CN108099887A - 一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统及方法 - Google Patents
一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统及方法，系统包括：控制器：用于接收各类信号并进行运算处理和发送指令；加速踏板开关：与控制器电连接，用于向控制器发送加速踏板信号；前进/后退档位开关：与控制器电连接，用于向控制器发送前进/后退档位信号；速度传感器：与控制器电连接，用于采集车辆行驶速度数据并发送给控制器；压力开关：与驻车制动电磁阀连通并与控制器电连接，用于检测蓄能器压力是否正常并向控制器发送压力开关信号。本发明的有益效果在于：能够实现自动驻车，有效防止溜坡的发生；叉车启动时驻车自动解除，无需频繁操作驻车制动，减轻劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及叉车制动技术领域，尤其涉及一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统及方法。
背景技术
目前大多数电动叉车上的驻车制动装置仍采用手制动方式实现，制动操纵力大。虽然电动叉车在通电并且车速为0时，驱动电机具有一定的电制动能力，但在坡道上停车时，车轮无法完全抱死，当驾驶员停车后忘记拉手刹就离开座椅，容易溜坡而发生事故。现有的叉车驻车制动装置无法满足叉车驻车时的安全性，有必要设计一种能够实现自动驻车制动和解除的驻车系统。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本发明提供一种安全可靠、操作简便的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，与叉车的液压系统相连，液压系统包括：依次连通的液压油箱、齿轮泵、蓄能器低压开关、蓄能器、蓄能器高压开关以及驻车制动电磁阀；叉车的左驻车制动器和右驻车制动器分别通过液压油管与驻车制动电磁阀连通；齿轮泵与电机接通；自动制动和解锁驻车系统包括：
控制器：用于接收各类信号并进行运算处理和发送指令；
加速踏板开关：与控制器电连接，用于向控制器发送加速踏板信号；
前进/后退档位开关：与控制器电连接，用于向控制器发送前进/后退档位信号；
速度传感器：与控制器电连接，用于采集车辆行驶速度数据并发送给控制器；
压力开关：与驻车制动电磁阀连通并与控制器电连接，用于检测蓄能器压力是否正常并向控制器发送压力开关信号；
其中，控制器分别与电机、蓄能器低压开关、蓄能器高压开关以及驻车制动电磁阀电连接，用于控制电机、蓄能器低压开关、蓄能器高压开关以及驻车制动电磁阀的通断。
作为优化的技术方案，自动制动和解锁驻车系统还包括：手动驻车按钮开关：与控制器电连接，用于向控制器发送手动驻车开关信号。
作为优化的技术方案，自动制动和解锁驻车系统还包括：座椅开关：与控制器电连接，用于感应座椅是否有人并向控制器发送座椅开关信号。
作为优化的技术方案，自动制动和解锁驻车系统还包括：驻车指示灯：与控制器电连接，用于根据控制器发送的驻车状态指令显示相应的颜色。
作为优化的技术方案，控制器采用交流泵控制器。
作为优化的技术方案，手动驻车按钮开关具体为常闭自锁触点式开关。
作为优化的技术方案，座椅开关具体为常开触点式重力感应开关。
作为优化的技术方案，驻车指示灯具体为可显示红绿黄三色的指示灯。
本发明相对于现有技术的有益效果在于：
1、能够实现自动驻车，有效防止溜坡的发生；
2、叉车启动时驻车自动解除，无需频繁操作驻车制动，减轻劳动强度；
3、提供应急使用的按钮式手动驻车按钮开关，进一步保证叉车安全性，且操作简单省力。
附图说明
图1为实施例1自动制动和解锁驻车系统的整体结构框图。
图2为实施例1实现自动制动功能的工作流程图。
图3为实施例1实现自动解锁功能的工作流程图。
图4为实施例2自动制动和解锁驻车系统的整体结构框图。
图5为实施例2中驻车指示灯的工作流程图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，包括：
