CN108100179A - 一种大型水上结构物对接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型水上结构物对接系统，包括第一对接器和第二对接器分别设置在两水上结构物上；第一对接器的第一对接器基座设置在一水上结构物的滑槽内；第一对接器斜臂与第一对接器基座的上表面固定连接；第一对接器悬臂的一端与第一对接器斜臂可转动连接，第一对接器悬臂的另一端设有连接柱；第二对接器包括的第二对接器基座设置在另一水上结构物的滑槽内；第二对接器斜臂与第二对接器基座的上表面固定连接；第二对接器悬臂的一端与第二对接器斜臂可转动连接，第二对接器悬臂的另一端开设有连接孔。本发明实现了平台间安全可靠的对接，允许水上结构物间一定程度的相对运动，使连接不至于太过刚性，达到了保证连接结构安全的目的。
Description
技术领域
本发明涉及可对接扩展的水上浮体的技术领域，尤其涉及一种大型水上结构物对接系统。
背景技术
正六边形海洋平台是一种新型可扩展的大型水上浮体。该海洋平台呈六边形，根据海洋平台上功能建筑不同，可以划分为多种功能平台，如居住平台，工业平台等等。根据平台设计理念，不同功能平台间可以进行相互对接，拼接组合成为更大的平台组合体。
由于正六边形可对接扩展的海洋平台是全新提出的设计概念，过去对海洋平台间的对接技术研究较少。本发明为攻克该技术难点，设计了全新的大型水上结构物间对接系统。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大型水上结构物对接系统。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种大型水上结构物对接系统，所述水上结构物上具有滑槽，其中，包括第一对接器和第二对接器，所述第一对接器和所述第二对接器分别设置在两所述水上结构物上，所述第一对接器和所述第二对接器相正对；所述第一对接器包括：第一对接器基座，所述第一对接器基座设置在一所述水上结构物的所述滑槽内；第一对接器斜臂，所述第一对接器斜臂与所述第一对接器基座的上表面固定连接；第一对接器悬臂，所述第一对接器悬臂的一端与所述第一对接器斜臂通过第一活动连接装置可转动连接，所述第一对接器悬臂的另一端设置有连接柱；所述第二对接器包括：第二对接器基座，所述第二对接器基座设置在另一所述水上结构物的所述滑槽内；第二对接器斜臂，所述第二对接器斜臂与所述第二对接器基座的上表面固定连接；第二对接器悬臂，所述第二对接器悬臂的一端与所述第二对接器斜臂通过第二活动连接装置可转动连接，所述第二对接器悬臂的另一端开设有连接孔，所述连接孔与所述连接柱相匹配。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，还包括：第一液压悬臂支撑，所述第一对接器悬臂的下方设有所述第一液压悬臂支撑，所述第一液压悬臂支撑的下端设有第一支撑基座，一所述水上结构物上开设有第一支撑基座滑槽，所述第一支撑基座可滑动地设置在所述第一支撑基座滑槽内；第二液压悬臂支撑，所述第二对接器悬臂的下方设有所述第二液压悬臂支撑，所述第二液压悬臂支撑的下端设有第二支撑基座，另一所述水上结构物上开设有第二支撑基座滑槽，所述第二支撑基座可滑动地设置在所述第二支撑基座滑槽内。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，所述第一对接器基座的下端设有第一对接器齿轮，一所述水上结构物的所述滑槽内设有第一滑槽齿轮，所述第一对接器齿轮和所述第一滑槽齿轮相啮合；所述第二对接器基座的下端设有第一对接器齿轮，另一所述水上结构物的所述滑槽内设有第二滑槽齿轮，所述第二对接器齿轮和所述第二滑槽齿轮相啮合。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，所述连接柱水平地固定在所述第一对接器悬臂的侧面，所述连接孔水平的贯通所述第二连接器悬臂的侧面。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，所述连接孔内还设有悬臂止推固定块。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，所述第二对接器还设有悬臂液压装置，所述悬臂液压装置驱动所述悬臂止推固定块。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，所述第一对接器还包括第一止推固定块，所述第一止推固定块的形状与所述第一对接器基座的形状相匹配；所述第二对接器还包括第二止推固定块，所述第二止推固定块的形状与所述第二对接器基座的形状相匹配。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，还包括第一液压装置和第二液压装置，所述第一液压装置驱动所述第一止推固定块，所述第二液压装置驱动所述第二止推固定块。
上述的大型水上结构物对接系统，其中，所述第一对接器齿轮和所述第二对接器齿轮均水平设置。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明可以在一定范围上下运动，从而保证在两个水上结构物间有一定相对运动的状况下实现对接。
(2)本发明对接完成后，本发明可以限制两个水上结构物间水平方向上的相对运动，而允许水上结构物间有一定程度的垂直方向相对位移和转动。
(3)本发明实现了平台间安全可靠的对接，又允许水上结构物间一定程度的相对运动，从而使连接不至于太过刚性，达到了保证连接结构安全的目的。
附图说明
图1是本发明的大型水上结构物对接系统的对接示意图。
图2是本发明的大型水上结构物对接系统的放大示意图。
图3是本发明的大型水上结构物对接系统的第一对接器主视图。
图4是本发明的大型水上结构物对接系统的第一对接器俯视图。
图5是本发明的大型水上结构物对接系统的第二对接器主视图。
图6是本发明的大型水上结构物对接系统的第二对接器俯视图。
附图中：1、第一对接器；11、第一对接器基座；12、第一对接器斜臂；13、第一对接器悬臂；14、第一活动连接装置；15、连接柱；16、第一液压悬臂支撑；161、第一支撑基座；17、第一对接齿轮；18、第一止推固定块；19、第一液压装置；2第二对接器；21、第二对接器基座；22、第二对接器斜臂；23、第二对接器悬臂；24、第二活动连接装置；25、连接孔；26、第二液压悬臂支撑；261、第二支撑基座；27、第二对接齿轮；28、第二止推固定块；29、第二液压装置；3、水上结构物；31、滑槽；321、第一支撑基座滑槽；322、第二支撑基座滑槽；331、第一滑槽齿轮；332、第二滑槽齿轮；41、悬臂止推固定块；42、悬臂液压装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的大型水上结构物对接系统的对接示意图，图2是本发明的大型水上结构物对接系统的放大示意图，图3是本发明的大型水上结构物对接系统的第一对接器主视图，图4是本发明的大型水上结构物对接系统的第一对接器俯视图，图5是本发明的大型水上结构物对接系统的第二对接器主视图，图6是本发明的大型水上结构物对接系统的第二对接器俯视图，请参见图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的大型水上结构物对接系统，其中，水上结构物3上具有滑槽31，大型水上结构物对接系统包括：第一对接器1和第二对接器2，第一对接器1和第二对接器2分别设置在两水上结构物3上，第一对接器1和第二对接器2相正对。
此外，作为一种较佳的实施例，第一对接器1包括：第一对接器基座11，第一对接器基座11设置在一水上结构物3的滑槽31内。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一对接器1包括：第一对接器斜臂12，第一对接器斜臂12与第一对接器基座11的上表面固定连接。
更进一步，作为一种较佳的实施例，第一对接器1包括：第一对接器悬臂13，第一对接器悬臂13的一端与第一对接器斜臂12通过第一活动连接装置14可转动连接，第一对接器悬臂13的另一端设置有连接柱15。
另外，作为一种较佳的实施例，第二对接器2包括：第二对接器基座21，第二对接器基座21设置在另一水上结构物3的滑槽31内。
进一步，作为一种较佳的实施例，第二对接器2包括：第二对接器斜臂22，第二对接器斜臂22与第二对接器基座21的上表面固定连接。
更进一步，作为一种较佳的实施例，第二对接器2包括：第二对接器悬臂23，第二对接器悬臂23的一端与第二对接器斜22臂通过第二活动连接装置24可转动连接，第二对接器悬臂23的另一端开设有连接孔25，连接孔25与连接柱15相匹配。通过连接柱15插入连接孔25并紧固，实现两个水上结构物3的对接。
另一方面，作为一种较佳的实施例，大型水上结构物对接系统还包括：第一液压悬臂支撑16，第一对接器悬臂13的下方设有第一液压悬臂支撑16，第一液压悬臂支撑16的下端设有第一支撑基座161，一水上结构物3上开设有第一支撑基座滑槽321，第一支撑基座161可滑动地设置在第一支撑基座滑槽321内。第一液压悬臂支撑16用于支撑第一对接器悬臂13，并且随第一对接器1共同移动。第一液压悬臂支撑16用以承担重量，并且可以实现上下运动，以方便对接。
还有，作为一种较佳的实施例，大型水上结构物对接系统还包括：第二液压悬臂支撑26，第二对接器悬臂23的下方设有第二液压悬臂支撑26，第二液压悬臂支撑26的下端设有第二支撑基座261，另一水上结构物3上开设有第二支撑基座滑槽322，第二支撑基座261可滑动地设置在第二支撑基座滑槽322内。第二液压悬臂支撑26用于支撑第二对接器悬臂23，并且随第二对接器2共同移动。第二液压悬臂支撑26用以承担重量，并且可以实现上下运动，以方便对接。
此外，作为一种较佳的实施例，第一对接器基座11的下端设有第一对接器齿轮17，一水上结构物3的滑槽31内设有第一滑槽齿轮331，第一对接器齿轮17和第一滑槽齿轮331相啮合；第二对接器基座21的下端设有第一对接器齿轮27，另一水上结构物3的滑槽31内设有第二滑槽齿轮332，第二对接器齿轮27和第二滑槽齿轮332相啮合。通过第一滑槽齿轮331的转动控制第一对接器齿轮17的转动，通过第二滑槽齿轮332的转动控制第二对接器齿轮27的转动，从而实现第一对接器1在滑槽31中的滑动以及第二对接器2在滑槽31中的滑动。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图6所示，连接柱15水平地固定在第一对接器悬臂13的侧面，连接孔25水平的贯通第二连接器悬臂23的侧面。
本发明的进一步实施例中，连接孔25内还设有悬臂止推固定块41。
本发明的进一步实施例中，第二对接器2还设有悬臂液压装置42，悬臂液压装置42驱动悬臂止推固定块41。
本发明的进一步实施例中，第一对接器1还包括第一止推固定块18，第一止推固定块18的形状与第一对接器基座11的形状相匹配；第二对接器2还包括第二止推固定块28，第二止推固定块28的形状与第二对接器基座21的形状相匹配。通过止推固定块18和第二止推固定块28分别固定第一对接器基座11和第二对接器基座21，可以承受较大的力和力矩。
本发明的进一步实施例中，还包括第一液压装置19和第二液压装置29，第一液压装置19驱动第一止推固定块18，第二液压装置29驱动第二止推固定块28。
本发明的进一步实施例中，第一对接器齿轮17和第二对接器齿轮27均水平设置。
当在对接作业过程中，第一对接器1、第二对接器2通过在滑槽31内相对运动，使得第一对接器1的连接柱15插入第二对接器2的连接孔25中，悬臂液压装置42推动悬臂止推固定块41，完成对连接柱15的固定，完成对接作业。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种大型水上结构物对接系统，所述水上结构物上具有滑槽，其特征在于，包括第一对接器和第二对接器，所述第一对接器和所述第二对接器分别设置在两所述水上结构物上，所述第一对接器和所述第二对接器相正对；
所述第一对接器包括：
第一对接器基座，所述第一对接器基座设置在一所述水上结构物的所述滑槽内；
第一对接器斜臂，所述第一对接器斜臂与所述第一对接器基座的上表面固定连接；
第一对接器悬臂，所述第一对接器悬臂的一端与所述第一对接器斜臂通过第一活动连接装置可转动连接，所述第一对接器悬臂的另一端设置有连接柱；
所述第二对接器包括：
第二对接器基座，所述第二对接器基座设置在另一所述水上结构物的所述滑槽内；
第二对接器斜臂，所述第二对接器斜臂与所述第二对接器基座的上表面固定连接；
第二对接器悬臂，所述第二对接器悬臂的一端与所述第二对接器斜臂通过第二活动连接装置可转动连接，所述第二对接器悬臂的另一端开设有连接孔，所述连接孔与所述连接柱相匹配。
2.根据权利要求1所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，还包括：
第一液压悬臂支撑，所述第一对接器悬臂的下方设有所述第一液压悬臂支撑，所述第一液压悬臂支撑的下端设有第一支撑基座，一所述水上结构物上开设有第一支撑基座滑槽，所述第一支撑基座可滑动地设置在所述第一支撑基座滑槽内；
第二液压悬臂支撑，所述第二对接器悬臂的下方设有所述第二液压悬臂支撑，所述第二液压悬臂支撑的下端设有第二支撑基座，另一所述水上结构物上开设有第二支撑基座滑槽，所述第二支撑基座可滑动地设置在所述第二支撑基座滑槽内。
3.根据权利要求1所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，所述第一对接器基座的下端设有第一对接器齿轮，一所述水上结构物的所述滑槽内设有第一滑槽齿轮，所述第一对接器齿轮和所述第一滑槽齿轮相啮合；所述第二对接器基座的下端设有第一对接器齿轮，另一所述水上结构物的所述滑槽内设有第二滑槽齿轮，所述第二对接器齿轮和所述第二滑槽齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，所述连接柱水平地固定在所述第一对接器悬臂的侧面，所述连接孔水平的贯通所述第二连接器悬臂的侧面。
5.根据权利要求4所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，所述连接孔内还设有悬臂止推固定块。
6.根据权利要求5所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，所述第二对接器还设有悬臂液压装置，所述悬臂液压装置驱动所述悬臂止推固定块。
7.根据权利要求1所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，所述第一对接器还包括第一止推固定块，所述第一止推固定块的形状与所述第一对接器基座的形状相匹配；所述第二对接器还包括第二止推固定块，所述第二止推固定块的形状与所述第二对接器基座的形状相匹配。
8.根据权利要求7所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，还包括第一液压装置和第二液压装置，所述第一液压装置驱动所述第一止推固定块，所述第二液压装置驱动所述第二止推固定块。
9.根据权利要求3所述的大型水上结构物对接系统，其特征在于，所述第一对接器齿轮和所述第二对接器齿轮均水平设置。
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