CN108112272A - 用于确定硬币管的填充状态的方法和设备 - Google Patents

用于确定硬币管的填充状态的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108112272A
CN108112272A CN201680029780.XA CN201680029780A CN108112272A CN 108112272 A CN108112272 A CN 108112272A CN 201680029780 A CN201680029780 A CN 201680029780A CN 108112272 A CN108112272 A CN 108112272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
coin tubes
position resolution
image
tubes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680029780.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108112272B (zh
Inventor
T·施耐德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crane Payment Innovations GmbH
Original Assignee
Crane Payment Innovations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crane Payment Innovations GmbH filed Critical Crane Payment Innovations GmbH
Publication of CN108112272A publication Critical patent/CN108112272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108112272B publication Critical patent/CN108112272B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/23—Means for sensing or detection for sensing the quantity of valuable papers in containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/002—Coin holding devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定至少一个能够以硬币填充的硬币管的填充状态的方法，具有步骤：利用以确定的距离设置在所述至少一个硬币管上方的、朝所述至少一个硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器拍摄所述至少一个硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，将所述至少一个位置分辨的图像传输给评估装置，通过评估装置借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，其中，确定位置分辨的图像上的填充到硬币管中的最上面的硬币的直径，并且其中由在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管的内径或外径和填充到硬币管中的最上面的硬币的确定的直径之间的比确定所述至少一个硬币管的填充状态。本发明此外涉及一种对应的设备。

Description

用于确定硬币管的填充状态的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于确定至少一个以硬币可填充的硬币管的填充状态的设备和方法。本发明此外涉及一种用于存储和/或支付硬币的硬币存储设备。
背景技术
例如换币机通常具有所谓的硬币管，在换币机中存储的并且由换币机要支付的硬币相叠地堆叠存储在所述硬币管中。在此对于每种硬币类型设置一个硬币管。存在必要性，在连续的运行中确定硬币管中的硬币的数量、亦即硬币管的填充状态。已知，通过设置一个或多个光栅实现这一点，所述光栅在硬币管中由硬币堆超过一个或多个边界高度时中断。在这种填充状态确定中不利的是，只可以确定离散的填充状态值。如果硬币堆以其高度处于两个光栅之间，则处于光栅之间的硬币未被检测。借此该技术在实际中不总是提供足够的精确性。
此外对于给出的目的已知声音或超声传感器的使用，所述声音或超声传感器测量超声信号从发射机至硬币堆的最上面的硬币并且往回至接收机的运行时间。借助该运行时间测量，计算超声发射机或接收机和最上面的硬币之间的距离，由此又在已知硬币厚度时可以推断出硬币堆的高度并且借此推断出处于硬币管中的硬币的数量。在该技术中不利的是音速和借此测量结果与主导的温度和湿度的强的相关性。此外出现，这样的超声传感器具有大的盲区，在所述盲区中，基于发射的和反射的声音信号的重叠没有可靠的测量是可能的。该盲区处于声音发射机或声音接收机附近。在实际中因此为了可靠的测量需要声音发射机或声音接收机和硬币堆的最上面的硬币之间的显著的最小距离，例如大约2cm的距离。这又在所述设备的预定的结构空间情况下限定硬币管的容量。
此外已知图像处理系统的使用，以用于例如在游乐场中使用的代币的标识和计数。示例性地在这里提及US 6 425 817 B1、US 6 626 750 B2、US 7 481 702 B2或US2014/0200071 A1。所述文献中的一些说明给出图像的方法，其中，拍摄代币的堆叠的侧向的图像。图像处理软件识别不同的处于堆叠中的代币并且以此为基础确定例如游乐场的游戏者的堆叠的总值。所述方法的前提是图像传感器至要评估的代币的侧向的入口。这样的侧向的入口在实际中中不总是存在。此外所述图像评估方法复杂化并且因此不总是可靠。
发明内容
从解释的现有技术的出发，本发明的任务是，提供开头所述类型的设备、方法和硬币存储装置，利用其在硬币管的最大化的填充能力情况下，硬币管的填充状态的准确的并且可靠的确定是可能的。
本发明按照第一方面通过独立权利要求1和20解决该任务。本发明按照第二方面通过独立权利要求11和27解决该任务。此外本发明通过按照权利要求36的硬币存储装置解决该任务。有利的设计在从属权利要求、说明书和附图中。
本发明按照第一方面通过一种开头所述类型的方法解决该任务，所述方法具有如下步骤：
利用以确定的距离设置在所述至少一个硬币管上方的、朝至少一个硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器拍摄所述至少一个硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，
将所述至少一个位置分辨的图像传输给评估装置，
通过评估装置借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，其中，确定在位置分辨的图像上的填充到硬币管中的最上面的硬币的直径，并且其中，由在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管的内径或外径和填充到硬币管中的最上面的硬币的确定的直径之间的比确定所述至少一个硬币管的填充状态。
此外本发明按照第一方面通过一种设备解决该任务，其具有：
至少一个以确定的距离设置在所述至少一个硬币管上方的、朝所述至少一个硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器，以用于拍摄所述至少一个硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，
评估装置，其中，所述至少一个位置分辨的光学传感器为了传输所述至少一个位置分辨的图像而与评估装置连接，
其中，评估装置构成用于借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，以用于确定在位置分辨的图像上的填充到硬币管中的最上面的硬币的直径，并且其中评估装置构成用于由位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管的内径或外径和填充到硬币管中的最上面的硬币的所确定的直径之间的比确定所述至少一个硬币管的填充状态。
所述至少一个硬币管可以尤其是(圆)柱形。其在上面开口并且所述硬币相叠地堆叠地填充到硬币管中。至少一个光学传感器从上面、尤其是垂直地从上面沿硬币管的轴向方向看到硬币管中。在此，所述传感器尤其是检测处于硬币管中的硬币。此外所述传感器也可以检测硬币管的通常圆形的开口。由光学传感器拍摄的位置分辨的图像发送给评估装置。所述评估装置借助本身已知的图像评估算法识别尤其是色彩地或关于对比度从硬币管抬起的最上面的硬币的外部的边界并且然后同样借助本身已知的图像评估算法确定位置分辨的图像上的可见的最上面的硬币的直径。亦即不确定硬币的实际的直径。所述直径本来已知，因为通常只一种类型的硬币填充到每个硬币管中。而是评估装置检测最上面的硬币的直径，如其在位置分辨的图像中出现的。该直径依赖于硬币至光学传感器的距离。所述硬币越远离，则其显现得越小的并且借此其在拍摄的位置分辨的图像上的直径越小。
在位置分辨的图像上的最上面的硬币的这样确定的直径处于与硬币管的内径或外径的比中，同样如其在位置分辨的图像上出现的。内径是硬币管的开口的直径。外径是硬币管的外壁的直径。因为传感器至硬币管的上侧的确定的距离不改变，所以位置分辨的图像上的硬币管的内径或外径总是相同的。亦即所观察的直径比在光学传感器和最上面的硬币之间的距离改变时改变。
评估装置尤其是由一方面位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管的内径或外径和另一方面填充到硬币管中的最上面的硬币的确定的直径之间的比确定所述至少一个位置分辨的传感器至填充到硬币管中的最上面的硬币的距离并且由此和在考虑填充到待测量的硬币管中的硬币的已知的厚度的情况下推断出所述至少一个硬币管的填充状态。
本发明因此以评价技术简单和可靠的方式在不需要侧向的光学的入口的情况下能够实现填充状态识别，所述填充状态识别独立于外部的影响、如硬币的温度、湿度或反射率和环境光。如在超声传感器中的相关的盲区同样不存在，从而硬币管的填充能力可以最大化。在图像传感器的对应的分辨率的情况下，填充状态确定的高的精确性是可能的。在此保证，在研究的硬币管中的每个硬币在填充状态确定时被考虑。
按照本发明利用的至少一个位置分辨的传感器可以例如是位置分辨的照相机。其尤其可以是位置分辨的CCD传感器或位置分辨的CMOS传感器。它们提供高的分辨率并且同时紧凑和低成本。
只要在本申请中提到硬币或硬币管，则其不仅包括在通常的支付交易中利用的(金属)硬币和收集币并且例如包括在游戏领域中在游戏自动器中和在游乐场中使用的代币、尤其是金属或塑料代币。
所述至少一个位置分辨的传感器和评估装置可以是分离的构件，其中所述至少一个位置分辨的传感器通过合适的导线或类似物与评估装置连接。但也可能的是，所述至少一个位置分辨的传感器和评估装置集成到共同的构件中，在所述构件中然后也实现所述至少一个位置分辨的传感器与评估装置的连接。集成到该共同的构件中的评估装置可以然后直接将与最上面的硬币的确定的距离或填充状态输出给例如其他的评估装置。
按照一种优选的设计可以设置为，评估装置由所述至少一个位置分辨的传感器至填充到硬币管中的最上面的硬币的距离确定所述至少一个硬币管的填充状态，其中，所述至少一个位置分辨的传感器至填充到硬币管中的最上面的硬币的距离在考虑所述至少一个位置分辨的传感器至所述至少一个硬币管的上侧的确定的距离的情况下确定，尤其是按照如下方程确定：
其中适用：
a：所述至少一个位置分辨的传感器至填充到硬币管中的最上面的硬币的距离，
A：所述至少一个位置分辨的传感器至所述至少一个硬币管的上侧的距离，
d：在位置分辨的图像上的所述填充到硬币管中的最上面的硬币的直径，
D：在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管的内径或外径。
该设计提供所述至少一个光学传感器和最上面的硬币之间的距离的特别简单的按计算的确定并且由此在考虑硬币管中的硬币的已知的厚度的情况下提供相应的硬币管的填充状态的确定。
按照另一种设计可以规定，所述至少一个位置分辨的传感器至所述至少一个硬币管的上侧的确定的距离和/或在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管的内径或外径存储在评估装置的存储器中，并且评估装置在确定所述至少一个硬币管的填充状态时利用在存储器中存储的距离和/或在存储器中存储的内径或外径。因为所述两个值在硬币管的不同的填充状态时不改变，所以不需要在每个测量过程中在测量技术上对其进行确定。而是这些值可以一次、例如在校准的范围中被确定并且在评估装置的存储器中被存储并且在用于填充状态的计算的每个测量过程中从存储器中被读取。这进一步简化按照本发明的评估。
但也可设想，由所述至少一个位置分辨的光学传感器拍摄的所述至少一个位置分辨的图像也具有硬币管的内径或外径，并且评估装置将位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管的在确定所述至少一个硬币管的填充状态时利用的内径或外径同样借助所述至少一个位置分辨的图像的图像处理确定。
随着光学传感器至最上面的硬币的上升的距离，亦即随着降低的填充状态，在位置分辨的图像上的最上面的硬币的确定的直径总是变得更小。如果使用的图像传感器的分辨率不足够的话，这会例如在10cm和更多的距离时导致问题。亦即尤其是在具有大的硬币容量的高的硬币管中必须使用高分辨率的图像传感器。备选或附加地可以将鱼眼透镜(fish eye lens)连接于所述至少一个位置分辨的传感器上游。鱼眼透镜相比于图像的外部的区域放大拍摄的图像的中央的区域。借此也可以在至最上面的硬币的较大的距离时产生在图像上显现的最上面的硬币的足够大的直径。然而另一方面由此使距离确定复杂化。
按照本发明的方法或按照本发明的设备可以确定多个硬币管的填充状态。不同的硬币管然后通常以不同的硬币填充，其中每个硬币管恰好配置有一种用于填充的硬币类型。对于每个硬币管可以然后尤其是进行以上示例性地对于至少一个硬币管所解释的测量和评估。
于是此外可能的是，为每个硬币管配置有自身的分别以确定的距离在相应的硬币管上方设置的朝相应的硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器，其中，每个位置分辨的光学传感器拍摄相应的硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，每个位置分辨的图像传输给评估装置，并且评估装置借助图像处理评估每个拍摄的位置分辨的图像，其中，分别确定在位置分辨的图像上的填充到相应的硬币管中的最上面的硬币的直径，并且其中由在位置分辨的图像上的相应的硬币管的内径或外径和填充到硬币管中的最上面的硬币的分别确定的直径之间的比确定相应的硬币管的填充状态。前述的设计当然要求多个光学传感器。这特别是也会出于费用原因是不希望的。
对应地也可能的是，为多个或全部的硬币管配置共同的分别以确定的距离在相应的硬币管上方设置的朝相应的硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器，其中，共同的位置分辨的光学传感器分别拍摄配置的硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，每个位置分辨的图像传输给评估装置，并且评估装置借助图像处理评估每个拍摄的位置分辨的图像，其中，分别确定位置分辨的图像上的填充到相应的硬币管中的最上面的硬币的直径，并且其中，由在位置分辨的图像上的相应的硬币管的内径或外径和填充到硬币管中的最上面的硬币的分别确定的直径之间的比确定相应的硬币管的填充状态。
按照另一种设计，所述配置给多个或全部的硬币管的共同的位置分辨的光学传感器可以分别通过光波导体光学地与硬币管连接。由此共同的光学传感器可以以特别简单和可靠的方式从每个硬币管拍摄位置分辨的图像。在此利用内窥镜原理。每个光波导体、例如分别一个玻璃纤维于是这样放置在相应的硬币管上方，使得共同的光学传感器从每个硬币管拍摄位置分辨的图像。可以附加地如以上说明的那样将鱼眼透镜连接于相应的光波导体上游，尤其是在相应的硬币管上方的区域中。
可能的是，所述配置给多个或全部的硬币管的共同的位置分辨的光学传感器依次拍摄配置的硬币管的上侧的位置分辨的图像。但也可能的是，配置给多个或全部的硬币管的共同的位置分辨的光学传感器同时拍摄配置的硬币管的上侧的位置分辨的图像，其中，在光学传感器的图像传感器的不同区域上拍摄位置分辨的图像。在最后提到的设计中，将光学传感器的传感器面分成不同的区域，其中，例如光波导体这样相对于各个区域定向，使得每个区域拍摄刚好其中一个硬币管的位置分辨的图像。评估装置可以然后在评估的过程中将所述测量信号彼此分开并且尤其是区分在光学传感器的总测量信号中的各个位置分辨的图像并且将其配置给用于填充状态确定的各个硬币管。