电源1、控制器2、手动驻车按钮开关3、驻车指示灯4、加速踏板开关5、前进/后退档位开关6、速度传感器7、座椅开关8、左驻车制动器9、右驻车制动器10、压力开关11、驻车制动电磁阀12、蓄能器高压开关13、蓄能器14、蓄能器低压开关15、齿轮泵16、压油箱17、电机18。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1所示，一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，与叉车的液压系统相连，液压系统包括：依次连通的液压油箱17、齿轮泵16、蓄能器低压开关15、蓄能器14、蓄能器高压开关13以及驻车制动电磁阀12；叉车的左驻车制动器9和右驻车制动器10分别通过液压油管与驻车制动电磁阀12连通；齿轮泵16与电机18接通；自动制动和解锁驻车系统包括：
控制器2：用于接收各类信号并进行运算处理和发送指令。在具体应用中，控制器2可选用交流泵控制器。
加速踏板开关5：与控制器2电连接，用于向控制器2发送加速踏板信号。
前进/后退档位开关6：与控制器2电连接，用于向控制器2发送前进/后退档位信号。速度传感器7：与控制器2电连接，用于采集车辆行驶速度数据并发送给控制器2。
压力开关11：与驻车制动电磁阀12连通并与控制器2电连接，用于检测蓄能器压力是否正常并向控制器2发送压力开关信号。
其中，控制器2分别与电机18、蓄能器低压开关15、蓄能器高压开关13以及驻车制动电磁阀12电连接，用于控制电机18、蓄能器低压开关15、蓄能器高压开关13以及驻车制动电磁阀12的通断。
在本实施例中，为提升制动驻车系统的安全性，在自动驻车的基础上增加了应急情况下的手动驻车功能，为此，在自动制动和解锁驻车系统中增加手动驻车按钮开关3：与控制器2电连接，用于向控制器2发送手动驻车开关信号。手动驻车按钮开关3具体可选用常闭自锁触点式开关。
在本实施例中，为提升制动驻车系统的安全性，保证驾驶员离开叉车时实现自动驻车，为此，在自动制动和解锁驻车系统中增加座椅开关8：与控制器2电连接，用于感应座椅是否有人并向控制器2发送座椅开关信号。座椅开关8具体为常开触点式重力感应开关。
如图2所示，使用实施例1公开的驻车系统实现自动制动的控制方法如下：
步骤S11，利用速度传感器7将检测到当前车辆行驶速度数据实时传输到控制器2，利用控制器2对当前车辆行驶速度数据进行判断，若车辆实施行车制动并逐渐减速，车辆行驶速度降为0时，控制器2发送信号控制驻车制动电磁阀12断电，切断左驻车制动器9和右驻车制动器10的供油油路，压力开关11断开，自动驻车制动实施完成。
步骤S12，若自动制动和解锁驻车系统中包括座椅开关8，利用座椅开关8感应座椅是否有人，若座椅上无人，座椅开关8断开，则控制器2发送信号控制驻车制动电磁阀12断电，切断左驻车制动器9和右驻车制动器10的供油油路，压力开关11断开，自动驻车制动实施完成。
步骤S13，若自动制动和解锁驻车系统中包括手动驻车按钮开关3，当驾驶员手动按下驻车按钮时，手动驻车按钮开关3接通，则控制器2发送信号控制驻车制动电磁阀12断电，切断左驻车制动器9和右驻车制动器10的供油油路，压力开关11断开，手动驻车制动实施完成。
如图3所示，使用实施例1公开的驻车系统实现自动解锁的控制方法如下：
步骤S21，当车辆处于驻车状态时，驾驶员启动车辆后，控制器2根据加速踏板信号、前进/后退档位信号、座椅开关信号以及手动驻车开关信号进行判断：
A1：驾驶员挂档，接通前进/后退档位开关6；
A2：驾驶员向下踩加速器，接通加速踏板开关5；
A3：若自动制动和解锁驻车系统中包括座椅开关8：驾驶员以正确坐姿坐在座椅上后，座椅开关8接通；
A4：若自动制动和解锁驻车系统中包括手动驻车按钮开关3：驾驶员按下手动驻车按钮，手动驻车按钮开关3断开。
当满足以上全部条件A1-A4时(若自动制动和解锁驻车系统中未设有座椅开关8和手动驻车按钮开关3，则只考虑条件A1和A2)，控制器2根据压力开关11的开闭情况进行判断：若蓄能器14压力正常，则压力开关11闭合，进入步骤S22；若蓄能器14压力低，压力开关11无法闭合，驻车制动电磁阀12无法得电，左驻车制动器9和右驻车制动器10的供油油路处于切断状态，左驻车制动器9和右驻车制动器10无法解除，此种情况下，进入步骤S23。
步骤S22：
控制器2发送信号控制驻车制动电磁阀12得电，接通左驻车制动器9和右驻车制动器10的供油油路，蓄能器通过驻车制动电磁阀12给左驻车制动器9和右驻车制动器10供油，当达到一定压力后，驱动轮的驻车制动解除，驻车制动自动解锁完成。
步骤S23：
蓄能器14内部压力低于蓄能器低压开关15设置的充液下限时，蓄能器低压开关15断开，触发蓄能器低压开关15产生电信号发送给控制器2，控制器2发送信号控制电机18旋转，从而带动齿轮泵16从液压油箱17吸取液压油，给蓄能器14充液，使得蓄能器14内部的压力逐渐上升；当蓄能器14内部压力上升，达到蓄能器高压开关13设置的充液上限时，触发蓄能器高压开关13产生电信号发送给控制器2，控制器2发送信号控制电机18停止转动，蓄能器14处于保压状态，再执行步骤S22。
实施例2：
如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，自动制动和解锁驻车系统还包括：
驻车指示灯4：与控制器2电连接，用于根据控制器2发送的驻车状态指令显示相应的颜色。
驻车指示灯4具体为可显示红绿黄三色的指示灯。
本实施例设置驻车指示灯4是为了便于驾驶员知晓当前叉车的驻车状态，为了便于解释和说明，本实施例采用红黄绿三种颜色的驻车指示灯4，实际应用中也可以通过液晶屏、LED数字屏或者语音播报等方式指示当前叉车的驻车状态。
驻车指示灯4的工作流程图如图5所示，控制器2根据叉车当前的驻车状态，控制驻车指示灯4显示相应颜色的灯光，具体为：
当叉车处于自动驻车完成状态时，驻车指示灯4显示黄色灯光；
当叉车处于驻车解锁完成状态时，驻车指示灯4显示绿色灯光；
当叉车处于正常手动驻车完成状态时，即自动驻车完成后手动按下驻车按钮，驻车指示灯4显示红色灯光；
当叉车处于紧急手动驻车完成状态时，即叉车行驶过程中手动按下驻车按钮，驻车指示灯4显示红色闪烁灯光。
本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，与所述叉车的液压系统相连，所述液压系统包括：依次连通的液压油箱(17)、齿轮泵(16)、蓄能器低压开关(15)、蓄能器(14)、蓄能器高压开关(13)以及驻车制动电磁阀(12)；叉车的左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)分别通过液压油管与所述驻车制动电磁阀(12)连通；所述齿轮泵(16)与电机(18)接通；其特征在于：所述自动制动和解锁驻车系统包括：
控制器(2)：用于接收各类信号并进行运算处理和发送指令；
加速踏板开关(5)：与所述控制器(2)电连接，用于向所述控制器(2)发送加速踏板信号；
前进/后退档位开关(6)：与所述控制器(2)电连接，用于向所述控制器(2)发送前进/后退档位信号；
速度传感器(7)：与所述控制器(2)电连接，用于采集车辆行驶速度数据并发送给所述控制器(2)；
压力开关(11)：与所述驻车制动电磁阀(12)连通并与所述控制器(2)电连接，用于检测蓄能器压力是否正常并向所述控制器(2)发送压力开关信号；
其中，所述控制器(2)分别与所述电机(18)、所述蓄能器低压开关(15)、所述蓄能器高压开关(13)以及所述驻车制动电磁阀(12)电连接，用于控制所述电机(18)、所述蓄能器低压开关(15)、所述蓄能器高压开关(13)以及所述驻车制动电磁阀(12)的通断。
2.根据权利要求1所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于，还包括：手动驻车按钮开关(3)：与所述控制器(2)电连接，用于向所述控制器(2)发送手动驻车开关信号。
3.根据权利要求1所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于，还包括：座椅开关(8)：与所述控制器(2)电连接，用于感应座椅是否有人并向所述控制器(2)发送座椅开关信号。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于，还包括：
驻车指示灯(4)：与所述控制器(2)电连接，用于根据所述控制器(2)发送的驻车状态指令显示相应的颜色。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于：所述控制器(2)采用交流泵控制器；所述手动驻车按钮开关(3)具体为常闭自锁触点式开关；所述座椅开关(8)具体为常开触点式重力感应开关。
6.根据权利要求4所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于：所述驻车指示灯(4)具体为可显示红绿黄三色的指示灯。
7.一种利用如权利要求1所述的驻车系统实现自动制动的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
利用速度传感器(7)将检测到当前车辆行驶速度数据实时传输到控制器(2)，利用控制器(2)对当前车辆行驶速度数据进行判断，若车辆实施行车制动并逐渐减速，车辆行驶速度降为0时，控制器(2)发送信号控制驻车制动电磁阀(12)断电，切断左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)的供油油路，压力开关(11)断开，自动驻车制动实施完成。
8.根据权利要求7所述的实现自动制动的控制方法，其特征在于：
所述驻车系统中包括与所述控制器(2)电连接的座椅开关(8)，所述驻车系统中包括与所述控制器(2)电连接的手动驻车按钮开关(3)；
所述控制方法还包括如下步骤：
利用座椅开关(8)感应座椅是否有人，若座椅上无人，座椅开关(8)断开，则利用控制器(2)发送信号控制驻车制动电磁阀(12)断电，切断左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)的供油油路，压力开关(11)断开，自动驻车制动实施完成；
若驾驶员手动按下驻车按钮，手动驻车按钮开关(3)接通，则利用控制器(2)发送信号控制驻车制动电磁阀(12)断电，切断左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)的供油油路，压力开关(11)断开，手动驻车制动实施完成。
9.一种利用如权利要求1所述的驻车系统实现自动解锁的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S21，当车辆处于驻车状态时，驾驶员启动车辆后，控制器(2)根据加速踏板信号、前进/后退档位信号、座椅开关信号以及手动驻车开关信号判断是否满足以下解除条件：
条件A1：驾驶员挂档，接通前进/后退档位开关(6)；
条件A2：驾驶员踩加速器，接通加速踏板开关(5)；
若满足以上全部解除条件时，控制器(2)根据压力开关(11)的开断进行判断：若压力开关(11)闭合，则进入步骤S22；若压力开关(11)断开，则进入步骤S23；
步骤S22：
控制器(2)发送信号控制驻车制动电磁阀(12)得电，接通左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)的供油油路，蓄能器通过驻车制动电磁阀(12)给左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)供油，当达到一定压力后，驱动轮的驻车制动解除，驻车制动自动解锁完成；
步骤S23：
蓄能器(14)内部压力低于蓄能器低压开关(15)设置的充液下限时，蓄能器低压开关(15)断开，触发蓄能器低压开关(15)产生电信号发送给控制器(2)，控制器(2)发送信号控制电机(18)旋转，从而带动齿轮泵(16)从液压油箱(17)吸取液压油，给蓄能器(14)充液，使得蓄能器(14)内部的压力逐渐上升；当蓄能器(14)内部压力上升，达到蓄能器高压开关(13)设置的充液上限时，触发蓄能器高压开关(13)产生电信号发送给控制器(2)，控制器(2)发送信号控制电机(18)停止转动，蓄能器(14)处于保压状态，再执行步骤S22。
10.根据权利要求9所述的实现自动制动的控制方法，其特征在于：
所述驻车系统中包括与所述控制器(2)电连接的座椅开关(8)，所述驻车系统中包括与所述控制器(2)电连接的手动驻车按钮开关(3)；
所述步骤S21中的解除条件进一步包括：
条件A3：驾驶员坐在座椅上，座椅开关(8)接通；
条件A4：驾驶员按下手动驻车按钮，手动驻车按钮开关(3)断开。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180601 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |