CN108100621A - 一种电子元器件排料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子元器件排料装置，包括料箱、提料部、物料排列部、物料卸料部、物料夹持限位部和输料轨道，所述料箱内设置有将物料单层提取的提料部，所述提料部侧部料箱内设置有将物料单层排列的物料排列部，所述料箱上部设置有将物料排出的物料卸料部，所述料箱上部设置有将物料压紧在物料卸料部上的物料夹持限位部，所述物料卸料部一侧料箱上设置有输出物料的输料轨道。本发明能够使设备将元器件排列输出，同时物料的状态相同，方便后续的装入卷带中，自动化程度高，错误率低。
Description
【技术领域】
本发明涉及元器件排列的技术领域，特别是一种电子元器件排料装置的技术领域。
【背景技术】
电子产品的电路板制造过程中，元器件的焊接基本都是通过自动话设备自动完成，但是元器件需要统一状态装在盘装的卷带中，应用过程中通过撕开卷带，通过专用的机械手将元器件取出焊接在电路板上，目前振动盘无法排列出同意状态的元器件，需要人工选择，将不同状态的元器件剔除，这种生产方式人工劳动强度大，效率低，同时同意出错。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电子元器件排料装置，能够使设备将元器件排列输出，同时物料的状态相同，方便后续的装入卷带中，自动化程度高，错误率低。
为实现上述目的，本发明提出了一种电子元器件排料装置，包括料箱、提料部、物料排列部、物料卸料部、物料夹持限位部和输料轨道，所述料箱内设置有将物料单层提取的提料部，所述提料部侧部料箱内设置有将物料单层排列的物料排列部，所述料箱上部设置有将物料排出的物料卸料部，所述料箱上部设置有将物料压紧在物料卸料部上的物料夹持限位部，所述物料卸料部一侧料箱上设置有输出物料的输料轨道。
作为优选，所述料箱包括支腿、箱体和回料板，所述箱体下部设置有支腿，所述箱体内设置有纵截面呈三角形的回料板。
作为优选，所述提料部包括提料旋转电机和提料磁力辊，所述提料旋转电机通过螺栓固设在料箱外侧，所述料箱内提料旋转电机的转轴上固设有通过磁力吸附物料的提料磁力辊。
作为优选，所述提料磁力辊包括提料辊和提料磁铁套，所述提料磁铁套的材质是磁铁，所述提料磁铁套套在提料辊上。
作为优选，所述物料排列部包括物料排列盘、排列盘抖动导向杆、排列盘抖动回位弹簧、排列盘抖动动力杆、排列盘抖动滑移支架、排列盘抖动滑移轮、排列盘抖动动力电机和排列盘抖动偏心轮，所述物料排列盘位于料箱内侧提料部侧部，所述物料排列盘上设置有隔板，所述物料排列盘一端设置有可滑动穿过料箱的排列盘抖动导向杆，所述料箱的内壁与物料排列盘之间设置有将物料排列盘推向一侧的排列盘抖动回位弹簧，所述物料排列盘另一侧设置有穿过料箱的排列盘抖动动力杆，所述排列盘抖动动力杆端部设置有排列盘抖动滑移支架，所述排列盘抖动滑移支架上设置有排列盘抖动滑移轮，所述料箱外侧设置有排列盘抖动动力电机，所述排列盘抖动动力电机的转轴上设置有排列盘抖动偏心轮，所述排列盘抖动偏心轮与排列盘抖动滑移轮接触。
作为优选，所述物料卸料部包括物料卸料支架板、物料卸料动力电机、物料卸料摇臂、物料卸料杆、物料卸料滑移气缸、物料卸料调节电机和物料卸料推板，所述物料卸料支架板一侧固设有物料卸料动力电机，所述物料卸料动力电机的转轴上固设有物料卸料摇臂，所述物料卸料摇臂两端分别设置有物料卸料杆，所述物料卸料杆侧部设置有物料卸料滑移气缸，所述物料卸料滑移气缸的伸缩轴上设置有物料卸料调节电机，所述物料卸料调节电机的转轴上设置有推动物料在物料卸料杆上移动的物料卸料推板。