按照本发明的设备尤其是适合并且构成用于实施所述方法。这尤其是适用于所述至少一个光学传感器和评估装置。对应地，按照本发明的方法可以利用按照本发明的设备实施。
本发明按照第二方面通过用于确定至少一个以硬币可填充的硬币管的填充状态的方法解决该任务，所述硬币管在其内壁上具有一个或多个标记，所述方法具有步骤：
利用以确定的距离在所述至少一个硬币管上方设置的朝所述至少一个硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器拍摄所述至少一个硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，
将所述至少一个位置分辨的图像传输给评估装置，
通过评估装置借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，其中，在所述至少一个硬币管的内壁上的一个或多个未被填充到所述至少一个硬币管中的硬币的遮盖的标记被识别并且由此确定所述至少一个硬币管的填充状态。
此外，本发明按照第二方面通过用于确定至少一个以硬币可填充的硬币管的填充状态的设备解决该任务，所述硬币管在其内壁上具有一个或多个标记，所述设备具有：
至少一个以确定的距离在所述至少一个硬币管上方设置的、朝所述至少一个硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器，以用于拍摄所述至少一个硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，
评估装置，其中，所述至少一个位置分辨的光学传感器为了传输至少一个位置分辨的图像与评估装置连接，
其中评估装置构成用于，借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，以用于在所述至少一个硬币管的内壁上识别一个或多个未被填充到所述至少一个硬币管中的硬币遮盖的标记，并且其中，评估装置构成用于，由此确定所述至少一个硬币管的填充状态。
所述至少一个硬币管可以如以上对于本发明的第一方面解释的那样设计。其可以尤其是也是(圆)柱形。所述硬币管在上面开口并且硬币相叠地堆叠地填充到硬币管中。所述至少一个光学传感器也可以如以上对于本发明的第一方面解释的那样设计。尤其是所述至少一个光学传感器又从上面、尤其是竖直从上面沿硬币管的轴向方向看到硬币管中。在此，所述传感器尤其是检测处于硬币管中的硬币。此外其也可以检测硬币管的通常圆形的开口。基于透视图，所述至少一个光学传感器此外在内壁的未被处于硬币管中的硬币遮盖的地方检测所述至少一个硬币管的内壁。由所述至少一个光学传感器拍摄的位置分辨的图像又发送给评估装置。
评估装置识别在所述至少一个硬币管的内壁的未被硬币遮盖的区域中可见的并且由所述至少一个光学传感器拍摄的标记并且借助识别的一个或多个标记确定所述至少一个硬币管以硬币的填充高度并且由此又在考虑填充到相应的硬币管中的硬币的已知的厚度的情况下确定所述至少一个硬币管的填充状态。填充高度并且借此填充状态的评估在本发明的该第二方面中进一步简化。通过光学的标记对内壁的尽可能连续的覆盖又可以保证，检测每个填充到硬币管中的硬币。此外产生如在本发明的第一方面的相同的优点，即以简单的方式在避免相关的盲区的情况下尤其是与外部的影响的独立性、在填充状态确定时的高的可靠性。
此外，所利用的至少一个位置分辨的传感器可以是位置分辨的照相机、尤其是位置分辨的CCD传感器或位置分辨的CMOS传感器。
所述标记可以按照一种特别符合实际的设计在所述至少一个硬币管的内壁上具有多条沿硬币管的轴向方向间隔开的、垂直于所述至少一个硬币管的轴向方向延伸的线。
按照一种备选的或附加的设计，所述光学的标记可以具有至少一条螺旋形地沿所述至少一个硬币管的内壁延伸的线。
鱼眼透镜又可以连接于所述至少一个位置分辨的传感器上游，以用于提高分辨率。
又可以按照第二方面利用所述方法或设备确定多个硬币管的填充状态。于是可能的是，为每个硬币管配置有自身的分别以确定的距离在相应的硬币管上方设置的、朝相应的硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器，其中，每个位置分辨的光学传感器拍摄相应的硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，每个位置分辨的图像被传输给评估装置并且通过评估装置借助图像处理被评估，其中，分别识别在相应的硬币管的内壁上的一个或多个未被填充到相应的硬币管中的硬币遮盖的标记并且由此确定所述至少一个硬币管的填充状态。
然而再次也可能的是，为多个或全部的硬币管配置共同的分别以确定的距离在相应的硬币管上方设置的朝相应的硬币管的上侧定向的位置分辨的光学传感器，其中，共同的位置分辨的光学传感器拍摄配置的硬币管的上侧的至少一个位置分辨的图像，每个位置分辨的图像传输给评估装置并且通过评估装置借助图像处理评估，其中，分别在相应的硬币管的内壁上的一个或多个未被填充到所述至少一个硬币管中的硬币遮盖的标记被识别并且由此确定相应的硬币管的填充状态。
此外配置给多个或全部的硬币管的共同的位置分辨的光学传感器又可以分别通过一个光波导体光学地与硬币管连接。又可以附加地如以上说明的那样将鱼眼透镜连接于相应的光波导体上游，尤其是在相应的硬币管上方的区域中。
配置给多个或全部的硬币管的共同的位置分辨的光学传感器又可以同时拍摄配置的硬币管的上侧的位置分辨的图像，其中在光学传感器的图像传感器的不同的区域上拍摄位置分辨的图像。当然也再次可能的是，配置给多个或全部的硬币管的共同的位置分辨的光学传感器依次拍摄配置的硬币管的上侧的位置分辨的图像。
按照本发明的第二方面的设备尤其是所述至少一个光学传感器或评估装置也可以适合用于实施按照第二方面的方法。对应地，按照本发明的第二方面的方法可以利用按照本发明的第二方面的设备实施。也可能的是，将按照本发明的第一方面的设计和按照本发明的第二方面的设计相互组合。
本发明此外涉及一种用于存储和/或支付硬币的硬币存储装置，其具有一个或多个以硬币可填充的硬币管并且具有按照本发明的第一和/或第二方面的按照本发明的设备。所述硬币存储装置可以尤其是换币机，所述换币机例如在支付自动装置中使用。所述换币机具有硬币入口，通过所述硬币入口，硬币输送给换币机的硬币检验装置。在硬币检验装置中确定分别输送的硬币的真实性和类型。依赖于检验结果，硬币然后填充到为相应的硬币类型设置的硬币管中或在缺乏真实性时输送至排出口。硬币管在此通常处于硬币检验装置之下。按照本发明的光学的辐射发射机和光学的辐射接收机以及控制和评估装置可以于是集成到硬币检验装置中。
按照一种对此的另外的设计可以设置为，评估装置在存在多个硬币管时借助对于各个硬币管确定的填充状态这样实施从硬币管对硬币的支付，使得在硬币管中的填充状态不低于分别预定的最小值。亦即进行基于按照本发明的传感机构的测量结果的智能的硬币管理。通过输出确定的硬币，硬币兑换机可以在一定的界限中这样影响各个硬币管的填充状态，使得在任何情况下每个硬币类型存在足够硬币。然而在其中一个硬币管中的硬币的数量低于预定的最小值时，硬币兑换机可以输出报警信号。
附图说明
接着借助附图进一步解释本发明的实施例。示意性示出：
图1示出按照本发明的第一方面的按照本发明的设备的剖面图；
图2示出在左边的区段中示出由图1最大地以硬币填充的硬币管中的示图并且在右边的区段示出在左边的区段中示出的填充状态中由所述设备的光学传感器拍摄的图像的示图；
图3在左边的区段示出由图1最小地以硬币填充的硬币管的示图并且在右边的区段中示出在左边的区段中示出的填充状态中由所述设备的光学传感器拍摄的图像的示图；
图4示出用于形象说明硬币管的最上面的硬币的在位置分辨的图像上显现的直径和所述至少一个光学传感器至最上面的硬币的距离之间的关系的图表；
图5示出根据按照本发明的第二方面的第一设计由所述至少一个光学传感器拍摄的位置分辨的图像；
图6示出根据按照本发明的第二方面的第二设计由所述至少一个光学传感器拍摄的位置分辨的图像；
图7示出用于存储和/或支付硬币的按照本发明的硬币存储装置用于形象说明拆卸的状态的部分地透明的透视图；以及
图8示出按照本发明的硬币存储装置的另一种设计的部分示图。
具体实施方式
只要没有另外给出，在图中相同的附图标记表示相同的物体。在图1中附图标记10示出硬币管，其例如可以在用于存储和/或支付硬币的硬币存储装置中、如在图7中示出的那样使用。多个、在示出的示例中四个硬币12处于硬币管10中，尤其是堆叠在硬币管10的底部14上。在硬币管10的上部开口的端部16上方，在保持板18上保持地设置位置分辨的光学传感器20、例如CCD传感器或CMOS传感器。通过导线22，光学传感器20与所述设备的评估装置24连接。
在运行中，光学传感器20例如通过评估装置24操控地拍摄硬币管10的上侧的位置分辨的图像。在此，光学传感器20也检测硬币管10的外壁并且尤其是硬币管10的内径D，如在图1中通过箭头26示出的。光学传感器20以确定的距离A相对于硬币管10的上侧设置。光学传感器20相对于图1中的最上面的硬币12具有距离a。最上面的硬币12的直径在拍摄的位置分辨的图像上以依赖于距离a的大小显现。在图1中，最上面的硬币12的该在位置分辨的图像上显现的直径以d表征。
在图2和3中，来自图1的设备在硬币管10的其他的填充状态中示出，其中出于形象说明原因评估装置24未示出。在图2中示出完全填充的硬币管10并且在图3中示出以只一个硬币12填充的硬币管10。在图2和3的右边的部分分别示出由光学传感器20拍摄的位置分辨的图像。可清楚看出地，最上面的硬币12的在所述图像上显现的不同的大小依赖于距离a。
在图4中示出最上面的硬币12的在位置分辨的图像上显现的直径d和光学传感器20和最上面的硬币12之间的距离a之间的关系。所述图表示例性地对于硬币管直径30mm和硬币管高度160mm示出直径d的测量值。在图4中的图表的横坐标上以mm记录(160-a)。在纵坐标上以mm记录(d)。可看出，硬币的在所述图像上显示的直径d随着变小的距离a极大地升高。
由光学传感器20在按照图1至4的按照本发明的设备中拍摄的位置分辨的图像通过导线22传输给评估装置24。评估装置24借助本身已知的图像处理算法确定填充到硬币管10中的最上面的硬币12的直径d，如其在位置分辨的图像上所显现的。光学传感器20与硬币管10的上侧16的确定的距离A已知并且存储在评估装置24的存储器中。所述距离不随着硬币管10的改变的填充状态而改变。相同的内容适用于硬币管10的在所述示例中采用的内径D。该值同样存储在评估装置24的存储器中。评估装置24按照如下方程由两个在存储器中存储的值A和D和由位置分辨的图像确定的值d现在确定光学传感器20至最上面的硬币12的距离a：
因为填充到硬币管10中的硬币12的厚度已知，所述评估装置24可以由此直接确定硬币管10以硬币的填充状态。
图5示出按照本发明的第二方面由光学传感器20拍摄的位置分辨的图像。在该实施例中，在硬币管10的内壁上设置多个沿硬币管10的轴向方向间隔开的、分别垂直于硬币管10的轴向方向延伸的线28作为填充状态标记。此外尤其是可以如以上对于图1解释地构造的光学传感器20依赖于硬币管10以硬币12的填充状态拍摄硬币管10的内壁的分别未被遮盖的部分和借此拍摄未被遮盖的标记28。
在图6中示出另一个与此相关的实施例，所述实施例除了如下事实对应于按照图5的实施例，即，在图6的实施例中代替线28设置在硬币管10的内壁上螺旋形延伸的线29，所述线又依赖于硬币管10以硬币12的填充状态由光学传感器20拍摄。
在图5和6的两个实施例中，由光学传感器20拍摄的位置分辨的图像又通过导线22传输给评估装置24，其中，评估装置24在该实施例中借助未被硬币12遮盖的线28在图5的实施例中或借助螺旋形的线29的未被硬币12遮盖的区段在图6的实施例中确定硬币管10以硬币12的填充状态。两种标记类型的组合也是可能的。
图7示出用于存储和支付硬币的按照本发明的硬币存储装置，尤其是换币机，如其例如在支付自动装置中使用的。硬币存储装置可以不仅结合在图1至3中示出的设备的设计而且可以结合在图5和6中示出的设计而使用。在图7中示出的硬币存储装置基本上包括两个壳体部件，所述壳体部件在图7中出于形象说明原因拆下地示出。在下面的壳体部件30中，在示出的示例中，六个硬币管10直立分布地设置。硬币管10分别例如像在图1至3或5或6中示出的那样设计并且以不同的硬币类型填充，其中，分别只一种硬币类型填充到图7中的每个硬币管10中，如其在图1至3或5和6中借助硬币管10示出的。
硬币检验装置处于硬币存储装置的壳体上部32中。在运行中，壳体上部32以在图7中端侧可看出的下侧安装到壳体下部30的上侧上。在壳体上部32的下侧上，投币缝隙34分别向硬币管10之一定向。壳体上部32在其上侧上具有硬币入口36，通过所述硬币入口，为硬币存储装置并且尤其是首先为在壳体上部32中设置的硬币检验装置输送硬币。硬币检验装置关于真实性和硬币类型检查输送的硬币并且将所述硬币——在真实性存在时——依赖于其类型通过投币缝隙34分别输送给硬币管10之一。亦即投币缝隙34形成硬币检验装置的拣选输出端。此外还有例如手动可操纵的返回杆38处于壳体上部32的上侧上，通过所述返回杆，例如在硬币检验装置的硬币堵塞时可以输出输送的硬币。
分别一个光学传感器20分别相邻于投币缝隙34之一，如其示例性地借助图1至3或5和6解释的。在壳体上部32的按规定地安装到壳体下部30上的状态中，光学传感器20分别这样向硬币管10之一定向，如其示例性地在图1中对于传感器20和硬币管10示出的。每个光学传感器20在此与评估装置24连接，所述评估装置在图7中示出的实施例中设置在壳体上部32内。
在运行中，光学传感器20例如通过评估装置24操控地拍摄配置给其的硬币管10的分别一个位置分辨的图像，如在图1中借助硬币管10示例性地示出的。拍摄的图像又发送给评估装置24，其中评估装置24由此确定相应的硬币管10的填充状态，并且更确切地说是例如按照本发明的借助图1至4解释的第一方面或按照本发明的借助图5和6解释的第二方面。
图8示出变换的变型，如其在图7中示出的硬币存储装置中可以使用的。出于形象说明原因，在图8中只非常示意地示出硬币管10和配置给硬币管10的共同的光学传感器20'。共同的光学传感器20'通过分别一个光波导体40分别与其中一个硬币管10光学连接并且更确切地说是这样连接，使得光学传感器20'通过相应的光波导体40分别拍摄相应的硬币管10的上侧的位置分辨的图像，如在图1至3或5和6中原则上示出的。此外通过每个光波导体40拍摄的位置分辨的图像由光学传感器20'的总传感器面的确定的部分区域42拍摄。以这种方式，光学传感器20'可以同时拍摄全部的硬币管10的图像。也在该变型中，光学传感器20'通过导线22与评估装置24连接并且评估装置24以以上解释的方式评估属于相应的硬币管10的图像，以用于确定硬币管的填充状态，尤其是以以上借助图1至4对于本发明的第一方面或借助图5和6对于本发明的第二方面解释的方式。在图8的设计中，以有利的方式，对于硬币存储装置的全部的硬币管10只需要一个光学传感器20'。

Claims (36)

1.用于确定至少一个能够以硬币(12)填充的硬币管(10)的填充状态的方法，所述方法具有步骤：
利用以确定的距离设置在所述至少一个硬币管(10)上方的、朝所述至少一个硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')拍摄所述至少一个硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，
将所述至少一个位置分辨的图像传输给评估装置(24)，
通过评估装置(24)借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，其中，确定在位置分辨的图像上的填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的直径，并且由在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管(10)的内径或外径和填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的所确定的直径之间的比确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，评估装置(24)由所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')至填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的距离确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态，其中，在考虑所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')至所述至少一个硬币管(10)的上侧的确定的距离的情况下确定所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')至填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的距离，尤其是按照如下方程来确定：
<mrow> <mi>a</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>A</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mi>D</mi> </mrow> <mi>d</mi> </mfrac> </mrow>
其中适用：
a：所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')至填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的距离，
A：所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')至所述至少一个硬币管(10)的上侧的距离，
d：在位置分辨的图像上的填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的直径，
D：在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管(10)的内径或外径。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')至所述至少一个硬币管(10)的上侧的确定的距离和/或在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管(10)的内径或外径存储在评估装置(24)的存储器中，并且评估装置(24)在确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态时利用在存储器中存储的距离和/或在存储器中存储的内径或外径。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，由所述至少一个位置分辨的光学传感器(20、20')拍摄的所述至少一个位置分辨的图像也具有硬币管(10)的内径或外径，并且评估装置(24)同样借助所述至少一个位置分辨的图像的图像处理来确定位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管(10)的在确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态时利用的内径或外径。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，鱼眼透镜连接于所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')上游。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，利用按照上述权利要求之一所述的方法确定多个硬币管(10)的填充状态。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，为每个硬币管(10)配置有自身的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，其中，每个位置分辨的光学传感器(20、20')拍摄相应的硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，将每个位置分辨的图像传输给评估装置(24)，并且评估装置(24)借助图像处理评估每个拍摄的位置分辨的图像，其中，分别确定在位置分辨的图像上的填充到相应的硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的直径，并且由在位置分辨的图像上的相应的硬币管(10)的内径或外径和填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的相应所确定的直径之间的比确定相应的硬币管(10)的填充状态。
8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，为多个或全部的硬币管(10)配置一个共同的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，其中，该共同的位置分辨的光学传感器(20、20')分别拍摄配置的硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，将每个位置分辨的图像传输给评估装置(24)，并且评估装置(24)借助图像处理评估每个拍摄的位置分辨的图像，其中分别确定位置分辨的图像上的填充到相应的硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的直径，并且由在位置分辨的图像上的相应的硬币管(10)的内径或外径和填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的分别确定的直径之间的比确定相应的硬币管(10)的填充状态。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')分别通过光波导体(40)光学地与硬币管(10)连接。
10.按照权利要求8或9之一所述的方法，其特征在于，配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')同时拍摄配置的硬币管(10)的上侧的位置分辨的图像，其中，在光学传感器(20、20')的图像传感器的不同区域上拍摄位置分辨的图像。
11.用于确定至少一个能够以硬币(12)填充的硬币管(10)的填充状态的方法，所述硬币管在其内壁上具有一个或多个标记(28、29)，所述方法具有步骤：
利用以确定的距离设置在所述至少一个硬币管(10)上方的朝所述至少一个硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')拍摄所述至少一个硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，
将所述至少一个位置分辨的图像传输给评估装置(24)，
通过评估装置(24)借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，其中，识别一个或多个未被填充到所述至少一个硬币管(10)中的硬币(12)遮盖的在所述至少一个硬币管(10)的内壁上的标记(28、29)并且由此确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态。
12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，所述标记具有在所述至少一个硬币管(10)的内壁上的多条沿硬币管(10)的轴向方向间隔开的、垂直于所述至少一个硬币管(10)的轴向方向延伸的线(28)。
13.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，所述标记具有至少一条螺旋形地沿所述至少一个硬币管(10)的内壁延伸的线(29)。
14.按照权利要求11至13之一所述的方法，其特征在于，鱼眼透镜连接于所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')上游。
15.按照权利要求11至14之一所述的方法，其特征在于，利用按照权利要求11至14之一所述的方法确定多个硬币管(10)的填充状态。
16.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，为每个硬币管(10)配置有自身的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的、朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，其中，每个位置分辨的光学传感器(20、20')拍摄相应的硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，将每个位置分辨的图像传输给评估装置(24)并且通过评估装置(24)借助图像处理评估，其中，分别识别在相应的硬币管(10)的内壁上的一个或多个未被填充到相应的硬币管(10)中的硬币(12)遮盖的标记(28、29)并且由此确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态。
17.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，为多个或全部的硬币管(10)配置有一个共同的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，其中，共同的位置分辨的光学传感器(20、20')拍摄所述配置的硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，将每个位置分辨的图像传输给评估装置(24)并且通过评估装置(24)借助图像处理评估，其中，分别识别在相应的硬币管(10)的内壁上的一个或多个未被填充到所述至少一个硬币管(10)中的硬币(12)遮盖的标记(28、29)并且由此确定相应的硬币管(10)的填充状态。
18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')分别通过光波导体(40)与硬币管(10)光学地连接。
19.按照权利要求17或18之一所述的方法，其特征在于，配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')同时拍摄配置的硬币管(10)的上侧的位置分辨的图像，其中，在光学传感器(20、20')的图像传感器的不同区域上拍摄位置分辨的图像。
20.用于确定至少一个能够以硬币(12)填充的硬币管(10)的填充状态的设备，所述设备具有：
至少一个以确定的距离设置在所述至少一个硬币管(10)上方的、朝所述至少一个硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，以用于拍摄所述至少一个硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，
评估装置(24)，所述至少一个位置分辨的光学传感器(20、20')为了传输所述至少一个位置分辨的图像而与评估装置(24)连接，
其中，评估装置(24)构成用于借助图像处理评估所述至少一个位置分辨的图像，以用于确定在位置分辨的图像上的填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的直径，并且评估装置(24)构成用于由在位置分辨的图像上的所述至少一个硬币管(10)的内径或外径和填充到硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的所确定的直径之间的比确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态。
21.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述设备、尤其是所述至少一个位置分辨的光学传感器(20、20')和/或评估装置(24)构成用于实施按照权利要求1至10之一所述的方法。
22.按照权利要求20或21之一所述的设备，其特征在于，在所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')上游连接鱼眼透镜。
23.按照权利要求20至22之一所述的设备，其特征在于，为每个硬币管(10)配置有自身的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的、朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，以用于拍摄所述相应的硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，其中，每个位置分辨的光学传感器(20、20')为了传输相应的至少一个位置分辨的图像而与评估装置(24)连接，并且评估装置(24)构成用于借助图像处理来评估每个位置分辨的图像，以用于确定相应的位置分辨的图像上的填充到相应的硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的直径，并且评估装置(24)构成用于，由位置分辨的图像上的相应的硬币管(10)的内径或外径和填充到相应的硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的所确定的直径之间的比确定相应的硬币管(10)的填充状态。
24.按照权利要求20至22之一所述的设备，其特征在于，为多个或全部的硬币管(10)配置有一个共同的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的、朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，其中，位置分辨的光学传感器(20、20')为了传输相应的所述至少一个位置分辨的图像而与评估装置(24)连接，并且评估装置(24)构成用于借助图像处理来评估每个位置分辨的图像，以用于确定相应的位置分辨的图像上的填充到相应的硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的直径，并且评估装置(24)构成用于由位置分辨的图像上的相应的硬币管(10)的内径或外径和填充到相应的硬币管(10)中的最上面的硬币(12)的所确定的直径之间的比确定相应的硬币管(10)的填充状态。
25.按照权利要求24所述的设备，其特征在于，配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')分别通过光波导体(40)光学地与硬币管(10)连接。
26.按照权利要求24或25之一所述的设备，其特征在于，位置分辨的图像在配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')的不同区域上被拍摄。
27.用于确定至少一个能够以硬币(12)填充的硬币管(10)的填充状态的设备，所述硬币管在其内壁上具有一个或多个标记(28、29)，所述设备具有：
至少一个以确定的距离设置在所述至少一个硬币管(10)上方的、朝所述至少一个硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，以用于拍摄所述至少一个硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像；
评估装置(24)，其中，所述至少一个位置分辨的光学传感器(20、20')为了传输所述至少一个位置分辨的图像而与评估装置(24)连接；
其中，评估装置(24)构成用于借助图像处理来评估所述至少一个位置分辨的图像，以用于识别在所述至少一个硬币管(10)的内壁上的一个或多个未被填充到所述至少一个硬币管(10)中的硬币(12)遮盖的标记(28、29)，并且评估装置(24)构成用于由此确定所述至少一个硬币管(10)的填充状态。
28.按照权利要求27所述的设备，其特征在于，评估装置(24)构成用于实施按照权利要求11至19之一所述的方法。
29.按照权利要求27或28之一所述的设备，其特征在于，标记具有在所述至少一个硬币管(10)的内壁上的多条沿硬币管(10)的轴向方向间隔开的、分别垂直于所述至少一个硬币管(10)的轴向方向延伸的线(28)。
30.按照权利要求27至29之一所述的设备，其特征在于，标记具有至少一条螺旋形地沿所述至少一个硬币管(10)的内壁延伸的线(29)。
31.按照权利要求27至30之一所述的设备，其特征在于，在所述至少一个位置分辨的传感器(20、20')上游连接鱼眼透镜。
32.按照权利要求27至31之一所述的设备，其特征在于，为每个硬币管(10)配置有自身的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的、朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，以用于拍摄所述相应的硬币管(10)的上侧的至少一个位置分辨的图像，其中，每个位置分辨的光学传感器(20、20')为了传输相应的所述至少一个位置分辨的图像而与评估装置(24)连接，其中，评估装置(24)构成用于借助图像处理来评估每个位置分辨的图像，以用于识别在相应的硬币管(10)的内壁上的一个或多个未被填充到相应的硬币管(10)中的硬币(12)遮盖的标记(28、29)，并且评估装置(24)构成用于由此确定相应的硬币管(10)的填充状态。
33.按照权利要求27至31之一所述的设备，其特征在于，为多个或全部的硬币管(10)配置有一个共同的分别以确定的距离设置在相应的硬币管(10)上方的朝相应的硬币管(10)的上侧定向的位置分辨的光学传感器(20、20')，其中，位置分辨的光学传感器(20、20')为了传输相应的所述至少一个位置分辨的图像而与评估装置(24)连接，并且评估装置(24)构成用于借助图像处理来评估每个位置分辨的图像，以用于识别在相应的硬币管(10)的内壁上的一个或多个未被填充到相应的硬币管(10)中的硬币(12)遮盖的标记(28、29)，并且评估装置(24)构成用于由此确定相应的硬币管(10)的填充状态。
34.按照权利要求33所述的设备，其特征在于，配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')分别通过光波导体(40)光学地与硬币管(10)连接。
35.按照权利要求33或34之一所述的设备，其特征在于，在配置给所述多个或全部的硬币管(10)的共同的位置分辨的光学传感器(20、20')的不同区域上拍摄位置分辨的图像。
36.硬币存储设备，用于存储和/或支付硬币(12)，硬币存储设备具有一个或多个能够以硬币(12)填充的硬币管(10)并且具有按照权利要求20至35之一所述的设备。
CN201680029780.XA 2015-04-08 2016-04-06 用于确定硬币管的填充状态的方法和设备 Expired - Fee Related CN108112272B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015105286.5 2015-04-08
DE102015105286.5A DE102015105286B4 (de) 2015-04-08 2015-04-08 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands von Münztuben
PCT/EP2016/057522 WO2016162378A1 (de) 2015-04-08 2016-04-06 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des füllstands von münztuben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108112272A true CN108112272A (zh) 2018-06-01
CN108112272B CN108112272B (zh) 2020-08-18

Family

ID=55794942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680029780.XA Expired - Fee Related CN108112272B (zh) 2015-04-08 2016-04-06 用于确定硬币管的填充状态的方法和设备

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10290168B2 (zh)
EP (1) EP3281184B1 (zh)
JP (1) JP6743046B2 (zh)
CN (1) CN108112272B (zh)
AU (1) AU2016245906B2 (zh)
DE (1) DE102015105286B4 (zh)
ES (1) ES2774511T3 (zh)
PL (1) PL3281184T3 (zh)
WO (1) WO2016162378A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202015101489U1 (de) * 2015-03-24 2016-06-28 Crane Payment Innovations Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands von Münztuben
WO2020018132A1 (en) 2018-07-19 2020-01-23 Crane Payment Innovations, Inc. Multipurpose cashbag level and banknote presence in escrow detector
SG10201808711XA (en) * 2018-10-02 2020-05-28 Genting International Gaming & Resort Tech Pte Ltd Chip processing self-service kiosk

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8705214U1 (de) * 1987-04-08 1987-08-27 Sinseder, Alfred, 8000 München Vorrichtung zum Sortieren und Verpacken von Münzen
DE3926407A1 (de) * 1989-08-10 1991-02-14 Paul Gauselmann Einrichtung zur erfassung von fuellstandsaenderungen in einem muenzbehaelter eines muenzbetaetigten unterhaltungsgeraetes
CN1164081A (zh) * 1996-03-29 1997-11-05 罗烈尔银行机器股份有限公司 硬币鉴别设备
JP2000293665A (ja) * 1999-04-05 2000-10-20 Omron Corp 画像入力装置
CN1501094A (zh) * 2002-10-24 2004-06-02 硬币存储器测量
US20040231955A1 (en) * 2003-04-03 2004-11-25 Kenneth Carter System and method for managing dispensation and reconciliation of coins
EP1990778A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-12 Paytec S.R.L. Coin counting device particularly for systems for introducing and/or dispensing metallic coins
TW201320009A (zh) * 2011-11-04 2013-05-16 Int Currency Tech 硬幣找換系統
US9102055B1 (en) * 2013-03-15 2015-08-11 Industrial Perception, Inc. Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8810880U1 (de) * 1988-01-21 1988-11-17 Nsm-Apparatebau Gmbh & Co Kg, 6530 Bingen Vorrichtung zur Ermittlung des Füllstandes eines Münzstapelrohres
DE4041078A1 (de) * 1990-12-21 1992-06-25 Mega Spielgeraete Entwicklungs Vorrichtung zur ermittlung des fuellstandes einer muenzstapelroehre in einem muenzbetaetigten automaten
US6425817B1 (en) 2000-04-13 2002-07-30 Blash Momemy Token counting using scanner
US20080065291A1 (en) * 2002-11-04 2008-03-13 Automotive Technologies International, Inc. Gesture-Based Control of Vehicular Components
DE10323101A1 (de) * 2003-05-20 2004-12-23 Scan Coin Industries Ab Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von Münzrollen
US7070037B2 (en) * 2003-12-02 2006-07-04 Glen Navis System and method for determining the number and value of coins in a coin dispensing machine
DE102004034149A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-09 National Rejectors, Inc. Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Münzprüfer-Geldwechslers
US20070072534A1 (en) * 2005-09-26 2007-03-29 Coin Acceptors, Inc. Tube status sensing method and control field of the invention
US7481702B2 (en) * 2006-11-10 2009-01-27 International Business Machines Corporation Using coin dimensions and coin storage bin volume to estimate when bin is full
US8331643B2 (en) * 2007-07-17 2012-12-11 Cummins-Allison Corp. Currency bill sensor arrangement
US8961298B2 (en) * 2013-01-11 2015-02-24 Bally Gaming, Inc. Bet sensors, gaming tables with one or more bet sensors, and related methods
WO2016004527A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-14 Xpertsea Solutions Inc. Method of determining a value of a variable of interest of a sample having organisms and system therefore

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8705214U1 (de) * 1987-04-08 1987-08-27 Sinseder, Alfred, 8000 München Vorrichtung zum Sortieren und Verpacken von Münzen
DE3926407A1 (de) * 1989-08-10 1991-02-14 Paul Gauselmann Einrichtung zur erfassung von fuellstandsaenderungen in einem muenzbehaelter eines muenzbetaetigten unterhaltungsgeraetes
CN1164081A (zh) * 1996-03-29 1997-11-05 罗烈尔银行机器股份有限公司 硬币鉴别设备
JP2000293665A (ja) * 1999-04-05 2000-10-20 Omron Corp 画像入力装置
CN1501094A (zh) * 2002-10-24 2004-06-02 硬币存储器测量
US20040231955A1 (en) * 2003-04-03 2004-11-25 Kenneth Carter System and method for managing dispensation and reconciliation of coins
EP1990778A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-12 Paytec S.R.L. Coin counting device particularly for systems for introducing and/or dispensing metallic coins
TW201320009A (zh) * 2011-11-04 2013-05-16 Int Currency Tech 硬幣找換系統
US9102055B1 (en) * 2013-03-15 2015-08-11 Industrial Perception, Inc. Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李燕: "数码相机对三维空间尺度测距研究", 《昆明理工大学硕士论文》 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20180130277A1 (en) 2018-05-10
AU2016245906A1 (en) 2017-11-09
WO2016162378A1 (de) 2016-10-13
DE102015105286A1 (de) 2016-10-13
DE102015105286B4 (de) 2017-07-06
JP2018512682A (ja) 2018-05-17
JP6743046B2 (ja) 2020-08-19
EP3281184B1 (de) 2020-01-08
EP3281184A1 (de) 2018-02-14
AU2016245906B2 (en) 2020-12-17
ES2774511T3 (es) 2020-07-21
PL3281184T3 (pl) 2020-06-29
CN108112272B (zh) 2020-08-18
US10290168B2 (en) 2019-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190078642A (ko) 검사 시스템 및 레지스터 시스템
CN108112272A (zh) 用于确定硬币管的填充状态的方法和设备
KR20070063040A (ko) 종이류 식별장치 및 방법
CN104112312A (zh) 一种纸币处理装置
JP2010015402A (ja) 紙幣処理機およびそれを用いた窓口取引システム
JP5765245B2 (ja) 現金処理装置
KR101300302B1 (ko) 지폐 권종 및 위조지폐를 고속으로 처리하는 방법 및 장치
JP2011175307A (ja) 硬貨処理装置
US20100029374A1 (en) Automatic dealing machine and automatic dealing system
CN115053242A (zh) 具有多功能成像传感器的支付接收器
CN107093264A (zh) 纸币存款机
EP1126420A2 (en) Coin detection device
CN103871150A (zh) 伪造介质的检测
US8855960B2 (en) Device and method for testing sensors
KR100857588B1 (ko) 위폐감별기능이 있는 신용카드 조회 단말기
JP7471603B2 (ja) 貨幣受付システム
KR101620692B1 (ko) 물체 감지 장치 및 방법과 그를 이용한 금융 기기
CN206961216U (zh) 一种纸币全面画像检测识别机具
JP2015005154A (ja) 包装硬貨処理装置及び包装硬貨処理装置を備えた両替装置
JP2012190139A (ja) 自動取引装置及び自動取引装置の判別方法
CN109685971B (zh) 折叠纸币检测方法、装置及设备
KR20190136143A (ko) 위조/변조 지폐 감별 시스템
JP3151034B2 (ja) 紙幣鑑別装置
CN205451261U (zh) 带纸币厚度检测系统的纸币操作装置及现金自动交易装置
JP2017027407A (ja) 現金処理機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200818

Termination date: 20210406

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee