回车投料，回车到头部会触碰到车头行程开关这时电脑识别车已返回到开始端，这时电脑数据进行复零等待下一次投料操作，行车电机配程式运算可一直显示车在任何一下精准的位置以达到投料位置更精确；行车可设置行车距离及投料距离由0到99米长度作为基准，按不同长度的导轨自行设定；行车速度分为5档可设定，1档每分钟行走4米，2档每分钟可行走6米，3档每分钟可行走8米，4档每分钟可行走10米，5档第分钟可行走12米，可根据不同禽类需要设定相应档位达到投料的均匀及精度。
第二步进电机4的数量为8个，每组电机可分999级可调，同样是电机每转一圈细分10000步，投料的精度都是在克数来算，精准度非常高。第一组电机都可单独调节不同需求的车速，转速等于投料的精度，在1000千级可调情况下可想的精度要求。投料系统配合行车系统可设定在任意一个距离点投料或结束投料。每组电机可设定任何不同位置投料或结束投料。每组电机可任意设定投料量。
本实施例的控制器7也可以内置预先编制好的控制程序，用户可以选择不同的模式来进行投料控制。
作为本实施例的进一步拓展，本装置还可以搭载多个摄像头来进行禽类食槽内的物料的监控，这样可以更为科学的判断整个禽类养殖栏中不同位置的禽类的饮食状况，为饲养人员提供关于禽类健康等方面的数据参考。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，包括设置在禽类养殖栏上的自驱动的行车支架，其特征在于：所述的行车支架的两侧设有至少一层用以向禽类食槽内投料的料斗；所述的行车支架通过设置在行车支架上的第一步进电机驱动，每一个料斗的出口位置均设有由第二步进电机控制的饲料计量输出机构。
2.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：所述的饲料计量输出机构包括绞龙，所述的绞龙设置在料斗的出口位置，所述的绞龙通过所述的第二步进电机驱动。
3.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：还包括设在禽类养殖栏上的滑触式供电机构，所述的行车支架上设有与滑触式供电机构配合的导电滑块，所述的导电滑块分别与第一步进电机和第二步进电机电连接。
4.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：所述的料斗的层数与禽类养殖栏的层数一致，所述的料斗为2-5层。
5.根据权利要求4所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：每一层的料斗的数量为2个且分设在行车支架两侧。
6.根据权利要求4所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：所述的料斗包括料仓、料斗嘴，所述的料斗的出口设置在料斗嘴上，最下层的料斗上方的料斗均设有用于下方相邻料斗供料的下料嘴。
7.根据权利要求1-6任一所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：所述的行车支架上设有行车轮，所述的行车轮通过第一步进电机驱动使行车支架沿外设的行车轨移动。
8.根据权利要求1-6任一所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器，所述的控制器与第一步进电机和第二步进电机电连接。
9.根据权利要求8所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：所述的控制单元还包括液晶面板，所述的液晶面板用于供用户选择预设在控制器内的控制指令或供用户自定义输入控制指令，所述的控制指令用于控制第一步进电机和第二步进电机动作。
10.根据权利要求8所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料装置，其特征在于：所述的行车支架的首尾端设有车头行程开关和车尾行程开关，所述的控制单元设置在行车支架上，所述的控制单元还包括用于控制第一步进电机和第二步进电机的多个功率控制器，所述的功率控制器与控制器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711118951.9A CN108112501A (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711118951.9A CN108112501A (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108112501A true CN108112501A (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62227724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711118951.9A Pending CN108112501A (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108112501A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112119944A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-25 | 广东南牧机械设备有限公司 | 喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质 |
| CN112970626A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-18 | 郑州森迈光电科技有限公司 | 一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101268761A (zh) * | 2008-05-21 | 2008-09-24 | 冶亚州 | 笼养家禽手推式喂料车 |
| CN202722247U (zh) * | 2012-09-03 | 2013-02-13 | 河南天成鸽业有限公司 | 一种全自动万向节传动禽类喂料装置 |
| CN103039395A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种工厂化水产养殖自动投饲系统 |
| CN103651165A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-03-26 | 广州广兴牧业设备集团有限公司 | 一种自动化行车定量喂料装置 |
| CN104663503A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-06-03 | 何献东 | 一种基于plc控制的自动投料方法及设备 |
| CN105028223A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 淮安信息职业技术学院 | 一种规模养殖智能投料控制系统 |
| CN105340783A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-24 | 青岛田瑞牧业科技有限公司 | 一种禽类自动喂料装置的使用方法 |
| CN106804462A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-09 | 日照方圆笼具有限公司 | 一种养殖笼与食槽分离式喂料机构及喂料方法 |
| CN107155917A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-15 | 柳州玲通科技有限责任公司 | 一种宠物饲养自动喂食提醒系统 |
| CN208228058U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-12-14 | 广东佳的美智能科技有限公司 | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 |
-
2017
- 2017-11-14 CN CN201711118951.9A patent/CN108112501A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101268761A (zh) * | 2008-05-21 | 2008-09-24 | 冶亚州 | 笼养家禽手推式喂料车 |
| CN202722247U (zh) * | 2012-09-03 | 2013-02-13 | 河南天成鸽业有限公司 | 一种全自动万向节传动禽类喂料装置 |
| CN103039395A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-04-17 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种工厂化水产养殖自动投饲系统 |
| CN103651165A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-03-26 | 广州广兴牧业设备集团有限公司 | 一种自动化行车定量喂料装置 |
| CN104663503A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-06-03 | 何献东 | 一种基于plc控制的自动投料方法及设备 |
| CN105028223A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 淮安信息职业技术学院 | 一种规模养殖智能投料控制系统 |
| CN105340783A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-24 | 青岛田瑞牧业科技有限公司 | 一种禽类自动喂料装置的使用方法 |
| CN106804462A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-09 | 日照方圆笼具有限公司 | 一种养殖笼与食槽分离式喂料机构及喂料方法 |
| CN107155917A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-15 | 柳州玲通科技有限责任公司 | 一种宠物饲养自动喂食提醒系统 |
| CN208228058U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-12-14 | 广东佳的美智能科技有限公司 | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112119944A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-25 | 广东南牧机械设备有限公司 | 喂料行车自动控制系统、方法、装置和存储介质 |
| CN112970626A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-18 | 郑州森迈光电科技有限公司 | 一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108419715A (zh) | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法 | |
| CN203775915U (zh) | 家禽自动送料机 | |
| CN106553892B (zh) | 高低产能对接生产线 | |
| CN108112501A (zh) | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 | |
| CN203692196U (zh) | 一种投饵装置 | |
| CN105084276A (zh) | 一种跟踪式自灌装机及其方法 | |
| CN209109493U (zh) | 自动点胶机 | |
| CN207089849U (zh) | 一种全自动立式贴标机 | |
| CN208228058U (zh) | 一种基于步进电机的禽类养殖精准投料装置 | |
| CN205133126U (zh) | 中小型食用油全自动生产线 | |
| CN105403258A (zh) | 一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统 | |
| CN208754953U (zh) | 一种用于精确投料喂养的饲养投料器 | |
| CN203715214U (zh) | 一种直列式旋盖机 | |
| CN203624092U (zh) | 一种自动贴标签装置 | |
| CN111620086A (zh) | 一种应用于智慧工业的物料输送装置 | |
| CN208642579U (zh) | 辊道配料系统 | |
| CN202507538U (zh) | 自动控制单位长度克重的数控吹膜机 | |
| CN201859124U (zh) | 一种引线框架自动检测装置 | |
| CN203556581U (zh) | 多功能圆柱电池自动滚槽分选机 | |
| CN203921780U (zh) | 自动补药缓存装置 | |
| CN204912535U (zh) | 一种电梯门板精密定位进给机构 | |
| CN205441771U (zh) | 螺杆上料机 | |
| CN203167801U (zh) | 一种用于蛋鸡的自动喂料机组 | |
| CN214178651U (zh) | 禽类高精度智能投料系统 | |
| CN206125536U (zh) | 包装设备的简易分组输出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180605 |