作为优选，所述物料卸料杆包括卸料杆体、卸料杆磁力环和卸料杆塑料挡板，所述卸料杆磁力环的材料是磁铁，所述卸料杆磁力环套在卸料杆体上，所述卸料杆磁力环一侧设置有不带有磁性的卸料杆塑料挡板，所述卸料杆塑料挡板的材料是塑料。
作为优选，所述物料夹持限位部包括物料夹持支架板座、物料夹持动力伸缩气缸、物料夹持伸缩轴、物料夹持推板、物料夹持托板、物料夹持折叠板、物料夹持滑移块、物料夹持回位弹簧、物料夹持滑移座和物料夹持磁条，所述物料夹持支架板座一侧设置有物料夹持动力伸缩气缸，所述物料夹持支架板座的另一侧设置有物料夹持托板，所述物料夹持托板上铰接设置有两个交叉设置的物料夹持折叠板，所述物料夹持折叠板两端分别铰接设置有物料夹持滑移块，同侧的物料夹持滑移块上套有物料夹持滑移座，所述物料夹持滑移座内两个物料夹持滑移块之间设置有使两个物料夹持滑移块相互远离的物料夹持回位弹簧，所述物料夹持滑移座侧部设置有物料夹持磁条，所述物料夹持动力伸缩气缸的物料夹持伸缩轴上设置有物料夹持推板，所述物料夹持推板两端分别与两个物料夹持折叠板侧部接触。
本发明的有益效果：本发明通过利用磁力对物料进行排列分选，能够使设备将元器件排列输出，同时物料的状态相同，方便后续的装入卷带中，自动化程度高，错误率低，能够提高生产效率，降低人工劳动成本，提高企业经济效益。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种电子元器件排料装置的俯视图；
图2是本发明一种电子元器件排料装置的主视剖面图；
图3是物料排列部的俯视图；
图4是物料卸料部的俯视图；
图5是物料卸料杆的主视剖视图；
图6是物料夹持限位部的俯视图；
图7是本申请所针对的元器件示意图。
图中：1-料箱、11-支腿、12-箱体、13-回料板、2-提料部、21-提料旋转电机、22-提料磁力辊、221-提料辊、222-提料磁铁套、3-物料排列部、31-物料排列盘、32-排列盘抖动导向杆、33-排列盘抖动回位弹簧、34-排列盘抖动动力杆、35-排列盘抖动滑移支架、36-排列盘抖动滑移轮、37-排列盘抖动动力电机、38-排列盘抖动偏心轮、4-物料卸料部、41-物料卸料支架板、42-物料卸料动力电机、43-物料卸料摇臂、44-物料卸料杆、441-卸料杆体、442-卸料杆磁力环、443-卸料杆塑料挡板、45-物料卸料滑移气缸、46-物料卸料调节电机、47-物料卸料推板、5-物料夹持限位部、51-物料夹持支架板座、52-物料夹持动力伸缩气缸、53-物料夹持伸缩轴、54-物料夹持推板、55-物料夹持托板、56-物料夹持折叠板、57-物料夹持滑移块、58-物料夹持回位弹簧、59-物料夹持滑移座、60-物料夹持磁条、6-输料轨道。
【具体实施方式】
参阅图1-图6，本发明一种电子元器件排料装置，包括料箱1、提料部2、物料排列部3、物料卸料部4、物料夹持限位部5和输料轨道6，所述料箱1内设置有将物料单层提取的提料部2，所述提料部2侧部料箱1内设置有将物料单层排列的物料排列部3，所述料箱1上部设置有将物料排出的物料卸料部4，所述料箱1上部设置有将物料压紧在物料卸料部4上的物料夹持限位部5，所述物料卸料部4一侧料箱1上设置有输出物料的输料轨道6。所述料箱1包括支腿11、箱体12和回料板13，所述箱体12下部设置有支腿11，所述箱体12内设置有纵截面呈三角形的回料板13。所述提料部2包括提料旋转电机21和提料磁力辊22，所述提料旋转电机21通过螺栓固设在料箱1外侧，所述料箱1内提料旋转电机21的转轴上固设有通过磁力吸附物料的提料磁力辊22。所述提料磁力辊22包括提料辊221和提料磁铁套222，所述提料磁铁套222的材质是磁铁，所述提料磁铁套222套在提料辊221上。所述物料排列部3包括物料排列盘31、排列盘抖动导向杆32、排列盘抖动回位弹簧33、排列盘抖动动力杆34、排列盘抖动滑移支架35、排列盘抖动滑移轮36、排列盘抖动动力电机37和排列盘抖动偏心轮38，所述物料排列盘31位于料箱1内侧提料部2侧部，所述物料排列盘31上设置有隔板，所述物料排列盘31一端设置有可滑动穿过料箱1的排列盘抖动导向杆32，所述料箱1的内壁与物料排列盘31之间设置有将物料排列盘31推向一侧的排列盘抖动回位弹簧33，所述物料排列盘31另一侧设置有穿过料箱1的排列盘抖动动力杆34，所述排列盘抖动动力杆34端部设置有排列盘抖动滑移支架35，所述排列盘抖动滑移支架35上设置有排列盘抖动滑移轮36，所述料箱1外侧设置有排列盘抖动动力电机37，所述排列盘抖动动力电机37的转轴上设置有排列盘抖动偏心轮38，所述排列盘抖动偏心轮38与排列盘抖动滑移轮36接触。所述物料卸料部4包括物料卸料支架板41、物料卸料动力电机42、物料卸料摇臂43、物料卸料杆44、物料卸料滑移气缸45、物料卸料调节电机46和物料卸料推板47，所述物料卸料支架板41一侧固设有物料卸料动力电机42，所述物料卸料动力电机42的转轴上固设有物料卸料摇臂43，所述物料卸料摇臂43两端分别设置有物料卸料杆44，所述物料卸料杆44侧部设置有物料卸料滑移气缸45，所述物料卸料滑移气缸45的伸缩轴上设置有物料卸料调节电机46，所述物料卸料调节电机46的转轴上设置有推动物料在物料卸料杆44上移动的物料卸料推板47。所述物料卸料杆44包括卸料杆体441、卸料杆磁力环442和卸料杆塑料挡板443，所述卸料杆磁力环442的材料是磁铁，所述卸料杆磁力环442套在卸料杆体441上，所述卸料杆磁力环442一侧设置有不带有磁性的卸料杆塑料挡板443，所述卸料杆塑料挡板443的材料是塑料。所述物料夹持限位部5包括物料夹持支架板座51、物料夹持动力伸缩气缸52、物料夹持伸缩轴53、物料夹持推板54、物料夹持托板55、物料夹持折叠板56、物料夹持滑移块57、物料夹持回位弹簧58、物料夹持滑移座59和物料夹持磁条60，所述物料夹持支架板座51一侧设置有物料夹持动力伸缩气缸52，所述物料夹持支架板座51的另一侧设置有物料夹持托板55，所述物料夹持托板55上铰接设置有两个交叉设置的物料夹持折叠板56，所述物料夹持折叠板56两端分别铰接设置有物料夹持滑移块57，同侧的物料夹持滑移块57上套有物料夹持滑移座59，所述物料夹持滑移座59内两个物料夹持滑移块57之间设置有使两个物料夹持滑移块57相互远离的物料夹持回位弹簧58，所述物料夹持滑移座59侧部设置有物料夹持磁条60，所述物料夹持动力伸缩气缸52的物料夹持伸缩轴53上设置有物料夹持推板54，所述物料夹持推板54两端分别与两个物料夹持折叠板56侧部接触，参阅图7，本申请所针对的加工的元器件。
本发明工作过程：
本发明一种电子元器件排料装置在工作过程中，首相将物料倒入箱体12中的回料板13上部，然后通过提料旋转电机21带动提料磁力辊22转动，通过提料磁力辊22将物料吸附并单层带起，通过物料排列盘31刮下提料磁力辊22上的物料，使物料排列在物料排列盘31上的隔板之间，通过物料卸料动力电机42带动物料卸料摇臂43转动，使物料卸料杆44贴在物料排列盘31上部，使物料卸料杆44通过磁力吸取确定位置的物料，当两边的物料卸料杆44都吸取物料后，物料卸料摇臂43恢复水平状态，通过物料卸料调节电机46带动物料卸料推板47转动，然后通过物料卸料滑移气缸45带动物料卸料推板47移动，将物料卸料杆44上没有在规定位置的物料推掉，然后通过物料夹持动力伸缩气缸52带动物料夹持伸缩轴53移动，通过物料夹持推板54推动物料夹持折叠板56转动，使两侧的物料夹持滑移座59压在物料卸料杆44上的物料的插脚上，通过通过物料夹持磁条60吸附固定物料，然后通过物料卸料调节电机46带动物料卸料推板47转动，使物料卸料推板47上的与物料插脚一样厚度的推板对准物料的插脚，通过物料卸料滑移气缸45带动物料卸料推板47推动物料在物料卸料杆44和物料夹持磁条60之间移动，最终将物料推入输料轨道6中。
本发明一种电子元器件排料装置，通过利用磁力对物料进行排列分选，能够使设备将元器件排列输出，同时物料的状态相同，方便后续的装入卷带中，自动化程度高，错误率低，能够提高生产效率，降低人工劳动成本，提高企业经济效益。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电子元器件排料装置，其特征在于：包括料箱(1)、提料部(2)、物料排列部(3)、物料卸料部(4)、物料夹持限位部(5)和输料轨道(6)，所述料箱(1)内设置有将物料单层提取的提料部(2)，所述提料部(2)侧部料箱(1)内设置有将物料单层排列的物料排列部(3)，所述料箱(1)上部设置有将物料排出的物料卸料部(4)，所述料箱(1)上部设置有将物料压紧在物料卸料部(4)上的物料夹持限位部(5)，所述物料卸料部(4)一侧料箱(1)上设置有输出物料的输料轨道(6)。
2.如权利要求1所述的一种电子元器件排料装置，其特征在于：所述料箱(1)包括支腿(11)、箱体(12)和回料板(13)，所述箱体(12)下部设置有支腿(11)，所述箱体(12)内设置有纵截面呈三角形的回料板(13)。
3.如权利要求1所述的一种电子元器件排料装置，其特征在于：所述提料部(2)包括提料旋转电机(21)和提料磁力辊(22)，所述提料旋转电机(21)通过螺栓固设在料箱(1)外侧，所述料箱(1)内提料旋转电机(21)的转轴上固设有通过磁力吸附物料的提料磁力辊(22)。
4.如权利要求1所述的一种电子元器件排料装置，其特征在于：所述提料磁力辊(22)包括提料辊(221)和提料磁铁套(222)，所述提料磁铁套(222)的材质是磁铁，所述提料磁铁套(222)套在提料辊(221)上。
5.如权利要求1所述的一种电子元器件排料装置，其特征在于：所述物料排列部(3)包括物料排列盘(31)、排列盘抖动导向杆(32)、排列盘抖动回位弹簧(33)、排列盘抖动动力杆(34)、排列盘抖动滑移支架(35)、排列盘抖动滑移轮(36)、排列盘抖动动力电机(37)和排列盘抖动偏心轮(38)，所述物料排列盘(31)位于料箱(1)内侧提料部(2)侧部，所述物料排列盘(31)上设置有隔板，所述物料排列盘(31)一端设置有可滑动穿过料箱(1)的排列盘抖动导向杆(32)，所述料箱(1)的内壁与物料排列盘(31)之间设置有将物料排列盘(31)推向一侧的排列盘抖动回位弹簧(33)，所述物料排列盘(31)另一侧设置有穿过料箱(1)的排列盘抖动动力杆(34)，所述排列盘抖动动力杆(34)端部设置有排列盘抖动滑移支架(35)，所述排列盘抖动滑移支架(35)上设置有排列盘抖动滑移轮(36)，所述料箱(1)外侧设置有排列盘抖动动力电机(37)，所述排列盘抖动动力电机(37)的转轴上设置有排列盘抖动偏心轮(38)，所述排列盘抖动偏心轮(38)与排列盘抖动滑移轮(36)接触。
6.如权利要求1所述的一种电子元器件排料装置，其特征在于：所述物料卸料部(4)包括物料卸料支架板(41)、物料卸料动力电机(42)、物料卸料摇臂(43)、物料卸料杆(44)、物料卸料滑移气缸(45)、物料卸料调节电机(46)和物料卸料推板(47)，所述物料卸料支架板(41)一侧固设有物料卸料动力电机(42)，所述物料卸料动力电机(42)的转轴上固设有物料卸料摇臂(43)，所述物料卸料摇臂(43)两端分别设置有物料卸料杆(44)，所述物料卸料杆(44)侧部设置有物料卸料滑移气缸(45)，所述物料卸料滑移气缸(45)的伸缩轴上设置有物料卸料调节电机(46)，所述物料卸料调节电机(46)的转轴上设置有推动物料在物料卸料杆(44)上移动的物料卸料推板(47)。
7.如权利要求6所述的一种电子元器件排料装置，其特征在于：所述物料卸料杆(44)包括卸料杆体(441)、卸料杆磁力环(442)和卸料杆塑料挡板(443)，所述卸料杆磁力环(442)的材料是磁铁，所述卸料杆磁力环(442)套在卸料杆体(441)上，所述卸料杆磁力环(442)一侧设置有不带有磁性的卸料杆塑料挡板(443)，所述卸料杆塑料挡板(443)的材料是塑料。
8.如权利要求1所述的一种电子元器件排料装置，其特征在于：所述物料夹持限位部(5)包括物料夹持支架板座(51)、物料夹持动力伸缩气缸(52)、物料夹持伸缩轴(53)、物料夹持推板(54)、物料夹持托板(55)、物料夹持折叠板(56)、物料夹持滑移块(57)、物料夹持回位弹簧(58)、物料夹持滑移座(59)和物料夹持磁条(60)，所述物料夹持支架板座(51)一侧设置有物料夹持动力伸缩气缸(52)，所述物料夹持支架板座(51)的另一侧设置有物料夹持托板(55)，所述物料夹持托板(55)上铰接设置有两个交叉设置的物料夹持折叠板(56)，所述物料夹持折叠板(56)两端分别铰接设置有物料夹持滑移块(57)，同侧的物料夹持滑移块(57)上套有物料夹持滑移座(59)，所述物料夹持滑移座(59)内两个物料夹持滑移块(57)之间设置有使两个物料夹持滑移块(57)相互远离的物料夹持回位弹簧(58)，所述物料夹持滑移座(59)侧部设置有物料夹持磁条(60)，所述物料夹持动力伸缩气缸(52)的物料夹持伸缩轴(53)上设置有物料夹持推板(54)，所述物料夹持推板(54)两端分别与两个物料夹持折叠板(56)侧部接触。
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| DE1023297B (de) * | 1954-06-25 | 1958-01-23 | Pee Wee Maschinen Und Appbau W | Fallrinne einer Zufuehrungsvorrichtung |
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2017
- 2017-12-15 CN CN201711351234.0A patent/CN108100621B/zh active Active
Patent Citations (5)
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